CN216889498U - 一种自动插纱装置的调头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插纱装置的调头机构，包括有支架，所述的支架上固定有下落斗，所述的下落斗内设置有下落通道，所述的下落斗的进口处设置有推料机构，所述的下落斗的上部两侧分别设置有限位件，所述的限位件上设置有呈“Y”字形的选头槽，所述的选头槽的竖直段的宽度大于纱管小头的直径而小于纱管大头的直径。本实用新型的优点在于：结构简单，利用选头槽的竖直段的宽度大于纱管小头的直径而小于纱管大头的直径的特点，使纱管由水平状态转变为小头在先的竖直状态，从而实现了纱管大小头的有序排列。

Description

一种自动插纱装置的调头机构

技术领域

本实用新型涉及纺织机械制造技术领域，尤其指一种配套自动络筒机使用的自动插纱装置，具体地说是一种自动插纱装置的调头机构。

背景技术

自动络筒机是集机、电、仪、气一体化的高水平的最新一代纺织机械产品。其作用是将管纱绕成无结筒纱、并在卷绕过程中去除纱疵。传统的自动络筒机生产过程中，需要工人将管纱逐个放入工位，工作强度大，生产效率低，随着人工成本的不断提高，需要对设备进行自动化改造，来降低工人的工作强度，也可以提高产品的一致性，提升产品质量。

为了解决上述问题，开发了一款一种自动插纱机器人装置，并于2020年4月17日提交了专利申请(公告号：CN212076007U)，该装置包括框架组件，由其上的液压提升小车、进料口组件、进料翻斗组件、垂直爬升输送机和横移转轮漏斗部件将纱管传输；在横移转轮漏斗部件后下方设有大端吸纱组件；框架组件头部设有纱管传送平台组件，由大端吸纱组件将纱管传输到纱管传送平台组件，纱管传送平台组件上方设有负压吸线找头组件，纱管传送平台组件下方设有负压系统组件；在框架组件上设有投梭机械手部件。但是在后续的生产过程中，发现其仍有很多可以改进的地方，由于纱管是一头大一头小，在运输机构向下游机构输送时，纱管的大小头是随机、无序排列的，这会给后续的步骤造成很大的麻烦，因此其结构需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型之目的是弥补上述之不足，向社会公开结构简单，能够使纱管的大小头有序排列的一种自动插纱装置的调头机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动插纱装置的调头机构，包括有支架，所述的支架上固定有下落斗，所述的下落斗内设置有下落通道，所述的下落斗的进口处设置有推料机构，所述的下落斗的上部两侧分别设置有限位件，所述的限位件上设置有呈“Y”字形的选头槽，所述的选头槽的竖直段的宽度大于纱管小头的直径而小于纱管大头的直径。

进一步优化本技术方案的措施是：

作为改进，所述的限位件由一对间隔设置的限位块构成，所述的限位块的上端内侧设置有斜面，所述的限位块的下部之间形成“Y”字形的选头槽的竖直段。限位块的上端内侧呈斜面，使得选头槽上部间距较大，从而形成“Y”字形的选头槽。纱管的小头可以通过选头槽的竖直段，而大头无法通过选头槽的竖直段，从而实现选头操作。

作为改进，所述的限位件与所述下落斗的内壁之间设置有衬块，所述的衬块的下部设置有凹腔。当纱管的小头先往下落时，由于纱管的重力，会具有倾斜下滑的趋势，设置有带有凹腔的衬块，能够避免纱管倾斜卡住，保证纱管可以顺利下落。

作为改进，所述的推料机构包括有推料气缸和用于支撑纱管的支撑板。

作为改进，所述的推料气缸倾斜设置，所述的支撑板也倾斜设置。

作为改进，所述的推料气缸倾斜45°设置。由于纱管的主体呈圆柱状，当纱管水平放置时会发生滚动，将推料气缸倾斜设置，能够保证纱管是由推料气缸的推力推入下落斗的，而不是自行滚落至下落斗的，这样有利于保证产生过程的有序进行。

作为改进，所述的推料气缸的推头上固定有推板。设置推板，能够增大推头与纱管之间的接触面积，提高纱管推送的可靠性。

作为改进，所述的下落斗呈上大下小的喇叭形结构。如此设置，能够保证纱管下落时呈竖直状态。

作为改进，所述的下落斗的两侧为向内凹进的弧面。

作为改进，所述的支架设置有加强肋板。设置加强肋板，能够加强支架的强度，提高支撑的可靠性。

本实用新型与现有技术相比的优点是：

本实用新型的一种自动插纱装置的调头机构，结构简单，其通过在下落斗的上部两侧分别设置有限位件，限位件上设置呈“Y”字形的选头槽，选头槽的竖直段的宽度大于纱管小头的直径而小于纱管大头的直径，这样，当纱管被推料机构水平推入下落斗内，纱管的两头分别进入对应限位件的选头槽内，由于大头端无法通过选头槽的竖直段，小头端能够通过选头槽的竖直段而率先下落，这样便使纱管由水平状态转变为小头在先的竖直状态，从而实现了纱管大小头的有序排列。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是图1中A部放大图；

图3是本实用新型另一视角的立体结构图(去掉下落斗的背板)；

图4是图3中B部放大图；

图5是本实用新型的俯视图；

图6是图5中C-C的剖视图。

本实用新型附图中各附图标记的名称是：

支架1、加强肋板11、下落斗2、下落通道2a、弧面21、推料机构3、推料气缸31、支撑板32、推板33、限位件4、选头槽4a、限位块41、斜面41a、衬块5、凹腔5a。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型：

如图1至图6所示，一种自动插纱装置的调头机构，包括有支架1，所述的支架1上固定有下落斗2，所述的下落斗2内设置有下落通道2a，所述的下落斗2的进口处设置有推料机构3，所述的下落斗2的上部两侧分别设置有限位件4，所述的限位件4上设置有呈“Y”字形的选头槽4a，所述的选头槽4a的竖直段的宽度大于纱管小头的直径而小于纱管大头的直径。

所述的限位件4由一对间隔设置的限位块41构成，所述的限位块41的上端内侧设置有斜面41a，所述的限位块41的下部之间形成“Y”字形的选头槽4a的竖直段。

所述的限位件4与所述下落斗2的内壁之间设置有衬块5，所述的衬块5的下部设置有凹腔5a。

限位件4由两块间隔设置的限位块41构成，限位件4呈直角梯形结构，其上端内侧设置有斜面41a，这样便在限位块41之间形成了“Y”字形的选头槽4a，选头槽4a的上部呈V字形结构，其在纱管下落时起到导向作用，使纱管的端部滚向选头槽4a的竖直段；由于选头槽4a的竖直段的宽度大于纱管小头的直径而小于纱管大头的直径，也就是说，纱管的小头可以通过选头槽4a的竖直段，而纱管的大头是无法通过选头槽4a的竖直段的，当成水平状态的纱管的两端同时滚至对应限位件4的选头槽4a后，纱管的大头端被选头槽4a的竖直段限制而无法下落，而纱管的小头端可以下落，这样纱管的小头端便会率先下落，从而使纱管由水平状态转变为小头在下的竖直状态，实现了纱管大小头的有序排列。

在下落初期，纱管呈倾斜状态，由于纱管的重力作用，其具有斜向滑动的趋势，在限位件4与下落斗2的内壁之间设置衬块5，并在衬块5的下部有凹腔5a，为了倾斜的纱管提供转向空间，避免纱管倾斜卡在下落斗2内，保证纱管能够顺利下落。

所述的推料机构3包括有推料气缸31和用于支撑纱管的支撑板32。

所述的推料气缸31倾斜设置，所述的支撑板32也倾斜设置。

所述的推料气缸31倾斜45°设置。

所述的推料气缸31的推头上固定有推板33。推板33的设置能够增大推头与纱管之间的接触面积，提高纱管推送的可靠性。

支撑板32既起到支撑作用，又起到导向作用，由于纱管的主体呈圆柱状，当纱管水平放置时会发生滚动，如果将推料机构3水平设置，纱管可能会自行滚落至下落斗2内，可能会造成下落斗2的堵塞，不利于生产进程的控制。这里将推料机构3倾斜设置，当纱管被运输至推料机构3时，在重力作用下，纱管会向推料气缸31一侧滚而落下推板33上，这样能够通过控制推料气缸31从而控制纱管送入下落斗2的时间，有利于保证产生过程的有序进行。

所述的下落斗2呈上大下小的喇叭形结构。

所述的下落斗2的两侧为向内凹进的弧面21。

采用喇叭形结构的下落斗2，能够保证纱管下落时呈竖直状态。

所述的支架1设置有加强肋板11。加强肋板11的设置，能够加强支架1的强度，提高支撑的可靠性。

工作原理：

纱管由上游的输送机构输送至推料机构3的推板33上，推板33的一侧可设置限位板，以防止纱管输送过头，纱管水平至于推板33上，纱管的下方由支撑板32支撑；推料气缸31在接收到推送信号时，将纱管水平推入下落斗2内，纱管的两端分别进入对应的限位件4内，随着纱管的下落，纱管的大头被选头槽4a的竖直段限制而无法下落，而小头能够顺利通过选头槽4a的竖直段，纱管由水平状态转变为小头在下的竖直状态，而喇叭形结构的下落斗2，保证了纱管从下落斗2出去时呈竖直状态。

本实用新型的调头机构，结构简单，通过下落斗2上部两侧限位件4的设置，使纱管的大小头有序排列，为后续的生产做好准备。

本实用新型的最佳实施例已被阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种自动插纱装置的调头机构，包括有支架(1)，其特征是：所述的支架(1)上固定有下落斗(2)，所述的下落斗(2)内设置有下落通道(2a)，所述的下落斗(2)的进口处设置有推料机构(3)，所述的下落斗(2)的上部两侧分别设置有限位件(4)，所述的限位件(4)上设置有呈“Y”字形的选头槽(4a)，所述的选头槽(4a)的竖直段的宽度大于纱管小头的直径而小于纱管大头的直径。

2.根据权利要求1所述的一种自动插纱装置的调头机构，其特征是：所述的限位件(4)由一对间隔设置的限位块(41)构成，所述的限位块(41)的上端内侧设置有斜面(41a)，所述的限位块(41)的下部之间形成“Y”字形的选头槽(4a)的竖直段。

3.根据权利要求2所述的一种自动插纱装置的调头机构，其特征是：所述的限位件(4)与所述下落斗(2)的内壁之间设置有衬块(5)，所述的衬块(5)的下部设置有凹腔(5a)。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种自动插纱装置的调头机构，其特征是：所述的推料机构(3)包括有推料气缸(31)和用于支撑纱管的支撑板(32)。

5.根据权利要求4所述的一种自动插纱装置的调头机构，其特征是：所述的推料气缸(31)倾斜设置，所述的支撑板(32)也倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动插纱装置的调头机构，其特征是：所述的推料气缸(31)倾斜45°设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动插纱装置的调头机构，其特征是：所述的推料气缸(31)的推头上固定有推板(33)。

8.根据权利要求7所述的一种自动插纱装置的调头机构，其特征是：所述的下落斗(2)呈上大下小的喇叭形结构。

9.根据权利要求8所述的一种自动插纱装置的调头机构，其特征是: 所述的下落斗(2)的两侧为向内凹进的弧面(21)。

10.根据权利要求9所述的一种自动插纱装置的调头机构，其特征是：所述的支架(1)设置有加强肋板(11)。

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