CN216886511U - 用于车辆高度检测器的连接装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种用于车辆高度检测器的连接装置及车辆，用于解决相关技术中连接装置无法适应于车架与车桥之间多自由度变化的工况中的技术问题。该连接装置包括第一连杆、第二连杆以及第一球铰结构；第一连杆的一端用于安装高度检测器，第一连杆的另一端通过第一球铰结构与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端用于连接车桥。通过在第一连杆与第二连杆之间设置球铰结构，使得第一连杆与第二连杆之间能够绕任意方向转动，从而使得连接装置能够适应于车架与车桥或空气悬架之间的位置多自由度的变化工况中。

Description

用于车辆高度检测器的连接装置及车辆

技术领域

本公开实施例属于车辆技术领域，尤其涉及一种用于车辆高度检测器的连接装置及车辆。

背景技术

随着人们对车辆乘坐舒适性和稳定性的要求越来越高，空气悬架在车辆上的应用日益广泛。其中，配有空气悬架的车辆在实际运动和使用过程中，需要对底盘高度进行调节，为了实现上述功能通常在车辆上设置高度检测器，且通常高度检测器通过连接机构设置于车架和车桥或空气悬架之间。

相关技术中，连接机构包括横摆杆和竖直杆，其中横摆杆的一端与高度检测器检测端连接，高度检测器固定在车架上；横摆杆的另一端通过销钉与一竖直杆的一端铰接，销钉的轴线与横摆杆和竖直杆的中心线均垂直，竖直杆的另一端与车桥连接。在汽车行驶的过程中，车架上下移动，此时带动横摆杆摆动，使得高度检测器检测出车架相对于车桥上下移动的距离。

然而，汽车在行驶时，车架的移动方向较为复杂，横摆杆只能绕销钉转动，容易造成连接机构损坏。

实用新型内容

本公开实施例提供一种用于车辆高度检测器的连接装置，用以解决相关技术中连接装置因无法适应于车架与车桥之间多自由度变化的工况所带来的问题。

本公开实施例解决上述技术问题的方案如下：

一种用于车辆高度检测器的连接装置，包括：第一连杆、第二连杆以及第一球铰结构；所述第一连杆的一端用于安装高度检测器，所述第一连杆的另一端通过所述第一球铰结构与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端用于连接车桥；

所述第二连杆与所述第一球铰结构之间通过第一伸缩结构连接，所述第一伸缩结构用于使所述第二连杆沿其中心线方向相对于所述第一球铰结构移动；所述第二连杆与所述第一伸缩结构之间设置有第一锁定装置，所述第一锁定装置用于阻止所述第二连杆相对于所述第一球铰结构移动。

本公开实施例的有益效果是：本技术方案通过在第一连杆与第二连杆之间设置球铰结构，使得第一连杆与第二连杆之间能够绕任意方向转动，从而在车辆运行的过程中，车架与车桥之间或者车架与空气悬架之间出现上下跳动、左右窜动或侧倾等多自由度变化时，能够避免第一连杆和/或第二连杆因转动受限而导致损坏的现象，即通过设置球铰结构使得连接装置能够适应于车架与车桥或空气悬架之间的位置多自由度的变化工况中。同时，通过设置第一伸缩结构使得第一连杆与第二连杆之间的相对位置能够进行调整，从而便于将连接装置调节至实际需求的高度，进而便于将高度检测器调节至准确的位置。并且，通过设置第一锁定装置能够进一步保证第一连杆与第二连杆之间处于稳定的位置处，进而保证了高度检测器能够更加稳定的处于准确的位置处。

在上述技术方案的基础上，本公开实施例还可以做如下改进。

在一种可能的实现方式中，所述第一球铰结构包括第一球壳和容置在所述第一球壳内的第一球体，所述第一球体与所述第一连杆的另一端连接；

所述第一伸缩结构包括一端与所述第一球壳连接的第一套管，所述第一套管的内壁具有第一内螺纹，所述第二连杆上设置有第一外螺纹，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹配合。

在一种可能的实现方式中，所述第一外螺纹由所述第二连杆朝向所述第一球铰结构的一端向另一端延伸，且所述第一外螺纹沿所述第二连杆中心线方向的延伸长度为预设长度。

在一种可能的实现方式中，所述第一锁定装置包括第一锁定螺母，所述第一锁定螺母与所述第一外螺纹配合，所述第一锁定螺母用于抵顶所述第一套管。

在一种可能的实现方式中，所述用于车辆高度检测器的连接装置还包括第二球铰结构，所述第二连杆通过所述第二球铰结构与所述车桥连接。

在一种可能的实现方式中，所述第二球铰结构与所述第二连杆之间通过第二伸缩结构连接，所述第二伸缩结构用于使所述第二连杆沿其中心线方向相对于所述第二球铰结构移动；

所述第二连杆与所述第二伸缩结构之间设置有第二锁定装置，所述第二锁定装置用于阻止所述第二连杆相对于所述第二球铰结构移动。

在一种可能的实现方式中，所述第二伸缩结构包括一端与所述第二球铰结构连接的第二套管，所述第二套管的内壁具有第二内螺纹，所述第二连杆上设置有第二外螺纹，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹配合。

在一种可能的实现方式中，所述第二锁定装置包括第二锁定螺母，所述第二锁定螺母与所述第二外螺纹配合，所述第二锁定螺母用于抵顶所述第二套管。

在一种可能的实现方式中，所述第二连杆上设置有扭转部，所述扭转部呈六棱柱状，且所述扭转部的中心轴线与所述第二连杆的中心轴线同轴设置。

一种车辆，包括车桥、车架、高度检测器以及以上任一项所述的连接装置，所述第一连杆的一端与所述高度检测器连接，所述高度检测器与所述车架连接，所述第二连杆与所述车桥连接。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的用于车辆高度检测器的连接装置的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的用于车辆高度检测器的连接装置上安装高度检测器的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的第一球铰结构与第一伸缩结构连接后的爆炸示意图；

图4为本公开实施例提供的第一球铰结构与第一伸缩结构连接后的主视图；

图5为图4沿A-A方向的剖面结构示意图；

图6为本公开实施例提供的第二球铰结构与第二伸缩结构连接后的爆炸示意图；

图7为本公开实施例提供的高度检测器的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、第一连杆；110、第一连接孔；120、第二连接孔；130、定位孔；

200、第二连杆；210、扭转部；

300、第一球铰结构；310、第一球壳；311、第一安装孔；312、第一限位槽；320、第一球体；321、第一球头部；322、第一连接部；330、第一限位件；340、第一固定件；

400、第二球铰结构；410、第二球壳；411、第二安装孔；420、第二球体；421、第二球头部；422、第二连接部；430、第二限位件；440、第二固定件；

500、第一伸缩结构；510、第一锁定装置；

600、第二伸缩结构；610、第二锁定装置；

700、高度检测器；710、壳体；720、转动翼；

800、第一支架；

900、第二支架。

具体实施方式

随着人们对车辆乘坐舒适性和稳定性的要求越来越高，空气悬架在车辆上的应用日益广泛。其中，配有空气悬架的车辆在实际运动和使用过程中，需要对底盘高度进行调节，为了实现上述功能通常在车辆上设置高度检测器，且通常高度检测器通过连接机构设置于车架和车桥或空气悬架之间。

相关技术中的连接机构，其包括横摆杆、竖直杆和连杆，其中横摆杆的一端与高度检测器连接，另一端与连杆连接；其中竖直杆与连杆之间可沿水平轴线进行转动，且连杆的下端与支架相接。

然而，相关技术中连接机构只能绕着特定的轴线进行转动，即横摆杆只能绕销钉转动，连杆只能沿横向的轴线进行转动，从而无法适应空气悬架车型的车架和车桥之间位置多自由度的变化，导致在车桥相对车架发生横向位移时，可能会造成连接机构的损坏，进而影响到车辆的正常运行。

有鉴于此，本公开实施例提供了一种用于车辆高度检测器的连接装置，该连接装置通过在第一连杆与第二连杆之间设置球铰结构，使得第一连杆与第二连杆之间能够绕任意方向转动，从而在车辆运行的过程中，车架与车桥之间或者车架与空气悬架之间出现上下跳动、左右窜动或侧倾等多自由度变化时，能够避免第一连杆和/或第二连杆因转动受限而导致损坏的现象，即通过设置球铰结构使得连接装置能够适应于车架与车桥或空气悬架之间的位置多自由度的变化工况中。

为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

实施例一

参考图1至图7，本公开实施例提供的一种用于车辆高度检测器的连接装置，包括：第一连杆100、第二连杆200以及第一球铰结构300；第一连杆100的一端用于安装高度检测器700，第一连杆100的另一端通过第一球铰结构300与第二连杆200的一端连接，第二连杆200的另一端用于连接车桥；第二连杆200与第一球铰结构300之间通过第一伸缩结构500连接，第一伸缩结构500用于使第二连杆200沿其中心线方向相对于第一球铰结构300移动；第二连杆200与第一伸缩结构500之间设置有第一锁定装置510，第一锁定装置510用于阻止第二连杆200相对于第一球铰结构300移动。

其中，第一连杆100可以大致沿横向设置，其中横向设置为平行于水平面的方向。同时，其可以为柱状杆或扁状杆等，且其长度可以根据实际安装工况进行设定。第一连杆100的一端可以通过螺栓与高度检测器700固定相接。

示例性地，图7为本公开实施例提供的高度检测器的结构示意图。参照图7，高度检测器700可以为传感器，其包括壳体710和转动翼720，转动翼720与壳体710的一端相接，且转动翼720可以绕壳体710的轴线进行转动；同时，转动翼720与第一连杆100相接，且壳体710的另一端连接有第一支架800，第一支架800与车架固定相接，从而使得高度检测器700能够稳定的设置于车架上。由此，当车架与车桥的相对高度发生变化时，转动翼720绕壳体710轴线转动，高度检测器700根据转动翼720转动的角度输出高度变化的电信号，此电信号传到ECU(汽车的电子控制器单元)，ECU将此高度变化与其内储存的设定高度进行比较，给出信号控制电磁阀给气囊充气或排气，从而实现车身高度恒定控制。

第二连杆200可以大致沿纵向设置，其中纵向为沿垂直于水平面的方向；同时，其可以为柱状杆或扁状杆等，且其长度可以根据实际安装工况进行设定。第二连杆200的一端与第一连杆100之间通过第一球铰结构300进行连接。本实施例中，第一球铰结构300设置于第二连杆200的顶端，且第一球铰结构300与第一连杆100相接，从而使得第一连杆100与第二连杆200之间能够绕任意方向进行转动。

同时，第二连杆200与第一球铰结构300之间可以通过第一伸缩结构500进行连接，通过设置此第一伸缩结构500能够使第二连杆200与第一球铰结构300之间沿纵向轴线发生相对移动，即相当于通过设置此第一伸缩结构500能够调节第一连杆100与第二连杆200之间的相对位置，从而便于将连接装置调节至所需高度，进而便于将高度检测器700调节至准确位置。

可以理解为，第一伸缩结构500与第一球铰结构300之间可以设置为可相对移动结构，第一伸缩结构500与第二连杆200之间固定相接；也可以将第一伸缩结构500与第一球铰结构300之间设置为固定相接，第一伸缩结构500与第二连杆200之间设置为可相对移动的结构。由此，当需要调节高度检测器700的位置时，相当于调节第一连杆100与第二连杆200之间的相对位置时，可通过调节第一伸缩结构500与第一球铰结构300之间的相对位置来实现；或者通过调节第一伸缩结构500与第二连杆200之间的相对位置来实现。

本实施例中，第一伸缩结构500与第一球铰结构300之间固定相接，第一伸缩结构500与第二连杆200之间为可相对移动。

示例性地，第一伸缩结构500可以包括杆体，杆体可以为中空结构，且杆体的内壁上设置有多个第一卡槽，多个第一卡槽沿杆体的轴线方向均匀设置于杆体的内壁上。第二连杆200的外周面上设置有卡接凸缘，且此卡接凸缘具有弹性，且卡接凸缘的外径大于第一伸缩结构500的内径，由此卡接凸缘在第一伸缩结构500的杆体内滑动时处于弯折状态，当卡接凸缘运动至卡接槽处时，其处于弯折状态的部分伸入卡接槽内，从而使得第二连杆200与第一伸缩结构500之间处于相对稳定的状态，进而使得第一连杆100与第二连杆200之间的相对高度发生变化，即卡接凸缘卡于不同的第一卡槽内时，第一连杆100与第二连杆200之间处于不同的相对位置，高度检测器700处于不同高度的位置处，从而能够实现对高度检测器700位置的调整。

示例性地，第一伸缩结构500可以为管状结构，其内壁上沿着纵向轴线设置有多个第二卡槽，第二连杆200上设置有通道，此通道上设置有两开口槽，其中一开口槽处活动设置有凸块，且凸块突出开口槽；另一开口处设置有按钮，此按钮与凸块相连接，按钮在外力作用下能够带动凸块移动至开口槽内部；同时按钮位于第一伸缩结构500的外部，凸块位于第一伸缩结构500的内壁的第二卡槽内。由此，当需要调整高度检测器700的位置时，可通过按动按钮，使得凸块移动至开口槽内，即移出第二卡槽，然后推动或拉动第二连杆200使其与第一伸缩结构500之间发生相对移动，当其移动至所需位置时，松开按钮，使得凸块卡于相对应的第二卡槽内，从而实现对第一连杆100与第二连杆200相对位置的调整，即实现对高度检测器700位置的调整。

同时，第二连杆200与第一伸缩结构500之间设置有第一锁定装置510，此第一锁定装置510可以为卡扣结构，在第二连杆200与第一伸缩结构500位于实际所需位置时，第一锁定装置510将第一伸缩结构500与第二连杆200固定连接在一起，由此能够阻止第二连杆200相对于第一球铰结构300移动。

本实施例提供的用于车辆高度检测器700的连接装置，通过在第一连杆100与第二连杆200之间设置球铰结构，使得第一连杆100与第二连杆200之间能够绕任意方向转动，从而在车辆运行的过程中，车架与车桥之间或者车架与空气悬架之间出现上下跳动、左右窜动或侧倾等多自由度变化时，能够避免第一连杆100和/或第二连杆200因转动受限而导致损坏的现象，即通过设置球铰结构使得连接装置能够适应于车架与车桥或空气悬架之间的位置多自由度的变化工况中。同时，通过设置第一伸缩结构500使得第一连杆100与第二连杆200之间的相对位置能够进行调整，从而便于将连接装置调节至实际需求的高度，进而便于将高度检测器700调节至准确的位置。并且，通过设置第一锁定装置510能够进一步保证第一连杆100与第二连杆200之间处于稳定的位置处，进而保证了高度检测器700能够更加稳定的处于准确的位置处。

继续参照图1至图3，第一连杆100为扁状杆体结构，其沿横向设置，需要说明的是，此横向设置不局限于水平方向；第一连杆100的一端设置有一通孔，通过此通孔孔使得第一连杆100与第一球铰结构300相连接，其另一端设置有第一连接孔110和第二连接孔120，通过第一连接孔110和第二连接孔120使得第一连杆100与高度检测器700相连接。同时，第一连杆100上还可以设置有定位孔130，此定位孔130可以设置于第一连接孔110和第二连接孔120之间，同时高度检测器700上也设置有定位孔130，当第一连杆100上的定位孔130与高度检测器700上的定位孔130相连通时，此时表明高度检测器700安装位置准确。

第二连杆200可以为柱状结构，其沿纵向设置，需要说明的是，此纵向设置不局限于竖直方向；第二连杆200的一端通过第一球铰结构300与第一连杆100相接，使得第一连杆100与第二连杆200之间能够沿着任意方向进行转动。

示例性地，图1为本公开实施例提供的用于车辆高度检测器的连接装置的结构示意图。参照图1，第二连杆200的一端可以均设置有第一外螺纹，且第一外螺纹由第二连杆200朝向第一球铰结构300的一端向另一端延伸，且第一外螺纹沿第二连杆200中心线方向的延伸长度为预设长度。

另外，第二连杆200的另一端可以设置有第二外螺纹，且第二外螺纹与第一外螺纹相对设置，第二外螺纹沿第二连杆200中心线方向的延伸长度为预设长度。

第一球铰结构300可以包括第一球壳310和容置在第一球壳310内的第一球体320，其中第一球体320与第一连杆100远离高度检测器700的一端相接。第一伸缩结构500包括一端与第一球壳310连接的第一套管，第一套管的内壁具有第一内螺纹，第二连杆200上设置有第一外螺纹，第一外螺纹与第一内螺纹配合。

示例性地，图3为本公开实施例提供的第一球铰结构与第一伸缩结构连接后的爆炸示意图。参照图3，第一球壳310上可以设置有第一安装孔311，且第一安装孔311呈球面结构，即第一安装孔311的结构与第一球体320的结构相配合，使得第一球体320能够转动设置于第一安装孔311内。

图4为本公开实施例提供的第一球铰结构与第一伸缩结构连接后的主视；图5为图4沿A-A方向的剖面结构示意图。参照图4和图5，第一安装孔311的上边缘端可以设置有第一限位槽312，第一限位槽312内可以设置有第一限位件330，其中，第一限位槽312环绕第一安装孔311的内壁的一周，第一限位件330为一端开口的圆环结构，本实施例中第一限位件330可以为卡簧结构。

本实施例中，第一球体320可以包括第一球头部321和第一连接部322，第一球头部321为球状且转动设置于第一安装孔311内，且第一球头部321与第一连接部322之间设置有第一凸缘，且第一凸缘的下端面与第一限位件330的上端面相接。第一连接部322的一端与第一球头固定相接，其另一端延伸至第一连杆100处，且第一连接部322穿入第一连杆100上的通孔内，并通过第一固定件340进行固定，使得第一连接部322与第一连杆100之间实现紧固连接。示例性地，第一连接部322可以为螺栓结构，第一固定件340可以为螺母结构，第一连接部322与第一固定件340通过螺纹相连接，使得第一球体320与第一连杆100之间固定相接。

图2为本公开实施例提供的用于车辆高度检测器的连接装置上安装高度检测器的结构示意图。参照图2，第一连杆100与第一球铰结构300之间设置有第一伸缩结构500，采用此结构主要是因为空气悬架车架、车桥等系统部件存在尺寸误差、装配误差、零部件一致性等问题，所以空气悬架控制系统标定时需要对高度检测器700的连接装置的纵向长度进行调整，即需要调整第一连杆100和第二连杆200之间的相对位置，才能够使得高度检测器700准确安装。

在一些实施例中，第一伸缩结构500可以包括一端与第一球壳310连接的第一套管，第一套管的内壁具有第一内螺纹，且第一内螺纹与第二连杆200上的第一外螺纹相配合，使得第一套管与第二连杆200之间通过螺纹相连接。示例性地，第一套管与第一球壳310之间可以为一体结构，也可以为可拆卸结构。

通过将第一伸缩结构500与第二连杆200之间设置为螺纹连接，能够便于第一伸缩结构500与第二连杆200之间的位置调整，即相当于便于第一连杆100与第二连杆200之间的位置调整，进而便于将高度检测器700调节至准确位置。并且，通过此第二连杆200上的外螺纹能够对第一连杆100与第二连杆200之间的距离调整进行量化，即当第二连杆200旋转一圈时，第一连杆100与第二连杆200之间的高度变化为一个螺距，从而可以通过计算旋转的圈数准确的得出高度的变化值，从而便于操作人员安装高度检测器700，进而避免了相关技术中因无刻度标记而导致调节高度无法量化，从而给高度调整带来不便。同时，第一外螺纹沿第二连杆200中心线方向的延伸长度为预设长度，即第一外螺纹在第二连接杆上设置的总长度可以根据实际需要进行控制的，通过控制第一外螺纹的总长度实现了对第一连杆100与第二连杆200之间高度的调节范围的控制，从而限制了用户对连接装置进行高度调节的范围，即当用户调节第二连杆200的上端时，其调节高度的范围仅限定于第一外螺纹的总长度，进而避免了相关技术中连接装置的可调整范围较大且无刻度指示，在部分用户私自调整连接装置的高度时可能导致空气悬架控制系统标定的高度混乱的现象。

同时，第二连杆200与第一伸缩结构500之间设置有第一锁定装置510，且第一锁定装置510用于阻止第二连杆200相对于第一球铰结构300移动。

示例性地，第一锁定装置510可以包括第一锁定螺母，第一锁定螺母与第一外螺纹配合，使得第一锁定螺母能够抵顶第一套管，从而使得第一套管与第二连杆200之间能够处于稳定的位置，进而便于高度检测装置的准确安装。

示例性地，第一锁定装置510可以为卡扣结构，当第一套管与第二连杆200调整至相应位置时，将第一锁定装置510卡于第一套管的底端部，从而使得第一套管与第二连杆200之间能够处于稳定的位置，进而便于将高度检测器700调节至的准确安装。

在一些实施例中，连接装置还包括第二球铰结构400，第二连杆200远离第一球铰结构300的一端通过第二球铰结构400与车桥连接。

继续参照图2和图6，第二球铰结构400可以包括第二球壳410和容置在第二球壳410内的第二球体420，其中第二球体420连接有第二支架900，第二支架900与车桥固定相接，从而使得连接装置与车桥相接。第二球铰结构400与第二连杆200之间通过第二伸缩结构600连接，第二伸缩结构600用于使第二连杆200沿中心线方向相对于第二球铰结构400移动；第二连杆200与第二伸缩结构600之间设置有第二锁定装置610，第二锁定装置610用于阻止第二连杆200相对于第二球铰结构400移动。

示例性地，图6为本公开实施例提供的第二球铰结构与第二伸缩结构连接后的爆炸示意图。参照图6，第二球壳410上可以设置有第二安装孔411，且第二安装孔411呈球面结构，即第二安装孔411的结构与第二球体420的结构相配合，使得第二球体420能够转动设置于第二安装孔411内。同时，第二安装孔411的上边缘端可以设置有第二限位槽，第二限位槽内可以设置有第二限位件430，其中，第二限位槽环绕第二安装孔411的内壁的一周，第二限位件430为一端开口的圆环结构，本实施例中第二限位件430可以为卡簧结构。

本实施例中，第二球体420包括第二球头部421和第二连接部422，第二球头部421为球状且转动设置于第二安装孔411内，且第二球头部421与第二连接部422之间设置有第二凸缘，且第二凸缘的下端面与第二限位件430的上端面相接，从而使得第二球头部421能够稳定的设置于第二安装孔411内。同时，第二连接部422的一端与第二球头固定相接，其另一端连接有第二支架900，且通过第二固定件440与第二支架900固定相接，第二支架900与车桥固定相接。示例性地，第二连接部422可以为螺栓结构，第二固定件440可以为螺母结构，第二连接部422与第二固定件440通过螺纹相连接，使得第二球体420与第二支架900之间固定相接。

继续参照图2，第二连杆200与第二球铰结构400之间设置有第二伸缩结构600，采用此结构主要是因为空气悬架车架、车桥等系统部件存在尺寸误差、装配误差、零部件一致性等问题，所以空气悬架控制系统标定时需要对高度检测器700的连接装置的纵向长度进行调整，即需要调整第一连杆100和第二连杆200之间的相对位置，从而使得高度检测器700位于预设的零点位置。

在一些实施例中，第二伸缩结构600包括一端与第二球壳410连接的第二套管，第二套管的内壁具有第二内螺纹，且第二内螺纹与第二连杆200上的第二外螺纹相配合，使得第二套管与第二连杆200之间通过螺纹相连接。示例性地，第二套管与第二球壳410之间可以为一体结构，也可以为可拆卸结构。

通过将第二伸缩结构600与第二连杆200之间设置为螺纹连接，能够便于第二伸缩结构600与第二连杆200之间的位置调整，即相当于便于第一连杆100与第二连杆200之间的位置调整，进而便于将高度检测器700调节安装至准确位置。并且，通过此第二连杆200上的外螺纹能够对第一连杆100与第二连杆200之间的距离调整进行量化，即当第二连杆200旋转一圈时，第一连杆100的高度变化为一个螺距，从而可以通过计算旋转的圈数准确的得出高度的变化值，从而便于操作人员安装高度检测器700，进而避免了相关技术中因无刻度标记而导致调节高度无法量化，从而给高度调整带来不便。同时，第二外螺纹沿第二连杆200中心线方向的延伸长度为预设长度，即第二外螺纹在第二连接杆上设置的总长度可以根据实际需要进行控制的，通过控制第二外螺纹的总长度实现了对第一连杆100与第二连杆200之间高度的调节范围的控制，从而限制了用户对连接装置进行高度调节的范围，即当用户调节第二连杆200的下端时，其调节高度的范围仅限定于第二外螺纹的总长度，进而避免了相关技术中连接装置的可调整范围较大且无刻度指示，在部分用户私自调整连接装置的高度时可能导致空气悬架控制系统标定的高度混乱的现象。

同时，第二连杆200与第二伸缩结构600之间设置有第二锁定装置610，且第二锁定装置610用于阻止第二连杆200相对于第二球铰结构400移动。

示例性地，第二锁定装置610可以包括第二锁定螺母，第二锁定螺母与第二外螺纹配合，使得第二锁定螺母能够抵顶第二套管，从而使得第二套管与第二连杆200之间能够处于稳定的位置，进而便于高度检测装置的准确安装。

在一些实施例中，第二锁定装置610可以为卡扣结构，当第二套管与第二连杆200调整至相应位置时，将第二锁定装置610卡于第二套管的底端部，从而使得第二套管与第二连杆200之间能够处于稳定的位置，进而便于将高度检测器700调节至的准确安装。

在一些实施例中，第二连杆200上还设置有扭转部210。

示例性地，扭转部210可以呈六棱柱状，且扭转部210的中心轴线与第二连杆200的中心轴线同轴设置。本实施例中，扭转部210为六角螺母结构，其与第二连杆200之间通过焊接固定相接。

基于上述实施方式，本实施例提供的用于车辆高度检测器700的连接装置，通过在第一连杆100与第二连杆200之间设置球铰结构，使得第一连杆100与第二连杆200之间能够绕任意方向转动，从而在车辆运行的过程中，车架与车桥之间或者车架与空气悬架之间出现上下跳动、左右窜动或侧倾等多自由度变化时，能够避免第一连杆100和/或第二连杆200因转动受限而导致损坏的现象，即通过设置球铰结构使得连接装置能够适应于车架与车桥或空气悬架之间的位置多自由度的变化工况中。同时，通过设置第一伸缩结构500使得第一连杆100与第二连杆200之间的相对位置能够进行调整，从而便于将连接装置调节至实际需求的高度，进而便于将高度检测器700调节至准确的位置。并且，通过此第二连杆200上的外螺纹能够对第一连杆100与第二连杆200之间的距离调整进行量化，即当第二连杆200旋转一圈时，第一连杆100的高度变化为一个螺距，从而可以通过计算旋转的圈数准确的得出高度的变化值，从而便于操作人员安装高度检测器700，进而避免了相关技术中因无刻度标记而导致调节高度无法量化，从而给高度调整带来不便。同时，第一外螺纹和第二外螺纹沿第二连杆200中心线方向的延伸长度为预设长度，即第一外螺纹和第二外螺纹在第二连接杆上设置的总长度可以根据实际需要进行控制的，通过控制第一外螺纹和/或第二外螺纹的总长度即可实现对第一连杆100与第二连杆200之间高度的调节范围的控制，从而限制了用户对连接装置进行高度调节的范围，即用户调节高度的范围仅限定于第一外螺纹和/或第二外螺纹的总长度，进而避免了相关技术中连接装置的可调整范围较大且无刻度指示，在部分用户私自调整连接装置的高度时可能导致空气悬架控制系统标定的高度混乱的现象。

并且，通过设置第一锁定装置510和第二锁定装置610能够进一步保证第一连杆100与第二连杆200之间处于稳定的位置处，进而保证了高度检测器700能够更加稳定的处于准确的位置处。

实施例二

继续参照图1-图7，本公开实施例还公开一种车辆，其包括车桥、车架、高度检测器700以及以上实施例中的连接装置。其中，连接装置中的第一连杆100的一端与高度检测器700连接，高度检测器700与所述车架连接，所述第二连杆200与所述车桥连接。

本实施例中，第一连杆100与高度检测器700的转动翼720之间通过螺栓固定相接，高度检测器700的壳体710通过螺栓与第一支架800固定相接，第一支架800固定设置于车架上，从而使得高度检测器700设置于车架上。同时，第二连杆200的一端通过第一球铰结构300与第一连杆100相接，其另一端通过第二球铰结构400与第二支架900相接，且第二支架900与车桥或空气悬架固定相接，由此使得连接装置设置于车架与车桥或空气悬架之间。

本实施例中，通过在第一连杆100与第二连杆200之间设置球铰结构，使得第一连杆100与第二连杆200之间能够绕任意方向转动，从而在车辆运行的过程中，车架与车桥之间或者车架与空气悬架之间出现上下跳动、左右窜动或侧倾等多自由度变化时，能够避免第一连杆100和/或第二连杆200因转动受限而导致损坏的现象，即通过设置球铰结构使得连接装置能够适应于车架与车桥或空气悬架之间的位置多自由度的变化工况中。由此，当车架与车桥的相对高度发生变化时，转动翼720绕壳体710轴线转动，高度检测器700根据转动翼720转动的角度输出高度变化的电信号，此电信号传到ECU，ECU将此高度变化与其内储存的设定高度进行比较，给出信号控制电磁阀给气囊充气或排气，从而实现车身高度恒定控制。

在本公开实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开实施例的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性地，不能理解为对本公开实施例的限制，本领域的普通技术人员在本公开实施例的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于车辆高度检测器的连接装置，其特征在于，包括：第一连杆、第二连杆以及第一球铰结构；所述第一连杆的一端用于安装高度检测器，所述第一连杆的另一端通过所述第一球铰结构与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端用于连接车桥；

所述第二连杆与所述第一球铰结构之间通过第一伸缩结构连接，所述第一伸缩结构用于使所述第二连杆沿其中心线方向相对于所述第一球铰结构移动；所述第二连杆与所述第一伸缩结构之间设置有第一锁定装置，所述第一锁定装置用于阻止所述第二连杆相对于所述第一球铰结构移动。

2.根据权利要求1所述的用于车辆高度检测器的连接装置，其特征在于，

所述第一球铰结构包括第一球壳和容置在所述第一球壳内的第一球体，所述第一球体与所述第一连杆的另一端连接；

所述第一伸缩结构包括一端与所述第一球壳连接的第一套管，所述第一套管的内壁具有第一内螺纹，所述第二连杆上设置有第一外螺纹，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的用于车辆高度检测器的连接装置，其特征在于，所述第一外螺纹由所述第二连杆朝向所述第一球铰结构的一端向另一端延伸，且所述第一外螺纹沿所述第二连杆中心线方向的延伸长度为预设长度。

4.根据权利要求2所述的用于车辆高度检测器的连接装置，其特征在于，所述第一锁定装置包括第一锁定螺母，所述第一锁定螺母与所述第一外螺纹配合，所述第一锁定螺母用于抵顶所述第一套管。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于车辆高度检测器的连接装置，其特征在于，所述用于车辆高度检测器的连接装置还包括第二球铰结构，所述第二连杆通过所述第二球铰结构与所述车桥连接。

6.根据权利要求5所述的用于车辆高度检测器的连接装置，其特征在于，

所述第二球铰结构与所述第二连杆之间通过第二伸缩结构连接，所述第二伸缩结构用于使所述第二连杆沿其中心线方向相对于所述第二球铰结构移动；

所述第二连杆与所述第二伸缩结构之间设置有第二锁定装置，所述第二锁定装置用于阻止所述第二连杆相对于所述第二球铰结构移动。

7.根据权利要求6所述的用于车辆高度检测器的连接装置，其特征在于，所述第二伸缩结构包括一端与所述第二球铰结构连接的第二套管，所述第二套管的内壁具有第二内螺纹，所述第二连杆上设置有第二外螺纹，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的用于车辆高度检测器的连接装置，其特征在于，所述第二锁定装置包括第二锁定螺母，所述第二锁定螺母与所述第二外螺纹配合，所述第二锁定螺母用于抵顶所述第二套管。

9.根据权利要求1-4任一项所述的用于车辆高度检测器的连接装置，其特征在于，所述第二连杆上设置有扭转部，所述扭转部呈六棱柱状，且所述扭转部的中心轴线与所述第二连杆的中心轴线同轴设置。

10.一种车辆，其特征在于，包括车桥、车架、高度检测器以及权利要求1-9任一项所述的连接装置，所述第一连杆的一端与所述高度检测器连接，所述高度检测器与所述车架连接，所述第二连杆与所述车桥连接。

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