CN216888598U - 一种汽车刹车盘输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车刹车盘输送机构，包含固定圆盘、活动圆盘、活动圆盘驱动机构和多个滚轮机构，活动圆盘转动设置在固定圆盘的一侧并且与固定圆盘同心设置，活动圆盘与活动圆盘驱动机构连接由活动圆盘驱动机构驱动旋转，固定圆盘上开有数量与滚轮机构相等的直线滑槽，活动圆盘上开有数量与滚轮机构相等的弧形滑槽，多个滚轮机构的转轴一一对应设置在直线滑槽和弧形滑槽内。本实用新型整个机构共用一个驱动机构，成本低，并且多组滚轮机构驱动的同步性良好，对刹车盘的夹持更加的稳定，同时本实用新型可以对不同大小规格的刹车盘进行夹持，通用性良好，减少了不同型号刹车盘生产的设备调整的时间。

Description

一种汽车刹车盘输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，特别是一种汽车刹车盘输送机构，属于汽车零件生产设备领域。

背景技术

刹车盘是汽车碟刹的主要部件，通过将刹车片挤压在刹车盘上对汽车进行制动。目前，刹车盘在生产加工的时候，在生产线上的输送主要依靠机械化手来进行夹取运输，现有技术中刹车盘的机械手主要包含两种形式，一种是从刹车盘侧面进行夹取的夹具是机械手，这种结构比较难以夹取输送带上的刹车盘，使用局限性大。而另一种是圆盘式的机械手，通过3片弧形夹片在3个气缸的驱动下形成三点式支承从而从刹车盘上侧将刹车盘夹取，这种结构适用性比第一种更好，但是三个气缸成本较高，而且同步驱动难度大，同时对不同大小规格的刹车盘，弧形夹片的通用性差，在不同型号的生产时需要进行更换。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车刹车盘输送机构，成本较低且同步性好，可以对不同规格大小的刹车盘进行输送。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种汽车刹车盘输送机构，其特征在于：包含固定圆盘、活动圆盘、活动圆盘驱动机构和多个滚轮机构，活动圆盘转动设置在固定圆盘的一侧并且与固定圆盘同心设置，活动圆盘与活动圆盘驱动机构连接由活动圆盘驱动机构驱动旋转，固定圆盘上开有数量与滚轮机构相等的直线滑槽，活动圆盘上开有数量与滚轮机构相等的弧形滑槽，多个滚轮机构的转轴一一对应设置在直线滑槽和弧形滑槽内。

进一步地，所述固定圆盘一侧中心设置有一根凸起于固定圆盘侧面的圆柱形辊轴，圆柱形辊轴的一端与固定圆盘固定连接，活动圆盘的中心开有与圆柱形辊轴匹配的通孔，活动圆盘中心的通孔套设在圆柱形辊轴上且能够沿着圆柱形辊轴的周向自由转动。

进一步地，所述直线滑槽沿着固定圆盘的径向设置并且多条直线滑槽沿着固定圆盘的周向均匀分布。

进一步地，所述弧形滑槽倾斜于活动圆盘的径线方向设置并且弧形滑槽向着活动圆盘的外侧方向弯曲，多条弧形滑槽沿着活动圆盘的周向均匀分布。

进一步地，所述直线滑槽的长度与弧形滑槽沿着活动圆盘的径向的长度相等。

进一步地，所述活动圆盘驱动机构包含涡轮、蜗杆和蜗杆驱动电机，涡轮套设在活动圆盘的外侧并且与活动圆盘固定连接，蜗杆设置在涡轮一侧并且与涡轮相互啮合，活动圆盘的一侧侧面固定设置有蜗杆驱动电机支架，蜗杆驱动电机固定在蜗杆驱动电机支架上，蜗杆的一端与蜗杆驱动电机连接由蜗杆驱动电机驱动旋转。

进一步地，所述滚轮机构包含滚轮和滚轮转轴，滚轮转轴上设置有一个凸起于滚轮转轴侧面的凸环结构，滚轮套设在滚轮转轴的一端并且滚轮的一侧侧面靠在凸环结构上，滚轮转轴的一端设置有第一外螺纹，第一螺母套设在滚轮转轴一端的第一外螺纹上将滚轮锁紧限位，滚轮转轴的另一端设置有第二外螺纹，滚轮转轴另一端依次穿过固定圆盘的直线滑槽和活动圆盘的弧形滑槽后通过第二螺母锁紧限位。

进一步地，所述滚轮由轮轴和固定于轮轴两端的侧板构成，侧板的外侧边沿设置有向轮轴中心倾斜的锥形导向面。

进一步地，所述轮轴的外侧面上套设有一层橡胶垫层。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型的汽车刹车盘输送机构采用两个可以相对转动的圆盘，并通过直线滑槽和弧形滑槽的相互配合实现了对多组滚轮机构的同步的径向位置的驱动，整个机构共用一个驱动机构，成本低，并且多组滚轮机构驱动的同步性良好，对刹车盘的夹持更加的稳定；另外通过多组滚轮对刹车盘进行夹持，每个滚轮都与刹车盘点接触，因此本实用新型可以对不同大小规格的刹车盘进行夹持，通用性良好，减少了不同型号刹车盘生产的设备调整的时间。

附图说明

图1是本实用新型的一种汽车刹车盘输送机构的示意图。

图2是本实用新型的一种汽车刹车盘输送机构的另一方向的示意图。

图3是本实用新型的使用状态图。

图4是本实用新型的滚轮机构的示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本实用新型为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本实用新型的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的一种汽车刹车盘输送机构，包含固定圆盘1、活动圆盘2、活动圆盘驱动机构3和多个滚轮机构4。活动圆盘2转动设置在固定圆盘1的一侧并且与固定圆盘1同心设置，固定圆盘1一侧中心设置有一根凸起于固定圆盘1侧面的圆柱形辊轴5，圆柱形辊轴5的一端与固定圆盘1的圆心位置固定连接，活动圆盘2的中心开有与圆柱形辊轴5匹配的通孔，活动圆盘2中心的通孔套设在圆柱形辊轴5上且能够沿着圆柱形辊轴5的周向自由转动。为了保证活动圆盘2转动的顺畅，在活动圆盘2的通孔与圆柱形辊轴5之间通过一个轴承连接。

活动圆盘2与活动圆盘驱动机构3连接由活动圆盘驱动机构3驱动旋转，固定圆盘1上开有数量与滚轮机构4相等的直线滑槽6，活动圆盘2上开有数量与滚轮机构4相等的弧形滑槽7，多个滚轮机构4的转轴一一对应设置在直线滑槽6和弧形滑槽7内。滚轮机构4可以同时在直线滑槽6和弧形滑槽7内自由滑动，活动圆盘2在活动圆盘驱动机构3的驱动下沿着圆柱形辊轴5转动，弧形滑槽7随着活动圆盘2的转动与直线滑槽6发生了相对位移从而改变了弧形滑槽7与直线滑槽6重叠点位的径向位置，从而实现了对滚轮机构4的径向位置的调整。

直线滑槽6沿着固定圆盘1的径向设置并且多条直线滑槽6沿着固定圆盘1的周向均匀分布。弧形滑槽7倾斜于活动圆盘2的径线方向设置并且弧形滑槽7向着活动圆盘2的外侧方向弯曲，即弧形滑槽7的弧线向着活动圆盘2外侧凸起，多条弧形滑槽7沿着活动圆盘2的周向均匀分布。固定圆盘1上的直线滑槽6与活动圆盘2上的弧形滑槽7一一对应设置，直线滑槽6和弧形滑槽7相交于一点，该相交点即为滚轮机构4的位置，通过活动圆盘2的转动实现对滚轮机构4在固定圆盘1上的径向位置的调整。直线滑槽6的长度与弧形滑槽7沿着活动圆盘2的径向的长度相等，从而保证对滚轮机构4的径向位置调节的一致性。

活动圆盘驱动机构3包含涡轮8、蜗杆9和蜗杆驱动电机10，涡轮8套设在活动圆盘2的外侧并且与活动圆盘2固定连接，蜗杆9设置在涡轮8一侧并且与涡轮8相互啮合，活动圆盘2的一侧侧面固定设置有蜗杆驱动电机支架11，蜗杆驱动电机10固定在蜗杆驱动电机支架11上，蜗杆9的一端与蜗杆驱动电机10连接由蜗杆驱动电机10驱动旋转。蜗杆驱动电机10驱动蜗杆9旋转，蜗杆9带动涡轮8转动，从而带动活动圆盘2旋转。

如图3所示，初始状态下，固定圆盘1的直线滑槽6和活动圆盘2的弧形滑槽7的相对位置使滚轮机构4位于直线滑槽6的最外端，当汽车刹车盘输送机构运动到刹车盘12上方且下降至与刹车盘12夹持位置时，活动圆盘驱动机构3驱动活动圆盘2旋转，从而使滚轮机构4沿着直线滑槽6向着内侧同步滑动，当滚轮机构4运动到刹车盘12的外侧边沿的时候（该状态可通过在滚轮机构设置压力传感器来识别），活动圆盘驱动机构3停止驱动，此时完成了对刹车盘12的夹取。

如图4所示，滚轮机构4包含滚轮和滚轮转轴13，滚轮转轴13上设置有一个凸起于滚轮转轴13侧面的凸环结构14，滚轮套设在滚轮转轴13的一端并且滚轮的一侧侧面靠在凸环结构14上，滚轮转轴13的一端设置有第一外螺纹，第一螺母15套设在滚轮转轴13一端的第一外螺纹上将滚轮锁紧限位，滚轮转轴13的另一端设置有第二外螺纹，滚轮转轴13另一端依次穿过固定圆盘1的直线滑槽6和活动圆盘2的弧形滑槽7后通过第二螺母16锁紧限位。

滚轮由轮轴17和固定于轮轴17两端的侧板18构成，侧板18的外侧边沿设置有向轮轴17中心倾斜的锥形导向面，导向面可以在进行刹车盘夹持的时候使刹车盘边沿顺利滑入滚轮的凹槽内。轮轴17的外侧面上套设有一层橡胶垫层19，橡胶垫层19可以有效避免刹车盘外侧边沿的摩擦划伤。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车刹车盘输送机构，其特征在于：包含固定圆盘、活动圆盘、活动圆盘驱动机构和多个滚轮机构，活动圆盘转动设置在固定圆盘的一侧并且与固定圆盘同心设置，活动圆盘与活动圆盘驱动机构连接由活动圆盘驱动机构驱动旋转，固定圆盘上开有数量与滚轮机构相等的直线滑槽，活动圆盘上开有数量与滚轮机构相等的弧形滑槽，多个滚轮机构的转轴一一对应设置在直线滑槽和弧形滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘输送机构，其特征在于：所述固定圆盘一侧中心设置有一根凸起于固定圆盘侧面的圆柱形辊轴，圆柱形辊轴的一端与固定圆盘固定连接，活动圆盘的中心开有与圆柱形辊轴匹配的通孔，活动圆盘中心的通孔套设在圆柱形辊轴上且能够沿着圆柱形辊轴的周向自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘输送机构，其特征在于：所述直线滑槽沿着固定圆盘的径向设置并且多条直线滑槽沿着固定圆盘的周向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种汽车刹车盘输送机构，其特征在于：所述弧形滑槽倾斜于活动圆盘的径线方向设置并且弧形滑槽向着活动圆盘的外侧方向弯曲，多条弧形滑槽沿着活动圆盘的周向均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种汽车刹车盘输送机构，其特征在于：所述直线滑槽的长度与弧形滑槽沿着活动圆盘的径向的长度相等。

6.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘输送机构，其特征在于：所述活动圆盘驱动机构包含涡轮、蜗杆和蜗杆驱动电机，涡轮套设在活动圆盘的外侧并且与活动圆盘固定连接，蜗杆设置在涡轮一侧并且与涡轮相互啮合，活动圆盘的一侧侧面固定设置有蜗杆驱动电机支架，蜗杆驱动电机固定在蜗杆驱动电机支架上，蜗杆的一端与蜗杆驱动电机连接由蜗杆驱动电机驱动旋转。

7.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘输送机构，其特征在于：所述滚轮机构包含滚轮和滚轮转轴，滚轮转轴上设置有一个凸起于滚轮转轴侧面的凸环结构，滚轮套设在滚轮转轴的一端并且滚轮的一侧侧面靠在凸环结构上，滚轮转轴的一端设置有第一外螺纹，第一螺母套设在滚轮转轴一端的第一外螺纹上将滚轮锁紧限位，滚轮转轴的另一端设置有第二外螺纹，滚轮转轴另一端依次穿过固定圆盘的直线滑槽和活动圆盘的弧形滑槽后通过第二螺母锁紧限位。

8.根据权利要求7所述的一种汽车刹车盘输送机构，其特征在于：所述滚轮由轮轴和固定于轮轴两端的侧板构成，侧板的外侧边沿设置有向轮轴中心倾斜的锥形导向面。

9.根据权利要求8所述的一种汽车刹车盘输送机构，其特征在于：所述轮轴的外侧面上套设有一层橡胶垫层。

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