CN216882574U - 一种用于安装套管的机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于安装套管的机械设备，套管夹持组件、转动动力组件、竖向摆转动力组件、水平摆转动力组件和控制器，通过套管夹持组件的夹持器夹持住套管，通过转控制器控制转动动力组件的第一动力机构、竖向摆转动力组件的第二动力机构、水平摆转动力组件的第三动力机构及第四动力机构对套管夹持组件执行驱动位移操作，仅需控制器进行自动操控即可将套筒带动至预设安装位置，无需人工操作也可以完成套管的安装，有效避免劳动强度大和安全风险高的问题。

Description

一种用于安装套管的机械设备

技术领域

本实用新型涉及冶金辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于安装套管的机械设备。

背景技术

在冶金领域，套管是连铸浇钢过程中的重要组成部分，钢包装上套管浇钢可以形成保护浇铸，有效降低钢水被氧化比例和钢水温度损失，提高出钢的品质。目前国内外大部分钢厂都是用纯液压操作臂或者纯机械操作臂完成套管的安装，安装过程中需要工人全程现场参与，劳动强度较大，且该区域为熔融钢水区域，高温、高粉尘且不时有钢水飞溅，工人工作环境恶劣，安全风险高。

综上所述，如何解决套管安装过程劳动强度大和安全风险高的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于安装套管的机械设备，以解决套管安装过程劳动强度大和安全风险高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于安装套管的机械设备，包括套管夹持组件、转动动力组件、竖向摆转动力组件、水平摆转动力组件和控制器；所述套管夹持组件包括夹持臂体和设置于所述夹持臂体的末端的夹持器，所述夹持器用于夹持套管；所述转动动力组件包括转动基座、以可转动的方式设置于所述转动基座的转臂本体和用于驱动所述转臂本体转动的第一动力机构，所述夹持臂体的始端与所述转臂本体同轴心固定，所述转臂本体转动能够带动所述夹持臂体绕所述夹持臂体所在的轴心转动；所述竖向摆动动力组件包括竖向摆动基座和第二动力机构，所述转动基座以上下摆动的方式设置于所述竖向摆动基座，所述第二动力机构用于驱动所述转动基座上下摆动；所述水平摆转动力组件包括水平摆转基座、以水平左右摆动的方式设置于所述水平摆转基座的水平摆动部和用于驱动所述水平摆动部水平左右摆动的第三动力机构，所述竖向摆动基座以水平左右摆动的方式设置于所述水平摆动部，且所述水平摆动部与所述竖向摆动基座之间还设置有第四动力机构，所述第四动力机构用于驱动所述竖向摆动基座相对所述水平摆动部水平左右摆动；所述控制器用于控制所述第一动力机构、所述第二动力机构、所述第三动力机构和所述第四动力机构执行驱动操作以使所述夹持器夹持所述套管移动至预设安装位置。

优选地，所述第一动力机构包括第一动力件和与所述第一动力件的输出端连接的第一传动件，所述第一传动件用于带动所述转臂本体在所述转动基座上绕所述转臂本体的轴心转动。

优选地，所述第二动力机构包括第二动力件和第二传动件，所述第二传动件包括与所述第二动力件的输出端连接的伸缩臂，所述伸缩臂的运动端与所述转动基座连接以带动所述转动基座相对所述竖向摆动基座上下摆动。

优选地，所述第三动力机构包括第三动力件和第三传动件，所述第三传动件包括与所述第三动力件的输出端连接的第一主动齿轮和与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮用于带动所述水平摆动部摆动。

优选地，所述第三动力机构还包括设置于所述第三动力件的输出端与所述第三传动件之间的第一手动离合器。

优选地，所述第一手动离合器包括与所述第三动力件的输出端连接的第一丝杠和用于驱动所述第一丝杠转动的第一手轮，所述第一丝杠转动能够带动所述第三动力件的输出端及所述第一主动齿轮沿所述第一从动齿轮的径向方向运动而实现齿轮间的啮合与脱离。

优选地，所述第四动力机构包括第四动力件和第四传动件，所述第四传动件包括与所述第四动力件的输出端连接的第二主动齿轮和与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮用于带动所述竖向摆动基座相对所述水平摆动部水平左右摆动。

优选地，所述第四动力机构还包括设置于所述第四动力件的输出端与所述第四传动件之间的第二手动离合器。

优选地，所述第二手动离合器包括与所述第四动力件的输出端连接的第二丝杠和用于驱动所述第二丝杠转动的第二手轮，所述第二丝杠转动能够带动所述第四动力件的输出端及所述第二主动齿轮沿所述第二从动齿轮的径向方向运动而实现齿轮间的啮合与脱离。

优选地，所述夹持臂体与所述转臂本体之间通过快拆组件连接，所述快拆组件包括锥轴、锥套、连接杆和驱动部件，所述锥轴与所述夹持臂体固定连接，所述锥套与所述转臂本体固定连接，所述连接杆以轴向限位且可转动的方式轴向贯穿所述转臂本体，所述连接杆延伸至所述转臂本体的后端并与所述锥轴螺纹连接，所述驱动部件用于驱动所述连接杆转动。

优选地，所述夹持器包括夹持座和套管夹持环，所述夹持座与所述夹持臂体的末端固定连接，所述套管夹持环用于夹持固定所述套管，且所述套管夹持环通过水平定位销设置于所述夹持座，且所述套管夹持环能够绕所述水平定位销所在轴心自由转动。

优选地，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器无线通信连接。

相比于背景技术介绍内容，上述用于安装套管的机械设备，在实际应用过程中，通过套管夹持组件的夹持器夹持住套管，然后通过控制器控制第一动力机构驱动转臂本体转动继而带动夹持臂体沿夹持臂体所在的轴心转动，继而带动套管沿夹持臂体所在的轴心的回转运动；通过控制器控制第二动力机构驱动转动基座上下俯仰摆动，继而能够带动套管沿竖向方向上下运动；通过控制器控制第三动力机构驱动水平摆动部水平摆动能够带动其上设置的竖向摆动基座水平左右摆动，通过控制器控制第四动力机构驱动竖向摆动基座相对水平摆动部水平左右摆动，继而通过第三动力机构和第四动力机构的联动控制能够带动套管在水平面内做前后左右的平移运动。由于该用于安装套管的机械设备，仅需控制器进行自动操控即可将套筒带动至预设安装位置，无需人工操作也可以完成套管的安装，有效避免劳动强度大和安全风险高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于安装套管的机械设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第三动力机构和第四动力机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的转动基座、转臂本体及夹持臂体的连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的快拆组件的连接结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的快拆组件在转臂本体的前端的连接结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的快拆组件在转臂本体的后端的连接结构示意图。

在图1和图6中，

第一手动离合器1、手操盒2、第一动力件3、水平摆动基座4、第三动力件5、第一主动齿轮6、第一从动齿轮7、水平摆动部8、第四动力件9、竖向摆动基座10、伸缩臂11、转动基座12、驱动部件13、转臂本体14、锥套15、锥轴16、夹持臂体17、套管夹持环18、套管19、第二手动离合器20、第二主动齿轮21、第二从动齿轮22、连接杆23。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种用于安装套管的机械设备，以解决套管安装过程劳动强度大和安全风险高的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，本实用新型实施例提供了一种用于安装套管的机械设备，包括套管夹持组件、转动动力组件、竖向摆转动力组件、水平摆转动力组件和控制器；套管夹持组件包括夹持臂体17和设置于夹持臂体17的末端的夹持器，夹持器用于夹持套管19；转动动力组件包括转动基座12、以可转动的方式设置于转动基座12的转臂本体14和用于驱动转臂本体14转动的第一动力机构，夹持臂体17的始端与转臂本体14同轴心固定，转臂本体14转动能够带动夹持臂体17绕夹持臂体17所在的轴心转动；竖向摆动动力组件包括竖向摆动基座10和第二动力机构，转动基座12以上下摆动的方式设置于竖向摆动基座10，第二动力机构用于驱动转动基座12上下摆动；水平摆转动力组件包括水平摆转基座4、以水平左右摆动的方式设置于水平摆转基座4的水平摆动部8和用于驱动水平摆动部8水平左右摆动的第三动力机构，竖向摆动基座10以水平左右摆动的方式设置于水平摆动部8，且水平摆动部8与竖向摆动基座10之间还设置有第四动力机构，第四动力机构用于驱动竖向摆动基座10相对水平摆动部8水平左右摆动；控制器用于控制第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构执行驱动操作以使夹持器夹持套管19移动至预设安装位置。

上述用于安装套管的机械设备，在实际应用过程中，通过套管夹持组件的夹持器夹持住套管19，然后通过控制器控制第一动力机构驱动转臂本体14转动继而带动夹持臂体17沿夹持臂体17所在的轴心转动，继而带动套管19沿夹持臂体17所在的轴心的回转运动；通过控制器控制第二动力机构驱动转动基座12上下俯仰摆动，继而能够带动套管19沿竖向方向上下运动；通过控制器控制第三动力机构驱动水平摆动部8水平摆动能够带动其上设置的竖向摆动基座10水平左右摆动，通过控制器控制第四动力机构驱动竖向摆动基座10相对水平摆动部8水平左右摆动，继而通过第三动力机构和第四动力机构的联动控制能够带动套管19在水平面内做前后左右的平移运动。由于该用于安装套管的机械设备，仅需控制器进行自动操控即可将套筒带动至预设安装位置，无需人工操作也可以完成套管的安装，有效避免劳动强度大和安全风险高的问题。

本领域技术人员都应该能够理解的是，上述预设安装位置具体是指套管19的中心线与钢包下水口的中心重合，并保证下水口与套管19的贴合。

更进一步地，为了防止水平摆动部8在摆转运动到最大位置时，与立柱之间冲击较大，第三动力组件还包括：设于水平摆转基座4上且用以对水平摆动部8的最大摆转位置进行检测的位置检测单元，该位置检测单元可设置为微动开关、距离传感器或其他类型的传感器，控制器与位置检测单元连接，以根据位置检测单元的检测信号控制第三动力组件停止动作，在位置检测单元后端可以设有阻挡机构，以减小碰撞冲击造成的第四动力组件和套管的晃动，提高装置稳定性，防止设备的损坏。

在一些具体的实施方案中，上述第一动力机构具体可以包括第一动力件3和与第一动力件3的输出端连接的第一传动件，第一传动件用于带动转臂本体在转动基座上绕转臂本体的轴心转动。其中，第一动力件可以是电机，比如伺服电机，第一传动件可以是与伺服电机的输出轴传动连接的转动件，该转动件用于驱动转臂本体转动，另外，电机的输出轴与转动件之间还可以设置有减速器。

在一些更具体的实施方案中，上述第二动力机构具体可以包括第二动力件和第二传动件，第二传动件包括与第二动力件的输出端连接的伸缩臂11，伸缩臂11的运动端与转动基座12连接以带动转动基座12相对竖向摆动基座10上下摆动。具体地，转动基座12铰接于竖向摆动基座10，且铰接轴呈水平布置，以实现转动基座12的俯仰角度调节，并且为了降低转动基座与竖向摆动基座转动过程中的磨损，铰接轴上一般还安装有轴承，以减小摩擦阻力。其中，第二动力件具体可以压力控制源，伸缩臂11具体可以采用气缸伸缩杆或者油缸伸缩杆，通过压力控制源控制伸缩杆的伸缩运动。当然可以理解的是，还可以采用电控伸缩杆的方式，又或者是电机驱动丝杠的伸缩杆机构，实际应用过程中，可以根据实际需求进行配置选择，在此不做更具体的限定。

在一些具体的实施方案中，上述第三动力机构具体可以包括第三动力件5和第三传动件，第三传动件包括与第三动力件的输出端连接的第一主动齿轮6和与第一主动齿轮6啮合的第一从动齿轮7，第一从动齿轮7用于带动水平摆动部8摆动。通过齿轮啮合的方式实现水平摆动部的摆动，使得摆动角度控制更加准确。其中第三动力件具体可以采用伺服电机、步进电机，又或者是本领域技术人员常用的其他驱动电机类型，当然可以理解的是，采用第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合的方式仅仅是本实用新型实施例对于第三传动件的举例而已，实际应用过程中，还可以采用其他传动结构，比如皮带传动或者链条传动的方式等，在此不做更具体的限定。

进一步的实施方案中，上述第三动力机构还可以包括设置于第三动力件5的输出端与第三传动件之间的第一手动离合器1。通过该第一手动离合器，当出现突发状况时，可以随时切断第三动力件的动力输出。其中，第一手动离合器1的具体结构可以包括与第三动力件5的输出端连接的第一丝杠和用于驱动第一丝杠转动的第一手轮，第一丝杠转动能够带动第三动力件5的输出端及第一主动齿轮沿第一从动齿轮的径向方向运动，从而能够实现齿轮间的啮合与脱离，当然可以理解的是，上述采用丝杠的方式实现离合器的方式仅仅是本实用新型实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以采用本领域技术人员常用的其他离合方式，比如第一主动齿轮与第一从动齿轮之间设置中间齿轮，该中间齿轮负责二者传动，通过驱动机构驱动中间齿轮接入和脱离即可实现离合作用。

在一些更具体的实施方案中，上述第四动力机构具体可以包括第四动力件9和第四传动件，其中，第四传动件具体可以包括与第四动力件的输出端连接的第二主动齿轮21和与第二主动齿轮21啮合的第二从动齿轮22，第二从动齿轮22用于带动竖向摆动基座10相对水平摆动部8水平左右摆动。通过齿轮啮合的方式实现竖向摆动基座10相对水平摆动部8水平左右摆动，使得摆动角度控制更加准确。其中第四动力件具体可以采用步进电机又或者是本领域技术人员常用的其他驱动电机类型，当然可以理解的是，采用第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合的方式仅仅是本实用新型实施例对于第四传动件的举例而已，实际应用过程中，还可以采用其他传动结构，比如皮带传动或者链条传动的方式等，在此不做更具体的限定

同理，上述第四动力机构也可以包括设置于第四动力件9的输出端与第四传动件之间的第二手动离合器20。通过设计第二手动离合器20，当遇到紧急突发情况时，可以通过第二手动离合器20切断第四动力机构的动力输出。其中，第二手动离合器20具体可以包括与第四动力件9的输出端连接的第二丝杠和用于驱动第二丝杠转动的第二手轮，第二丝杠转动能够带动第四动力件9的输出端及第二主动齿轮21沿第二从动齿轮22的径向方向运动而实现齿轮间的啮合与脱离。当然可以理解的是，上述采用丝杠的方式实现离合器的方式仅仅是本实用新型实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以采用本领域技术人员常用的其他离合方式，在此不做更具体的限定。

需要说明的是，在紧急情况，比如设备动力损坏或控制单元损坏时，亦可手动操作设备水平摆动部，运行脱离危险区域。

在一些更具体的实施方案中，上述夹持臂体17与转臂本体14之间具体可以通过快拆组件连接，通过设计快拆组件，当夹持器上的套管出现异常时，可以通过快拆组件使其快速脱离，避免严重的后果。其中，该快拆组件具体可以包括锥轴16、锥套15、驱动部件13和用于连接锥轴16与锥套15的连接杆23，其中，锥轴16与夹持臂体17的固定连接，锥套15与转臂本体14固定连接，连接杆23以轴向限位且可转动的方式轴向贯穿转臂本体14，连接杆23延伸至转臂本体14的后端并与锥轴16螺纹固定连接，转臂本体14的前端设置有用于驱动连接杆23转动的驱动部件13。在正常工作状态下，连接杆23与锥轴16螺纹固定连接，从而在连接杆的拉紧力下锥套15能够压紧固定于锥轴16；在需要拆除夹持臂体17时，通过驱动部件13驱动连接杆23转动可以使得连接杆23与锥轴16之间的螺纹连接脱离，继而锥轴16与锥套15之间失去拉紧力而脱离，从而实现快速拆除。其中，驱动部件13具体可以采用手动驱动件，比如扳手，此时转臂本体14对应扳手伸入的位置应当形成有避让口；当然也可以采用电控驱动的方式，比如电机驱动齿轮的方式。

在一些具体的实施方案中，上述夹持器包括夹持座和套管夹持环18，夹持座与夹持臂体17的末端固定连接，套管夹持环18用于夹持固定套管19，且套管夹持环18通过水平定位销设置于夹持座，且套管夹持环18能够绕水平定位销所在轴心自由转动，以使套管19在重力作用下自然保持竖直状态。其中，套管夹持环18的直径需要根据套管19的直径进行设置，夹持座具体可以设计成U型座，在U型座的两个侧壁上分别设置用于安装水平定位销的安装孔，套管夹持环18优选为圆环，圆环的轴向侧壁上设有用于与水平定位销固定的安装孔。可以理解的是，两个水平定位销的轴线经过圆环的圆心，以使得套管夹持环18能够绕水平定位销转动，由此以当第一动力组件带动转臂本体转动时，有转臂本体带动夹持臂体转动时，套管夹持环18带动套管19绕水平定位销转动使套管19处于竖直状态，便于对套管19进行安装对位。

在一些更具体的实施方案中，控制器具体可以设计成手操盒2的结构形式，比如，用于安装套管的机械设备上还可以设置有用以操作各组件的手操盒2，该手操盒2具体可以设计在转动基座12上，又或者是水平摆动基座上，实际应用过程中，可以根据实际需求选择布置，在此不做更具体的限定，其中手操盒的具体结构形式，可以是操作盒、控制面板或触摸屏等控制设备，实际应用过程中，可以根据需要选择控制装置的具体形式。当然控制器还可以设计成远程遥控器的方式，比如，上述用于安装套管的机械设备还可以包括遥控器，该遥控器与控制器无线通信连接。其中无线通信连接的具体方式，可以为WiFi模块、ZigBee模块、蓝牙模块或其他无线通信方式连接，由此以实现装置的远程遥控，同时无需作业人员手动操作，降低作业人员的劳动强度。

以上对本实用新型所提供的用于安装套管的机械设备进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种用于安装套管的机械设备，其特征在于，包括套管夹持组件、转动动力组件、竖向摆转动力组件、水平摆转动力组件和控制器；

所述套管夹持组件包括夹持臂体和设置于所述夹持臂体的末端的夹持器，所述夹持器用于夹持套管；

所述转动动力组件包括转动基座、以可转动的方式设置于所述转动基座的转臂本体和用于驱动所述转臂本体转动的第一动力机构，所述夹持臂体的始端与所述转臂本体同轴心固定，所述转臂本体转动能够带动所述夹持臂体绕所述夹持臂体所在的轴心转动；

所述竖向摆转动力组包括竖向摆动基座和第二动力机构，所述转动基座以上下摆动的方式设置于所述竖向摆动基座，所述第二动力机构用于驱动所述转动基座上下摆动；

所述水平摆转动力组件包括水平摆转基座、以水平左右摆动的方式设置于所述水平摆转基座的水平摆动部和用于驱动所述水平摆动部水平左右摆动的第三动力机构，所述竖向摆动基座以水平左右摆动的方式设置于所述水平摆动部，且所述水平摆动部与所述竖向摆动基座之间还设置有第四动力机构，所述第四动力机构用于驱动所述竖向摆动基座相对所述水平摆动部水平左右摆动；

所述控制器用于控制所述第一动力机构、所述第二动力机构、所述第三动力机构和所述第四动力机构执行驱动操作以使所述夹持器夹持所述套管移动至预设安装位置。

2.如权利要求1所述的用于安装套管的机械设备，其特征在于，所述第一动力机构包括第一动力件和与所述第一动力件的输出端连接的第一传动件，所述第一传动件用于带动所述转臂本体在所述转动基座上绕所述转臂本体的轴心转动。

3.如权利要求1所述的用于安装套管的机械设备，其特征在于，所述第二动力机构包括第二动力件和第二传动件，所述第二传动件包括与所述第二动力件的输出端连接的伸缩臂，所述伸缩臂的运动端与所述转动基座连接以带动所述转动基座相对所述竖向摆动基座上下摆动。

4.如权利要求1所述的用于安装套管的机械设备，其特征在于，所述第三动力机构包括第三动力件和第三传动件，所述第三传动件包括与所述第三动力件的输出端连接的第一主动齿轮和与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮用于带动所述水平摆动部摆动。

5.如权利要求4所述的用于安装套管的机械设备，其特征在于，所述第三动力机构还包括设置于所述第三动力件的输出端与所述第三传动件之间的第一手动离合器。

6.如权利要求5所述的用于安装套管的机械设备，其特征在于，所述第一手动离合器包括与所述第三动力件的输出端连接的第一丝杠和用于驱动所述第一丝杠转动的第一手轮，所述第一丝杠转动能够带动所述第三动力件的输出端及所述第一主动齿轮沿所述第一从动齿轮的径向方向运动而实现齿轮间的啮合与脱离。

7.如权利要求1所述的用于安装套管的机械设备，其特征在于，所述第四动力机构包括第四动力件和第四传动件，所述第四传动件包括与所述第四动力件的输出端连接的第二主动齿轮和与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮用于带动所述竖向摆动基座相对所述水平摆动部水平左右摆动。

8.如权利要求7所述的用于安装套管的机械设备，其特征在于，所述第四动力机构还包括设置于所述第四动力件的输出端与所述第四传动件之间的第二手动离合器。

9.如权利要求8所述的用于安装套管的机械设备，其特征在于，所述第二手动离合器包括与所述第四动力件的输出端连接的第二丝杠和用于驱动所述第二丝杠转动的第二手轮，所述第二丝杠转动能够带动所述第四动力件的输出端及所述第二主动齿轮沿所述第二从动齿轮的径向方向运动而实现齿轮间的啮合与脱离。

10.如权利要求1所述的用于安装套管的机械设备，其特征在于，所述夹持臂体与所述转臂本体之间通过快拆组件连接，所述快拆组件包括锥轴、锥套、连接杆和驱动部件，所述锥轴与所述夹持臂体固定连接，所述锥套与所述转臂本体固定连接，所述连接杆以轴向限位且可转动的方式轴向贯穿所述转臂本体，所述连接杆延伸至所述转臂本体的后端并与所述锥轴螺纹连接，所述驱动部件用于驱动所述连接杆转动。

11.如权利要求1所述的用于安装套管的机械设备，其特征在于，所述夹持器包括夹持座和套管夹持环，所述夹持座与所述夹持臂体的末端固定连接，所述套管夹持环用于夹持固定所述套管，且所述套管夹持环通过水平定位销设置于所述夹持座，且所述套管夹持环能够绕所述水平定位销所在轴心自由转动。

12.如权利要求1所述的用于安装套管的机械设备，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器无线通信连接。

Images