CN216880506U - 一种自动上下料的产品自动化气密性检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化检测设备领域，公开了一种自动上下料的产品自动化气密性检测设备，包括设备柜体、多个气密性检测机构和多个产品料盘，设备柜体内设置有安置气密性检测机构的检测载板，检测载板上设置有多个用于装载升降产品料盘的料盘升降组件、料盘升降组件的一侧设置有用于装载产品料盘的料盘缓存机构、料盘缓存机构的一侧设置有在多个料盘升降组件和料盘缓存机构之间转移产品料盘的料盘搬运组件、多个料盘升降组件和多个气密性检测机构之间设置有同时转移多个产品的产品转移组件、产品转移组件的移动范围内设置有产品姿态检测机构。自动化对产品储存料盘中产品进行检测，同时完成多个产品转移检测，速度快，效率高。

Description

一种自动上下料的产品自动化气密性检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备，特别涉及一种自动上下料的产品自动化气密性检测设备。

背景技术

随着自动化技术的发展，各种产品的加工生产及检测都越来越趋向于自动化。当产品部件中有对气密性有要求的器件产品，且要求及标准较严格时，需要在部件生产完成组装前进行相应的气密性检测以确保产品的质量及性能符合要求，现有的产品部件气密性检测时，由于自动化生产的产品部件都自动化的安置在相应的产品料盘中，在进行检测时需要将产品或者部件从产品料盘中取出，在检测完成后再放入到产品料盘中进行安置，此过程操作比较复杂，一般是由人工进行一个个的取放检测，或者实用机械组装对产品或者部件逐个取出放置到对应的气密性检测设备中进行检测，检测完成后再取出放回到产品料盘中，结构复杂且效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够同时对多个产品进行自动化气密性检测的产品自动化气密性检测设备，解决了现有的气密性检测设备检测速度慢，效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上下料的产品自动化气密性检测设备，包括设备柜体和多个气密性检测机构，所述设备柜体内设置有安置气密性检测机构的检测载板，还包括多个可以叠放的产品料盘，所述产品料盘内设置有多个产品安置穴位，所述检测载板上多个气密性检测机构的一侧设置有多个用于装载升降产品料盘的料盘升降组件，所述检测载板上料盘升降组件的一侧设置有用于装载储存产品料盘的料盘缓存机构，所述检测载板上料盘缓存机构的一侧设置有在多个料盘升降组件和料盘缓存机构之间搬运转移产品料盘的料盘搬运组件，所述检测载板上设置有在多个料盘升降组件中的产品料盘和多个气密性检测机构之间转移产品的产品转移组件，所述检测载板上产品转移组件的移动范围内设置有产品姿态检测机构，所述料盘升降组件至少有三个，所述产品料盘的数量大于料盘升降组件的数量，所述产品转移组件包括多个拾取转移产品的产品转移头部。直接自动化对产品储存料盘中的产品进行检测，同时完成多个产品转移检测，检测速度快，效率高。

进一步的是：所述料盘升降组件有三个且并列设置在检测载板上多个气密性检测机构的一侧，所述料盘缓存机构设置在检测载板上料盘升降组件的一侧与三个料盘升降组件并列，所述料盘搬运组件包括第一支架、第一水平驱动机构、第一水平移动板、第一竖直驱动机构和料盘搬运机构，所述第一支架设置在检测载板上，所述第一水平驱动机构水平设置在第一支架上，所述第一支架和第一水平驱动机构都位于并列的三个料盘升降组件和料盘缓存机构远离气密性检测机构的一侧，所述第一水平移动板水平设置在第一水平驱动机构上并由第一水平驱动机构驱动其在三个料盘升降组件和料盘缓存机构的上方水平移动，所述第一竖直驱动机构设置在第一水平移动板上与料盘缓存机构和料盘升降组件内的产品料盘在水平方向对应位置，所述料盘搬运机构设置在第一竖直驱动机构上并由第一竖直驱动机构驱动其竖直方向移动。实现对料盘缓存机构和多个料盘升降组件内的产品料盘自动化转移搬运，结构简单实用。

进一步的是：所述产品料盘为带有凸沿的矩形吸塑托盘，所述料盘搬运机构包括水平吸附框架和八个托盘真空吸附头，八个所述托盘真空吸附头连接有真空发生器，所述水平吸附框架水平设置在第一竖直驱动机构上并由第一竖直驱动机构驱动其竖直方向移动，八个所述托盘真空吸附头中的四个托盘真空吸附头设置在水平吸附框架外围与产品料盘凸沿的四个转角位置对应，八个所述托盘真空吸附头中余下的四个托盘真空吸附头分为两组设置在水平吸附框架外围与产品料盘凸沿的两条长边位置对应。拾取搬运转移产品料盘方便快捷、稳定。

进一步的是：所述第一水平移动板上设置有第二水平驱动机构，所述第二水平驱动机构上设置有由其驱动沿第一水平移动板移动的扫码组件。在此具体实施例中第二水平驱动机构为电机、同步带、同步轮和与同步带卡合随同步带移动的移动板共同组成的组合直线驱动机构，在具体实施中第二水平驱动机构也可以是直线电机等具有直线驱动功能的驱动机构；对检测完成产品进行自动化扫码登记，便于后续对产品的跟踪记录。

进一步的是：所述料盘升降组件包括限位框架、升降驱动机构和升降板组件，所述检测载板上设置有竖直方向贯穿的升降窗口，所述限位框架包括多个限位板，多个所述限位板竖直固定在升降窗口内且多个限位板之间有供限位产品料盘上下移动的组合升降通道，所述升降驱动机构设置在检测载板上升降窗口的一侧，所述升降板组件包括升降支架和料盘升降载板，所述升降支架的一端设置在升降驱动机构上并由升降驱动机构驱动其另一端在组合升降通道内升降移动，所述料盘升降载板水平固定在升降支架位于组合升降通道内的一端并随升降支架的此端在组合升降通道内升降移动，所述升降窗口的对应两侧设置有相对的两个料盘分离机构，所述料盘分离机构包括分离支架、分离固定板、第三水平驱动机构、插接水平移动板、料盘位移传感器和多个分离板，所述分离支架设置在检测载板上与组合升降通道对应位置，所述分离固定板水平设置在分离支架上端，所述第三水平驱动机构设置在分离固定板上，所述料盘位移传感器设置在分离固定板上且位于第三水平驱动机构靠近组合升降通道的一侧，所述插接水平移动板设置在第三水平驱动机构上并由第三水平驱动机构驱动其相对组合升降通道水平方向移动，所述料盘位移传感器的上表面低于插接水平移动板的下表面，多个所述分离板水平设置在插接水平移动板下表面靠近组合升降通道一侧，多个所述分离板分别位于料盘位移传感器的两侧。转移产品料盘稳定，有效避免由于上下产品料盘之间的粘连带动下层非转移产品料盘对后续产品料盘中的产品转移造成失误报错。

进一步的是：所述产品转移组件还包括多关节机器人和转移头固定板，所述产品转移头部包括第二竖直驱动机构、插入板和产品真空吸头，所述多关节机器人设置在检测载板上，所述转移头固定板水平设置在多关节机器人上并由多关节机器人驱动其相对检测载板上下移动、左右移动、前后移动及竖直方向和水平方向旋转，多个所述第二竖直驱动机构分为多列竖直设置在转移头固定板外侧，多个所述插入板分为多列一一水平对应设置在多个所述第二竖直驱动机构上并由第二竖直驱动机构驱动其竖直方向移动，所述插入板一端固定在第二竖直驱动机构上，另一端向远离转移头固定板方向延伸，多个所述产品真空吸头分为多列一一对应固定在多个插入板下表面远离转移头固定板的一侧，所述产品真空吸头连接有真空发生器。同时对多个产品在多个料盘升降组件中的产品料盘和多个气密性检测机构之间转移产，效率高。

附图说明

图1为本实用新型去掉设备柜体上盖后的主视示意图；

图2为本实用新型去掉设备柜体上盖后的上视示意图；

图3为料盘搬运组件的主视示意图；

图4为料盘升降组件的主视示意图；

图5为产品转移头部部分的主视示意图。

图中标记为：设备柜体100、检测载板101、气密性检测机构200、产品料盘300、料盘升降组件400、限位板411、升降驱动机构420、升降支架431、分离支架441、分离固定板442、第三水平驱动机构443、插接水平移动板444、料盘位移传感器445、分离板446、料盘缓存机构500、料盘搬运组件600、第一支架601、第一水平驱动机构610、第一水平移动板620、第一竖直驱动机构630、料盘搬运机构640、水平吸附框架641、托盘真空吸附头642、第二水平驱动机构650、扫码组件660、产品转移组件700、多关节机器人710、转移头固定板711、产品转移头部720、第二竖直驱动机构722、插入板723、产品真空吸头724、产品姿态检测机构800。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种自动上下料的产品自动化气密性检测设备，包括设备柜体100和多个气密性检测机构200，所述设备柜体100内设置有安置气密性检测机构200的检测载板101，还包括多个可以叠放的产品料盘300，所述产品料盘300内设置有多个产品安置穴位，所述检测载板101上多个气密性检测机构200的一侧设置有多个用于装载升降产品料盘300的料盘升降组件400，所述检测载板101上料盘升降组件400的一侧设置有用于装载储存产品料盘300的料盘缓存机构500，所述检测载板101上料盘缓存机构500的一侧设置有在多个料盘升降组件400和料盘缓存机构500之间搬运转移产品料盘300的料盘搬运组件600，所述检测载板101上设置有在多个料盘升降组件400中的产品料盘300和多个气密性检测机构200之间转移产品的产品转移组件700，所述检测载板101上产品转移组件700的移动范围内设置有产品姿态检测机构800，所述料盘升降组件400至少有三个，所述产品料盘300的数量大于料盘升降组件400的数量，所述产品转移组件700包括多个拾取转移产品的产品转移头部720。

在此具体实施例中，产品姿态检测机构800为工业视觉系统；至少三个料盘升降组件400中，至少有一个料盘升降组件400用于装载装满产品的产品料盘300，至少有一个料盘升降组件400装载一个空的产品料盘300用来装载检测后合格的产品，至少有一个料盘升降组件400装载一个空的产品料盘300用来装载检测后不合格的产品；料盘缓存机构500为一个可以存放产品料盘300的固定支架；气密性检测机构200为与产品匹配的气密性检测装置，带有检测穴位并对检测穴位中产品进行自动化检测；

在具体实施中，打开设备柜体100，先将装满产品的产品料盘300放置到至少一个料盘升降组件400中待检测，将空的产品料盘300放置到另外的至少一个料盘升降组件400中待装载检测后合格的产品，将空的产品料盘300放置到余下的至少一个料盘升降组件400中待装载检测后不合格的产品；

关闭设备柜体，启动检测，产品转移组件700从装有待检测产品的产品料盘300中拾取产品，经过产品姿态检测机构800上方，由产品姿态检测机构800检测拾取的产品是否符合预设状态，如果有拾取的产品姿态不对不能对位转移到气密性检测机构200中，则先不放入到气密性检测机构200中，将其余的姿态符合预设状态的产品一一对应放入多个气密性检测机构200进行检测，然后将产品姿态不对的产品带回装有待检测产品的产品料盘300中重新拾取，并继续拾取其它待检测产品一起转移到气密性检测机构200中进行检测，在此过程中，带回检测完成的产品，并将合格产品和不和产品分别对位放置到装合格产品的空产品料盘300和装不合格产品的空产品料盘300中；

在检测转移产品的过程中，如果装有待检测产品的产品料盘300中产品全部检测完毕，但是装载检测后合格和不合格产品的产品料盘300都没有装满检测后的产品，料盘搬运组件600就将产品全部检测完毕的空产品料盘300转移到料盘缓存机构500中暂存，然后，料盘升降组件400将装有待检测产品的产品料盘300上升到预设位置，产品转移组件700继续从新上升的产品料盘300中转移待检测产品去进行检测；

在继续检测过程中，装检测后合格或者不合格产品的产品料盘300中有一个装满检测后的产品，则装载此产品料盘300的料盘升降组件400就将装满检测完产品的产品料盘300下移到预设位置，然后料盘搬运组件600就将料盘缓存机构500中暂存的空的产品料盘300转移到此料盘升降组件400中，产品转移组件700继续将检测完后的产品对应放置到此空产品料盘300中；

料盘升降组件400将叠装有待检测产品的产品料盘300逐个上移补位料盘搬运组件600搬运走的空产品料盘300位置，完成每个产品料盘300内产品的检测；料盘升降组件400将装满检测后产品的产品料盘300逐个下移让位，通过料盘搬运组件600搬运来空的产品料盘300补位，继续装载检测完的产品。直接自动化对产品储存料盘中的产品进行检测，同时完成多个产品转移检测，检测速度快，效率高。

在上述的基础上，如图2和图3所示，所述料盘升降组件400有三个且并列设置在检测载板101上多个气密性检测机构200的一侧，所述料盘缓存机构500设置在检测载板101上料盘升降组件400的一侧与三个料盘升降组件400并列，所述料盘搬运组件600包括第一支架601、第一水平驱动机构610、第一水平移动板620、第一竖直驱动机构630和料盘搬运机构640，所述第一支架601设置在检测载板101上，所述第一水平驱动机构610水平设置在第一支架601上，所述第一支架601和第一水平驱动机构610都位于并列的三个料盘升降组件400和料盘缓存机构500远离气密性检测机构200的一侧，所述第一水平移动板620水平设置在第一水平驱动机构610上并由第一水平驱动机构610驱动其在三个料盘升降组件400和料盘缓存机构500的上方水平移动，所述第一竖直驱动机构630设置在第一水平移动板620上与料盘缓存机构500和料盘升降组件400内的产品料盘300在水平方向对应位置，所述料盘搬运机构640设置在第一竖直驱动机构630上并由第一竖直驱动机构630驱动其竖直方向移动。在此具体实施例中第一水平驱动机构610为直线电机，在具体实施中第一水平驱动机构610也可以是行程可控的气缸等直线驱动机构；实现对料盘缓存机构500和多个料盘升降组件400内的产品料盘300自动化转移搬运，结构简单实用。

在上述的基础上，如图2和图3所示，所述产品料盘300为带有凸沿的矩形吸塑托盘，所述料盘搬运机构640包括水平吸附框架641和八个托盘真空吸附头642，八个所述托盘真空吸附头642连接有真空发生器，所述水平吸附框架641水平设置在第一竖直驱动机构630上并由第一竖直驱动机构630驱动其竖直方向移动，八个所述托盘真空吸附头642中的四个托盘真空吸附头642设置在水平吸附框架641外围与产品料盘300凸沿的四个转角位置对应，八个所述托盘真空吸附头642中余下的四个托盘真空吸附头642分为两组设置在水平吸附框架641外围与产品料盘300凸沿的两条长边位置对应。拾取搬运转移产品料盘300方便快捷、稳定。

在上述的基础上，如图2和3所示，所述第一水平移动板620上设置有第二水平驱动机构650，所述第二水平驱动机构650上设置有由其驱动沿第一水平移动板620移动的扫码组件660。在此具体实施例中第二水平驱动机构650为电机、同步带、同步轮和与同步带卡合随同步带移动的移动板共同组成的组合直线驱动机构，在具体实施中第二水平驱动机构650也可以是直线电机等具有直线驱动功能的驱动机构；对检测完成产品进行自动化扫码登记，便于后续对产品的跟踪记录。

在上述的基础上，如图1、图2和图4所示，所述料盘升降组件400包括限位框架、升降驱动机构420和升降板组件，所述检测载板101上设置有竖直方向贯穿的升降窗口，所述限位框架包括多个限位板411，多个所述限位板411竖直固定在升降窗口内且多个限位板411之间有供限位产品料盘300上下移动的组合升降通道，所述升降驱动机构420设置在检测载板101上升降窗口的一侧，所述升降板组件包括升降支架431和料盘升降载板，所述升降支架431的一端设置在升降驱动机构420上并由升降驱动机构420驱动其另一端在组合升降通道内升降移动，所述料盘升降载板水平固定在升降支架431位于组合升降通道内的一端并随升降支架431的此端在组合升降通道内升降移动，所述升降窗口的对应两侧设置有相对的两个料盘分离机构，所述料盘分离机构包括分离支架441、分离固定板442、第三水平驱动机构443、插接水平移动板444、料盘位移传感器445和多个分离板446，所述分离支架441设置在检测载板101上与组合升降通道对应位置，所述分离固定板442水平设置在分离支架441上端，所述第三水平驱动机构443设置在分离固定板442上，所述料盘位移传感器445设置在分离固定板442上且位于第三水平驱动机构443靠近组合升降通道的一侧，所述插接水平移动板444设置在第三水平驱动机构443上并由第三水平驱动机构443驱动其相对组合升降通道水平方向移动，所述料盘位移传感器445的上表面低于插接水平移动板444的下表面，多个所述分离板446水平设置在插接水平移动板444下表面靠近组合升降通道一侧，多个所述分离板446分别位于料盘位移传感器445的两侧。

在此具体实施例中，升降驱动机构420为电机、同步带、同步轮、螺纹杆和移动块组件组合而成的竖直方向驱动机构，在具体实施中升降驱动机构420也可以是直线电机等具有直线驱动能力的行程可控的驱动机构；第三水平驱动机构443为气缸，在具体实施中第三水平驱动机构443也可以是直线电机等具有直线驱动能力的驱动机构；料盘位移传感器445为光电式位移传感器，在具体实施中料盘位移传感器445也可以时其它如数字激光位移传感器等位于传感机构；在具体实施中，当向料盘升降载板中装入产品料盘300时，升降驱动机构420驱动升降支架431逐步下移直到料盘升降载板托住的最上方产品料盘300侧方与料盘位移传感器445对齐，在料盘升降载板上最上方产品料盘300被取走以后，升降驱动机构420驱动升降支架431逐步上移直到料盘升降载板托住的最上方产品料盘300补位后侧方与料盘位移传感器445对齐，结构简单，升降位移准确；在将料盘升降载板上最上方产品料盘300取走时，第三水平驱动机构443驱动分离板446插入到最上层产品料盘300和第二个产品料盘300之间，确保在取走最上方产品料盘300时不会夹带提起与最上方产品料盘300接触的第二个产品料盘300，转移产品料盘300稳定，有效避免由于上下产品料盘300之间的粘连带动下层非转移产品料盘300对后续产品料盘300中的产品转移造成失误报错。

在上述的基础上，如图1、图2和图4所示，所述产品转移组件700还包括多关节机器人710和转移头固定板711，所述产品转移头部720包括第二竖直驱动机构722、插入板723和产品真空吸头724，所述多关节机器人710设置在检测载板101上，所述转移头固定板711水平设置在多关节机器人710上并由多关节机器人710驱动其相对检测载板101上下移动、左右移动、前后移动及竖直方向和水平方向旋转，多个所述第二竖直驱动机构722分为多列竖直设置在转移头固定板711外侧，多个所述插入板723分为多列一一水平对应设置在多个所述第二竖直驱动机构722上并由第二竖直驱动机构722驱动其竖直方向移动，所述插入板723一端固定在第二竖直驱动机构722上，另一端向远离转移头固定板711方向延伸，多个所述产品真空吸头724分为多列一一对应固定在多个插入板723下表面远离转移头固定板711的一侧，所述产品真空吸头724连接有真空发生器。同时对多个产品在多个料盘升降组件400中的产品料盘300和多个气密性检测机构200之间转移产，效率高。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上下料的产品自动化气密性检测设备，包括设备柜体(100)和多个气密性检测机构(200)，所述设备柜体(100)内设置有安置气密性检测机构(200)的检测载板(101)，其特征在于：还包括多个可以叠放的产品料盘(300)，所述产品料盘(300)内设置有多个产品安置穴位，所述检测载板(101)上多个气密性检测机构(200)的一侧设置有多个用于装载升降产品料盘(300)的料盘升降组件(400)，所述检测载板(101)上料盘升降组件(400)的一侧设置有用于装载储存产品料盘(300)的料盘缓存机构(500)，所述检测载板(101)上料盘缓存机构(500)的一侧设置有在多个料盘升降组件(400)和料盘缓存机构(500)之间搬运转移产品料盘(300)的料盘搬运组件(600)，所述检测载板(101)上设置有在多个料盘升降组件(400)中的产品料盘(300)和多个气密性检测机构(200)之间转移产品的产品转移组件(700)，所述检测载板(101)上产品转移组件(700)的移动范围内设置有产品姿态检测机构(800)，所述料盘升降组件(400)至少有三个，所述产品料盘(300)的数量大于料盘升降组件(400)的数量，所述产品转移组件(700)包括多个拾取转移产品的产品转移头部(720)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的产品自动化气密性检测设备，其特征在于：所述料盘升降组件(400)有三个且并列设置在检测载板(101)上多个气密性检测机构(200)的一侧，所述料盘缓存机构(500)设置在检测载板(101)上料盘升降组件(400)的一侧与三个料盘升降组件(400)并列，所述料盘搬运组件(600)包括第一支架(601)、第一水平驱动机构(610)、第一水平移动板(620)、第一竖直驱动机构(630)和料盘搬运机构(640)，所述第一支架(601)设置在检测载板(101)上，所述第一水平驱动机构(610)水平设置在第一支架(601)上，所述第一支架(601)和第一水平驱动机构(610)都位于并列的三个料盘升降组件(400)和料盘缓存机构(500)远离气密性检测机构(200)的一侧，所述第一水平移动板(620)水平设置在第一水平驱动机构(610)上并由第一水平驱动机构(610)驱动其在三个料盘升降组件(400)和料盘缓存机构(500)的上方水平移动，所述第一竖直驱动机构(630)设置在第一水平移动板(620)上与料盘缓存机构(500)和料盘升降组件(400)内的产品料盘(300)在水平方向对应位置，所述料盘搬运机构(640)设置在第一竖直驱动机构(630)上并由第一竖直驱动机构(630)驱动其竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的产品自动化气密性检测设备，其特征在于：所述产品料盘(300)为带有凸沿的矩形吸塑托盘，所述料盘搬运机构(640)包括水平吸附框架(641)和八个托盘真空吸附头(642)，八个所述托盘真空吸附头(642)连接有真空发生器，所述水平吸附框架(641)水平设置在第一竖直驱动机构(630)上并由第一竖直驱动机构(630)驱动其竖直方向移动，八个所述托盘真空吸附头(642)中的四个托盘真空吸附头(642)设置在水平吸附框架(641)外围与产品料盘(300)凸沿的四个转角位置对应，八个所述托盘真空吸附头(642)中余下的四个托盘真空吸附头(642)分为两组设置在水平吸附框架(641)外围与产品料盘(300)凸沿的两条长边位置对应。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的产品自动化气密性检测设备，其特征在于：所述第一水平移动板(620)上设置有第二水平驱动机构(650)，所述第二水平驱动机构(650)上设置有由其驱动沿第一水平移动板(620)移动的扫码组件(660)。

5.根据权利要求2所述的一种自动上下料的产品自动化气密性检测设备，其特征在于：所述料盘升降组件(400)包括限位框架、升降驱动机构(420)和升降板组件，所述检测载板(101)上设置有竖直方向贯穿的升降窗口，所述限位框架包括多个限位板(411)，多个所述限位板(411)竖直固定在升降窗口内且多个限位板(411)之间有供限位产品料盘(300)上下移动的组合升降通道，所述升降驱动机构(420)设置在检测载板(101)上升降窗口的一侧，所述升降板组件包括升降支架(431)和料盘升降载板，所述升降支架(431)的一端设置在升降驱动机构(420)上并由升降驱动机构(420)驱动其另一端在组合升降通道内升降移动，所述料盘升降载板水平固定在升降支架(431)位于组合升降通道内的一端并随升降支架(431)的此端在组合升降通道内升降移动，所述升降窗口的对应两侧设置有相对的两个料盘分离机构，所述料盘分离机构包括分离支架(441)、分离固定板(442)、第三水平驱动机构(443)、插接水平移动板(444)、料盘位移传感器(445)和多个分离板(446)，所述分离支架(441)设置在检测载板(101)上与组合升降通道对应位置，所述分离固定板(442)水平设置在分离支架(441)上端，所述第三水平驱动机构(443)设置在分离固定板(442)上，所述料盘位移传感器(445)设置在分离固定板(442)上且位于第三水平驱动机构(443)靠近组合升降通道的一侧，所述插接水平移动板(444)设置在第三水平驱动机构(443)上并由第三水平驱动机构(443)驱动其相对组合升降通道水平方向移动，所述料盘位移传感器(445)的上表面低于插接水平移动板(444)的下表面，多个所述分离板(446)水平设置在插接水平移动板(444)下表面靠近组合升降通道一侧，多个所述分离板(446)分别位于料盘位移传感器(445)的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种自动上下料的产品自动化气密性检测设备，其特征在于：所述产品转移组件(700)还包括多关节机器人(710)和转移头固定板(711)，所述产品转移头部(720)包括第二竖直驱动机构(722)、插入板(723)和产品真空吸头(724)，所述多关节机器人(710)设置在检测载板(101)上，所述转移头固定板(711)水平设置在多关节机器人(710)上并由多关节机器人(710)驱动其相对检测载板(101)上下移动、左右移动、前后移动及竖直方向和水平方向旋转，多个所述第二竖直驱动机构(722)分为多列竖直设置在转移头固定板(711)外侧，多个所述插入板(723)分为多列一一水平对应设置在多个所述第二竖直驱动机构(722)上并由第二竖直驱动机构(722)驱动其竖直方向移动，所述插入板(723)一端固定在第二竖直驱动机构(722)上，另一端向远离转移头固定板(711)方向延伸，多个所述产品真空吸头(724)分为多列一一对应固定在多个插入板(723)下表面远离转移头固定板(711)的一侧，所述产品真空吸头(724)连接有真空发生器。

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