CN219841337U - 一种快速定位的三轴联调支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像头辅助设备的技术领域，公开了一种快速定位的三轴联调支架，包括底座、第一支架、第二支架和用于放置摄像设备的第三支架，第一支架绕X轴摆动连接于底座，第一支架与底座形成有第一角度调节部，第一角度调节部用于测量第一支架相对底座摆动的角度，第二支架绕Z轴摆动连接于第一支架，第二支架与第一支架形成有第二角度调节部，第二角度调节部用于测量第二支架相对第一支架摆动的角度，第三支架绕Y轴转动连接于第二支架，第二支架与第三支架形成有第三角度调节部，第三角度调节部用于测量第三支架相对第二支架转动的角度。本实用新型的三轴联调支架，准确控制和量化角度调节，同时能保证二次装配时的一致性，提升使用便捷性。

Description

一种快速定位的三轴联调支架

技术领域

本实用新型涉及摄像头辅助设备的技术领域，特别是涉及一种快速定位的三轴联调支架。

背景技术

球头万向节是通过球头连接方式的一种万向节结构，即万向接头，目前的三轴联调支架普遍采用万向接头实现车载摄像头的角度和方向调节，使用方便，装配灵活，角度和方向可以随意调节。

万向接头进行角度或方向调节时无法准确控制和量化，通用性能差，若中途有拆卸或更换，二次装配则无法保证和上次的方向、角度的一致性，整车需要重新做一次外参标定，定义本次摄像头光心和上一次的相对位置关系。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种快速定位的三轴联调支架，准确控制和量化方向和角度调节，同时能保证二次装配时的方向和角度的一致性，提升使用便捷性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种快速定位的三轴联调支架，包括底座、第一支架、第二支架和用于放置摄像设备的第三支架，所述第一支架绕X轴摆动连接于所述底座，所述第一支架与所述底座形成有第一角度调节部，所述第一角度调节部用于测量所述第一支架相对所述底座摆动的角度，所述第二支架绕Z轴摆动连接于所述第一支架，所述第二支架与所述第一支架形成有第二角度调节部，所述第二角度调节部用于测量所述第二支架相对所述第一支架摆动的角度，所述第三支架绕Y轴转动连接于所述第二支架，所述第二支架与所述第三支架形成有第三角度调节部，所述第三角度调节部用于测量所述第三支架相对所述第二支架转动的角度。

作为优选方案，所述底座包括底板和底部支撑板，所述底部支撑板的一端与所述底板连接，所述底部支撑板朝向所述第一支架方向延伸，所述第一支架与所述底板支撑板的另一端摆动连接。

作为优选方案，所述底部支撑板朝向所述第一支架的一端形成有避让弧面。

作为优选方案，所述第一支架包括第一承托板和下支撑板，所述下支撑板朝向所述底座方向延伸，所述下支撑板的一端与所述第一承托板连接，所述下支撑板的另一端摆动连接于所述底部支撑板。

作为优选方案，所述第一角度调节部包括第一测量槽和第一指针，所述第一测量槽设于所述下支撑板，所述下支撑板设有第一刻度，所述第一刻度沿所述第一测量槽的边缘设置，所述第一指针连接于所述底部支撑板并外露于所述第一测量槽。

作为优选方案，所述第一支架包括上支撑板，所述上支撑板朝向所述第二支架延伸，所述上支撑板的一端与所述第一承托板连接，所述第二支架与所述上支撑板的另一端摆动连接。

作为优选方案，所述第二支架包括第二承托板和第二支撑板，所述第二支撑板朝所述第一支架延伸，所述第二支撑板的一端与所述第二承托板连接，所述第二支撑板的一端摆动连接于所述上支撑板。

作为优选方案，所述第二角度调节部包括第二测量槽和第二指针，所述第二测量槽设于所述第二支撑板，所述第二支撑板设有第二刻度，所述第二刻度沿所述第二测量槽的边缘设置，所述第二指针连接于所述上支撑板并外露于所述第二测量槽。

作为优选方案，所述第三支架包括第三承托板，第三承托板平行并转动连接于所述第二承托板，所述第三角度调节部包括第三测量槽和第三指针，所述第三测量槽设于所述第三承托板，所述第三承托板设有第三刻度，所述第三刻度沿所述第三测量槽的边缘设置，所述第三指针连接于所述第二承托板并外露于所述第三测量槽。

作为优选方案，所述第三支架包括用于固定摄像设备的第三侧板，所述第三侧板沿背向所述第二支架方向延伸，所述第三侧板的一端连接于所述第三承托板。

本实用新型实施例一种快速定位的三轴联调支架与现有技术相比，其有益效果在于：摄像设备固定于第三支架，第三支架绕Y轴转动连接于第二支架，通过第三角度调节部测量第三支架相对第二支架转动的角度，进而实现摄像设备绕Y轴角度转动的精准调节。第二支架绕Z轴摆动连接于第一支架，通过第二支架带动第三支架以及摄像设备同步摆动，通过第二角度调节部测量第二支架相对第一支架摆动的角度，进而实现摄像设备绕Z轴角度转动的精准调节。第一支架相对底座绕X轴方向摆动，第一支架带动第二支架和第三支架以及摄像设备进行同步摆动，通过第一角度调节部测量第一支架相对底座摆动的角度，进而实现摄像设备围绕X轴角度摆动的精准调节。底座作为整个三轴联调支架底部的支撑部件，三轴联调支架的其他部件基于底座进行摆动或转动。通过第一角度调节部、第二角度调节部和第三角度调节部分别对摄像设备的定位角度进行测量，实现对摄像设备实现准确控制和量化方向和角度调节，同时能保证二次装配时的方向和角度的一致性，提升使用便捷性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例底座的结构示意图。

图3是本实用新型实施例第一支架、第二支架和第三直接的组装结构示意图。

图4是本实用新型实施例整体结构的使用状态示意图。

图中：

10、底座；11、底板；12、底部支撑板；13、避让弧面；

20、第一支架；21、第一承托板；22、下支撑板；23、上支撑板；24、第一角度调节部；25、第一测量槽；26、第一刻度；27、第一指针；28、第一转轴螺栓；

30、第二支架；31、第二承托板；32、第二支撑板；33、第二角度调节部；34、第二测量槽；35、第二指针；36、第二刻度；37、第二转轴螺栓；

40、第三支架；41、第三承托板；42、第三侧板；43、第三角度调节部；44、第三测量槽；45、第三指针；46、第三转轴螺栓；47、第三刻度；

50、摄像设备。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型实施例优选实施例的一种快速定位的三轴联调支架，包括底座10、第一支架20、第二支架30和用于放置摄像设备50的第三支架40，第一支架20绕X轴摆动连接于底座10，第一支架20与底座10形成有第一角度调节部24，第一角度调节部24用于测量第一支架20相对底座10摆动的角度，第二支架30绕Z轴摆动连接于第一支架20，第二支架30与第一支架20形成有第二角度调节部33，第二角度调节部33用于测量第二支架30相对第一支架20摆动的角度，第三支架40绕Y轴转动连接于第二支架30，第二支架30与第三支架40形成有第三角度调节部43，第三角度调节部43用于测量第三支架40相对第二支架30转动的角度。

本实用新型的快速定位的三轴联调支架，摄像设备50固定于第三支架40，第三支架40绕Y轴转动连接于第二支架30，通过第三角度调节部43测量第三支架40相对第二支架30转动的角度，进而实现摄像设备50绕Y轴角度转动的精准调节。第二支架30绕Z轴摆动连接于第一支架20，通过第二支架30带动第三支架40以及摄像设备50同步摆动，通过第二角度调节部33测量第二支架30相对第一支架20摆动的角度，进而实现摄像设备50绕Z轴角度转动的精准调节。第一支架20相对底座10绕X轴方向摆动，第一支架20带动第二支架30和第三支架40以及摄像设备50进行同步摆动，通过第一角度调节部24测量第一支架20相对底座10摆动的角度，进而实现摄像设备50围绕X轴角度摆动的精准调节。底座10作为整个三轴联调支架底部的支撑部件，三轴联调支架的其他部件基于底座10进行摆动或转动。通过第一角度调节部24、第二角度调节部33和第三角度调节部43分别对摄像设备50的定位角度进行测量，实现对摄像设备50实现准确控制和量化方向和角度调节，同时能保证二次装配时的方向和角度的一致性，提升使用便捷性。

进一步的，如图2所示，底座10包括底板11和底部支撑板12，底部支撑板12的一端与底板11连接，底部支撑板12朝向第一支架20方向延伸，第一支架20与底板11支撑板的另一端摆动连接。底板11通过底部支撑板12与第一支架20连接，底部支撑板12朝向第一支架20方向延伸，使第一支架20与底座10之间的转动提供了更大的转动空间，同时使底座10的结构能够更轻量化设置。

作为其中一实施例，如图2所示，底板11连接有两个相对设置的底部支撑板12，第一支架20的两端分别与两个底部支撑板12连接，提升第一支架20与底座10的连接稳定性。

进一步的，如图2所示，底部支撑板12朝向第一支架20的一端形成有避让弧面13。通过弧形避让面的设置，避免底座10与第一支架20相对转动时发生干涉，使底座10与第一支架20转动更为顺畅。

进一步的，如图3所示，第一支架20包括第一承托板21和下支撑板22，下支撑板22朝向底座10方向延伸，下支撑板22的一端与第一承托板21连接，下支撑板22的另一端摆动连接于底部支撑板12。下支撑板22朝向底部支撑板12方向延伸，第一承托板21通过下支撑板22与底部支撑板12连接，下支撑板22与底部支撑板12相对摆动连接，使第一支架20和底座10的摆动具有更大的转动空间。

作为其中一实施例，如图3所示，第一承托板21连接有两个相对设置的下支撑板22，第一承托板21的两端分别与两个下支撑板22连接，两个下支撑板22分别与底部支撑板12连接，提升第一支架20与底座10的连接稳定性。

进一步的，如图3所示，第一角度调节部24包括第一测量槽25和第一指针27，第一测量槽25设于下支撑板22，下支撑板22设有第一刻度26，第一刻度26沿第一测量槽25的边缘设置，第一指针27连接于底部支撑板12并外露于第一测量槽25。通过第一角度调节部24测量摄像设备50在绕X轴摆动角度。第一测量槽25和第一刻度26设置于下支撑板22，第一指针27固定于底部支撑板12并位于第一测量槽25的对应位置，下支撑板22与底部支撑板12相对摆动，进而第一刻度26相对第一指针27摆动，进而实现第一支架20相对底座10绕Z轴摆动的角度测量。

作为其中一实施例，如图3所示，第一测量槽25为弧形，下支撑板22位于底部支撑板12的外侧，底部支撑板12和下支撑板22分别设有第一转轴孔，第一转轴孔连接有第一转轴螺栓28，第一转轴螺栓28沿X轴方向延伸，通过第一转轴螺栓28安装于两个第一转轴孔实现底部支撑板12和下支撑板22的连接，第一转轴螺栓28位于第一测量槽25的一侧，同时通过第一转轴螺栓28实现底部支撑板12和下支撑板22的放松与锁紧。

作为其中一实施例，与上述实施例不同部分在于，第一指针27固定于下支撑板22，第一刻度26设置于底部支撑板12，下支撑板22带动第一指针27相对第一刻度26摆动，进而实现第一支架20的摆动角度测量。

进一步的，如图3所示，第一支架20包括上支撑板23，上支撑板23朝向第二支架30延伸，上支撑板23的一端与第一承托板21连接，第二支架30与上支撑板23的另一端摆动连接。通过上支撑板23向上延伸并与第二支架30连接，上支撑板23为第二支架30提供绕Z轴转动的支撑连接，为第一支架20与第二支架30的相对转动提供更大的摆动空间，同时，第一支架20与第二支架30的连接结构能够更轻量化设置。

作为其中一实施例，如图3所示，第一承托板21连接有两个相对设置的上支撑板23，第一承托板21的两端分别与两个上支撑板23连接，两个上支撑板23分别与第二支架30连接，提升第二支架30与上支撑板23的连接稳定性。

作为其中一实施例，如图3所示，两个相对设置的上支撑板23分别位于两个相对设置的下支撑板22之间，第一支架20在高度方向上位于底座10与第二支架30之间，第一支架20相对底座10绕X轴方向摆动，第二支架30相对第一支架20绕Z轴方向摆动，使第一支架20受力更均匀，提升三轴联调支架的整体受力稳定性。

进一步的，如图3所示，第二支架30包括第二承托板31和第二支撑板32，第二支撑板32朝第一支架20延伸，第二支撑板32的一端与第二承托板31连接，第二支撑板32的一端摆动连接于上支撑板23。第二支撑板32朝向第一支架20方向延伸，第二承托板31通过第二支撑板32与上支撑板23连接，第二支撑板32与上支撑板23相对摆动连接，使第一支架20和第二支架30的摆动具有更大的转动空间。

进一步的，如图3所示，第二角度调节部33包括第二测量槽34和第二指针35，第二测量槽34设于第二支撑板32，第二支撑板32设有第二刻度36，第二刻度36沿第二测量槽34的边缘设置，第二指针35连接于上支撑板23并外露于第二测量槽34。通过第二角度调节部33测量摄像设备50在绕Z轴摆动角度。第二测量槽34和第二刻度36设置于第二支撑板32，第二指针35固定于第二支撑板32并位于第二测量槽34的对应位置，第二支撑板32与上支撑板23相对摆动，进而第二刻度36相对第二指针35摆动，进而实现第二支架30相对第一支架20的绕Z轴摆动的角度测量。

作为其中一实施例，第二测量槽34为弧形，上支撑板23和第二支撑板32分别设有第二转轴孔，第二转轴孔连接有第二转轴螺栓37，第二转轴螺栓37沿Z轴方向延伸，通过第二转轴螺栓37安装于两个第二转轴孔实现上支撑板23和第二支撑板32的连接，第二转轴螺栓37位于第二测量槽34的一侧，同时通过第二转轴螺栓37实现上支撑板23和第二支撑板32的放松与锁紧。

进一步的，如图3所示，第三支架40包括第三承托板41，第三承托板41平行并转动连接于第二承托板31，第三角度调节部43包括第三测量槽44和第三指针45，第三测量槽44设于第三承托板41，第三指针45连接于第二承托板31并外露于第三测量槽44，第三承托板41设有第三刻度47，第三刻度47沿第三测量槽44的边缘设置。第三承托板41位于整个三轴联调支架的上端，第三承托板41用于放置摄像设备50，第三指针45固定连接于第二承托板31并外露于第三测量槽44，通过第三承托板41带动摄像设备50相对第二承托板31在转动，进而第三刻度47相对第三指针45摆动，进而实现第三支架40的绕Y轴摆动的角度测量。

作为其中一实施例，第三承托板41与第二承托板31通过第三转轴螺栓46连接，第三转轴螺栓46沿Y轴方向延伸，第三承托板41与第二承托板31通过第三转轴螺栓46实现放松或锁紧。

作为其中一实施例，第二承托板31开设有与第三测量槽44位置对应的第二配合槽，第三转轴螺栓46分别穿过第三测量槽44和第二配合槽实现对第二承托板31和第三承托板41的连接。同时，第三测量槽44与第二配合槽对第二承托板31和第三承托板41实现限位。

作为其中一实施例，第三承托板41与第二承托板31同轴转动连接。

进一步的，如图3所示，第三支架40包括用于固定摄像设备50的第三侧板42，第三侧板42沿背向第二支架30方向延伸，第三侧板42的一端连接于第三承托板41。通过第三侧板42对摄像设备50的侧面进行固定，提升摄像设备50在第三支架40上的安装稳定性，或对摄像设备50的固定选择具有更大的灵活性。

作为其中一实施例，第三侧板42设有设备固定孔。第三侧板42的设备固定孔通过螺栓与摄像设备50实现固定。

本实用新型的工作过程为：摄像设备50需要绕X轴进行角度调节时，如图4所示，将第一转轴螺栓28放松，使底部支撑板12和下支撑板22能够相对转动，通过第一角度调节部24调节至所需角度。当调节至所需角度后，通过第一转轴螺栓28对底部支撑板12和下支撑板22进行锁紧。

摄像设备50需要绕Z轴进行角度调节时，如图4所示，将第二转轴螺栓37放松，使上支撑板23和第二支撑板32能够相对转动，通过第二角度调节部33调节至所需角度。当调节至所需角度后，通过第二转轴螺栓37对第二支撑板32和上支撑板23进行锁紧。

摄像设备50需要绕Y轴进行角度调节时，如图4所示，将第三转轴螺栓46放松，使第三承托板41和第二承托板31能够相对转动，通过第三角度调节部43调节至所需角度。当调节至所需角度后，通过第三转轴螺栓46对第三承托板41和第二承托板31进行锁紧。

综上，本实用新型实施例提供一种快速定位的三轴联调支架，摄像设备50固定于第三支架40，第三支架40绕Y轴转动连接于第二支架30，通过第三角度调节部43测量第三支架40相对第二支架30转动的角度，进而实现摄像设备50绕Y轴角度转动的精准调节。第二支架30绕Z轴摆动连接于第一支架20，通过第二支架30带动第三支架40以及摄像设备50同步摆动，通过第二角度调节部33测量第二支架30相对第一支架20摆动的角度，进而实现摄像设备50绕Z轴角度转动的精准调节。第一支架20相对底座10绕X轴方向摆动，第一支架20带动第二支架30和第三支架40以及摄像设备50进行同步摆动，通过第一角度调节部24测量第一支架20相对底座10摆动的角度，进而实现摄像设备50围绕X轴角度摆动的精准调节。底座10作为整个三轴联调支架底部的支撑部件，三轴联调支架的其他部件基于底座10进行摆动或转动。通过第一角度调节部24、第二角度调节部33和第三角度调节部43分别对摄像设备50的定位角度进行测量，实现对摄像设备50实现准确控制和量化方向和角度调节，同时能保证二次装配时的方向和角度的一致性，提升使用便捷性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种快速定位的三轴联调支架，其特征在于：包括底座、第一支架、第二支架和用于放置摄像设备的第三支架，所述第一支架绕X轴摆动连接于所述底座，所述第一支架与所述底座形成有第一角度调节部，所述第一角度调节部用于测量所述第一支架相对所述底座摆动的角度，所述第二支架绕Z轴摆动连接于所述第一支架，所述第二支架与所述第一支架形成有第二角度调节部，所述第二角度调节部用于测量所述第二支架相对所述第一支架摆动的角度，所述第三支架绕Y轴转动连接于所述第二支架，所述第二支架与所述第三支架形成有第三角度调节部，所述第三角度调节部用于测量所述第三支架相对所述第二支架转动的角度。

2.根据权利要求1所述的快速定位的三轴联调支架，其特征在于：所述底座包括底板和底部支撑板，所述底部支撑板的一端与所述底板连接，所述底部支撑板朝向所述第一支架方向延伸，所述第一支架与所述底板支撑板的另一端摆动连接。

3.根据权利要求2所述的快速定位的三轴联调支架，其特征在于：所述底部支撑板朝向所述第一支架的一端形成有避让弧面。

4.根据权利要求2所述的快速定位的三轴联调支架，其特征在于：所述第一支架包括第一承托板和下支撑板，所述下支撑板朝向所述底座方向延伸，所述下支撑板的一端与所述第一承托板连接，所述下支撑板的另一端摆动连接于所述底部支撑板。

5.根据权利要求4所述的快速定位的三轴联调支架，其特征在于：所述第一角度调节部包括第一测量槽和第一指针，所述第一测量槽设于所述下支撑板，所述下支撑板设有第一刻度，所述第一刻度沿所述第一测量槽的边缘设置，所述第一指针连接于所述底部支撑板并外露于所述第一测量槽。

6.根据权利要求4所述的快速定位的三轴联调支架，其特征在于：所述第一支架包括上支撑板，所述上支撑板朝向所述第二支架延伸，所述上支撑板的一端与所述第一承托板连接，所述第二支架与所述上支撑板的另一端摆动连接。

7.根据权利要求6所述的快速定位的三轴联调支架，其特征在于：所述第二支架包括第二承托板和第二支撑板，所述第二支撑板朝所述第一支架延伸，所述第二支撑板的一端与所述第二承托板连接，所述第二支撑板的一端摆动连接于所述上支撑板。

8.根据权利要求7所述的快速定位的三轴联调支架，其特征在于：所述第二角度调节部包括第二测量槽和第二指针，所述第二测量槽设于所述第二支撑板，所述第二支撑板设有第二刻度，所述第二刻度沿所述第二测量槽的边缘设置，所述第二指针连接于所述上支撑板并外露于所述第二测量槽。

9.根据权利要求7所述的快速定位的三轴联调支架，其特征在于：所述第三支架包括第三承托板，第三承托板平行并转动连接于所述第二承托板，所述第三角度调节部包括第三测量槽和第三指针，所述第三测量槽设于所述第三承托板，所述第三承托板设有第三刻度，所述第三刻度沿所述第三测量槽的边缘设置，所述第三指针连接于所述第二承托板并外露于所述第三测量槽。

10.根据权利要求9所述的快速定位的三轴联调支架，其特征在于：所述第三支架包括用于固定摄像设备的第三侧板，所述第三侧板沿背向所述第二支架方向延伸，所述第三侧板的一端连接于所述第三承托板。