CN216884916U - 一种用于异形毛刷的植毛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于异形毛刷的植毛设备，包括工作台和多个植毛模组，所述工作台上设有承载板，所述植毛模组包括：取毛通道，供刷毛容置在其内；取毛板，沿线性设有多个取毛孔；所述取毛板在出毛口处沿线性移动，且所述阻挡机构打开出毛口以使刷毛进入出毛口；转运通道，沿线性可移动的设有一载具；第一冲毛机构，推送取毛板上的刷毛进入载具内；所述转运通道末端设有组入装置，所述载具运载刷毛在转运通道内行进至组入装置，且所述第一冲毛机构和组入装置之间可选择的设有多个整形工位，所述承载板随工作台移动并依序进入多个植毛模组的组入装置中，每个所述植毛模组用于供不同形状的刷毛置入，以成型刷头。

Description

一种用于异形毛刷的植毛设备

技术领域

本实用新型涉及植毛设备技术领域，具体涉及一种用于异形毛刷的植毛设备。

背景技术

目前，牙刷作为一种日用快速消费品，具有使用周期短，产量大等突出特点。目前市面上销售的绝大部分牙刷品牌都是采用传统的圆孔形刷毛、金属片嵌入式的植毛方式进行生产。

植毛是牙刷等刷类产品生产工艺中最为关键的一个步骤，目前现有技术中的植毛设备，通常是采用工作台取毛的方式，在取毛箱外设置一个用于取毛的转动件，在转动件上设置用于供刷毛进入的缺口，该种植毛设备在取毛时，需要在转动件和取毛箱的出口处留置间隙，使转动件能够顺畅运行，刷毛容易在转动件与出口之间漏出，尤其是对于异形的植毛口，其具有较小的开口和较大的扩口，刷毛虽能进入开口，但在扩口内紧凑性不佳，影响后序的冲毛工作，采用工作台式的取毛方式，为了能同时取出多个异形的刷毛簇，转动件的周向上设置多个缺口，因此，在将刷毛簇冲压至刷头模板上时，也需要进行多次冲压动作，并且，在刷毛在运输至刷头上时，刷毛之间整体外形和排布容易溃散，影响工作效率和植毛效果；

现有技术中的一种刷头，该刷头上设有用于植毛的植毛孔，为了使刷毛与刷头牢固连接，还需要在刷头上设置一个金属片，金属片压紧在刷头上位于刷毛簇的外侧，从而起到固定的作用，但在牙刷的长期使用过程中，露置在外的金属片部分容易产生对人体有害的重金属离子，长期使用由金属片固定刷毛的牙刷会损害身体健康。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于异形毛刷的植毛设备，有效增加植毛效率和植毛效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于异形毛刷的植毛设备，包括工作台和设于工作台外的多个植毛模组，所述工作台上设有承载板，所述承载板上设有用于供刷头成型的多个限位座，所述植毛模组包括：取毛通道，所述取毛通道上设有推送机构和阻挡机构，所述推送机构推送刷毛在阻挡机构上，所述阻挡机构可打开的封堵于所述取毛通道的出毛口；

取毛板，可移动的设置在取毛通道的出毛口处，所述取毛板上沿线性设有多个取毛孔，所述取毛板在出毛口处沿线性移动，且所述阻挡机构打开出毛口以使刷毛进入出毛口；

转运通道，所述转运通道与所述取毛通道相交并与出毛口连通，所述转运通道内沿线性可移动的设有一载具，所述载具在所述取毛板下方行进，且所述取毛板和载具具有相互对齐的取毛位置；

第一冲毛机构，设于所述取毛板的上方，所述取毛板和载具在取毛位置下，所述第一冲毛机构推送取毛板上的刷毛进入载具内；

所述转运通道末端设有组入装置，所述载具运载刷毛在转运通道内行进至组入装置，且所述第一冲毛机构和组入装置之间可选择的设有多个整形工位，所述承载板随工作台移动并依序进入多个植毛模组的组入装置中，每个所述植毛模组用于供不同形状的刷毛置入，以成型刷头。

进一步，所述组入装置包括承载台、设于所述转运通道的下方的承载板以及设于转运通道上方的第二冲毛机构，所述承载板上沿线性依次设有多个限位座，每个所述载毛孔与限位座的一个周向位置对应，且所述载具具有与承载板相互对齐的组入位置，所述承载台和载具在组入位置下，所述承载台和第二冲毛机构相对运动并将刷毛冲压至载毛孔内。

进一步，所述载具包括第一板和第二板，所述第一板和第二板相互拼接构成沿线性布置的多个载毛孔，所述载具上还连接有直线驱动元件，所述载具上设有用于供其在直线驱动元件的输出端上竖向窜动的活动槽，所述载具至少在取毛位置时被顶起，从而与取毛板相互定位。

进一步，所述取毛通道关于转运通道倾斜设置，且取毛通道上设有相对其弯曲的预备通道，所述出毛口设于所述预备通道的末端，以使所述出毛口与取毛板相对垂直。

进一步，所述预备通道的弯角处设有压力传感器，所述压力传感器与推送机构电信号连接，所述压力传感器用于接收出毛口处的刷毛压力并反馈至推送机构。

进一步，所述取毛通道的末端设有相对设置的第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和第二导向块限定出毛口具有相对取毛通道收拢的趋势。

进一步，所述整形工位包括拍毛装置，所述拍毛装置包括设于转运通道上方的拍毛板以及设于转运通道下方的定位板，所述拍毛板凸出设有与载毛孔适配的拍毛凸块，所述定位板上内凹设有与载毛孔适配的定位凹槽，每个所述定位凹槽和拍毛凸块底部具有斜坡面，所述拍毛板与定位板相对行进，以使所述刷毛底部与定位凹槽底部相抵。

进一步，所述整形工位包括设于拍毛装置后部的切毛装置，所述切毛装置包括设于转运通道上方的切毛模座和斜向可调节的设于所述切毛模座上的刀片，所述刀片的刃口伸出于载具上方，且所述切毛模座内还设有一空腔，所述空腔内连接有抽吸装置。

进一步，所述阻挡机构包括设于第一导向块和第二导向块之间的挡臂，所述挡臂具有封闭出毛口的关闭状态和打开出毛口的打开状态，所述挡臂的端面在打开状态下，所述挡臂的端面与第一导向块或第二导向块构成开口逐渐变大的出毛口。

进一步，所述整形工位还包括设于所述第一冲毛机构下方设有均化装置，所述均化装置包括：

入毛导向板，所述入毛导向板固定于入毛位置并位于所述取毛板和转运通道之间，所述入毛导向板上设有与载毛孔对应设置的喇叭口，所述喇叭口具有大于所述载毛孔的扩张口，且所述扩张口具有向下收拢的趋势；

定位座，设于所述转运通道下方，且所述定位座上设有与载具底部相配的定位台阶；

抬升座，所述抬升座连接振荡器，且所述抬升座驱动抬升并驱动定位座与所述载具相抵，所述载具被定位座抬升并与入毛导向板相抵，所述第一冲毛机构动作并将取毛板内的刷毛压入载具中；

振荡器，所述振荡器夹持在所述定位座内，所述振荡器在刷毛进入载具后动作，以使所述载具内的刷毛分布均匀。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：在取毛过程中，通过设置线性的取毛通道，由推送机构和阻挡机构保证刷毛在取毛通道处的压力，控制刷毛在预备通道处的紧密性，在出毛过程中，阻挡机构打开，刷毛得以从出毛口输出，第一导向块上的导向面逐渐减少，从而减少与刷毛之间的接触面积，增加刷毛受力和稳定性，取毛板上的取毛孔由其侧壁上的缺口构成，保证刷毛进入取毛孔的稳定性，在刷毛进入一个取毛孔后，取毛板步进式的前进，完成取毛动作；

在取毛位置下，载具、取毛板和入毛导向板相互对齐，由定位座固定载具位置，入毛导向板起到中间引导过渡的作用，增加刷毛进入载具的流畅性，并保证刷毛在载具内的紧凑性，通过振荡器工作，使得载具内的刷毛均匀化，方便后续的刷毛整形和刷头成型；

通过拍毛装置竖向的拍压载具上的刷毛，使得刷毛底部形成与刷头清洁面轮廓适配的型面，通过切毛装置将露置于载具顶部的刷毛切除，保持刷毛顶部的平整度，从而增加刷毛在烫毛以及组入承载板时的一致性；

刷毛在承载板上的位置稳定性和排布由整形工位得到保证，通过在一个承载板上设置多个限位座，在载具上设置多个载毛孔，每个植毛模组上的载毛孔对应一种异形刷毛，在工作台驱动承载板经过全部植毛模组后，即完成一个承载板上多个刷头的成型，从而大大增加了刷头成型的工作效率，并且，在工作台上可周向的设置多组承载板，从而进一步增加刷头的成型效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的植毛模组的结构示意图；

图3为本实用新型的转运通道的结构示意图；

图4为本实用新型的拍毛装置和组入装置的结构示意图；

图5为本实用新型的阻挡机构和出毛口的结构示意图；

图6为本实用新型的取毛通道的俯视图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本实用新型的第一冲压机构、取毛板和载具的爆炸示意图；

图9为本实用新型的第一冲压机构和均化装置的结构示意图；

图10为本实用新型的载具的结构示意图；

图11为本实用新型的拍毛装置的内部结构示意图；

图12为本实用新型的切毛装置的结构示意图；

图13为本实用新型的切毛装置的爆炸示意图；

图14为本实用新型的组入装置的结构示意图；

图15为本实用新型的承载板的结构示意图；

图16为本实用新型的整体流程图；

图17为本实用新型的取毛工序和均化工序的流程图；

图中：1、工作台；2、植毛模组；2.1、取毛通道；2.11、出毛口；2.2、转运通道；2.3、载具；2.31、载毛孔；2.32、第一板；2.33、第二板；2.34、活动槽；2.4、第一冲毛机构；2.41、第一冲压头；2.5、第二冲毛机构；2.51、第二冲压头；2.6、预备通道；2.7、压力传感器；3、承载板；3.1、限位座；3.2、脱模槽；3.3、上板；3.4、下板；3.5、刷毛定位孔；4、取毛板；4.1、取毛孔；5、推送机构；5.1、推送轨道；5.2、推送板；5.3、推送臂；5.4、铰接轴；6、阻挡机构；6.1、第一导向块；6.11、导向面；6.2、第二导向块；6.3、挡臂；6.31、通槽；6.32、阻挡端面；6.4、限位块；6.5、第一连杆；6.6、气动元件；7、组入装置；7.1、承载台；7.2、移动轨道；7.3、组入顶升气缸；8、均化装置；8.1、入毛导向板；8.11、喇叭口；8.12、扩张口；8.2、定位座；8.21、定位台阶；8.3、抬升座；8.4、振荡器；8.5、抬升气缸；9、拍毛装置；9.1、拍毛板；9.2、定位板；9.3、拍毛凸块；9.4、定位凹槽；9.5、斜坡面；10、切毛装置；10.1、切毛模座；10.2、导片；10.3、空腔；10.4、装刀块；10.5、长条形孔；11、直线驱动元件；12、烫毛装置；12.1、烫毛压板；13、头片；14、头片安装工位；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图1-17所示，一种用于异形毛刷的植毛设备，包括工作台1和设于工作台1外的多个植毛模组2，所述工作台1上设有承载板3，所述承载板3上设有用于供刷头成型的多个限位座3.1，所述植毛模组2包括：取毛通道2.1，所述取毛通道2.1上设有推送机构5和阻挡机构6，所述推送机构5推送刷毛在阻挡机构6上，所述阻挡机构6可打开的封堵于所述取毛通道2.1的出毛口2.11；

取毛板4，可移动的设置在取毛通道2.1的出毛口2.11处，所述取毛板4上沿线性设有多个取毛孔4.1，所述取毛板4在出毛口2.11处沿线性移动，且所述阻挡机构6打开出毛口2.11以使刷毛进入出毛口2.11；

转运通道2.2，所述转运通道2.2与所述取毛通道2.1相交并与出毛口2.11连通，所述转运通道2.2内沿线性可移动的设有一载具2.3，所述载具2.3在所述取毛板4下方行进，且所述取毛板4和载具2.3具有相互对齐的取毛位置；

第一冲毛机构2.4，设于所述取毛板4的上方，所述取毛板4和载具2.3在取毛位置下，所述第一冲毛机构2.4推送取毛板4上的刷毛进入载具2.3内；

所述转运通道2.2末端设有组入装置7，所述载具2.3运载刷毛在转运通道2.2内行进至组入装置7，且所述第一冲毛机构2.4和组入装置7之间可选择的设有多个整形工位，且所述第一冲毛机构2.4上设有多个向下冲压的第一冲压头2.41，所述组入装置7上设有多个向下冲压的第二冲压头2.51，所述第一冲压头2.41和第二冲压头2.51上，所述工作台1驱动承载板3移动并在多个植毛模组2的组入装置7之间行进，以完成植毛并成型刷头。其中，所述承载板3包括上板3.3和下板3.4，所述限位座3.1和脱模槽3.2设置在所述上板3.3上，所述刷毛的上部插接在上板3.3内，从而对刷毛进行限位，所述下板3.4上设有与脱模槽3.2适配的刷毛定位孔3.5，所述刷毛定位孔3.5底部呈异形凸起，所述异形凸起与置入在下板内的刷毛底部相抵，得以固定刷毛外形，刷毛的异形底部用于形成刷头清洁面，保证成型后的刷头清洁面的外形。

在本实施例中，工作台1实际上是转盘，在转盘上对应每个植毛模组2设有一个移动轨道，承载板通过移动轨道在植毛模组2和转盘之间行进。

在本实施例中，所述推送机构5包括：推送轨道5.1，所述推送轨道5.1设置在取毛通道2.1一侧并与取毛通道2.1同向设置；

推送板5.2，所述推送板5.2由电气驱动在推送轨道5.1上行进；

推送臂5.3，所述推送臂5.3设于所述推送板5.2上并伸出在取毛通道2.1内，并且，所述推送臂5.3具有在推送板5.2上可转动的铰接轴5.4，在所述推送板5.2上设有用于限制推送臂5.3远离出毛口2.11转动的限位柱，通过推送板5.2驱动推送臂5.3，推送臂5.3推压取毛通道2.1内的刷毛朝向出毛口2.11前进。

如图5至图7所示，在本实施例中，所述阻挡机构6包括设于第一导向块6.1和第二导向块6.2之间的挡臂6.3，所述挡臂6.3具有封闭出毛口2.11的关闭状态和打开出毛口2.11的打开状态，所述挡臂6.3上设有阻挡端面6.32，所述挡臂6.3的端面在打开状态下，所述挡臂6.3的端面与第一导向块6.1或第二导向块6.2构成开口逐渐变大的出毛口2.11，其中，作为对阻挡机构6的进一步解释：

挡臂6.3，所述挡臂6.3呈L型设置，所述挡臂6.3一端可摆动的设置，所述挡臂6.3另一端伸出在所述出毛口2.11处，且所述挡臂6.3上设有供取毛板4在出毛口2.11处行进的通槽6.31；

限位块6.4，所述限位块6.4位于取毛通道2.1的一侧，所述限位块6.4上设有用于供所述挡臂6.3的一端置入的梯形槽，其中，所述挡臂6.3可以在梯形槽做一定角度的摆动，在本实施例中，摆动角度为5°；

第一连杆6.5，其一端传动连接在挡臂6.3一端的上方，其另一端铰接在一气动元件6.6的输出端上，所述气动元件6.6的输出端可相对线性斜向的伸出，通过第一连杆6.5和气动元件6.6配合，从而限定挡臂6.3的摆动角度，保证挡臂6.3相对出毛口2.11打开和关闭动作的稳定性。

如图10所示，为了方便描述，在一个载具上中显示了中位孔和其它异形孔的形状，作为载具2.3的一种可实施的方式，所述载具2.3包括第一板2.32和第二板2.33，所述第一板2.32和第二板2.33相互拼接构成沿线性布置的多个载毛孔2.31，位于所述载毛孔2.31的两侧，第一板2.32和第二板2.33上设有用于定位的凹部和凸部，在载具2.3的端部连接有直线驱动元件11，为了所述载具2.3能够在取毛位置时被顶起，从而与入毛导向板8.1相互定位，在所述载具2.3与直线驱动元件11的输出端上设置一个活动槽2.34，其中，该输出端可以是圆盘形，该输出端沿着行进方向被限位在活动槽2.34内，该输出端在活动槽2.34内竖向可窜动，从而给予载具2.3在竖向上一定的活动空间，作为在均化装置8中被竖向的抬升定位。

实施例二

如图14所示，在本实施例中，作为对刷毛组入的一种解释，所述组入装置7包括设于工作台上的承载台7.1、设于所述承载台7.1上的承载板3以及设于转运通道2.2上方的第二冲毛机构2.5，所述承载板3设于转运通道2.2的下方，所述承载板3在工作台1和承载台7.1之间行进，其中，所述承载台7.1底部设有组入顶升气缸7.3，所述承载台7.1上还设有一线性设置的移动轨道7.2，所述工作台1位于移动轨道7.2的上方还设有一烫毛装置12，承载板3完成植毛后，工作台1驱动承载板3至烫毛装置12下方，所述承载板3能够在所述移动轨道7.2上行进，其目的是为了在第二冲毛机构2.5、烫毛装置12和工作台1之间进行位置切换。

如图15所示，所述承载板3上沿线性依次设有多个限位座3.1，在载具2.3上沿线性依次设有多个异形的载毛孔2.31，所述载毛孔2.31与限位座3.1的一个周向位置对应，且所述载具2.3具有与承载板3相互对齐的组入位置，所述承载台7.1和载具2.3在组入位置下，所述承载台7.1和第二冲毛机构2.5相对运动并将刷毛冲压至载毛孔2.31内，在承载板3上冲压完毕后，所述烫毛装置12包括一个烫毛压板12.1，在刷毛组入承载板3后，承载板3移动至烫毛工位下方，烫毛压板12.1下行，完成对露置在承载板3上部的刷毛的压烫，在完成烫毛后，工作台1驱动承载板至成型工位。

如图1和图15所示，作为本实用新型的一种刷头成型的实施例，在将刷毛组入承载板之前，预备承载板，在工作台上的第一个植毛模组之前设置头片安装工位14，在承载板的限位座3.1上放置刷头头片13，该刷头头片13用于与刷体安装从而成型完整的刷头，所述刷头头片13上设有用于成型刷头的植毛孔，所述植毛孔具有一个中位孔和多个异形孔，多个异形孔周向布置在中位孔的外周，在所述中位孔和异形孔之间设有定位凸柱，该定位凸柱用于与刷头头板相互定位固定，在第二冲毛机构下，刷毛被冲入在刷头头片上，在刷头头片上可直接安装刷头头板，从而无需金属片固定，方便刷头成型和使用，并且，在完成刷头头片和刷头头板的装配后，可通过脱模槽直接将刷头从刷头成型板中取出。

为了便于刷毛在限位座3.1上成型，经过切毛装置10的刷毛仍部分的露出载具2.3的上端面，并且，使得刷毛组入限位座3.1后，留置出用于压烫的刷毛端头，所述烫毛装置12包括一个烫毛压板12.1，所述烫毛压板12.1上部连接烫毛气缸，所述烫毛气缸驱动烫毛压板12.1竖向下行，从而完成烫毛。

作为本实用新型的一种刷头成型的实施例，在工作台1外侧还设有一个注塑装置，在承载板3上植毛完毕后，承载板3离开工作台1并进入注塑工位，所述限位座3.1两侧设有脱模槽3.2，所述限位座3.1用于成型刷头头板，以使所述刷毛和刷头头板一体成型。

刷毛下部进入下板的刷毛定位孔3.5中，从而对刷毛进行限位，得以固定刷毛外形，方便刷头成型后脱模，增加刷头注塑成型时的稳定性。

通过工作台切换承载板的周向位置，并且，承载板在工作台上可径向的移动，从而在多个植毛模组之间切换，在完成承载板上的植毛后，将承载板运输至注塑装置下，通过注塑装置在限位座上直接完成刷头头板的成型，从而无需金属片的夹持，节省后续工装；

其中，所述限位座3.1和异形的载毛孔2.31的数量为六个，从而构成六种异形的载毛孔2.31，包括一个中位孔和五个异形孔，植毛模组2的数量可以是十一个，作为一个成型的刷头，其五个异形孔是布置在中位孔的半周，在完成一个半周的植毛后，通过镜像或对称的五个植毛模组2进行另一半周的植毛，如图10所示，为方便表述，在一个载具上绘制了中位孔和五种异形孔的形状。

实施例三

如图2和图5至图7所示，在上述基础上，植毛模组2在工作台1上是周向的间隔设置，所述取毛通道2.1关于转运通道2.2倾斜设置，从而提高工作台外的空间利用率，且取毛通道2.1上设有相对其弯曲的预备通道2.6，所述出毛口2.11设于所述预备通道2.6的末端，以使所述出毛口2.11与取毛板4相对垂直，从而保证刷毛进入取毛孔4.1的稳定性和流畅性，增加取毛孔4.1内刷毛的密度。

为了增加刷毛在出毛口2.11时输出至取毛孔4.1内的稳定性，所述预备通道2.6的弯角处设有压力传感器2.7，所述压力传感器2.7与推送机构5电信号连接，所述压力传感器2.7用于接收出毛口2.11处的刷毛压力并反馈至推送机构5。

具体的，所述取毛通道2.1的末端设有相对设置的第一导向块6.1和第二导向块6.2，所述第一导向块6.1和第二导向块6.2限定出毛口2.11具有相对取毛通道2.1收拢的趋势，所述第一导向块6.1靠近所述取均化装置8设置，其中，所述第一导向块6.1和第二导向块6.2上均设有弧形的导向面6.11，所述第二导向块6.2上的导向面6.11大于第一导向块6.1上的导向面6.11，所述第一导向块6.1的导向面6.11具有朝向出毛口2.11逐渐变小的趋势，从而减少刷毛与第一导向块6.1的接触面积，从而增加刷毛进入取毛板4时的稳定性。

实施例四

如图9所示，在上述基础上，所述整形工位还包括设于所述第一冲毛机构2.4下方的均化装置8，所述均化装置8包括：

入毛导向板8.1，所述入毛导向板8.1固定于入毛位置并位于所述取毛板4和转运通道2.2之间，即所述入毛导向板8.1位于所述载具2.3的上方，所述入毛导向板8.1上设有与载毛孔2.31对应设置的喇叭口8.11，所述喇叭口8.11具有大于所述载毛孔2.31的扩张口8.12，且所述扩张口8.12具有向下收拢的趋势，该喇叭口8.11的最下端与载毛孔2.31的轮廓对应，或稍大于载毛孔2.31的轮廓，保证刷毛进入载具2.3时的流畅性，喇叭口8.11作为引导作用，避免刷毛弯折；

定位座8.2，设于所述转运通道2.2下方，且所述定位座8.2上设有与载具2.3底部相配的定位台阶8.21；

抬升座8.3，所述抬升座8.3连接振荡器8.4，且所述抬升座8.3底部设有一个抬升气缸8.5，通过所述抬升气缸8.5驱动抬升座8.3，由抬升座8.3驱动定位座8.2与所述载具2.3相抵，所述载具2.3被定位座8.2抬升并与入毛导向板8.1相抵，从而完成载具2.3在入毛位置的定位，所述第一冲毛机构2.4动作并将取毛板4内的刷毛压入载具2.3中；

振荡器8.4，所述振荡器8.4夹持在所述定位座8.2内，所述振荡器8.4在刷毛进入载具2.3后工作，通过振荡使得载毛孔2.31内的刷毛分布均匀，完成刷毛的均化。

实施例五

如图11所示，在上述基础上，所述整形工位还包括拍毛装置9，所述拍毛装置9包括设于转运通道2.2上方的拍毛板9.1以及设于转运通道2.2下方的定位板9.2，所述拍毛板9.1凸出设有与载毛孔2.31适配的拍毛凸块9.3，所述定位板9.2上内凹设有与载毛孔2.31适配的定位凹槽9.4，每个所述定位凹槽9.4和拍毛凸块9.3底部具有斜坡面9.5，该斜坡面9.5用于成型刷头的清洁端面，所述拍毛板9.1与定位板9.2相对行进，以使所述定位板9.2抵接在载具2.3的底部，所述拍毛板9.1上的拍毛凸块9.3抵压露置在载具2.3上的刷毛，以使所述刷毛底部与定位凹槽9.4底部相抵，经过该工序后，载具2.3的上端面仍露置有部分刷毛。

如图12和图13所示，具体的，所述整形工位包括设于拍毛装置9后部的切毛装置10，所述切毛装置10包括设于转运通道2.2上方的切毛模座10.1和斜向可调节的设于所述切毛模座10.1上的刀片，所述刀片的刃口伸出于载具2.3上方，且所述切毛模座10.1内还设有一空腔10.3，所述空腔10.3内连接有抽吸装置，在载具2.3经过切毛模座10.1时，载具2.3上露置的刷毛被刀片切除，并形成整齐的平面刷毛区，切除后的废毛被抽吸装置吸入空腔10.3后排出至废料仓，通过设置独立的空腔10.3，使得整个切毛工位保持卫生整洁，避免废毛对载具2.3运行和其它部件动作造成影响，同时，通过调节刀片在转运通道2.2上的相对高度，得以控制露置在载具2.3上的刷毛长度。

作为刀片的一种调节方式，切毛模座10.1上设有一个可拆卸的装刀块10.4，在刀片上设有至少两个长条形孔10.5，通过穿设在装刀块10.4上的螺栓来固定刀片，通过长条形孔10.5调节刀片在装刀块10.4上的相对位置，从而实现刀片在转运通道2.2上相对高度的调节。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于异形毛刷的植毛设备，其特征在于，包括工作台(1)和设于工作台(1)外的多个植毛模组(2)，所述工作台(1)上设有承载板(3)，所述承载板(3)上设有用于供刷头成型的多个限位座(3.1)，所述植毛模组(2)包括：

取毛通道(2.1)，所述取毛通道(2.1)上设有推送机构(5)和阻挡机构(6)，所述推送机构(5)推送刷毛在阻挡机构(6)上，所述阻挡机构(6)可打开的封堵于所述取毛通道(2.1)的出毛口(2.11)；

取毛板(4)，可移动的设置在取毛通道(2.1)的出毛口(2.11)处，所述取毛板(4)上沿线性设有多个取毛孔(4.1)，所述取毛板(4)在出毛口(2.11)处沿线性移动，且所述阻挡机构(6)打开出毛口(2.11)以使刷毛进入取毛口；

转运通道(2.2)，所述转运通道(2.2)与所述取毛通道(2.1)相交并与出毛口(2.11)连通，所述转运通道(2.2)内沿线性可移动的设有一载具(2.3)，所述载具(2.3)在所述取毛板(4)下方行进，且所述取毛板(4)和载具(2.3)具有相互对齐的取毛位置；

第一冲毛机构(2.4)，设于所述取毛板(4)的上方，所述取毛板(4)和载具(2.3)在取毛位置下，所述第一冲毛机构(2.4)推送取毛板(4)上的刷毛进入载具(2.3)内；

所述转运通道(2.2)末端设有组入装置(7)，所述载具(2.3)运载刷毛在转运通道(2.2)内行进至组入装置(7)，且所述第一冲毛机构(2.4)和组入装置(7)之间可选择的设有多个整形工位，所述承载板(3)随工作台(1)移动并依序进入多个植毛模组(2)的组入装置(7)中，每个所述植毛模组(2)用于供不同形状的刷毛置入承载板，以成型刷头。

2.根据权利要求1所述的一种用于异形毛刷的植毛设备，其特征在于：所述载具(2.3)上沿线性设有多个载毛孔(2.31)，所述组入装置(7)包括工作台上的承载台(7.1)以及设于转运通道(2.2)上方的第二冲毛机构(2.5)，所述承载台(7.1)设于所述转运通道(2.2)的下方，所述承载板(3)在工作台(1)和承载台(7.1)之间行进，所述载毛孔(2.31)与限位座(3.1)的一个周向位置对应，且所述载具(2.3)具有与承载板(3)相互对齐的组入位置，所述承载台(7.1)和载具(2.3)在组入位置下，所述承载台(7.1)和第二冲毛机构(2.5)相对运动并将刷毛冲压至限位座(3.1)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于异形毛刷的植毛设备，其特征在于：所述整形工位还包括设于所述第一冲毛机构(2.4)下方的均化装置(8)，所述均化装置(8)包括：

入毛导向板(8.1)，所述入毛导向板(8.1)固定于入毛位置并位于所述取毛板(4)和转运通道(2.2)之间，所述入毛导向板(8.1)上设有与载毛孔(2.31)对应设置的喇叭口(8.11)，所述喇叭口(8.11)具有大于所述载毛孔(2.31)的扩张口(8.12)，且所述扩张口(8.12)具有向下收拢的趋势；

定位座(8.2)，设于所述转运通道(2.2)下方，且所述定位座(8.2)上设有与载具(2.3)底部相配的定位台阶(8.21)；

抬升座(8.3)，所述抬升座(8.3)连接振荡器(8.4)，且所述抬升座(8.3)驱动抬升并驱动定位座(8.2)与所述载具(2.3)相抵，所述载具(2.3)被定位座(8.2)抬升并与入毛导向板(8.1)相抵，所述第一冲毛机构(2.4)动作并将取毛板(4)内的刷毛压入载具(2.3)中；

振荡器(8.4)，所述振荡器(8.4)夹持在所述定位座(8.2)内，所述振荡器(8.4)在刷毛进入载具(2.3)后动作，以使所述载具(2.3)内的刷毛分布均匀。

4.根据权利要求1所述的一种用于异形毛刷的植毛设备，其特征在于：所述取毛通道(2.1)关于转运通道(2.2)倾斜设置，且取毛通道(2.1)上设有相对其弯曲的预备通道(2.6)，所述出毛口(2.11)设于所述预备通道(2.6)的末端，以使所述出毛口(2.11)与取毛板(4)相对垂直。

5.根据权利要求4所述的一种用于异形毛刷的植毛设备，其特征在于：所述预备通道(2.6)的弯角处设有压力传感器(2.7)，所述压力传感器(2.7)与推送机构(5)电信号连接，所述压力传感器(2.7)用于接收出毛口(2.11)处的刷毛压力并反馈至推送机构(5)。

6.根据权利要求1所述的一种用于异形毛刷的植毛设备，其特征在于：所述取毛通道(2.1)的末端设有相对设置的第一导向块(6.1)和第二导向块(6.2)，所述第一导向块(6.1)和第二导向块(6.2)构成连接出毛口(2.11)的预备通道(2.6)，且所述预备通道(2.6)具有相对取毛通道(2.1)收拢的趋势。

7.根据权利要求1所述的一种用于异形毛刷的植毛设备，其特征在于：所述阻挡机构(6)包括设于第一导向块(6.1)和第二导向块(6.2)之间的挡臂(6.3)，所述挡臂(6.3)具有封闭出毛口(2.11)的关闭状态和打开出毛口(2.11)的打开状态，所述挡臂(6.3)的端面在打开状态下，所述挡臂(6.3)的端面与第一导向块(6.1)或第二导向块(6.2)构成开口逐渐变大的出毛口(2.11)。

8.根据权利要求1所述的一种用于异形毛刷的植毛设备，其特征在于：所述整形工位包括拍毛装置(9)，所述拍毛装置(9)包括设于转运通道(2.2)上方的拍毛板(9.1)以及设于转运通道(2.2)下方的定位板(9.2)，所述拍毛板(9.1)凸出设有与载毛孔(2.31)适配的拍毛凸块(9.3)，所述定位板(9.2)上内凹设有与载毛孔(2.31)适配的定位凹槽(9.4)，每个所述定位凹槽(9.4)和拍毛凸块(9.3)底部具有斜坡面(9.5)，所述拍毛板(9.1)与定位板(9.2)相对行进，以使所述刷毛底部与定位凹槽(9.4)底部相抵。

9.根据权利要求8所述的一种用于异形毛刷的植毛设备，其特征在于：所述整形工位包括设于拍毛装置(9)后部的切毛装置(10)，所述切毛装置(10)包括设于转运通道(2.2)上方的切毛模座(10.1)和斜向可调节的设于所述切毛模座(10.1)上的刀片，所述刀片的刃口伸出于载具(2.3) 上方，且所述切毛模座(10.1)内还设有一空腔(10.3)，所述空腔(10.3)内连接有抽吸装置。

10.根据权利要求1所述的一种用于异形毛刷的植毛设备，其特征在于：所述载具(2.3)包括第一板(2.32)和第二板(2.33)，所述第一板(2.32)和第二板(2.33)相互拼接构成沿线性布置的多个异形的载毛孔(2.31)，所述载具(2.3)上还连接有直线驱动元件，所述载具(2.3)上设有用于供其在直线驱动元件的输出端上竖向窜动的活动槽(2.34)，所述载具(2.3)至少在取毛位置时被顶起，从而与取毛板(4)相互定位。

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