CN216884040U - 一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，包括基座，所述基座顶部中心位置固定连接有转动盘，前端所述限位板前端中心位置固定连接有电动机，所述驱动轴外径中间位置贯穿并固定连接有机器大臂，所述转轴后端位置固定连接有连接盘，所述连接盘后端位置设置有机器小臂，所述机器小臂右侧中间位置固定连接有电动推进杆。本实用新型中，通过钛铝合金材质的强度层，可以提升装置的韧性，使得装置更加耐用，延长装置使用寿命，在驱动电机输出端固定连接有转轴，转轴与连接盘连接，然后通过螺栓将连接盘与机器小臂固定连接，然后启动驱动电机带动机器小臂进行360°旋转，极大提升了机器小臂的实用性。

Description

一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从独立个体向相互联网、协同合作方向发展。

中国专利文献201821926578.X公开了一种机器人小臂连接装置，用于将重型码垛机器人与重型机器人小臂连接进行驱动控制，所述小臂连接装置包括小臂固定座与第四轴伺服电机，所述小臂固定座的底部设有连接于所述重型码垛机器人顶部的大臂连接轴与连杆轴，所述小臂固定座的顶部设有放置所述第四轴伺服电机的固定槽，所述小臂固定座的一端设有连接所述重型机器人小臂的第四轴减速机，所述重型码垛机器人上设有分别控制连接于所述重型机器人小臂、所述第四轴伺服电机的控制器。该专利所提出的装置在实际应用过程中，连接件无法很好的带动机器小臂任意旋转，连接件的实用性较差，提升该专利所提出的装置，焊接精准性较差，工作质量较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，包括基座，所述基座顶部中心位置固定连接有转动盘，所述转动盘顶部前后两端位置均固定连接有限位板，前端所述限位板前端中心位置固定连接有电动机，两个所述限位板左右两侧中心位置均贯穿并固定连接有轴承，所述电动机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴外径中间位置贯穿并固定连接有机器大臂，所述机器大臂前端顶部中心位置贯穿并固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有转轴，所述转轴后端位置固定连接有连接盘，所述连接盘后端位置设置有机器小臂，所述机器小臂右侧中间位置固定连接有电动推进杆，所述电动推进杆右侧位置固定连接有固定柱，所述连接盘外表面内侧位置设置有保护层，所述保护层内部位置固定连接有强度层。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基座顶部四角位置均贯穿并设置有螺孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述轴承内径位置均固定连接有驱动轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接盘四角位置通过螺栓与机器小臂之间固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定柱顶部中心位置贯穿并固定连接有电焊机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述保护层为铝镁合金材质。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述强度层为钛铝合金材质。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动盘、驱动电机、电动推进杆、电焊机和电动机均与外部终端之间电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过钛铝合金材质的强度层，可以提升装置的韧性，使得装置更加耐用，延长装置使用寿命，在驱动电机输出端固定连接有转轴，转轴与连接盘连接，然后通过螺栓将连接盘与机器小臂固定连接，然后启动驱动电机带动机器小臂进行360°旋转，极大提升了机器小臂的实用性。

2、本实用新型中，转动盘可以带动机器大臂在原地转动，启动电动机可以带动机器大臂左右转动，在机器小臂上安装有电动推进杆可以带动电焊机伸缩，使得装置能够在任意角度进行工业焊接工作，极大提升装置的焊接精准性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件的立体图；

图2为本实用新型提出的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件的基座结构图；

图3为本实用新型提出的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件的连接盘外部结构图；

图4为本实用新型提出的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件的连接盘内部结构图。

图例说明：

1、螺孔；2、基座；3、限位板；4、驱动电机；5、机器小臂；6、电动推进杆；7、固定柱；8、电焊机；9、机器大臂；10、转动盘；11、轴承；12、电动机；13、驱动轴；14、螺栓；15、连接盘；16、转轴；17、保护层；18、强度层。

具体实施方式

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，包括基座2，基座2顶部中心位置固定连接有转动盘10，转动盘10顶部前后两端位置均固定连接有限位板3，前端限位板3前端中心位置固定连接有电动机12，两个限位板3左右两侧中心位置均贯穿并固定连接有轴承11，电动机12输出端固定连接有驱动轴13，驱动轴13外径中间位置贯穿并固定连接有机器大臂9，机器大臂9前端顶部中心位置贯穿并固定连接有驱动电机4，驱动电机4输出端固定连接有转轴16，转轴16后端位置固定连接有连接盘15，连接盘15后端位置设置有机器小臂5，机器小臂5右侧中间位置固定连接有电动推进杆6，电动推进杆6右侧位置固定连接有固定柱7，连接盘15外表面内侧位置设置有保护层17，保护层17内部位置固定连接有强度层18，通过镁铝合金材质的保护层17，可以避免装置外表面生锈，使得装置能够长期正常使用，通过钛铝合金材质的强度层18，可以提升装置的韧性，使得装置更加耐用，延长装置使用寿命，在驱动电机4输出端固定连接有转轴16，转轴16与连接盘15连接，然后通过螺栓14将连接盘15与机器小臂5固定连接，然后启动驱动电机4带动机器小臂5进行360°旋转，极大提升了机器小臂5的实用性。

基座2顶部四角位置均贯穿并设置有螺孔1，两个轴承11内径位置均固定连接有驱动轴13，连接盘15四角位置通过螺栓14与机器小臂5之间固定连接，固定柱7顶部中心位置贯穿并固定连接有电焊机8，保护层17为铝镁合金材质，强度层18为钛铝合金材质，转动盘10、驱动电机4、电动推进杆6、电焊机8和电动机12均与外部终端之间电性连接，转动盘10可以带动机器大臂9在原地转动，启动电动机12可以带动机器大臂9左右转动，在机器小臂5上安装有电动推进杆6可以带动电焊机8伸缩，使得装置能够在任意角度进行工业焊接工作，极大提升装置的焊接精准性。

工作原理：首先通过镁铝合金材质的保护层17，可以避免装置外表面生锈，使得装置能够长期正常使用，通过钛铝合金材质的强度层18，可以提升装置的韧性，使得装置更加耐用，延长装置使用寿命，在驱动电机4输出端固定连接有转轴16，转轴16与连接盘15连接，然后通过螺栓14将连接盘15与机器小臂5固定连接，然后启动驱动电机4带动机器小臂5进行360°旋转，极大提升了机器小臂5的实用性，转动盘10可以带动机器大臂9在原地转动，启动电动机12可以带动机器大臂9左右转动，在机器小臂5上安装有电动推进杆6可以带动电焊机8伸缩，使得装置能够在任意角度进行工业焊接工作，极大提升装置的焊接精准性。

Claims (8)

1.一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，包括基座(2)，其特征在于：所述基座(2)顶部中心位置固定连接有转动盘(10)，所述转动盘(10)顶部前后两端位置均固定连接有限位板(3)，前端所述限位板(3)前端中心位置固定连接有电动机(12)，两个所述限位板(3)左右两侧中心位置均贯穿并固定连接有轴承(11)，所述电动机(12)输出端固定连接有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)外径中间位置贯穿并固定连接有机器大臂(9)，所述机器大臂(9)前端顶部中心位置贯穿并固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出端固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)后端位置固定连接有连接盘(15)，所述连接盘(15)后端位置设置有机器小臂(5)，所述机器小臂(5)右侧中间位置固定连接有电动推进杆(6)，所述电动推进杆(6)右侧位置固定连接有固定柱(7)，所述连接盘(15)外表面内侧位置设置有保护层(17)，所述保护层(17)内部位置固定连接有强度层(18)。

2.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，其特征在于：所述基座(2)顶部四角位置均贯穿并设置有螺孔(1)。

3.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，其特征在于：两个所述轴承(11)内径位置均固定连接有驱动轴(13)。

4.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，其特征在于：所述连接盘(15)四角位置通过螺栓(14)与机器小臂(5)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，其特征在于：所述固定柱(7)顶部中心位置贯穿并固定连接有电焊机(8)。

6.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，其特征在于：所述保护层(17)为铝镁合金材质。

7.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，其特征在于：所述强度层(18)为钛铝合金材质。

8.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的工业机器人用小臂连接件，其特征在于：所述转动盘(10)、驱动电机(4)、电动推进杆(6)、电焊机(8)和电动机(12)均与外部终端之间电性连接。

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