CN216883027U - 一种磨床用三爪自动拨转工件夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨床用三爪自动拨转工件夹具，其结构包括锥柄、顶尖、主动盘、从动盘、浮动拨盘、夹爪组件、开口拨叉和拨动销，所述顶尖设于锥柄的一端，所述主动盘与锥柄套置，所述从动盘与主动盘套置配合，所述开口拨叉的一端通过固定销与从动盘连接，所述从动盘上设有多个与夹爪组件配合的拨动销，所述浮动拨盘设于从动盘前侧，所述浮动拨盘的前端面设有与工件圆端配合的夹爪组件。该夹具能实现对工件的自动夹持拨转，实现了机械手自动化生产，提高生产效率、降低生产成本，也能减少人为因素对生产过程的影响、使制造过程更加可控，同时可以把人从繁琐的重复性的劳动中解放出来，降低了劳动强度。

Description

一种磨床用三爪自动拨转工件夹具

技术领域

本实用新型涉及麿削领域，具体的说是一种磨床用三爪自动拨转工件夹具。

背景技术

磨削过程的全自动是高精度零件加工的重要一环，其中自动上下料是实现磨削过程自动化的关键一环。

在传统手动磨床的工艺方法里，轴类零件磨削前要人工安装好卡箍，磨削后要手工拆下卡箍，使用麻烦、批量生产的劳动强度很大并且无法满足机械手自动上下料需求，无法实现磨削过程的真正全自动。

在数控磨床的使用过程中，用机械手自动化生产成了量产企业的发展方向，这不仅能提高生产效率、降低生产成本，也能减少人为因素对生产过程的影响、使制造过程更加可控，同时可以把人从繁琐的重复性的劳动中解放出来。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磨床用三爪自动拨转工件夹具，该夹具可以解决轴类零件自动上下料时如何自动驱动工件旋转的问题，不用再人工装、拆卡箍，使用方便可靠。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种磨床用三爪自动拨转工件夹具，其结构包括锥柄、顶尖、主动盘、从动盘、浮动拨盘、夹爪组件、开口拨叉和拨动销，所述顶尖设于锥柄的一端，所述主动盘与锥柄套置，所述从动盘与主动盘套置配合，所述开口拨叉的一端通过固定销与从动盘连接，所述从动盘上设有多个与夹爪组件配合的拨动销，所述浮动拨盘设于从动盘前侧，所述浮动拨盘的前端面设有与工件圆端配合的夹爪组件。

进一步，所述夹爪组件包括U形件、传动轴和夹爪，所述U形件的卡槽与拨动销配合，所述传动轴的一端与U形件连接，另一端与夹爪连接，U形件的转动带动传动轴转动，所述传动轴的转动带动夹爪摆动。

进一步，所述传动轴与夹爪的连接端面设有相互配合的齿形面。

进一步，所述传动轴与夹爪通过固定螺栓连接。

进一步，所述从动盘的内侧端面设有配重块。

进一步，所述浮动拨盘的内圈和外圈分别设有防水功能的密封圈。

进一步，所述锥柄、主动盘和从动盘相互转动的运动副之间设有滚针轴承。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的自动拨转工件夹具通过开口拨叉带动从动盘转动，从动盘转动带动三个夹爪夹紧或松开，实现对工件的自动夹持拨转，实现了机械手自动化生产，提高生产效率、降低生产成本，也能减少人为因素对生产过程的影响、使制造过程更加可控，同时可以把人从繁琐的重复性的劳动中解放出来，降低了劳动强度。

由于夹爪组件的传动轴安装在浮动拨盘上，浮动拨盘在弹簧片的作用下实现浮动，工件定位还是顶尖定位工件中心孔，磨削时通过两顶尖顶磨，有利于获得更高的加工精度。

通过在夹爪组件的传动轴和夹爪的连接面设置齿形面，满足不同直径工件的夹持固定，适用范围广。

由于在从动盘的内侧端面设置配重块，配重块通过螺栓与从动盘侧壁固定连接，配重块能保持旋转平衡和动平衡进而获得更均匀的转速，提高工件表面的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为图1另一角度的轴测图；

图3为图1的主视图；

图4为图3的剖视图；

图5为开口拨叉与从动盘安装结构图；

图6为夹爪组件的结构图；

图7为夹爪组件的装配图。

图中：

1锥柄、2开口拨叉、3从动盘、4夹爪组件、41U形件、42传动轴、43夹爪、44齿形面、45固定螺栓、5主动盘、6浮动拨盘、7配重块、8顶尖、9固定销、10滚针轴承、11拨动销。

具体实施方式

参照说明书附图对本实用新型的一种磨床用三爪自动拨转工件夹具作以下详细说明。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和公知技术描述，以避免不必要地限制本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型的一种磨床用三爪自动拨转工件夹具，包括锥柄1、顶尖8、主动盘5、从动盘3、浮动拨盘6、夹爪组件4、开口拨叉2和拨动销11，锥柄1的一端装在机床头架的不旋转的主轴套上，顶尖8插入锥柄体内孔形成配合，顶尖定位工件中心孔，有利于获得更高的加工精度。所述主动盘5与锥柄1套置，所述从动盘3与主动盘5套置配合，所述锥柄1、主动盘5和从动盘3相互转动的运动副之间设有滚针轴承10，滚针轴承10能支撑从动盘3和主动盘5。所述开口拨叉2的一端通过固定销9与从动盘3连接，所述从动盘3上设有多个与夹爪组件4配合的拨动销11，所述浮动拨盘6设于从动盘3前侧，所述浮动拨盘6的前端面设有与工件圆端配合的夹爪组件4。开口拨叉2带动从动盘3转动，从动盘3转动时通过拨动销11带动夹爪组件4摆动实现对工件的夹紧或松弛。

如图2所示，夹爪组件4设有三个，通过三个夹爪组件对工件实现夹紧，三个夹爪是通过传动轴安装在浮动拨盘上，浮动拨盘6在弹簧片的作用下实现浮动，工件定位通过顶尖定位工件中心孔，磨削时通过两顶尖顶磨，能有利于获得更高的加工精度。

如图6、图7所示，所述夹爪组件4包括U形件41、传动轴42和夹爪43，所述U形件41的卡槽与拨动销11配合，所述传动轴42的一端与U形件41连接，另一端与夹爪43连接，U形件的转动带动传动轴转动，所述传动轴的转动带动夹爪摆动。开口拨叉2的摆动带动从动盘3转动，从动盘3的转动带动拨动销11转动，拨动销11的转动带动U形件41和传动轴42转动，传动轴42的转动带动夹爪43的摆动，从而实现对工件的夹紧或松开。

为了满足不同直径工件的夹持固定，在所述传动轴与夹爪的连接端面设有相互配合的齿形面44，通过调节夹爪的安装位置可适应不同直径的工件使用，适用范围大。

所述传动轴与夹爪通过固定螺栓45连接，所述夹爪43上设有长条孔，通过设置长条孔可实现不同直径的工件使用，传动轴42设有带内螺纹的内孔，固定螺栓45的螺杆自由端依次穿过夹爪上的长条孔和传动轴的内孔紧固，将夹爪和传动轴固定连接在一起，实现传动轴带动夹爪摆动，三个夹瓜的摆动实现对工件的夹紧或松开。

所述从动盘3的内侧端面设有配重块7，配重块7通过螺栓与从动盘3侧壁固定连接，配重块7能保持旋转平衡和动平衡进而获得更均匀的转速，提高工件表面的加工质量。

所述浮动拨盘6的内圈和外圈分别设有防水功能的异形密封圈，能达到更好的防水效果，延长轴承的使用寿命。

在实际生产过程中，轴类零件的磨削占外圆磨削的比例很大，我们发现相当比例的轴类零件在一端是个完整外圆，本实用新型的夹具就是应这个特点通过浮动的三个爪的作用锁住并驱动工件外圆旋转。

锥柄头部装滚针轴承支撑从动盘、主动盘，开口拨叉通过小拨盘带动主动盘，主动盘上装有三个小传动轴对应三个夹爪，头架带轮拨盘拨动开口拨叉传动到小传动轴，小传动轴会受到从动盘销子的拨动旋转从而带动三个夹爪夹紧工件，夹紧工件后头架带轮继续旋转就会带动整个拨盘工件一起转动，实现不需卡箍夹持工件自动拨转。

使用时，锥柄装在头架主轴套里，头架带轮反转一个角度打开三个夹爪，当自动上料机械手将工件放置在装夹位置时，尾架顶尖向左运动，头架及尾架顶尖顶紧工件，完成定位。然后开口拨叉正转，直到三个夹爪紧紧夹住工件形成自锁紧状态，此时，头架皮带轮带动夹具开始转动，完成磨削过程。工件磨削完成后，头架带轮反转一个角度打开三个夹爪，下料机械手夹持工件，尾架后退松开工件。机械手先向右，再向外取下工件，完成一个自动上下料过程。

本实用新型的夹具对工件自动夹持拨转，实现了机械手自动化生产，提高生产效率、降低生产成本，也能减少人为因素对生产过程的影响、使制造过程更加可控，同时可以把人从繁琐的重复性的劳动中解放出来，降低了劳动强度。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (7)

1.一种磨床用三爪自动拨转工件夹具，其特征是，包括锥柄、顶尖、主动盘、从动盘、浮动拨盘、夹爪组件、开口拨叉和拨动销，所述顶尖设于锥柄的一端，所述主动盘与锥柄套置，所述从动盘与主动盘套置配合，所述开口拨叉的一端通过固定销与从动盘连接，所述从动盘上设有多个与夹爪组件配合的拨动销，所述浮动拨盘设于从动盘前侧，所述浮动拨盘的前端面设有与工件圆端配合的夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的一种磨床用三爪自动拨转工件夹具，其特征是，所述夹爪组件包括U形件、传动轴和夹爪，所述U形件的卡槽与拨动销配合，所述传动轴的一端与U形件连接，另一端与夹爪连接，U形件的转动带动传动轴转动，所述传动轴的转动带动夹爪摆动。

3.根据权利要求2所述的一种磨床用三爪自动拨转工件夹具，其特征是，所述传动轴与夹爪的连接端面设有相互配合的齿形面。

4.根据权利要求2所述的一种磨床用三爪自动拨转工件夹具，其特征是，所述传动轴与夹爪通过固定螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种磨床用三爪自动拨转工件夹具，其特征是，所述从动盘的内侧端面设有配重块。

6.根据权利要求1所述的一种磨床用三爪自动拨转工件夹具，其特征是，所述浮动拨盘的内圈和外圈分别设有防水功能的密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种磨床用三爪自动拨转工件夹具，其特征是，所述锥柄、主动盘和从动盘相互转动的运动副之间设有滚针轴承。

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