CN214186215U - 一种多工件定心和角度定位夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工件定心和角度定位夹紧工装，包括上、下两部分，其上部分由部分一、二、三组成。所述的下部分是下板左右安装有导杆、螺纹杆和可调限位块组件，前后安装有直线导轨副二和垫板，上侧安装有角度定位杆、固定板和第二丝杠支撑座。所述的部分一是支撑板上安装带法兰线性滚珠衬套和直线导轨副一，所述的部分二是上板下侧安装有第一丝杠支撑座、正反转滚珠丝杠、第二丝杠螺母、垫块和手轮，上侧安装有第一丝杠螺母、滚珠丝杠、法兰式封盖和可拆手柄杆。所述的部分三是将前侧V型块板和后侧V型块板安装到部分一和部分二上，由连杆分别连接。本实用新型可兼容不同直径、数量和端面形状的圆盘类工件装夹定位，可提高生产效率。

Description

一种多工件定心和角度定位夹紧工装

技术领域

本实用新型涉及一种多工件定心和角度定位夹紧工装，具体涉及圆盘类工件自定心和角度定位夹紧工装，属于机床加工自动上下料工装夹具技术领域。

背景技术

目前，圆盘类工件种类繁多，且随着产品多样化和定制化需求的不断增加，呈现出小批量、多品种的特点。常规圆盘类工件钻孔加工是人工在机床内部工作台上用三爪卡盘逐一装夹，实现自定心夹紧钻孔。特殊圆盘类工件(端面有凸台或凹槽)，这类工件对钻孔位置有要求，需进行自定心和角度定位。现有的加工方式是对三爪卡盘进行改造，增加一个径向可调的装置对工件进行角度定位，再由人工锁紧该装置进行加工。上述传统的生产方式工件的装夹完全依赖人工在机床内部逐一操作，劳动强度大、效率低，已不能满足现代制造业对自动化、智能化的要求。为实现多品种圆盘类工件机床钻孔加工自动化，工业机器人上料区迫切需要一款具有复合功能、可调的多工件定心和角度定位夹紧工装。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种用于机床加工自动上下料的多工件定心和角度定位夹紧工装，该工装位于机床加工自动上下料的工业机器人上料区，具有自定心和角度定位功能，可一次装夹多个工件，取代人工在机床内部逐个装夹工件的传统生产方式。该夹紧工装结构简单、适用工件范围广、操作方便、不需要外部驱动、成本低、维护方便，能广泛应用于汽车轮毂轴承法兰盘生产企业和其他中小型企业。

本实用新型实现上述目的所采用的技术方案是：所述的一种多工件定心和角度定位夹紧工装，其特征在于：工装包括上、下两部分，其上部分由部分一、部分二和部分三组成。所述的下部分是下板左右两侧分别安装有两根导杆、一根螺纹杆和一套可调限位块组件，前后两侧分别安装有一套直线导轨副二和一块垫板，上侧由十八根角度定位杆，三根为一组依次穿过六块固定板，再将其安装在垫板上，中间安装一个第二丝杠支撑座。所述的部分一是支撑板上安装两个带法兰线性滚珠衬套和一套直线导轨副一，所述的部分二是上板中部下侧安装有两个第一丝杠支撑座、一根正反转滚珠丝杠、两个第二丝杠螺母、两个垫块和一个手轮，上侧中间安装有一个第一丝杠螺母、一根滚珠丝杠、一个法兰式封盖和一个可拆手柄杆。所述的部分三是将三块前侧V型块板和三块后侧V型块板安装到部分一和部分二上，左右各一根连杆连接三块前侧V型块板，左右各一根连杆连接三块后侧V型块板，组成联动的三组V型块自定心夹紧机构。

有益效果：本实用新型的上半部分在人工旋转可拆手柄杆时，可上下方向垂直移动，在人工旋转上半部分的手轮时三组联动的V型块自定心夹紧机构一致向圆心方向移动，人工反向旋转上半部分的手轮时一致向远离圆心方向移动。下半部分的垫板在人工操作下可左右移动，并带动与其相连的固定板，再带动与固定板相连的角度定位杆做径向移动。所以，本实用新型具有手动自定心和角度定位功能，通过正反转滚珠丝杠实现三组中的前、后两侧V型块板同步向圆心移动，就可以适应不同直径的圆盘类工件。通过角度定位杆径向调节，可以适应圆盘类工件圆端面不同的凸台或凹槽位置。通过人工旋转可拆手柄杆，可实现上半部分垂直移动，能适应不同高度的工件。本实用新型还具有结构简单、操作方便、成本低的优点，能广泛应用于中小企业。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的A-A剖视图；

图5为本实用新型的B-B剖视图；

图6为本实用新型夹持工件的效果示意图；

图7为本实用新型夹持工件的俯视图；

图8为本实用新型夹持工件的C-C剖视图；

其中：1、角度定位杆；2、导杆；3、带法兰线性滚珠衬套；4、连杆；5、螺纹杆；6、直线导轨副一；7、支撑板；8、可调限位块组件；9、直线导轨副二； 10、垫板；11、固定板；12、上板；13、下板；14、手轮；15、第一丝杠支撑座； 16、垫块；17、后侧V型块板；18、前侧V型块板；19、法兰式封盖；20、滚珠丝杠；21、可拆手柄杆；22、第一丝杠螺母；23、垫片；24、六角螺母；25、正反转滚珠丝杠；26、第二丝杠螺母；27、第二丝杠支撑座；101、上板长槽孔； 102、支撑板圆通孔；103、带凸台的圆盘类工件；104、圆盘类工件凸台位置。

具体实施方式

下板(13)左右两侧分别安装导杆(2)、螺纹杆(5)、可调限位块组件(8)，在中部安装第二丝杠支撑座(27)，在前后两侧分别安装直线导轨副二(9)、垫板(10)，垫板(10)上再安装固定板(11)和角度定位杆(1)。同时，在螺纹杆(5)上安装六角螺母(24)和垫片(23)。

支撑板(7)上安装带法兰线性滚珠衬套(3)、直线导轨副一(6)，并将其安装在左右两侧的导杆(2)和螺纹杆(5)上。

上板(12)中部下方安装第一丝杠支撑座(15)，正反转滚珠丝杠(25)、第二丝杠螺母(26)、垫块(16)和手轮(14)，中间安装第一丝杠螺母(22)、滚珠丝杠(20)、法兰式封盖(19)和可拆手柄杆(21)，再将其穿过固定板(11) 上的角度定位杆(1)，固定到支撑板(7)上。

左右两侧支撑板(7)的直线导轨副一(6)上依次安装前侧V型块板(18)、后侧V型块板(17)，前侧加后侧V型块板为一组共三组逐一安装，并将最前面一组分别固定到正反转丝杠(25)的垫块(16)上，再分别在三组的前侧V型块板(18)左右两侧各安装一个连杆(4)，三组的后侧V型块板(17)左右两侧各安装一个连杆(4)。

上板(12)上开设有长槽孔(101)，角度定位杆(1)穿过长槽孔(101) 可左右移动，实现径向可调。

支撑板(7)上开设有圆通孔(102)，该圆通孔直径大于螺纹杆直径，上下可自由升降。

将螺纹杆(5)上的六角螺母(24)和垫片(23)移至底部，调节可调限位块组件(8)到末端，向右移动垫板(10)带动固定板(11)和角度定位杆(1) 移至右侧。人工手动旋转可拆手柄杆(21)，将工装上半部分移至顶部，取一个工件(103)放置在前侧V型块板(18)和后侧V型块板(17)限定的夹持区域内，反向旋转可拆手柄杆(21)，工装上半部分和工件(103)下移，当工件(103) 圆端面下侧与角度定位杆(1)上部接触时，分别将螺纹杆(5)两侧六角螺母(24) 和垫片(23)移至与支撑板(7)下面的接触位置，高度调整完成后取出可拆手柄杆(21)。同时，针对不同工件特点，观察接工件圆端面下侧与角度定位杆(1) 接触效果对工装上半部分高度进行微调。

向左移动垫板(10)带动固定板(11)和角度定位杆(1)左移，当移至与圆盘类工件圆端面下侧凸台或凹槽接触的适当位置，锁紧工装两侧的可调限位块组件(8)，完成角度定位杆径向调整。

若工件圆端面为光滑平面无凸台和凹槽位，不需要上述角度定位杆的径向调整。

人工逐一取工件(103)任意放置在前侧V型块板(18)和后侧V型块板 (17)限定的夹持区域内，手动旋转手轮(14)带动正反转滚珠丝杠(25)上的丝杠螺母(26)和垫块(16)动作，进而带动与垫块(16)相连的前面一组V 型块机构夹紧工件，再通过连杆(4)与后面两组V型块夹紧机构联动，实现多工件自定心预夹紧。

按同一方向旋转工件到接触到角度定位杆(1)停止旋转。每个工件操作相同，实现工件手动角度定位，在手动旋转手轮(14)夹紧所有工件实现夹紧。 (不需要角度定位的工件，无需此操作。)

对要求同时实现自定心和角度定位的工件，按上述方法先实现自定心预紧，再进行角度定位。

换产时针对不同工件的结构特点，选择自定心和角度定位功能，再按上述方法操作。

Claims (3)

1.一种多工件定心和角度定位夹紧工装，其特征在于：工装包括上、下两部分，其上部分由部分一、部分二和部分三组成；所述的下部分是下板(13)左右两侧分别安装有两根导杆(2)、一根螺纹杆(5)和一套可调限位块组件(8)，前后两侧分别安装有一套直线导轨副二(9)和一块垫板(10)，上侧由十八根角度定位杆(1)，三根为一组依次穿过六块固定板(11)，再将其安装在垫板(10)上，中间安装一个第二丝杠支撑座(27)；所述的部分一是支撑板(7)上安装两个带法兰线性滚珠衬套(3)和一套直线导轨副一(6)，所述的部分二是上板(12)中部下侧安装有两个第一丝杠支撑座(15)、一根正反转滚珠丝杠(25)、两个第二丝杠螺母(26)、两个垫块(16)和一个手轮(14)，上侧中间安装有一个第一丝杠螺母(22)、一根滚珠丝杠(20)、一个法兰式封盖(19)和一个可拆手柄杆(21)；所述的部分三是将三块前侧V型块板(18)和三块后侧V型块板(17)安装到部分一和部分二上，左右各一根连杆(4)连接三块前侧V型块板(18)，左右各一根连杆(4)连接三块后侧V型块板(17)，组成联动的三组V型块自定心夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种多工件定心和角度定位夹紧工装，其特征在于：所述的螺纹杆(5)上安装有六角螺母(24)和垫片(23)。

3.根据权利要求1所述的一种多工件定心和角度定位夹紧工装，其特征在于：所述的支撑板(7)中部开设有一个通孔(102)。

Images