CN216885227U - 一种基于双丝杆的移动装置及3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机，包括两个丝杆及两个移动组件，移动组件包括移动件、至少两个螺母及至少一个弹簧，螺母与丝杆螺纹连接，弹簧抵持于两个螺母之间，且两个螺母压合弹簧；移动件包括向丝杆方向凸起的至少两个连接板，丝杆穿过连接板；连接板上开设有通孔，螺母靠近连接板上设有台阶，台阶置于通孔内，且台阶与通孔之间具有间隙。通过设置螺母的台阶与连接板之间具有间隙使得在面对两个丝杆之间不平行的情况时，可以根据间隙来进行调整，使得移动件可以在间隙允许的范围内继续平缓移动，而不会受到由于两个丝杆不平行带来的移动不准确的问题，提高了移动准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及双丝杆移动设备领域，尤其涉及一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机。
背景技术
丝杆传动是常见的传动机构，其通过固定转动的丝杆，丝杆上螺纹连接的丝杆螺母在螺纹的驱动下，沿着丝杆的方向移动，其移动方向取决于丝杆的转动方向。
在多轴移动的自动化设备下，基于双丝杆传动的结构为常见的结构，例如，在3D打印机的喷头移动上，纵向设置龙门架式的双丝杆传动结构，以带动一个横向的丝杆导轨，以通过双丝杆的结构实现对横向轴的稳定支撑与移动。
但是，面对双丝杆的传动结构时，对两个丝杆的安装精度要求较高，必须符合两个丝杆平行的位置标准，如果出现偏折导致两个丝杆的平行度不足时，例如形成内八字或外八字的状态，则会影响两侧丝杆螺母的移动，导致移动精度的下降，特别是在精密仪器中，例如3D打印机中，细微的偏差就会导致喷头移动不稳定，使得打印精度下降，打印产品质量较差的问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机，旨在解决现有的双丝杆传动结构中由于两个丝杆平行度不足导致移动精度不足的问题。
根据本申请实施例，提供了一种基于双丝杆的移动装置，包括两个丝杆及两个移动组件，所述移动组件包括移动件、至少两个螺母及至少一个弹簧，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述弹簧抵持于两个所述螺母之间，且两个所述螺母压合所述弹簧；所述移动件包括向所述丝杆方向凸起的至少两个连接板，所述丝杆穿过所述连接板，每一所述螺母与每一所述连接板一一对应且相互接触，至少两个所述螺母分别抵持于至少两个所述连接板的不同侧面；所述连接板上开设有通孔，所述螺母靠近所述连接板上设有台阶，所述台阶置于所述通孔内，且所述台阶与所述通孔之间具有间隙；两个所述移动件连接横向滑轨。
优选地，在一个移动组件中，所述螺母及所述连接板的数量为两个，两个所述螺母位于两个所述连接板形成的间距内；
所述弹簧的数量为一个。
本实用新型还提供一种3D打印机，包括承载件、打印平台及上述任一项所述基于双丝杆的移动装置，所述基于双丝杆的移动装置对称设置于所述打印平台侧面，所述打印平台和所述基于双丝杆的移动装置设于所述承载件上。
优选地，所述移动件还包括安装板，所述安装板与所述连接板连接或一体成型。
优选地，还包括纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述丝杆相邻设置，所述安装板设于所述丝杆与所述纵向滑轨之间；两个所述安装板连接所述横向滑轨；所述安装板还连接有滚轮，所述滚轮与所述纵向滑轨滑动连接；所述横向滑轨上连接有喷头。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机具有以下有益效果：
通过设置螺母的台阶与连接板之间具有间隙使得在面对两个丝杆之间不平行的情况时，可以根据间隙来进行调整，使得移动件可以在间隙允许的范围内继续平缓移动，而不会受到由于两个丝杆不平行带来的移动不准确的问题，提高了移动准确度。同时，用户还可以通过观察或检测通孔与台阶之间的缝隙变化来快速找出偏移的丝杆，能够对两个丝杆的平行度进行快速判断和修复。进一步地，通过在同一个丝杆上设置多个螺母，多个螺母共同作为一个移动件的移动支点，使得移动件在丝杆上具有多点定位的结构，在移动件连接外部物体时，多点定位的结构可以减少单点定位带来的抖动间隙，让丝杆传动的输出路径更线性，进一步提高移动件的移动精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型第一实施例提供的一种基于双丝杆的移动装置的结构示意图。
图2是本实用新型第一实施例提供的一种基于双丝杆的移动装置另一角度的结构示意图。
图3是本实用新型第二实施例提供的一种3D打印机的结构示意图。
标号说明:
100、移动组件；101、承载件；102、打印平台；
1、移动件；11、连接板；111、第一连接板；112、第二连接板；113、通孔；12、安装板；13、横向滑轨；14、纵向滑轨；15、滚轮；
2、丝杆；
3、螺母；31、第一螺母；32、第二螺母；33、台阶；
4、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请结合图1和图2，本实用新型第一实施例公开了一种基于双丝杆的移动装置，包括两个移动组件100及两个丝杆2，一所述移动组件100设于一个丝杆2 上移动，也即所述移动组件与所述丝杆2一一对应设置。具体地，所述移动组件包括移动件1、至少两个螺母3及至少一个弹簧4，所述螺母3与所述丝杆2 螺纹连接，所述弹簧4抵持于两个所述螺母4之间，且两个所述螺母3压合所述弹簧4。
所述移动件1包括向所述丝杆方向凸起的至少两个连接板11，所述丝杆2 穿过所述连接板11，每一所述螺母3与每一所述连接板11一一对应且相互接触，至少两个所述螺母3分别抵持于至少两个所述连接板11的不同侧面。
在本实施例中，所述螺母3为丝杆螺母，位于丝杆2上移动，螺母3通过与连接板11接触的方式，驱动移动件1同步移动，所述移动件1用于连接外部驱动机构，来实现相关的功能，例如连接3D打印机喷头、滑轨等。
具体地，在本实施例中，所述螺母3包括第一螺母31和第二螺母32，所述连接板11包括第一连接板111和第二连接板112，第一螺母31与第一连接板 111对应设置，第二螺母32和第二连接板112对应设置，第一螺母31设置在第一连接板111靠近第二连接板112一侧，第二螺母32设置在第二连接板112靠近第一连接板111一侧，也即形成两个连接板11之间的间距中设置两个螺母3。第一螺母31与第二螺母32之间抵持有所述弹簧4，弹簧4的两端与第一螺母 31和第二螺母32接触，且第一螺母31与第二螺母32压紧所述弹簧4，使得弹簧4始终处于压缩状态，保持对第一螺母31与第二螺母32两个方向的弹性力。
可以理解，在向第一螺母31的方向移动时，第一螺母31移动并托起第一连接板111，实现第一连接板111的移动。相反，当向第二螺母32的方向移动时，第二螺母32移动并向下抵持第二连接板112，由于在弹簧4的弹性力作用下，无论第一螺母31或第二螺母32移动到任何位置，始终存在弹簧4对第一螺母31与第二螺母32两个方向的弹性力，处于绷紧状态，使得第一螺母31与第二螺母32保持与丝杆2之间的相对转动。
可选地，作为一种实施例，所述螺母3的数量可以为3个、4个或者多个，所述连接板11的数量也可以设置为3个、4个或者多个，每两个螺母3之间设置一个弹簧4，只要可以使一个螺母3抵持在连接板11的底部，另一个螺母3 抵持在另一个连接板11的顶部，且保证至少有一对螺母3之间连接并抵持有一个弹簧4，每两个螺母3之间设置有一个弹簧4即可。例如，螺母3和连接板 11的数量设置为3个，也即还包括第三螺母及第三连接板，在保证上述第一螺母31、第二螺母32、第一连接板111和第二连接板112相对位置的情况下，在第二螺母32底部继续增设第三螺母及第三连接板，第三螺母位于第三连接板靠近第二连接板一侧，第三弹簧一端抵持于第二连接板112底部，另一端抵持在第三螺母表面，即为3个螺母3的结构设置，更多数量的螺母3以此类推。或在一些其他实施例中，增设的螺母3和连接板11还可以从第一连接板111方向进行增设，在该方向上可以选择螺母3抵持在连接板11的相反方向，在此不再赘述。
请参阅图2，所述连接板11上开设有通孔113，所述螺母3靠近所述连接板11上设有台阶33，所述台阶33置于所述通孔113内，且所述台阶33与所述通孔113之间具有间隙，也即螺母3与连接板11之间具有可调的间隙，当连接板11一侧连接外部工作部件时(例如3D打印喷头)，由于单侧重力的存在，连接板11向同一个方向偏移而抵持在台阶33上。
可以理解，在基于龙门架结构的双丝杆传动结构中，由于丝杆2安装时具有误差，或在长期使用中产生偏移，导致两个丝杆2之间不平行，此时可基于存在间隙的连接板11，便于螺母3在移动中微调间隙而不受丝杆2的偏转影响，现有的直接螺钉固定的连接板11中，在面对两个丝杆2之间不平行时，则会产生较大的变形力而形成不可逆的设备损坏，甚至会直接导致螺母3无法移动。而在本申请实施例的结构中，由于连接板11与螺母3之间存在间隙，使得在面对两个丝杆2之间不平行的情况时，可以根据间隙来进行调整，不影响设备的使用。
请参阅图3，本实用新型第二实施例提供一种3D打印机，其包括承载件101、打印平台102及如上述第一实施例提供的所述基于双丝杆的移动装置，所述基于双丝杆的移动装置对称设置于所述打印平台102侧面，所述打印平台102及所述基于双丝杆的移动装置设于所述承载件101上。
所述移动件1还包括安装板12，所述安装板12与所述连接板11连接或一体成型，两个安装板12之间横向连接有横向滑轨13，所述横向滑轨13上连接有用于3D打印的喷头(图未示)。
请继续参阅图3，所述丝杆2相邻的位置设有纵向滑轨14，所述安装板12 设于所述丝杆2与所述纵向滑轨14之间，且所述纵向滑轨14与所述丝杆2的延伸方向相同，所述安装板12上连接有滚轮15，所述滚轮15与所述纵向滑轨 14接触，使得所述滚轮15在所述纵向滑轨14上滑动。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种基于双丝杆的移动装置及3D打印机具有以下有益效果：
通过设置螺母的台阶与连接板之间具有间隙使得在面对两个丝杆之间不平行的情况时，可以根据间隙来进行调整，使得移动件可以在间隙允许的范围内继续平缓移动，而不会受到由于两个丝杆不平行带来的移动不准确的问题，提高了移动准确度。同时，用户还可以通过观察或检测通孔与台阶之间的缝隙变化来快速找出偏移的丝杆，能够对两个丝杆的平行度进行快速判断和修复。进一步地，通过在同一个丝杆上设置多个螺母，多个螺母共同作为一个移动件的移动支点，使得移动件在丝杆上具有多点定位的结构，在移动件连接外部物体时，多点定位的结构可以减少单点定位带来的抖动间隙，让丝杆传动的输出路径更线性，进一步提高移动件的移动精度。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于双丝杆的移动装置，其特征在于:包括两个丝杆及两个移动组件，所述移动组件包括移动件、至少两个螺母及至少一个弹簧，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述弹簧抵持于两个所述螺母之间，且两个所述螺母压合所述弹簧；
所述移动件包括向所述丝杆方向凸起的至少两个连接板，所述丝杆穿过所述连接板，每一所述螺母与每一所述连接板一一对应且相互接触，至少两个所述螺母分别抵持于至少两个所述连接板的不同侧面；
所述连接板上开设有通孔，所述螺母靠近所述连接板上设有台阶，所述台阶置于所述通孔内，且所述台阶与所述通孔之间具有间隙；
两个所述移动件连接横向滑轨。
2.根据权利要求1所述的一种基于双丝杆的移动装置，其特征在于：在一个移动组件中，所述螺母及所述连接板的数量为两个，两个所述螺母位于两个所述连接板形成的间距内；
所述弹簧的数量为一个。
3.一种3D打印机，其特征在于：包括承载件、打印平台及上述权利要求1-2中任一项所述基于双丝杆的移动装置，所述基于双丝杆的移动装置对称设置于所述打印平台侧面，所述打印平台和所述基于双丝杆的移动装置设于所述承载件上。
4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于：所述移动件还包括安装板，所述安装板与所述连接板连接或一体成型。
5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于：还包括纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述丝杆相邻设置，所述安装板设于所述丝杆与所述纵向滑轨之间；
两个所述安装板连接所述横向滑轨；
所述安装板还连接有滚轮，所述滚轮与所述纵向滑轨滑动连接；
所述横向滑轨上连接有喷头。
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