CN210498819U - 一种牙刷自动化激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种牙刷自动化激光打标机，包括：牙刷定位治具，设有沿直线贯穿牙刷定位治具的凹槽，牙刷能够穿过凹槽移动；激光打标器，相对凹槽设置于牙刷定位治具的一侧，用于对凹槽内的牙刷进行激光打标；送料装置，用于驱使牙刷依次穿过凹槽移动并将牙刷依次送入凹槽的同一特定位置，牙刷在所述特定位置时与激光打标器的位置相对应。本实用新型实现在高速送料的同时进行联动打标，可以大幅度的提升整个产线的工作效率。

Description

一种牙刷自动化激光打标机

技术领域

本实用新型具体涉及一种牙刷自动化激光打标机。

背景技术

牙刷是人们保持口腔卫生的主要工具，是人们日常生活中的必备品，伴随着大量牙刷的制造，无疑也对牙刷的制造提出了更高的要求。在实际生产中，每款牙刷都需要经过模具开发，手柄注塑成型，刷头植毛加工，切毛和磨毛加工等加工工序。

牙刷加工完成后需要对其进行打标或贴标，现在技术通常是采用人工进行打标或贴标，这样效果不是很好，同时影响工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种牙刷自动化激光打标机，实现在高速送料的同时进行联动打标，可以大幅度的提升整个产线的工作效率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种牙刷自动化激光打标机，包括：

牙刷定位治具，设有沿直线贯穿牙刷定位治具的凹槽，待打标牙刷能够穿过凹槽移动；

激光打标器，相对凹槽设置于牙刷定位治具的一侧，用于对凹槽内的待打标牙刷进行激光打标；

送料装置，用于驱使待打标牙刷依次穿过凹槽移动并将待打标牙刷依次送入凹槽的同一特定位置，待打标牙刷在所述特定位置时与激光打标器的位置相对应。

优选的，所述凹槽的两端分别为入口和出口，待打标牙刷能够依次沿长度方向穿过所述入口沿凹槽移动至出口；所述送料装置设置于所述入口的一侧，所述送料装置包括送料工位和推料气缸，所述送料工位用于将待打标牙刷沿凹槽的长度方向放置，待打标牙刷能够依次放置于送料工位上，推料气缸沿凹槽的长度方向设置，推料气缸用于驱使送料工位上的待打标牙刷穿过所述入口沿凹槽移动至特定位置。

优选的，所述送料工位包括两个立柱，两个立柱之间留有容纳待打标牙刷宽度的间隙，所述间隙与凹槽的入口相对应，待打标牙刷沿纵向堆叠于间隙内；所述推料气缸的活塞杆上连接有沿凹槽长度方向设置的推料板，推料板位于两个立柱之间的底部，推料板驱使待打标牙刷从间隙穿过入口沿凹槽移动至特定位置，推料板的长度不小于待打标牙刷的长度，推料板的厚度不大于待打标牙刷的厚度。

优选的，待打标牙刷的长度两端分别设有两个所述立柱，同一端的两个立柱分别固定于纵向设置的、垂直待打标牙刷移动方向的安装板上，所述立柱沿凹槽的宽度方向位置可调节的设置于安装板上，送料工位内的待打标牙刷限位于两个安装板之间，安装板的底部分别设有仅供一个待打标牙刷穿过的开口，所述推料板沿两侧开口的连续移动。

优选的，所述开口包括开设于安装板上的通孔以及设置于安装板上的限位板，所述通孔的高度不小于凹槽的深度，所述限位板能够遮挡通孔，所述限位板沿纵向位置可调节的设置。

优选的，所述牙刷定位治具上还设有用于固定待打标牙刷位置的卡位机构，凹槽的侧壁上还沿宽度方向开设有滑腔，所述卡位机构包括滑动于滑腔内的滑块以及沿滑块移动方向设置于滑腔内的弹簧，所述滑块位于凹槽内能够与待打标牙刷侧壁相接触。

优选的，所述凹槽的宽度略大于待打标牙刷的宽度，所述滑块上与待打标牙刷相接触的面呈弧形，滑块能够压缩弹簧以隐藏于滑腔内。

优选的，还包括工作台，所述牙刷定位治具、激光打标器和送料装置均设置于工作台上，凹槽开设于牙刷定位治具的上表面，所述激光打标器沿纵向位置可调节的设置于牙刷定位治具的上方，所述牙刷定位治具可拆卸的设置于工作台上。

优选的，所述工作台上相对凹槽的出口处还设有向下倾斜的落料板，所述落料板至凹槽出口的距离小于待打标牙刷的一半长度。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过送料装置每次将一个待打标牙刷送入凹槽的同一特定位置，此时激光打标器对凹槽内的待打标牙刷进行激光打标，以此循环，从而完成自动化作业，可以实现在高速送料的同时进行联动打标，可以大幅度的提升整个产线的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型送料装置的推料板伸出时的立体示意图；

图3为本实用新型送料装置的推料板回缩时的俯视图；

图4为本实用新型两个立柱间隙处的剖视示意图；

图5为本实用新型安装板与限位板连接处的示意图；

图6为本实用新型牙刷定位治具的立体示意图；

图7为本实用新型牙刷定位治具上滑腔内的剖视示意图。

图中标记为：1、牙刷定位治具；2、凹槽；3、激光打标器；4、送料装置；5、推料气缸；6、立柱；7、推料板；8、安装板；9、通孔；10、限位板；11、滑腔；12、滑块；13、弹簧；14、工作台；15、落料板；16、纵向调节孔；17、横向调节孔。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。

如图1至图7所示，为本实施例的一种牙刷自动化激光打标机，包括牙刷定位治具1、激光打标器3和送料装置4；

牙刷定位治具1上设有沿直线贯穿牙刷定位治具1的凹槽2，待打标牙刷能够穿过凹槽2移动；激光打标器3相对凹槽2设置于牙刷定位治具1的一侧，用于对凹槽2内的待打标牙刷进行激光打标；送料装置4用于驱使待打标牙刷依次穿过凹槽2移动并将待打标牙刷依次送入凹槽2的同一特定位置，待打标牙刷在特定位置时与激光打标器3的位置相对应；即送料装置4每次将一个待打标牙刷送入凹槽2的同一特定位置，此时激光打标器3对凹槽2内的待打标牙刷进行激光打标，从而完成自动化作业，提高工作效率。

具体的，凹槽2的两端分别为入口和出口，待打标牙刷能够依次沿长度方向穿过入口沿凹槽2移动至出口；送料装置4设置于入口的一侧，送料装置4包括送料工位和推料气缸5，送料工位用于将待打标牙刷沿凹槽2的长度方向放置，待打标牙刷能够依次放置于送料工位上，推料气缸5沿凹槽2的长度方向设置，推料气缸5用于驱使送料工位上的待打标牙刷穿过入口沿凹槽2移动至特定位置；推料气缸5伸出，推动送料工位上的待打标牙刷穿过入口沿凹槽2移动至特定位置，推料气缸5推出的距离决定了该特定位置的位置；送料结束后，推料气缸5缩回，另一个待打标牙刷放置于送料工位上；推料气缸5再次伸出，通过待打标牙刷推动凹槽2内的已打标牙刷，已打标牙刷从凹槽2的出口推出，待打标牙刷进入凹槽2的特定位置；以此循环，即可实现自动化作业。

具体的，送料工位包括两个立柱6，两个立柱6之间留有容纳待打标牙刷宽度的间隙，间隙与凹槽2的入口相对应，待打标牙刷沿纵向堆叠于间隙内；推料气缸5的活塞杆上连接有沿凹槽2长度方向设置的推料板7，推料板7位于两个立柱6之间的底部，推料板7驱使待打标牙刷从间隙穿过入口沿凹槽2移动至特定位置，推料板7从底部将最下方的待打标牙刷推出，推料板7缩回后，上方的待打标牙刷在重力作用下向下移动，从而实现待打标牙刷自动的依次放置于送料工位上；推料板7的长度不小于待打标牙刷的长度，推料板7的厚度不大于待打标牙刷的厚度，推料板7每次只能推出一个待打标牙刷，不会对上方的待打标牙刷产生作用力。

其中，待打标牙刷的长度两端分别设有两个立柱6，待打标牙刷的宽度限位在四个立柱6之间；同一端的两个立柱6分别固定于纵向设置的、垂直待打标牙刷移动方向的安装板8上，立柱6沿凹槽2的宽度方向位置可调节的设置于安装板8上，送料工位内的待打标牙刷的长度限位于两个安装板8之间，安装板8的底部分别设有仅供一个待打标牙刷穿过的开口，所述推料板7沿两侧开口的连续移动，推料气缸5和牙刷定位治具1分布于送料工位的两侧，推料板7沿两侧开口的连线移动，推动待打标牙刷进入凹槽2内，此时推料板7替换了该待打标牙刷的位置，当推料板7完全离开两个安装板8时，上方的待打标牙刷在重力作用下向下移动；开口包括开设于安装板8上的通孔9以及设置于安装板8上的限位板10，通孔9的高度不小于凹槽2的深度，限位板10能够遮挡通孔9，限位板10沿纵向位置可调节的设置，限位板10用于调节通孔9的高度，保证通孔9仅能供一个待打标牙刷通过，同时通过调节，可以适用于不同厚度的牙刷；具体的，在限位板10上设置沿纵向延伸的纵向调节孔16，螺栓穿过纵向调节孔16与安装板8固定连接，限位板10通过纵向调节孔16沿螺栓移动，从而实现位置的调节，而且结构简单；为了能够应用于不同宽度的牙刷，立柱6沿凹槽2的宽度方向位置可调节的设置于安装板8上，具体的，安装板8上设置沿待打标牙刷的宽度方向延伸的横向调节孔17，螺栓穿过横向调节孔17固定于立柱6上，立柱6通过螺栓沿横向调节孔17移动，从而实现位置的调节；为了能够进一步提高工作效率，设置两个甚至多个送料工位，牙刷定位治具1上设置相对应数量的凹槽2，激光打标器3能够同时对多个凹槽2内的待打标牙刷进行打标即可，本实施例的牙刷定位治具1上设置两个凹槽2，对应设置两个送料工位，在一侧的安装板8上固定安装三个立柱6即可，相邻两个立柱6之间形成容纳待打标牙刷宽度的间隙，推料气缸5上连接两个推料板7，即可一次对两个牙刷进行打标作业，大大提高工作效率。

牙刷定位治具1上还设有用于固定待打标牙刷位置的卡位机构，凹槽2的侧壁上还沿宽度方向开设有滑腔11，卡位机构包括滑动于滑腔11内的滑块12以及沿滑块12移动方向设置于滑腔11内的弹簧13，滑块12位于凹槽2内能够与待打标牙刷侧壁相接触；凹槽2的宽度略大于待打标牙刷的宽度，滑块12上与待打标牙刷相接触的面呈弧形，滑块12能够压缩弹簧13以隐藏于滑腔11内；由于牙刷一般在刷头、刷柄处的宽度最大，刷头、刷柄的连接处的宽度较小，推料板7推动待打标牙刷从入口进入凹槽2，刷头接触滑块12后，压缩滑块12进入滑腔11内，当刷头、刷柄的连接处至滑块12处时，滑块12在弹簧13作用下伸出，将待打标牙刷压紧至凹槽2的侧壁上，从而实现待打标牙刷的位置固定；根据牙刷的实际形状，可以设计若干个卡位机构，分别对应于牙刷宽度较小处。

还包括工作台14，牙刷定位治具1、激光打标器3和送料装置4均设置于工作台14上，凹槽2开设于牙刷定位治具1的上表面，激光打标器3沿纵向位置可调节的设置于牙刷定位治具1的上方，牙刷定位治具1可拆卸的设置于工作台14上，可以根据待打标牙刷的具体宽度设计牙刷定位治具1，换产品时，对牙刷定位治具1进行更换即可；工作台14上相对凹槽2的出口处还设有向下倾斜的落料板15，落料板15至凹槽2出口的距离小于待打标牙刷的一半长度，后一个待打标牙刷进入凹槽2的特定位置时，已打标牙刷的重力离开工作台14，在重力作用下，已打标牙刷自动进入落料板15并滑落，再由收集装置收集。

本实用新型的工作原理：

人工将待打标牙刷堆叠于两个立柱6之间，推料气缸5带动推料板7伸出，推料板7从底部将最下方的待打标牙刷推出，待打标牙刷穿过入口沿凹槽2移动，刷头接触滑块12后，压缩滑块12进入滑腔11内，当刷头、刷柄的连接处至滑块12处时，滑块12在弹簧13作用下伸出，将待打标牙刷压紧至凹槽2的侧壁上，从而实现待打标牙刷的位置固定；此时激光打标器3工作，对凹槽2内的待打标牙刷进行激光打标；送料结束后，推料气缸5带动推料板7缩回，上方的待打标牙刷在重力作用下向下移动至立柱6的底部；推料气缸5带动推料板7再次伸出，通过待打标牙刷推动凹槽2内的已打标牙刷，已打标牙刷从凹槽2的出口推出，已打标牙刷的重力离开工作台14，在重力作用下，已打标牙刷自动进入落料板15并滑落，再由收集装置收集，待打标牙刷进入凹槽2的特定位置；以此循环，即可实现自动化作业；

本实用新型还可以应用于其它类似牙刷形状的比较简单的固定条状产品，通过本实用新型，可以实现在高速送料的同时进行联动打标，并且完成落料，可以大幅度的提升整个产线的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种牙刷自动化激光打标机，其特征在于，包括：

牙刷定位治具，设有沿直线贯穿牙刷定位治具的凹槽，待打标牙刷能够穿过凹槽移动；

激光打标器，相对凹槽设置于牙刷定位治具的一侧，用于对凹槽内的待打标牙刷进行激光打标；

送料装置，用于驱使待打标牙刷依次穿过凹槽移动并将待打标牙刷依次送入凹槽的同一特定位置，待打标牙刷在所述特定位置时与激光打标器的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种牙刷自动化激光打标机，其特征在于，所述凹槽的两端分别为入口和出口，待打标牙刷能够依次沿长度方向穿过所述入口沿凹槽移动至出口；所述送料装置设置于所述入口的一侧，所述送料装置包括送料工位和推料气缸，所述送料工位用于将待打标牙刷沿凹槽的长度方向放置，待打标牙刷能够依次放置于送料工位上，推料气缸沿凹槽的长度方向设置，推料气缸用于驱使送料工位上的待打标牙刷穿过所述入口沿凹槽移动至特定位置。

3.根据权利要求2所述的一种牙刷自动化激光打标机，其特征在于，所述送料工位包括两个立柱，两个立柱之间留有容纳待打标牙刷宽度的间隙，所述间隙与凹槽的入口相对应，待打标牙刷沿纵向堆叠于间隙内；所述推料气缸的活塞杆上连接有沿凹槽长度方向设置的推料板，推料板位于两个立柱之间的底部，推料板驱使待打标牙刷从间隙穿过入口沿凹槽移动至特定位置，推料板的长度不小于待打标牙刷的长度，推料板的厚度不大于待打标牙刷的厚度。

4.根据权利要求3所述的一种牙刷自动化激光打标机，其特征在于，待打标牙刷的长度两端分别设有两个所述立柱，同一端的两个立柱分别固定于纵向设置的、垂直待打标牙刷移动方向的安装板上，所述立柱沿凹槽的宽度方向位置可调节的设置于安装板上，送料工位内的待打标牙刷限位于两个安装板之间，安装板的底部分别设有仅供一个待打标牙刷穿过的开口，所述推料板沿两侧开口的连续移动。

5.根据权利要求4所述的一种牙刷自动化激光打标机，其特征在于，所述开口包括开设于安装板上的通孔以及设置于安装板上的限位板，所述通孔的高度不小于凹槽的深度，所述限位板能够遮挡通孔，所述限位板沿纵向位置可调节的设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种牙刷自动化激光打标机，其特征在于，所述牙刷定位治具上还设有用于固定待打标牙刷位置的卡位机构，凹槽的侧壁上还沿宽度方向开设有滑腔，所述卡位机构包括滑动于滑腔内的滑块以及沿滑块移动方向设置于滑腔内的弹簧，所述滑块位于凹槽内能够与待打标牙刷侧壁相接触。

7.根据权利要求6所述的一种牙刷自动化激光打标机，其特征在于，所述凹槽的宽度略大于待打标牙刷的宽度，所述滑块上与待打标牙刷相接触的面呈弧形，滑块能够压缩弹簧以隐藏于滑腔内。

8.根据权利要求2、3、4、5、7中任一项所述的一种牙刷自动化激光打标机，其特征在于，还包括工作台，所述牙刷定位治具、激光打标器和送料装置均设置于工作台上，凹槽开设于牙刷定位治具的上表面，所述激光打标器沿纵向位置可调节的设置于牙刷定位治具的上方，所述牙刷定位治具可拆卸的设置于工作台上。

9.根据权利要求8所述的一种牙刷自动化激光打标机，其特征在于，所述工作台上相对凹槽的出口处还设有向下倾斜的落料板，所述落料板至凹槽出口的距离小于待打标牙刷的一半长度。

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