CN216909105U - 一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于体育器械技术领域，公开了一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构，包括机器人本体和送球机构，送球机构包括伺服电机、送球转轴和刮球组件，伺服电机的输出轴连接有主动带轮，送球转轴固定连接有从动带轮和送球叶片，从动带轮与主动带轮之间连接有传动带，送球叶片设有弧形部，送球叶片有三件，三件送球叶片均匀设置在送球转轴的四周，刮球组件呈圆弧形的筒体结构，刮球组件的右端一体成型有刮球齿和上遮挡板，刮球组件的内侧连接有导向挡片，机器人本体的机架还连接有弧形滑道；本实用新型解决了现有技术捡球机器人捡取高尔夫球后无法精准进入后续的存储机构内，导致捡球效率低和捡球成功率低的问题，适用于捡球机器人的送球。
Description
技术领域
本实用新型涉及体育器械技术领域，尤其涉及一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构。
背景技术
随着人们的生活水平不断提高，高尔夫球变得不再是富贵人的运动，越来越受到国民的喜爱。在一些高尔夫练习场所，通常会设置一片专门练习发球的场所，该场所主要包括一个水平位置较高的球台和一片面积较大的空地，人们在球台上练习发球，高尔夫会被人击出后会落在空地上，由于每天人们在练习的过程中，空地会存在大量的高尔夫球。要捡起大量散落在球场上的球，对于不是大面积的堆积球时，会采用人工弯腰捡取或者手持捡球工具进行捡球，对于大面积堆积球时，由人工驾驶工程车辆拖着捡球工具进行捡球。由于在高尔夫运动过程中需要捡球的面积大、数量多，人工走动捡球不仅所需世间长，而且对于捡球的人来说劳动强度较大，人工驾驶工程车辆，捡球又容易导致高尔夫球的损坏。
中国专利(专利公开号：CN 115370751 A)公开了水陆两用高尔夫捡球机，包括车厢、捡球机构、送球机构和存储球机构，其工作原理如下：蓄电池驱动转向轮转动，使车厢在陆地上移动，收集轮底面与转向轮地面位于同一水平面，且相邻收集轮的倾斜方向相反，收集板水平面高于收集轮水平面，车厢带动收集轮移动到高尔夫球跟前，触碰到并将高尔夫球挤至相邻的收集轮之间，再由收集轮滚动将夹起的高尔夫球向上旋转，高尔夫球触碰到挡板被刮落下来进入存储球机构内达到捡球效果。但该专利提供的技术方案中，由于相邻收集轮的倾斜方向相反导致有效夹球面积小，同时由于高尔夫球容易滚动，捡球机构上的高尔夫球无法精准有效的进入后续的存储机构内，而且在收集轮的滚动过程中，只有极少数的高尔夫球进入到相邻两个收集轮的有效夹球位置，甚至在有效夹球位置夹起高尔夫球送至顶部时发生脱落，无法有效的完成对高尔夫球的捡取，导致捡球机器人的捡球时间长、捡取成功率低等问题。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构，以解决现有技术捡球机器人捡取高尔夫球后无法精准进入后续的存储机构内，导致捡球效率低和捡球成功率低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型提供的基础技术方案是：一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构，包括机器人本体和送球机构，所述送球机构设于所述机器人本体的捡球机构与存储机构之间，所述送球机构包括伺服电机、送球转轴和刮球组件，所述伺服电机与所述机器人本体的机架固定连接，所述伺服电机的输出轴连接有主动带轮，所述送球转轴与所述机器人本体的机架转动连接，所述送球转轴固定连接有从动带轮和送球叶片，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有传动带，所述刮球组件为筒体结构，所述刮球组件远离所述送球转轴的一端设有刮球齿，所述刮球组件用于刮取所述机器人本体捡取的高尔夫球，所述送球叶片设于所述刮球组件的后侧，所述送球叶片用于刮送高尔夫球。
基础技术方案的原理：机器人本体的捡球机构旋转捡取高尔夫球，刮球组件的刮球齿将捡球结构上的高尔夫球刮下，刮下后的高尔夫球沿着筒状的刮球组件滚向送球叶片，伺服电机运行带动主动带轮转动，主动带轮在皮带的作用下带动从动带轮转动，从动带轮带动送球转轴和送球叶片转动，送球叶片转动将高尔夫球刮送至机器人本体后续的储存机构内。
基础技术方案的有益效果是：刮球组件设有刮球齿，刮球齿可以有效的将捡球机构上的高尔夫球刮下，刮下的高尔夫球进入筒状的刮球组件内滚向送球叶片，筒状的刮球组件对高尔夫球有导向和限位的作用，既可以避免高尔夫球随意洒落，又可以确保高尔夫球按照指定路线滚动至送球叶片的位置，确保捡球机器人捡取到的高尔夫球精准进入后续的存储机构内，提高机器人的捡球效率和捡球成功率低；伺服电机通过带传动与送球转轴连接，实现全自动化送球，带传动具有过载保护的特性，可以有效的避免高尔夫球与送球叶片发生卡死时给伺服电机带来的损害。
优选地，所述刮球齿设于所述刮球组件的下侧，所述刮球组件的上侧设有上遮挡板，所述刮球组件的内侧连接有多件导向挡片，相邻两件所述导向挡片之间的距离与高尔夫球的直径相匹配。
通过上述设置，设于刮球组件下侧的刮球齿将将捡球机构上的高尔夫球刮下，设于刮球刮球组件上侧的上遮挡板用于遮挡被刮下的高尔夫球向上胡乱蹦弹，提高捡球机器人的成功率，刮球组件内侧连接导向挡片，高尔夫球在两件导向挡片之间滚出刮球组件，导向挡片对滚动的高尔夫球具有导向和限位的作用，使得高尔夫球均匀有序的滚出刮球组件。
优选地，所述机器人本体的机架还固定连接有弧形滑道，所述刮球组件也呈圆弧形，所述弧形滑道的上端面与所述刮球组件的出球口相切，所述弧形滑道设于所述送球叶片的下方，所述弧形滑道与所述送球叶片配合设置。
通过上述设置，从筒状刮球组件内滚出的高尔夫球沿着弧形滑道平滑的滑动，然后里面送球叶片将高尔夫球刮送至储存机构内，整个过程高尔夫球运动平稳，避免高尔夫球受变力发生弹跳回落至球场上，进一步提高本捡球机器人的捡球效率和成功率。
优选地，所述机器人本体的存储机构连接有排存网架，所述排存网架设于所述送球叶片的后侧，所述送球叶片设有弧形部，所述弧形部的弧形半径与所述弧形滑道与所述排球网架之间的距离相匹配。
通过上述设置，弧形部的弧形半径与弧形滑道与排球网架之间的距离相匹配，送球叶片将高尔夫球沿着弧形滑道刮送至排存网架，送球叶片持续转动，依次将高尔夫球从排存网架的排存孔内挤进球仓，进一步提高高尔夫球进入球仓时的有序性和均匀性。
优选地，所述送球叶片有三件，三件所述送球叶片均匀设置在所述送球转轴的四周。
通过上述设置，三件弧形状的送球叶片均匀设置在送球转轴的四周，送球转轴转动一次完成三次刮送高尔夫球，送球的效率高，而且整体美观，力学性能稳定。
优选地，所述主动带轮和所述从动带轮均为同步轮，所述传动带为同步带。
通过上述设置，带传动采用同步轮和同步带的方式，提高传动的精准性和平稳性。
附图说明
图1为本实用新型一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构的局部放大视图；
图3为本实用新型一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构刮球组件与送球叶片之间的配合关系图；
图4为本实用新型一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构送球叶片的结构示意图；
图5为本实用新型一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构送球叶片弧形部与弧形滑道和排存网架之间配合的结构示意图
附图中的对应标记的名称为：
机器人本体1、伺服电机2、主动带轮3、送球转轴4、从动带轮5、传动带6、刮球组件7、刮球齿8、送球叶片9、弧形部10、弧形滑道11、导向挡片12、上遮挡板13、排存网架14、高尔夫球15。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
如图1至图5所示，一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构，包括机器人本体1和送球机构，送球机构设于机器人本体1的捡球机构与存储机构之间，送球机构包括伺服电机2、送球转轴4和刮球组件7，伺服电机2与机器人本体1的机架通过螺栓组合固定连接，伺服电机2的输出轴通过键连接有主动带轮3，送球转轴4与机器人本体1的机架通过轴承转动连接，送球转轴4通过键固定连接有从动带轮5和送球叶片9，从动带轮5与主动带轮3之间连接有传动带6，主动带轮3和从动带轮5均为同步轮，传动带6为同步带，送球叶片9用于刮送高尔夫球15，送球叶片9设有弧形部10，送球叶片9有三件，三件送球叶片9均匀设置在送球转轴4的四周，刮球组件7为圆弧形的筒体结构，刮球组件7右端的下侧一体成型有刮球齿8，刮球组件7右端的上侧一体成型有上遮挡板13，刮球组件7的内侧固定连接有多件导向挡片12，相邻两件导向挡片12之间的距离略大于高尔夫球15的直径，刮球组件7用于刮取机器人本体1捡取的高尔夫球15，机器人本体1的机架还固定连接有弧形滑道11和排存网架14，弧形滑道11的上端面与刮球组件7的出球口相切，弧形滑道11设于送球叶片9的下方，弧形滑道11与送球叶片9配合设置，送球叶片9设于刮球组件7的后侧，排存网架14设于送球叶片9的后侧，弧形部10的弧形半径与弧形滑道11与排存网架14之间的距离相匹配。
具体实施过程如下：
送球机构设于机器人本体1的捡球机构与存储机构之间，刮球组件7上设有的刮球齿8将高尔夫球15从捡球机构上刮下，刮球组件7上侧设有的上遮挡板13避免高尔夫球向上胡乱蹦弹，高尔夫球15沿着刮球组件7弧形筒体的内腔的导向挡片12滚下，使得高尔夫球有序、均匀且平滑的进入弧形滑道11内，伺服电机2在同步带组件的作用下带动送球转轴4转动，送球转轴4转动带动三件送球叶片9转动，送球叶片9的弧形部10将高尔夫球15挤过排存网架14的网孔进入球仓内，完成高尔夫球15的送球。其中，高尔夫球15沿着弧形的刮球组件7滚动至弧形滑道11上，筒体结构的刮球组件7内的导向挡片12对高尔夫球具有导向和限位的作用，确保高尔夫球15不会意外蹦弹至球场内，弧形滑道11与刮球组件7相切，高尔夫球15一直处于平滑的滚动状态，受力均匀，避免其受变力蹦弹至球场内，提高送球的成功率和送球的效率；送球叶片9有三件，且均设有弧形部10，带传动选择同步带传动，使得整个送球组件力学性能均衡，提高刮送高尔夫球的均匀性和有序性，确保送球机构的使用性能。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构，包括机器人本体(1)和送球机构，所述送球机构设于所述机器人本体(1)的捡球机构与存储机构之间，其特征在于：所述送球机构包括伺服电机(2)、送球转轴(4)和刮球组件(7)，所述伺服电机(2)与所述机器人本体(1)的机架固定连接，所述伺服电机(2)的输出轴连接有主动带轮(3)，所述送球转轴(4)与所述机器人本体(1)的机架转动连接，所述送球转轴(4)固定连接有从动带轮(5)和送球叶片(9)，所述从动带轮(5)与所述主动带轮(3)之间连接有传动带(6)，所述刮球组件(7)为筒体结构，所述刮球组件(7)远离所述送球转轴(4)的一端设有刮球齿(8)，所述刮球组件(7)用于刮取所述机器人本体(1)捡取的高尔夫球(15)，所述送球叶片(9)设于所述刮球组件(7)的后侧，所述送球叶片(9)用于刮送高尔夫球(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构，其特征在于：所述刮球齿(8)设于所述刮球组件(7)的下侧，所述刮球组件(7)的上侧设有上遮挡板(13)，所述刮球组件(7)的内侧连接有多件导向挡片(12)，相邻两件所述导向挡片(12)之间的距离与高尔夫球(15)的直径相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构，其特征在于：所述机器人本体(1)的机架还固定连接有弧形滑道(11)，所述刮球组件(7)也呈圆弧形，所述弧形滑道(11)的上端面与所述刮球组件(7)的出球口相切，所述弧形滑道(11)设于所述送球叶片(9)的下方，所述弧形滑道(11)与所述送球叶片(9)配合设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构，其特征在于：所述机器人本体(1)的存储机构连接有排存网架(14)，所述机器人本体(1)的机架固定连接有弧形滑道(11)，所述排存网架(14)设于所述送球叶片(9)的后侧，所述送球叶片(9)设有弧形部(10)，所述弧形部(10)的弧形半径与所述弧形滑道(11)与所述排存网架(14)之间的距离相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构，其特征在于：所述送球叶片(9)有三件，三件所述送球叶片(9)均匀设置在所述送球转轴(4)的四周。
6.根据权利要求5所述的一种用于高尔夫捡球机器人的送球机构，其特征在于：所述主动带轮(3)和所述从动带轮(5)均为同步轮，所述传动带(6)为同步带。
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