CN109655993B

CN109655993B - 定位装置

Info

Publication number: CN109655993B
Application number: CN201910061021.7A
Authority: CN
Inventors: 谭淞年; 王中石; 许永森; 徐钰蕾; 李全超
Original assignee: Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Current assignee: Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-01-23
Publication date: 2020-10-13
Anticipated expiration: 2039-01-23
Also published as: CN109655993A

Abstract

本发明涉及一种定位装置，支撑机构、固定机构、导向机构及驱动机构；所述固定机构收容于所述支撑机构中并通过导向机构与所述支撑机构滑动连接；所述驱动机构包括电机组件及丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆、套于所述丝杆上的丝杆螺母、多个固定件以及套设于每一固定件上的预紧弹簧，所述丝杆螺母与所述固定机构通过多个固定件沿所述丝杆的轴向方向连接固定并通过所述预紧弹簧提供预紧力，所述电机组件通过带动所述丝杆转动进而带动固定连接于所述丝杆螺母的固定机构在所述导向机构上往复运动。本发明提供的定位装置，精度高、稳定性高、环境适应性好、抗冲击能力强。

Description

定位装置

技术领域

本发明涉及光学精密定位技术领域，特别是涉及一种定位装置。

背景技术

在恶劣的工作环境条件下(包括航空、陆地和海洋等)，相机需要承受极其严峻的工作状况(如载体造成的冲击、振动；相机载荷内外压力变化、温度变化等)。在实际工作过程中，相机的焦面会产生不同程度的偏离，即离焦现象，进而造成图像的模糊，需对变化的像面加以校正，调焦镜组高精度高稳定性的调焦定位保证了相机的高质量成像；对于变焦光学系统来说，变焦镜组能够高精度高稳定性的移动和定位影响着相机的高质量成像。为了克服复杂恶劣环境变化对相机成像质量的影响，需要一套抗冲击振动能力强、高精密、高稳定性的快速定位装置来确保相机的高质量成像。

在精密调焦技术领域，现有专利名称为“用于航空光学遥感器的高精密紧凑型调焦机构及装配方法”，申请号为201810638684.6的专利，采用上下V型滑轨实现调焦移动镜框沿光轴的移动。但是，这类系统方案仍然存在不足之处，电机直接带动齿轮组驱动丝杆，在振动环境下，电机在旋转过程中本身会有一定的离轴现象，对丝杆造成径向力，无法保证丝杆的旋转精度，会在一定程度上影响调焦精度。

鉴于此，实有必要提供一种新的定位装置。

发明内容

本发明提供一种精度高、稳定性高、环境适应性好、抗冲击能力强且结构紧凑的定位装置。

本发明提供一种定位装置，支撑机构、固定机构、导向机构及驱动机构；所述固定机构收容于所述支撑机构中并通过导向机构与所述支撑机构滑动连接；所述驱动机构包括电机组件及丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆、套于所述丝杆上的丝杆螺母、多个固定件以及套设于每一固定件上的预紧弹簧，所述丝杆螺母与所述固定机构通过多个固定件沿所述丝杆的轴向方向连接固定并通过所述预紧弹簧提供预紧力，所述电机组件通过带动所述丝杆转动进而带动固定连接于所述丝杆螺母的固定机构在所述导向机构上往复运动。

在一个优选实施方式中，所述丝杆组件还包括挠性元件，所述挠性元件套设于所述丝杆上且位于所述丝杆螺母和所述固定机构之间且所述挠性元件的两端分别抵接于所述丝杆螺母与所述固定机构。

在一个优选实施方式中，所述支撑机构包括基板及自所述基板边缘延伸形成的侧板，所述基板与所述侧板围成用于收容所述固定机构的收容腔；所述基板背离所述收容腔的一侧固定连接有与所述收容腔连通的收容筒。

在一个优选实施方式中，所述导向机构包括第一滑轨组件，所述第一滑轨组件包括第一滑块及与所述第一滑块卡持固定的第一滑轨；所述固定机构包括固定板及固定连接于所述固定板一侧表面的固定框，所述第一滑块固定连接于所述固定板背离所述固定框的表面；所述侧板包括底板及顶板，所述第一滑轨固定于所述底板上。

在一个优选实施方式中，所述导向机构还包括第二滑轨组件，所述第二滑轨组件包括第二滑块及与所述第二滑块卡持固定的第二滑轨，所述第二滑轨固定于所述顶板上。

在一个优选实施方式中，所述导向机构包括多个第一滑轨组件，所述第一滑轨呈直线形，所述多个第一滑轨平行间隔设置并同时垂直于所述基板；所述滑轨机构包括至少一个第二滑轨组件，所述第二滑轨呈直线形并平行于所述第一滑轨。

在一个优选实施方式中，所述电机组件包括第一齿轮及带动所述第一齿轮转动的电机；所述丝杆组件还包括固定套于所述丝杆上的第二齿轮，所述固定板上固定连接有连接座，所述丝杆螺母与所述连接座通过所述多个固定件固定连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮互相啮合，带动所述丝杆转动进而带动与所述丝杆螺母固定连接的固定机构往复运动。

在一个优选实施方式中，所述连接座上开设有多个贯穿孔，所述丝杆螺母上开设有与所述多个贯穿孔对应的配合孔；所述多个固定件分别穿过对应的贯穿孔与配合孔实现所述丝杆螺母与所述连接座的固定连接；所述预紧弹簧在对应固定件的作用下抵接于所述丝杆螺母背离所述连接座的一侧，且所述多个预紧弹簧均处于压缩状态。

在一个优选实施方式中，所述电机组件还包括驱动片及连接片；所述电机通过所述驱动片及所述连接片与所述第一齿轮连接；所述驱动片一端开设有用于固定所述电机转轴的固定孔，远离所述固定孔的一端设置有多个固定柱；所述连接片上开设有多个第一卡持孔与多个第二卡持孔，所述多个固定柱与所述多个第一卡持孔一一对应对应且能够收容并滑动连接于所述多个第一卡持孔中；所述第一齿轮的一侧边面设置有多个定位柱，所述多个定位柱分别与所述多个第二卡持孔一一对应并能够收容并滑动连接于所述多个第二卡持孔中。

在一个优选实施方式中，所述丝杆组件还包括两个丝杆轴承及轴角编码器；所述丝杆的一端穿过所述基板；所述两个丝杆轴承分别位于所述基板的两侧，所述轴角编码器固定于所述丝杆的一端。

本发明提供的定位装置，所述丝杆螺母与所述固定机构通过多个固定件沿所述丝杆的轴向方向连接固定并通过所述预紧弹簧提供预紧力，提高所述驱动机构传动的稳定性与精确性。通过本发明提供的定位装置，精度高、稳定性高、环境适应性好、抗冲击能力强。

附图说明

图1为本发明提供的定位装置的立体图；

图2为图1所示的定位装置的正视图；

图3为图2所示的定位装置截面A的剖视图；

图4为图2所示的定位装置截面B的剖视图；

图5为图4所示的定位装置中驱动机构的电机组件的立体图。

图6为图1所示的定位装置中固定机构、驱动机构及第一预载机构配合的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人士在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1及图2，本发明提供一种定位装置100，包括支撑机构10、固定机构20、导向机构30、驱动机构40、第一预载机构50及第二预载机构60。所述固定机构20收容于所述支撑机构10中并通过导向机构30与所述支撑机构10滑动连接，所述驱动机构40固定连接于所述支撑机构10上用于带动所述固定机构在所述导向机构30上往复运动。所述第一预载机构50连接所述固定机构20与导向机构30，用于提供所述固定机构20与导向机构30之间的预紧力；所述第二预载机构60连接所述支撑机构10与所述固定机构20，用于提供所述支撑机构10与所述固定机构20之间的预紧力。

在一个具体的实施例中，所述支撑机构10包括基板11及自所述基板11边缘延伸形成的侧板12，所述基板11与所述侧板12围成用于收容所述固定机构20的收容腔101；所述基板11背离所述收容腔101的一侧固定连接有与所述收容腔101连通的收容筒13。本实施方式中，所述基板11呈矩形，所述侧板12垂直连接于所述基板11。以所述基板11的相邻两边为X轴、Y轴，以垂直于所述基板11所述的方向为Z轴建立坐标系。

请继续参照图2，进一步的，所述导向机构30包括第一滑轨组件31，所述第一滑轨组件31包括第一滑块311及与所述第一滑块311卡持固定的第一滑轨312；所述固定机构20包括固定板21及固定连接于所述固定板21一侧表面的固定框22，所述第一滑块311固定连接于所述固定板21背离所述固定框21的表面；所述侧板12包括底板121、顶板122及分别连接所述底板121与所述顶板122的两个侧板123，所述第一滑轨312固定于所述底板121上。

所述导向机构30还包括第二滑轨组件32，所述第二滑轨组件32包括第二滑块321及与所述第二滑块321卡持固定的第二滑轨322，所述第二滑轨322固定于所述顶板122上。

本实施方式中，所述导向机构30包括多个第一滑轨组件31，所述第一滑轨312呈直线形，所述多个第一滑轨312平行间隔设置并同时垂直于所述基板11；所述滑轨机构30包括至少一个第二滑轨组件32，所述第二滑轨322呈直线形并平行于所述第一滑轨312。即所述第一滑轨312与所述第二滑轨322沿Z轴方向延伸。本发明中的导向机构30的第一滑轨312与所述第二滑轨322采用了直线滑动组合使用的结构形式，克服了单组直线滑动平台允许弯曲力矩小的缺点，提高了结构的力学性能，保证了定位装置的稳定性，提高了负载能力。

在其他的实施方案中，所述多个第一滑轨312与所述第二滑轨322平行间隔设置，所述第一滑轨312与所述第二滑轨322的形状不限于直线形，也可以为弧形、折线形等等。

请参照图1及图6，所述第一预载机构50包括第一支撑柱51、套于所述第一支撑柱51上的第一弹簧52及随动座53；所述随动座53夹于所述第二滑块321与所述固定框22之间实现所述第二滑块321与所述固定框22的固定连接；所述固定框22上靠近所述随动座53的位置凸起形成固定座221，所述固定座221上开设有第一通孔2211，所述随动座53上开设有第二通孔531，所述第一支撑柱51穿过所述第一通孔2211及所述第二通孔531且所述第一弹簧52的两端分别与所述固定座221及所述随动座53抵接，且所述第一弹簧52处于压缩状态。即所述第一弹簧52对所述固定机构20提供绕Z轴的预紧力矩。本发明采用的第一预载机构50的安装方式，不仅施加了所述固定机构20与所述第二滑轨组件32之间的预紧力，而且提高了所述定位装置100整体结构的刚度，加强了整个定位装置的力学性能。

本实施方式中，在所述固定机构20带动定位对象沿Z轴水平运动时，所述第一预载机构50对所述固定机构20提供绕Z轴的预紧力矩。其中所述第一预载机构50的预紧力绕Z轴的预紧力矩不大于所述导向结构30绕Z轴允许力矩的1/5，同时所述第一预载机构50的预紧力沿Z轴的预紧力不低于所述固定机构20及定位对象的5倍重力。

请参照图3，所述第二预载机构60包括第二支撑柱61及套于第二支撑柱61上的第二弹簧62；所述固定框22朝向所述基板11的一侧开设有收容孔222，所述第二支撑柱61的一端穿过所述基板11并与所述基板11固定连接，远离所述基板11的一端收容于所述收容孔222中并远离所述收容孔222底部；所述第二弹簧62的两端分别抵接于所述基板11及所述收容孔222底部，且所述第二弹簧62处于压缩状态。即所述固定机构20沿Z轴水平运动时，所述第二弹簧62对所述固定机构20提供绕X轴和Y轴的预紧力矩。本发明采用的第二预载机构60的安装方式，不仅施加了所述固定机构20与所述支撑机构10之间的预紧力，而且提高了所述定位装置100整体结构的刚度，加强了整个定位装置的力学性能。

本实施方式中，所述固定机构20带动定位对象沿Z轴水平运动时，所述第二预载机构60的预紧力对所述固定机构20提供绕X轴和Y轴的预紧力矩。所述第二预载机构60的预紧力绕X轴和Y轴的预紧力矩不大于所述导向机构30绕X轴和Y轴允许力矩的1/5，同时所述第二预载机构60的预紧力沿X轴和Y轴的预紧力不低于所述固定机构20及其定位对象的5倍重力。

请参照图4及图5，所述驱动机构40包括电机组件41及丝杆组件42；所述电机组件41包括第一齿轮411及带动所述第一齿轮411转动的电机412；所述丝杆组件42包括丝杆421、固定套于所述丝杆421上的第二齿轮422与丝杆螺母423，其中所述固定板21上固定连接有连接座23，所述丝杆螺母423与所述连接座23固定连接；所述第一齿轮411与所述第二齿轮412互相啮合，带动所述丝杆421转动进而带动与所述丝杆螺母423固定连接的固定机构20往复运动。

进一步的，所述丝杆组件42还包括多个预紧弹簧424；所述连接座23上开设有多个贯穿孔231，所述丝杆螺母423上开设有与所述多个贯穿孔231对应的配合孔4231；多个固定件例如螺钉分别穿过对应的贯穿孔231与配合孔4231实现所述丝杆螺母423与所述连接座23的固定连接；所述多个预紧弹簧424分别套于一个固定件上并在对应固定件的作用下抵接于所述丝杆螺母423背离所述连接座23的一侧且均处于压缩状态。所述驱动结构40的丝杆螺母423与所述固定机构20的连接座23的连接处采用固定件及预紧弹簧424的方案，不仅消除了所述丝杆421和所述丝杆螺母423之间的间隙，而且消除了所述连接座23与所述丝杆螺母423连接时不平行度误差的影响，以确保连接座23沿丝杆421移动时，轴心晃动量误差在±5”之间；提高了所述定位装置100的定位精度与稳定性，同时降低了装调难度。

更进一步的，所述丝杆组件42还包括挠性元件427，挠性元件427套设于所述丝杆421上且位于所述丝杆螺母423和所述连接座23之间且挠性元件427的两侧分别抵接于丝杆螺母426与连接座23。位于丝杠螺母423和连接座23之间的挠性元件的目的是该两部件连接时使二者达到软连接的目的，进而消除丝杠螺母423和连接座23二者之间平面度不好带来的影响。优选地，挠性元件可以是对顶波形弹簧、波形弹簧等缓冲元件。

所述电机组件41还包括驱动片413及连接片414；所述电机412通过所述驱动片413及所述连接片414与所述第一齿轮411连接；所述驱动片413一端开设有用于固定所述电机412转轴的固定孔4131，远离所述固定孔4131的一端设置有多个固定柱4132；所述连接片414上开设有多个第一卡持孔4141与多个第二卡持孔4142，所述多个固定柱4132与所述多个第一卡持孔4141一一对应且能够收容并滑动连接于所述多个第一卡持孔4141中；所述第一齿轮411的一侧边面设置有多个定位柱4111，所述多个定位柱4111与所述多个第二卡持孔4142一一对应且能够收容并滑动连接于所述多个第二卡持孔4142中。本发明中所述连接片414可以相对所述第一齿轮411与所述驱动片413滑动，可以克服在振动工作环境中电机旋转时出现偏心时影响定位对象中心轴线稳定性的问题，提高了环境适应性。

更进一步的，所述电机组件41还包括安装座415、第一齿轮轴承416及第一轴承座417。具体的，所述电机412收容于所述收容腔101中并通过所述安装座415与所述基板11固定连接，所述电机412的转轴穿过所述基板11后与所述驱动片413固定连接。所述第一齿轮411背离所述定位柱4111的表面中心轴线位置设置有第一齿轮转轴4112，所述第一齿轮轴承416套于所述第一齿轮轴承4112上用于支撑所述第一齿轮416转动。所述第一轴承座417用于收容并支撑所述第一齿轮轴承411，进而使得所述第一齿轮转轴4112稳定转动。

所述丝杆组件42还包括两个丝杆轴承425及轴角编码器426。所述丝杆421的一端穿过所述基板11，所述第二齿轮422位于基板11远离所述收容腔101的一侧并与所述第一齿轮411啮合。所述两个丝杆轴承425分别位于所述基板11的两侧，用于支撑固定所述丝杆421，使所述丝杆421能够持续稳定的工作。所述轴角编码器426固定于所述丝杆421的一端，用于精密测出所述丝杆421转动的角度，进而计算出所述固定机构20先对所述支撑机构10移动的距离。

本发明提供的定位装置100，通过所述第一预载机构50提供所述导向机构30与所述固定机构20的预紧力，所述第二预载机构60提供所述支撑机构10与所述固定机构20的预紧力，以及所述驱动片413、连接片414的设置，使得所述固定机构20及所述固定机构20固定的目标精度高、稳定性高、环境适应性好、抗冲击能力强。本发明提供的定位装置100，精度高、稳定性高、环境适应性好、抗冲击能力强且结构紧凑。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种定位装置，其特征在于，包括：支撑机构、固定机构、导向机构及驱动机构；所述固定机构收容于所述支撑机构中并通过导向机构与所述支撑机构滑动连接；所述驱动机构包括电机组件及丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆、套于所述丝杆上的丝杆螺母、多个固定件以及套设于每一固定件上的预紧弹簧，所述丝杆螺母与所述固定机构通过多个固定件沿所述丝杆的轴向方向连接固定并通过所述预紧弹簧提供预紧力，所述电机组件通过带动所述丝杆转动进而带动固定连接于所述丝杆螺母的固定机构在所述导向机构上往复运动；所述电机组件包括第一齿轮及带动所述第一齿轮转动的电机；所述丝杆组件还包括固定套于所述丝杆上的与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述电机组件还包括驱动片及连接片；所述电机通过所述驱动片及所述连接片与所述第一齿轮连接；所述驱动片一端开设有用于固定所述电机转轴的固定孔，远离所述固定孔的一端设置有多个固定柱；所述连接片上开设有多个第一卡持孔与多个第二卡持孔，所述多个固定柱与所述多个第一卡持孔一一对应且能够收容并滑动连接于所述多个第一卡持孔中；所述第一齿轮的一侧边面设置有多个定位柱，所述多个定位柱分别与所述多个第二卡持孔一一对应并能够收容并滑动连接于所述多个第二卡持孔中。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述丝杆组件还包括挠性元件，所述挠性元件套设于所述丝杆上且位于所述丝杆螺母和所述固定机构之间且所述挠性元件的两端分别抵接于所述丝杆螺母与所述固定机构。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑机构包括基板及自所述基板边缘延伸形成的侧板，所述基板与所述侧板围成用于收容所述固定机构的收容腔；所述基板背离所述收容腔的一侧固定连接有与所述收容腔连通的收容筒。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述导向机构包括第一滑轨组件，所述第一滑轨组件包括第一滑块及与所述第一滑块卡持固定的第一滑轨；所述固定机构包括固定板及固定连接于所述固定板一侧表面的固定框，所述第一滑块固定连接于所述固定板背离所述固定框的表面；所述侧板包括底板及顶板，所述第一滑轨固定于所述底板上。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述导向机构还包括第二滑轨组件，所述第二滑轨组件包括第二滑块及与所述第二滑块卡持固定的第二滑轨，所述第二滑轨固定于所述顶板上。

6.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述导向机构包括多个第一滑轨组件，所述第一滑轨呈直线形，所述多个第一滑轨平行间隔设置并同时垂直于所述基板；所述滑轨机构包括至少一个第二滑轨组件，所述第二滑轨呈直线形并平行于所述第一滑轨。

7.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述固定板上固定连接有连接座，所述丝杆螺母与所述连接座通过所述多个固定件固定连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮互相啮合，带动所述丝杆转动进而带动与所述丝杆螺母固定连接的固定机构往复运动。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述连接座上开设有多个贯穿孔，所述丝杆螺母上开设有与所述多个贯穿孔对应的配合孔；所述多个固定件分别穿过对应的贯穿孔与配合孔实现所述丝杆螺母与所述连接座的固定连接；所述预紧弹簧在对应固定件的作用下抵接于所述丝杆螺母背离所述连接座的一侧，且所述多个预紧弹簧均处于压缩状态。

9.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述丝杆组件还包括两个丝杆轴承及轴角编码器；所述丝杆的一端穿过所述基板；所述两个丝杆轴承分别位于所述基板的两侧，所述轴角编码器固定于所述丝杆的一端。