CN216898862U - 一种电力勘测领域的电缆通道勘测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缆通道勘测技术领域，具体是涉及一种电力勘测领域的电缆通道勘测装置，包括机架，机架的底部安装有移动组件；还包括检测组件，检测组件包括第一安装架、轮体支撑架、下检测轮、上检测轮、弹性件和压力传感器，第一安装架设有两个且安装在机架上，两个第一安装架分别位于机架的左右两侧，轮体支撑架至少设有两个，轮体支撑架滑动安装在第一安装架上，下检测轮和上检测轮分别可旋转的安装在两个轮体支撑架上，弹性件和压力传感器设有多个，弹性件的两端分别与轮体支撑架和压力传感器固定连接，压力传感器固定安装在第一安装架上。本申请解决了传统勘测装置依赖操作人员肉眼判断，一旦判断失误，就会导致勘测误差增大的缺陷。

Description

一种电力勘测领域的电缆通道勘测装置

技术领域

本实用新型涉及电缆通道勘测技术领域，具体是涉及一种电力勘测领域的电缆通道勘测装置。

背景技术

现有的电缆通道除了圆柱形的，还有方形的电缆通道，为了保证方形电缆通道的内壁平整度，以提高通道稳定性，需要定期对电缆通道进行维护检测。而人工进行检测不仅误差大，而且效率低。

为此，中国专利CN202121010453.4公开了一种用于电力工程设计电缆通道勘测装置，其通过电机的驱动轴带动第二转动杆转动，第二转动杆带动第二传动轮转动，第二传动轮通过传动皮带带动第一传动轮转动，第一传动轮带动第一转动杆转动，第一转动杆带动滚轮转动，滚轮带动底板沿着电缆通道的地面水平移动，勘测辊随着底板的移动而同步移动，通过观察勘测辊与墙壁之间的贴合度来分析电缆通道墙壁的凹凸状况，从而完成了电缆通道两侧墙壁的平整度勘测，进而有效的降低了电缆通道内的安全隐患。

但是，该勘测装置仍依赖操作人员肉眼判断，而且勘测辊呈细长状，一旦其勘测辊发生变形，就会导致勘测误差增大，为此，亟需一种勘测更加稳定、精准的电缆通道勘测装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种电力勘测领域的电缆通道勘测装置。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种电力勘测领域的电缆通道勘测装置，包括机架，机架的底部安装有移动组件；本申请还包括检测组件，检测组件包括第一安装架、轮体支撑架、下检测轮、上检测轮、弹性件和压力传感器，第一安装架设有两个且安装在机架上，两个第一安装架分别位于机架的左右两侧，轮体支撑架至少设有两个，轮体支撑架滑动安装在第一安装架上，下检测轮和上检测轮分别可旋转的安装在两个轮体支撑架上，弹性件和压力传感器设有多个，弹性件的两端分别与轮体支撑架和压力传感器固定连接，压力传感器固定安装在第一安装架上。

优选的，本申请还包括调节组件包括第一旋转驱动器、第一锥齿轮、第一旋转轴、第一旋转齿轮、第二锥齿轮、第二旋转轴、第二旋转齿轮、螺杆、蜗杆和蜗轮，第一旋转驱动器固定安装在机架上，第一锥齿轮固定套接在第一旋转驱动器的驱动端上，第一旋转轴和第二旋转轴可旋转的安装在机架上，第一旋转齿轮和第二锥齿轮固定套接在第一旋转轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮传动连接，第二旋转齿轮固定套接在第二旋转轴上，第一旋转齿轮和第二旋转齿轮传动连接，螺杆设有两个且其可旋转的安装在机架上，两个螺杆分别与两个第一安装架螺纹连接，蜗杆和第二旋转齿轮设有两个，两个蜗杆分别与第一旋转轴和第二旋转轴固定连接，两个蜗轮分别固定套接在两个螺杆上，两个蜗杆分别和两个蜗轮传动连接。

优选的，移动组件包括第三旋转轴、第一转轮、第三锥齿轮、第二旋转驱动器和第四锥齿轮，第三旋转轴可旋转的安装在机架上，第一转轮设有多个，第一转轮固定套接在第三旋转轴上，第三锥齿轮固定套接在第三旋转轴上，第二旋转驱动器固定安装在机架上，第四锥齿轮固定套接在第二旋转驱动器的驱动端上，第四锥齿轮与第三锥齿轮传动连接。

优选的，本申请还包括转向组件，转向组件包括第二安装架、第四旋转轴、第二转轮、锥齿盘、第三旋转驱动器和第五锥齿轮，第二安装架可旋转的安装在机架上，第四旋转轴可旋转的安装在第二安装架上，第二转轮固定套接在第四旋转轴上，锥齿盘固定套接在第二安装架上，第三旋转驱动器固定安装在机架上，第五锥齿轮固定套接在第三旋转驱动器的驱动端上，第五锥齿轮与锥齿盘传动连接。

优选的，机架还包括避障斗，避障斗可旋转的安装在机架上。

优选的，检测组件还包括中距离测距传感器，中距离测距传感器设有两个，两个中距离测距传感器固定安装在机架上且其关于机架中轴线左右对称设置。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过机架和检测组件实现了自动勘测电缆通道平整度的功能，解决了传统勘测装置依赖操作人员肉眼判断，一旦判断失误或未及时观测，就会导致勘测误差增大的缺陷。

2.本申请通过第一旋转驱动器、第一锥齿轮、第一旋转轴、第一旋转齿轮、第二锥齿轮、第二旋转轴、第二旋转齿轮、螺杆、蜗杆和蜗轮实现了调整两个第一安装架之间间距的功能，解决了检测组件无法适应不同宽度墙壁的缺陷。

3.本申请通过第三旋转轴、第一转轮、第三锥齿轮、第二旋转驱动器和第四锥齿轮实现了驱动机架移动的功能，解决了移动组件如何驱动机架移动的技术问题。

4.本申请通过第二安装架、第四旋转轴、第二转轮、锥齿盘、第三旋转驱动器和第五锥齿轮实现了自动转向的功能，解决了需要操作人员手动转向的缺陷。

5.本申请通过避障斗实现了清理障碍的功能，解决了机架在移动过程中一旦遇到障碍物，就会影响检测组件检测精度的缺陷。

6.本申请通过中距离测距传感器实现了实时判断机架两侧与墙壁之间间距的功能，解决了需要操作人员自行调整勘测装置两侧与墙壁之间间距的缺陷。

附图说明

图1是本申请的立体示意图；

图2是本申请检测组件的立体分解示意图；

图3是本申请调节组件的立体分解示意图；

图4是本申请图3中A处的局部放大示意图；

图5是本申请机架和转向组件的立体示意图；

图6是本申请移动组件的立体示意图；

图7是本申请转向组件的立体分解示意图；

图中标号为：

1-机架；1a-移动组件；1a1-第三旋转轴；1a2-第一转轮；1a3-第三锥齿轮；1a4-第二旋转驱动器；1a5-第四锥齿轮；1b-避障斗；

2-检测组件；2a-第一安装架；2b-轮体支撑架；2c-下检测轮；2d-上检测轮；2e-弹性件；2f-压力传感器；2g-中距离测距传感器；

3-调节组件；3a-第一旋转驱动器；3b-第一锥齿轮；3c-第一旋转轴；3d-第一旋转齿轮；3e-第二锥齿轮；3f-第二旋转轴；3g-第二旋转齿轮；3h-螺杆；3i-蜗杆；3j-蜗轮；

4-转向组件；4a-第二安装架；4b-第四旋转轴；4c-第二转轮；4d-锥齿盘；4e-第三旋转驱动器；4f-第五锥齿轮。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-7所示：

一种电力勘测领域的电缆通道勘测装置，包括机架1，机架1的底部安装有移动组件1a；本申请还包括检测组件2，检测组件2包括第一安装架2a、轮体支撑架2b、下检测轮2c、上检测轮2d、弹性件2e和压力传感器2f，第一安装架2a设有两个且安装在机架1上，两个第一安装架2a分别位于机架1的左右两侧，轮体支撑架2b至少设有两个，轮体支撑架2b滑动安装在第一安装架2a上，下检测轮2c和上检测轮2d分别可旋转的安装在两个轮体支撑架2b上，弹性件2e和压力传感器2f设有多个，弹性件2e的两端分别与轮体支撑架2b和压力传感器2f固定连接，压力传感器2f固定安装在第一安装架2a上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何精准勘测电缆通道的平整度。为此，本申请通过机架1和检测组件2实现了自动勘测电缆通道平整度的功能，解决了传统勘测装置依赖操作人员肉眼判断，一旦判断失误或未及时观测，就会导致勘测误差增大的缺陷。所述移动组件1a和压力传感器2f与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给移动组件1a，移动组件1a驱动装置移动，将装置移动至电缆通道后，操作人员调整两侧第一安装架2a与电缆通道两侧间距相等，然后通过移动组件1a继续移动勘测装置，两侧下检测轮2c和上检测轮2d与墙壁抵紧，随着机架1的移动而沿墙壁滚动，滚动过程中，一旦电缆通道两侧出现凹凸不平的情况，压力传感器2f检测的压力值就会发生变化，操作人员根据压力值的变化即可判断出平整度情况，通过压力传感器2f的持续监测，可以防止操作人员错过检测数据，避免漏检和误检的情况；本申请通过检测组件2实现了将电缆通道平整度数字化，从而提高检测精度。

进一步的，本申请依然具有检测组件2无法适应不同宽度墙壁的缺陷，为了解决这一问题，如图1、图3和图4所示：

本申请还包括调节组件3包括第一旋转驱动器3a、第一锥齿轮3b、第一旋转轴3c、第一旋转齿轮3d、第二锥齿轮3e、第二旋转轴3f、第二旋转齿轮3g、螺杆3h、蜗杆3i和蜗轮3j，第一旋转驱动器3a固定安装在机架1上，第一锥齿轮3b固定套接在第一旋转驱动器3a的驱动端上，第一旋转轴3c和第二旋转轴3f可旋转的安装在机架1上，第一旋转齿轮3d和第二锥齿轮3e固定套接在第一旋转轴3c上，第一锥齿轮3b和第二锥齿轮3e传动连接，第二旋转齿轮3g固定套接在第二旋转轴3f上，第一旋转齿轮3d和第二旋转齿轮3g传动连接，螺杆3h设有两个且其可旋转的安装在机架1上，两个螺杆3h分别与两个第一安装架2a螺纹连接，蜗杆3i和第二旋转齿轮3g设有两个，两个蜗杆3i分别与第一旋转轴3c和第二旋转轴3f固定连接，两个蜗轮3j分别固定套接在两个螺杆3h上，两个蜗杆3i分别和两个蜗轮3j传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使检测组件2适应不同尺寸的电缆通道。为此，本申请通过第一旋转驱动器3a、第一锥齿轮3b、第一旋转轴3c、第一旋转齿轮3d、第二锥齿轮3e、第二旋转轴3f、第二旋转齿轮3g、螺杆3h、蜗杆3i和蜗轮3j实现了调整两个第一安装架2a之间间距的功能。所述第一旋转驱动器3a优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机收到信号后驱动第一锥齿轮3b旋转，第一锥齿轮3b驱动与其传动连接的第二锥齿轮3e旋转，第二锥齿轮3e带动第一旋转轴3c和第一旋转齿轮3d旋转，第一旋转轴3c带动蜗杆3i旋转，通过蜗杆3i和蜗轮3j的传动驱动螺杆3h旋转，螺杆3h驱动与其螺纹连接的第一安装架2a移动，同时，第一旋转齿轮3d驱动与其传动连接的第二旋转齿轮3g旋转，第二旋转齿轮3g带动第二旋转轴3f旋转，通过第二旋转轴3f驱动另一个第一安装架2a做反向移动，从而同时驱动两个第一安装架2a反向移动，使得检测组件2适配不同尺寸的电缆通道。

进一步的，为了解决移动组件1a如何驱动机架1移动的技术问题，如图6所示：

移动组件1a包括第三旋转轴1a1、第一转轮1a2、第三锥齿轮1a3、第二旋转驱动器1a4和第四锥齿轮1a5，第三旋转轴1a1可旋转的安装在机架1上，第一转轮1a2设有多个，第一转轮1a2固定套接在第三旋转轴1a1上，第三锥齿轮1a3固定套接在第三旋转轴1a1上，第二旋转驱动器1a4固定安装在机架1上，第四锥齿轮1a5固定套接在第二旋转驱动器1a4的驱动端上，第四锥齿轮1a5与第三锥齿轮1a3传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何驱动机架1移动。为此，本申请通过第三旋转轴1a1、第一转轮1a2、第三锥齿轮1a3、第二旋转驱动器1a4和第四锥齿轮1a5实现了驱动机架1移动的功能。所述第二旋转驱动器1a4优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员将机架1的一边抬起，然后通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机驱动第四锥齿轮1a5旋转，第四锥齿轮1a5驱动与其传动连接的第三锥齿轮1a3旋转，第三锥齿轮1a3带动第三旋转轴1a1旋转，第三旋转轴1a1同时带动多个第一转轮1a2旋转，通过多个第一转轮1a2的设置可以保持机架1沿直线向前移动，从而保持检测组件2的检测稳定性。

进一步的，本申请依然具有需要操作人员手动转向的缺陷，为了解决这一问题，如图5和图7所示：

本申请还包括转向组件4，转向组件4包括第二安装架4a、第四旋转轴4b、第二转轮4c、锥齿盘4d、第三旋转驱动器4e和第五锥齿轮4f，第二安装架4a可旋转的安装在机架1上，第四旋转轴4b可旋转的安装在第二安装架4a上，第二转轮4c固定套接在第四旋转轴4b上，锥齿盘4d固定套接在第二安装架4a上，第三旋转驱动器4e固定安装在机架1上，第五锥齿轮4f固定套接在第三旋转驱动器4e的驱动端上，第五锥齿轮4f与锥齿盘4d传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何提高装置自动化。为此，本申请通过第二安装架4a、第四旋转轴4b、第二转轮4c、锥齿盘4d、第三旋转驱动器4e和第五锥齿轮4f实现了自动转向的功能。所述第三旋转驱动器4e优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；在需要转向时，操作人员通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机驱动第五锥齿轮4f旋转，第五锥齿轮4f驱动与其传动连接的锥齿盘4d旋转，锥齿盘4d带动4a旋转，锥齿盘4d带动第四旋转轴4b和第二转轮4c旋转，从而实现转向功能。

进一步的，本申请依然具有机架1在移动过程中一旦遇到障碍物，就会影响检测组件2检测精度的缺陷，为了解决这一问题，如图5所示：

机架1还包括避障斗1b，避障斗1b可旋转的安装在机架1上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何进一步提高检测组件2检测稳定性。为此，本申请通过避障斗1b实现了清理障碍的功能。为了防止障碍物造成机架1颠簸，影响检测组件2的检测数据，在机架1上设置了避障斗1b，在需要使用时，操作人员将避障斗1b旋转至机架1前方，然后随着移动组件1a的驱动，避障斗1b也随着机架1的移动而向前移动，从而防止障碍物影响机架1的平衡。

进一步的，本申请依然具有需要操作人员自行调整勘测装置两侧与墙壁之间间距的缺陷，为了解决这一问题，如图5所示：

检测组件2还包括中距离测距传感器2g，中距离测距传感器2g设有两个，两个中距离测距传感器2g固定安装在机架1上且其关于机架1中轴线左右对称设置。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何自行判断两侧与墙壁的间距。为此，本申请通过中距离测距传感器2g实现了实时判断机架1两侧与墙壁之间间距的功能。在将装置移动至电缆通道后，需要调节两侧轮体支撑架2b与墙壁之间间距，然后通过压力传感器2f检测的拨动值判断平整度，但是有些通道具有一定弧度，勘测装置在移动过程中通过中距离测距传感器2g自行判断机架1与墙壁之间的间距，然后通过转向组件4自行转向，从而进一步提高勘测装置的适用性。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电力勘测领域的电缆通道勘测装置，包括机架(1)，机架(1)的底部安装有移动组件(1a)；

其特征在于，还包括检测组件(2)，检测组件(2)包括第一安装架(2a)、轮体支撑架(2b)、下检测轮(2c)、上检测轮(2d)、弹性件(2e)和压力传感器(2f)，第一安装架(2a)设有两个且安装在机架(1)上，两个第一安装架(2a)分别位于机架(1)的左右两侧，轮体支撑架(2b)至少设有两个，轮体支撑架(2b)滑动安装在第一安装架(2a)上，下检测轮(2c)和上检测轮(2d)分别可旋转的安装在两个轮体支撑架(2b)上，弹性件(2e)和压力传感器(2f)设有多个，弹性件(2e)的两端分别与轮体支撑架(2b)和压力传感器(2f)固定连接，压力传感器(2f)固定安装在第一安装架(2a)上。

2.根据权利要求1所述的一种电力勘测领域的电缆通道勘测装置，其特征在于，还包括调节组件(3)，调节组件(3)包括第一旋转驱动器(3a)、第一锥齿轮(3b)、第一旋转轴(3c)、第一旋转齿轮(3d)、第二锥齿轮(3e)、第二旋转轴(3f)、第二旋转齿轮(3g)、螺杆(3h)、蜗杆(3i)和蜗轮(3j)，第一旋转驱动器(3a)固定安装在机架(1)上，第一锥齿轮(3b)固定套接在第一旋转驱动器(3a)的驱动端上，第一旋转轴(3c)和第二旋转轴(3f)可旋转的安装在机架(1)上，第一旋转齿轮(3d)和第二锥齿轮(3e)固定套接在第一旋转轴(3c)上，第一锥齿轮(3b)和第二锥齿轮(3e)传动连接，第二旋转齿轮(3g)固定套接在第二旋转轴(3f)上，第一旋转齿轮(3d)和第二旋转齿轮(3g)传动连接，螺杆(3h)设有两个且其可旋转的安装在机架(1)上，两个螺杆(3h)分别与两个第一安装架(2a)螺纹连接，蜗杆(3i)和第二旋转齿轮(3g)设有两个，两个蜗杆(3i)分别与第一旋转轴(3c)和第二旋转轴(3f)固定连接，两个蜗轮(3j)分别固定套接在两个螺杆(3h)上，两个蜗杆(3i)分别和两个蜗轮(3j)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力勘测领域的电缆通道勘测装置，其特征在于，移动组件(1a)包括第三旋转轴(1a1)、第一转轮(1a2)、第三锥齿轮(1a3)、第二旋转驱动器(1a4)和第四锥齿轮(1a5)，第三旋转轴(1a1)可旋转的安装在机架(1)上，第一转轮(1a2)设有多个，第一转轮(1a2)固定套接在第三旋转轴(1a1)上，第三锥齿轮(1a3)固定套接在第三旋转轴(1a1)上，第二旋转驱动器(1a4)固定安装在机架(1)上，第四锥齿轮(1a5)固定套接在第二旋转驱动器(1a4)的驱动端上，第四锥齿轮(1a5)与第三锥齿轮(1a3)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力勘测领域的电缆通道勘测装置，其特征在于，还包括转向组件(4)，转向组件(4)包括第二安装架(4a)、第四旋转轴(4b)、第二转轮(4c)、锥齿盘(4d)、第三旋转驱动器(4e)和第五锥齿轮(4f)，第二安装架(4a)可旋转的安装在机架(1)上，第四旋转轴(4b)可旋转的安装在第二安装架(4a)上，第二转轮(4c)固定套接在第四旋转轴(4b)上，锥齿盘(4d)固定套接在第二安装架(4a)上，第三旋转驱动器(4e)固定安装在机架(1)上，第五锥齿轮(4f)固定套接在第三旋转驱动器(4e)的驱动端上，第五锥齿轮(4f)与锥齿盘(4d)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力勘测领域的电缆通道勘测装置，其特征在于，机架(1)还包括避障斗(1b)，避障斗(1b)可旋转的安装在机架(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种电力勘测领域的电缆通道勘测装置，其特征在于，检测组件(2)还包括中距离测距传感器(2g)，中距离测距传感器(2g)设有两个，两个中距离测距传感器(2g)固定安装在机架(1)上且其关于机架(1)中轴线左右对称设置。

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