CN212638004U - 一种茶饼包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茶饼包装机，属于茶饼包装设备领域，解决传统人工包装劳动强度大、效率低的问题。该包装机包括机箱，所述的机箱顶部设有可旋转的进料盘，所述的进料盘前侧设有用于放置茶饼的导轨，所述的进料盘左侧设有包装纸输送机构，所述进料盘的右侧外缘上方设有将包装纸压紧在茶饼顶面的第一顶杆，所述第一顶杆的左侧上方还设有用于切纸的切刀，所述的进料盘右侧还设有可旋转的旋转盘，所述的旋转盘上设有多个将包装纸压合包围茶饼的机械手，所述的旋转盘右侧设有放置茶饼的压模，所述的压模上方设有推动茶饼压入压模内以将茶饼包覆的第二顶杆。本实用新型的茶饼包装机，能够有效降低劳动强度，提高加工效率，满足大批量茶饼包装加工。

Description

一种茶饼包装机

技术领域

本实用新型涉及茶饼包装设备，更具体地说，它涉及一种茶饼包装机。

背景技术

在茶叶生产加工过程中，通常需要对茶饼进行包装以便于保存和销售。对于茶饼的包装，传统的包装方法是工人将茶饼放在包装纸上，然后再人工折皱实现将茶饼包覆。传统的包装方法是人工操作，其劳动强度大，效率低，从而造成加工成本大的问题，难以满足大批量茶饼包装加工的需求。因此，亟需研发设计一种茶饼包装机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种茶饼包装机，能够有效降低劳动强度，提高加工效率，满足大批量茶饼包装加工。

本实用新型的技术方案是这样的：一种茶饼包装机，包括机箱，所述的机箱顶部设有可旋转的进料盘，所述的进料盘前侧设有用于放置茶饼的导轨，所述的进料盘左侧设有包装纸输送机构，所述进料盘的右侧外缘上方设有将包装纸压紧在茶饼顶面的第一顶杆，所述第一顶杆的左侧上方还设有用于切纸的切刀，所述的进料盘右侧还设有可旋转的旋转盘，所述的旋转盘上设有多个将包装纸压合包围茶饼的机械手，所述的旋转盘右侧设有放置茶饼的压模，所述的压模上方设有推动茶饼压入压模内以将茶饼包覆的第二顶杆。

作为进一步地改进，所述的茶饼为锥形体，所述机械手的两个夹持块的内壁为与茶饼外形相适配的锥形面，且所述压模的内壁为与茶饼外形相适配的锥形槽。

进一步地，所述的包装纸输送机构包括滚轮、张紧轮和驱动轮，所述的滚轮通过支架转动安装在机箱顶部，所述的张紧轮、驱动轮自左而右依次安装在机箱顶部。

进一步地，所述的进料盘外缘设有六个弧形凹槽，六个所述弧形凹槽的截面积沿进料盘的旋转方向逐渐减小，且所述的机箱内设有驱动进料盘旋转的第一驱动组件。

进一步地，所述的机箱上还设有同时带动切刀、第一顶杆、第二顶杆上下运动的联动机构。

进一步地，所述的联动机构包括转动轴，所述的转动轴转动安装在机箱上，且所述的机箱内设有带动转动轴旋转的第二驱动组件，所述的第一顶杆通过第一凸轮机构与转动轴连接，所述的第二顶杆通过第二凸轮机构与转动轴连接，所述的切刀通过第三凸轮机构与转动轴连接。

进一步地，所述的第一凸轮机构包括第一凸轮和第一连杆，所述的第一凸轮安装在转动轴上，所述第一连杆的一端通过滑动轴与第一凸轮活动连接，另一端与第一顶杆的顶部连接。

进一步地，所述的第二凸轮机构包括第二凸轮、第一楔形块和第二连杆，所述的第二凸轮安装在转动轴上，所述的第一楔形块滑动安装在机箱顶部，且所述第一楔形块的一端与第二凸轮通过第一T形块滑动连接，所述第一楔形块的顶面与第二连杆通过第二T形块滑动连接，所述的第二顶杆与第二连杆连接。

进一步地，所述的第三凸轮机构包括第三凸轮、第二楔形块和第三连杆，所述的第三凸轮安装在转动轴上，所述的第二楔形块滑动安装在机箱顶部，且所述第二楔形块的一端与第三凸轮通过第一T形块滑动连接，所述第二楔形块的顶面与第三连杆通过第二T形块滑动连接，所述的切刀与第三连杆连接。

进一步地，所述转动轴外围的机箱顶部还设有防护壳，所述的转动轴顶端通过轴承与防护壳连接，所述的防护壳正面一侧设有两个导向柱，所述的切刀、第二顶杆分别与导向柱滑动连接。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型的茶饼包装机，通过将在机箱上设置进料盘实现自动进料，利用第一顶杆定位包装纸，再利用切刀切断包装纸，同时利用机械手将包装纸的压合在茶饼外缘，最后再利用压模和第二顶杆的配合，使包装纸包覆在茶饼外围，采用机械包覆代替人工包装茶饼，能够有效降低劳动强度，提高加工效率，满足大批量茶饼包装加工。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中联动机构的结构放大示意图；

图3为本实用新型中包装纸压合时的侧视结构放大示意图；

图4为本实用新型中压模的剖面结构放大示意图；

图5为本实用新型中进料盘的俯视结构放大示意图；

图6为本实用新型中第三凸轮与第二楔形块连接的结构示意图。

其中：1-机箱、2-进料盘、3-茶饼、4-导轨、5-包装纸、6-第一顶杆、7-切刀、8-旋转盘、9-机械手、10-压模、11-第二顶杆、12-滚轮、13-张紧轮、14-驱动轮、15-弧形凹槽、16-转动轴、17-第一凸轮、18-第一连杆、19-第二凸轮、20-第一楔形块、21-第二连杆、22-第三凸轮、23-第二楔形块、24-第三连杆、25-防护壳、26-导向柱、27-第一T形块、28-第二T形块。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-6，本实用新型的一种茶饼包装机，包括机箱1，在机箱1顶部设有可旋转的进料盘2，实现将茶饼3逐个进给，在进料盘2前侧设有用于放置茶饼3的导轨4，该导轨4与茶饼成型机相衔接，成型出来的茶饼按顺序排列在导轨4上，在进料盘2左侧设有包装纸输送机构，用于输出包装纸5，在进料盘2的右侧外缘上方设有将包装纸5压紧在茶饼3顶面的第一顶杆6，第一顶杆6位于茶饼3的正上方，且可上下往复运动，在第一顶杆6的左侧上方还设有用于切纸的切刀7，切刀7可上下往复运动，并与进料盘2相接触，从而实现切断包装纸，在进料盘2右侧还设有可旋转的旋转盘8，机箱1内设有驱动旋转盘8旋转的第三驱动组件，第三驱动组件为步进电机，在旋转盘8上设有多个将包装纸5压合包围茶饼3的机械手9，在旋转盘8右侧设有放置茶饼3的压模10，压模10设置有多个，且可通过电动推杆逐个推进切换，在压模10上方设有推动茶饼3压入压模10内以将茶饼3包覆的第二顶杆11。本实施例中的茶饼3为锥形体，其中，机械手9的两个夹持块的内壁为与茶饼3外形相适配的锥形面，利用机械手的夹持块的锥形内壁，可将包装纸5压合在锥形茶饼的外壁，且压模10的内壁为与茶饼3外形相适配的锥形槽，利用压模10的锥形内壁可将茶饼3上的包装纸5包覆在茶饼3的另一面，实现对茶饼3的包覆。

本实施例中的包装纸输送机构包括滚轮12、张紧轮13和驱动轮14，其中，滚轮12通过支架转动安装在机箱1顶部，用于安装卷筒的包装纸5，张紧轮13、驱动轮14自左而右依次安装在机箱1顶部，张紧轮13、驱动轮14均设置两个，包装纸5分别穿过两个张紧轮13、驱动轮14之间，且驱动轮14有电机带动旋转，将驱动轮14夹紧的包装纸5输出到进料盘2上。

优选的，在进料盘2外缘设有六个弧形凹槽15，六个弧形凹槽15的截面积沿进料盘2的旋转方向逐渐减小，茶饼3进入到弧形凹槽15内，再输送至第一顶杆6的下方，实现逐个进料，且在机箱1内设有驱动进料盘2旋转的第一驱动组件，第一驱动组件为步进电机，在每个弧形凹槽15的最大面积一端底部还设有电动推杆，可将茶饼3抬起一定距离。

优选的，在机箱1上还设有同时带动切刀7、第一顶杆6、第二顶杆11上下运动的联动机构。具体的，联动机构包括转动轴16，该转动轴16转动安装在机箱1上，且机箱1内设有带动转动轴16旋转的第二驱动组件，第二驱动组件为旋转电机，其中，第一顶杆6通过第一凸轮机构与转动轴16连接，第二顶杆11通过第二凸轮机构与转动轴16连接，切刀7通过第三凸轮机构与转动轴16连接。

本实施例中的第一凸轮机构包括第一凸轮17和第一连杆18，其中，第一凸轮17安装在转动轴16上，第一连杆18的一端通过滑动轴与第一凸轮17活动连接，另一端与第一顶杆6的顶部连接，转动轴16转动，带动第一凸轮17旋转，使得滑动轴在第一凸轮17上的槽上下滑动，从而带动第一连杆18上下位移，进而带动第一顶杆6上下往复运动。

本实施例中的第二凸轮机构包括第二凸轮19、第一楔形块20和第二连杆21，其中，第二凸轮19安装在转动轴16上，第一楔形块20滑动安装在机箱1顶部，且述第一楔形块20的一端与第二凸轮19通过第一T形块27滑动连接，第二凸轮19的外壁开设有第一T形槽，第一T形块27滑动安装在第一T形槽内，第一楔形块20的顶面与第二连杆21通过第二T形块28滑动连接，第一楔形块20的顶面开设有第二T形槽，第二T形块28滑动安装在第二T形槽内，第二顶杆11与第二连杆21连接，机箱1顶部还设有导向筒，第二连杆21靠近第一楔形块20的一端滑动安装在导向筒内，转动轴16带动第二凸轮19旋转，第二凸轮19通过第第一T形块27拉动第一楔形块20上下往复运动，从而实现第二顶杆11上下往复运动。

本实施例中的第三凸轮机构包括第三凸轮22、第二楔形块23和第三连杆24，其中，第三凸轮22安装在转动轴16上，第二楔形块23滑动安装在机箱1顶部，且第二楔形块23的一端与第三凸轮22通过第一T形块27滑动连接，第三凸轮22的外壁开设有第一T形槽，第一T形块27滑动安装在第一T形槽内，第二楔形块23的顶面与第三连杆24通过第二T形块28滑动连接，第二楔形块23的顶面开设有第二T形槽，第二T形块28滑动安装在第二T形槽内，切刀7与第三连杆24连接，机箱1顶部还设有导向筒，第三连杆24靠近第二楔形块23的一端滑动安装在导向筒内，转动轴16带动第三凸轮22旋转，第三凸轮22通过第第一T形块27拉动第二楔形块23上下往复运动，从而实现切刀7上下往复运动。

优选的，在转动轴16外围的机箱1顶部还设有防护壳25，防护壳25上开设有导向孔，方便第一连杆18上下滑动，转动轴16顶端通过轴承与防护壳25连接，防护壳25正面一侧设有两个导向柱26，切刀7、第二顶杆11分别与导向柱26滑动连接，提高切刀7、第二顶杆11运动的稳定性。

本实用新型的茶饼包装机在使用时，进料盘2旋转将茶饼3钩入弧形凹槽15内，并转移至第一顶杆6的下方，包装纸输送机构将包装纸5输送至茶饼3的上方，第一顶杆6下降抵压茶饼3，然后切刀7下降将包装纸5切断，接着第一顶杆6上升，同时机械手9转动至茶饼3上方，弧形凹槽15内的电动推杆将茶饼3抬起，机械手9再闭合，利用机械手9内壁的锥形面将包装纸压合在茶饼3的外围；旋转盘8转动，将茶饼3转移至压模10上方，机械手9再打开，茶饼在自身重力下落入压模10的锥形槽，接着第第二顶杆11下降挤压茶饼3，利用压模10的锥形槽将包装纸包覆在茶饼3的另一面。本实用新型的茶饼包装机，通过将在机箱上设置进料盘实现自动进料，利用第一顶杆定位包装纸，再利用切刀切断包装纸，同时利用机械手将包装纸的压合在茶饼外缘，最后再利用压模和第二顶杆的配合，使包装纸包覆在茶饼外围，采用机械包覆代替人工包装茶饼，能够有效降低劳动强度，提高加工效率，满足大批量茶饼包装加工。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种茶饼包装机，包括机箱(1)，其特征在于，所述的机箱(1)顶部设有可旋转的进料盘(2)，所述的进料盘(2)前侧设有用于放置茶饼(3)的导轨(4)，所述的进料盘(2)左侧设有包装纸输送机构，所述进料盘(2)的右侧外缘上方设有将包装纸(5)压紧在茶饼(3)顶面的第一顶杆(6)，所述第一顶杆(6)的左侧上方还设有用于切纸的切刀(7)，所述的进料盘(2)右侧还设有可旋转的旋转盘(8)，所述的旋转盘(8)上设有多个将包装纸(5)压合包围茶饼(3)的机械手(9)，所述的旋转盘(8)右侧设有放置茶饼(3)的压模(10)，所述的压模(10)上方设有推动茶饼(3)压入压模(10)内以将茶饼(3)包覆的第二顶杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种茶饼包装机，其特征在于，所述的茶饼(3)为锥形体，所述机械手(9)的两个夹持块的内壁为与茶饼(3)外形相适配的锥形面，且所述压模(10)的内壁为与茶饼(3)外形相适配的锥形槽。

3.根据权利要求1所述的一种茶饼包装机，其特征在于，所述的包装纸输送机构包括滚轮(12)、张紧轮(13)和驱动轮(14)，所述的滚轮(12)通过支架转动安装在机箱(1)顶部，所述的张紧轮(13)、驱动轮(14)自左而右依次安装在机箱(1)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种茶饼包装机，其特征在于，所述的进料盘(2)外缘设有六个弧形凹槽(15)，六个所述弧形凹槽(15)的截面积沿进料盘(2)的旋转方向逐渐减小，且所述的机箱(1)内设有驱动进料盘(2)旋转的第一驱动组件。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种茶饼包装机，其特征在于，所述的机箱(1)上还设有同时带动切刀(7)、第一顶杆(6)、第二顶杆(11)上下运动的联动机构。

6.根据权利要求5所述的一种茶饼包装机，其特征在于，所述的联动机构包括转动轴(16)，所述的转动轴(16)转动安装在机箱(1)上，且所述的机箱(1)内设有带动转动轴(16)旋转的第二驱动组件，所述的第一顶杆(6)通过第一凸轮机构与转动轴(16)连接，所述的第二顶杆(11)通过第二凸轮机构与转动轴(16)连接，所述的切刀(7)通过第三凸轮机构与转动轴(16)连接。

7.根据权利要求6所述的一种茶饼包装机，其特征在于，所述的第一凸轮机构包括第一凸轮(17)和第一连杆(18)，所述的第一凸轮(17)安装在转动轴(16)上，所述第一连杆(18)的一端通过滑动轴与第一凸轮(17)活动连接，另一端与第一顶杆(6)的顶部连接。

8.根据权利要求6所述的一种茶饼包装机，其特征在于，所述的第二凸轮机构包括第二凸轮(19)、第一楔形块(20)和第二连杆(21)，所述的第二凸轮(19)安装在转动轴(16)上，所述的第一楔形块(20)滑动安装在机箱(1)顶部，且所述第一楔形块(20)的一端与第二凸轮(19)通过第一T形块(27)滑动连接，所述第一楔形块(20)的顶面与第二连杆(21)通过第二T形块(28)滑动连接，所述的第二顶杆(11)与第二连杆(21)连接。

9.根据权利要求6所述的一种茶饼包装机，其特征在于，所述的第三凸轮机构包括第三凸轮(22)、第二楔形块(23)和第三连杆(24)，所述的第三凸轮(22)安装在转动轴(16)上，所述的第二楔形块(23)滑动安装在机箱(1)顶部，且所述第二楔形块(23)的一端与第三凸轮(22)通过第一T形块(27)滑动连接，所述第二楔形块(23)的顶面与第三连杆(24)通过第二T形块(28)滑动连接，所述的切刀(7)与第三连杆(24)连接。

10.根据权利要求6所述的一种茶饼包装机，其特征在于，所述转动轴(16)外围的机箱(1)顶部还设有防护壳(25)，所述的转动轴(16)顶端通过轴承与防护壳(25)连接，所述的防护壳(25)正面一侧设有两个导向柱(26)，所述的切刀(7)、第二顶杆(11)分别与导向柱(26)滑动连接。

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