CN216862029U - 一种封装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种封装设备，用于对预制袋进行封接，包括：拉直机构与封接机构；其中，拉直机构包括：爪手，爪手成对设置，爪手具有对应设置的上夹爪与下夹爪；第一驱动装置，第一驱动装置驱动上夹爪与下夹爪抵接；第二驱动装置，第二驱动装置驱动成对设置的两个爪手分离；封接机构包括：上端封刀，上端封刀内设置有加热元件；下端封刀，下端封刀内设置有加热元件，下端封刀与上端封刀对应设置；第三驱动装置，第三驱动装置驱动上端封刀与下端封刀抵接或分离。由上，可以通过上夹爪与下夹爪对预制袋的开口两侧进行夹持，并将开口拉直，然后由封接机构对开口进行封接。从而实现对预制袋的自动化封装。

Description

一种封装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是一种封装设备。

背景技术

现今预制袋包装形式多采用立式包装，并且包装物多为液体类、颗粒类、块状类等散料。随着食品行业发展，产生了包装物先装托盒再装入预制袋的包装要求。这种包装形式如果采用立式自动封接，会造成包装物的洒落，因此多采用人工手工封接。有鉴于此，亟需一种封装设备，能够在包装物与托盒等物料装入预制袋内后，可以对预制袋进行自动化封装，以节约人工成本、提高封接效果。

实用新型内容

为达上述目的，本申请提供一种封装设备，能够在包装物与托盒等物料装入预制袋内后，可以对预制袋进行自动化封装，以节约人工成本、提高封接效果。

本申请提供一种封装设备，用于对预制袋进行封接，包括：拉直机构与封接机构；其中，所述拉直机构包括：爪手，所述爪手成对设置，所述爪手具有对应设置的上夹爪与下夹爪；第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述上夹爪与所述下夹爪抵接；第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动成对设置的两个所述爪手分离；所述封接机构包括：上端封刀，所述上端封刀内设置有加热元件；下端封刀，所述下端封刀内设置有加热元件，所述下端封刀与所述上端封刀对应设置；第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述上端封刀与所述下端封刀抵接或分离。

由上，可以通过上夹爪与下夹爪抵接，从而使成对设置的爪手分别对预制袋的开口两侧进行夹持，通过使成对设置的爪手分离，从而拉动开口的两侧，将开口拉直。开口拉直后，由封接机构的上端封刀与下端封刀对开口进行封接。从而能够在包装物与托盒等物料装入预制袋内后，可以对预制袋进行自动化封装，以节约人工成本、提高封接效果。

在一些实施例中，所述拉直机构还包括：第一滑轨，所述上夹爪与所述第一滑轨滑动连接；第一限位部，所述第一限位部设置在成对设置的所述爪手的两个上夹爪中间位置。

由上，可以通过第一限位部对成对设置的爪手的两个上夹爪之间的距离进行限制，从而对两个上夹爪之间的距离进行限制，使得上夹爪与限位部抵接时，两个上夹爪之间的距离与开口的两侧距离相适配。从而避免上夹爪在与下夹爪相抵接以对开口两侧进行夹持时，上夹爪之间的距离因过大或者过小而影响夹持效果。

在一些实施例中，所述拉直机构还包括成对设置在所述第一滑轨上的滑块，所述滑块与所述第一滑轨滑动连接；成对设置的所述爪手的所述上夹爪分别设置在成对设置的所述滑块上；所述第一限位部与一个所述滑块螺纹连接。

由上，由于第一限位部与滑块螺纹连接，因此可以对第一限位部由滑块上伸出的长度进行调节，从而调节两个上夹爪之间的距离。由此，可以防止上、下夹爪啮合后，与撑开预制袋开口的支撑杆发生干涉。还可以使拉直机构适应不同宽度的预制袋，提高了封装设备的适用范围。

在一些实施例中，所述上夹爪与所述滑块滑动连接；所述拉直机构还包括：第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑块以及上夹爪相抵接。

由上，在上夹爪与下夹爪对开口两侧实现夹持固定后，可以通过第一弹簧的变形力提供稳定的夹持力，从而提高了对开口两侧夹持固定的效果。

在一些实施例中，所述拉直机构还包括：第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行设置，所述下夹爪与所述第二滑轨滑动连接；第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与成对设置的所述爪手的两个下夹爪连接；第二限位部，所述第二限位部设置在成对设置的所述爪手的两个下夹爪之间，所述第二弹簧拉动所述下夹爪与所述第二限位部抵接。

由上，当上夹爪与下夹爪分离后，下夹爪可以在第二弹簧的拉力作用下，与第二限位部相抵接。即使下夹爪位于预制袋开口两端相应的位置，从而便于对下一个预制袋进行夹持。

在一些实施例中，所述上夹爪与所述下夹爪抵接后，所述上夹爪与所述下夹爪啮合。

由上，通过使上夹爪与下夹爪啮合，可以使成对设置的两个爪手分离时，相互抵接的上夹爪与下夹爪不会发生滑动。从而避免了因上夹爪与下夹爪发生滑动导致预制袋脱离，提高了对预制袋的夹持效果。

在一些实施例中，还包括：下压开口机构与定位机构；其中，所述下压开口机构包括：下压板；第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述下压板移动，以压迫所述预制袋的后端；所述定位机构包括：支撑杆，所述支撑杆成对设置；第五驱动装置，所述第五驱动装置驱动所述支撑杆伸入所述预制袋前端的开口；第六驱动装置，所述第六驱动装置驱动成对设置的所述支撑杆分离。

由上，可以通过下压板压迫预制袋的后端，使预制袋的上表面与预制袋内的物料形成杠杆，从而使预制袋的前端翘起，从而将开口打开。通过将成对设置的支撑杆伸入开口内，并使支撑杆分离，从而可以将预制袋的开口撑紧固定，实现对预制袋两侧的定位。由此，避免开口两侧位置移动，拉直机构无法对开口两侧完成夹持固定，从而提高了拉直机构对预制袋开口两侧的夹持固定的成功率。

在一些实施例中，所述下压板倾斜设置，所述下压板与所述开口相应一侧高于另一侧。

由上，通过将下压板倾斜设置，可以在压迫预制袋后端，使预制袋前端开口翘起时，避免影响预制袋上表面的倾斜角度，进而可以避免影响开口的大小。

在一些实施例中，所述下压板的底部设置有缓冲部。

由上，通过在在下压板的底部设置缓冲部，可以避免下压板在压迫预制袋时，对预制袋内部的物料造成损坏。

在一些实施例中，所述定位机构还包括：挡板，所述挡板设置在所述预制袋后端相应位置；推板，所述推板设置在所述开口相应位置，所述第四驱动装置驱所述推板与所述开口相抵接，推动所述预制袋的后端与所述挡板相抵接。

由上，可以通过推板推动预制袋的开口位置，使预制袋的后端与挡板抵接，从而实现对预制袋的定位，

本实用新型的这些和其它方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

以下参照附图来进一步说明本实用新型的各个特征和各个特征之间的联系。附图均为示例性的，一些特征并不以实际比例示出，并且一些附图中可能省略了本申请所涉及领域的惯常的且对于本申请非必要的特征，或是额外示出了对于本申请非必要的特征，附图所示的各个特征的组合并不用以限制本申请。另外，在本说明书全文中，相同的附图标记所指代的内容也是相同的。具体的附图说明如下：

图1为本申请实施例中封装设备一轴侧方向的结构示意图；

图2为图1中封装设备另一轴侧方向的结构示意图；

图3为图1中封装设备的侧面结构示意图；

图4为图1中运输机构与下压开口机构的结构示意图；

图5为图1中定位机构的结构示意图；

图6为图1中拉直机构的结构示意图；

图7为图6中拉直机构另一侧部分部件的结构示意图；

图8为图1中封接机构的结构示意图；

图9为使用图1中的封装设备对预制袋进行封接的流程图。

附图标记说明

10封装设备；20预制袋；21开口；30物料；100支架；200运输机构；210输送带；211分隔板；212容置空间；220支撑板；300下压开口机构；310下压板；311缓冲部；320第四驱动装置；330第一安装板；340第一滑杆；350连接杆；400定位机构；410支撑杆；411第三限位部；420第三滑轨；430第四滑轨；440第五驱动装置；450第六驱动装置；460推板；470第二安装板；480挡板；500拉直机构；510爪手；511上夹爪；511a定位齿；512下夹爪；512a定位槽；513第二限位部；514第二弹簧；520第一滑轨；530第二滑轨；540滑块；541第一限位部；550第二滑杆；551第一弹簧；560第三滑杆；570第四滑杆；580第一驱动装置；590第二驱动装置；5100第三安装板；600封接机构；610第五滑杆；620第六滑杆；630第三驱动装置；640上刀架；650下刀架；660上端封刀；670下端封刀；680第七滑杆。

具体实施方式

说明书和权利要求书中的词语“第一、第二、第三等”或模块A、模块B、模块C等类似用语，仅用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

说明书和权利要求书中使用的术语“包括”不应解释为限制于其后列出的内容；它不排除其它的元件。因此，其应当诠释为指定所提到的所述特征、整体或部件的存在，但并不排除存在或添加一个或更多其它特征、整体或部件及其组群。因此，表述“包括装置A和B的设备”不应局限为仅由部件A和B组成的设备。

本说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意味着与该实施例结合描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在本说明书各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”并不一定都指同一实施例，但可以指同一实施例。此外，在一个或多个实施例中，能够以任何适当的方式组合各特定特征、结构或特性，如从本公开对本领域的普通技术人员显而易见的那样。

下面结合附图，对本申请实施例中的封装设备10的具体结构进行详细的描述。

图1为本申请实施例中封装设备10一轴侧方向的结构示意图；

图2为图1中封装设备10另一轴侧方向的结构示意图；图3为图1中封装设备10的侧面结构示意图。如图1、图2、图3所示，在将包装物与托盒等物料30装入预制袋20内后，可以由本申请实施例中的封装设备10对预制袋20前端的开口21进行封接。本申请实施例中的封装设备10包括：支架100、运输机构200、下压开口机构300、定位机构400、拉直机构500以及封接机构600。其中，下压开口机构300、定位机构400、拉直机构500以及封接机构600固定设置在支架100上；运输机构200用于运输预制袋20；下压开口机构300用于压迫预制袋20的后端，使所述预制袋20前端的开口21打开；定位机构400用于对开口21的两侧进行定位；完成对开口21两侧的定位后，拉直机构500拉动开口21的两侧分离，从而将开口21拉直；开口21拉直后，封接机构600将拉直的开口21封接。由此，可以实现对预制袋20进行自动化封装，以节约人工成本。同时在对开口21进行封接前，可以通过拉直机构500对开口21进行拉直，从而提高了封接效果。

图4为图1中运输机构200与下压开口机构300的结构示意图。如图4所示，运输机构200包括输送带210与支撑板220。其中支撑板220位于输送带210的下部位置，用于对输送带210提供支撑，使输送带210保持水平状态。输送带210的上表面垂直设置有多个分隔板211，分隔板211沿垂直于输送带210的输送方向设置，将输送带210均匀分隔成多个容置空间212。容置空间212的大小与预制袋20相适配，从而使预制袋20可以躺平放置在容置空间212内，并且使预制袋20前端的开口21朝向与输送带210的输送方向垂直。

每个容置空间212放置一个预制袋20，输送带210可以以步进的方式对预制袋20进行运输，即每次步进完成后，输送带210都会暂停一定时间，同时会有新的容置空间212位于原容置空间212的位置，从而便于对新的容置空间212中的预制袋20进行封接。输送带210具体步进的步数可以如图3所示的每次步进3步，也可以是其他数量的步数，对此并不限制。

如图4所示，下压开口机构300包括：下压板310、第四驱动装置320、第一安装板330、第一滑杆340以及连接杆350。其中，第一安装板330通过第一滑杆340与支架100滑动连接，使第一安装板330可以沿垂直方向上下移动。第四驱动装置320固定设置在支架100上，第四驱动装置320可以是气缸、液压缸或者由电机驱动的装置，对此并不限制。第四驱动装置320的驱动杆与第一安装板330连接，从而由第四驱动装置320驱动第一安装板330沿垂直方向上下移动。

下压板310通过连接杆350固定设置在第一安装板330上，使下压板310处于预制袋20后端上部相应位置。由此，第四驱动装置320通过驱动第一安装板330上下移动，从而使下压板310对预制袋20的后端进行压迫。当下压板310对预制袋20的后端进行压迫时，由于预制袋20内装有包装物与托盒等物料30，从而使预制袋20的上表面在物料30上形成杠杆结构，进而使预制袋20上表面的前端开口21位置向上翘起，从而使预制袋20的开口21打开。

连接杆350与第一安装板330之间通过螺纹连接，从而可以对下压板310的高度进行调节，进而可以在下压板310向下移动对预制袋20的后端进行压迫时，实现对压迫力的调节。

下压板310倾斜设置，具体为下压板310与预制袋20开口21相对应的一侧高于另一侧，由此，可以在下压板310对预制袋20的后端进行压迫时，对预制袋20上表面的翘起角度进行引导，从而保证开口21形成足够的开度。

下压板310的底部还设置有缓冲部311，缓冲部311可以是由海绵、硅胶、橡胶等柔性材质制成。当下压板310对预制袋20的后端进行压迫时，可以通过设置缓冲部311，减缓对预制袋20内物料30的冲击，从而避免对物料30造成损坏。

图5为图1中定位机构400的结构示意图。如图5所示，本申请实施例中的定位机构400包括：支撑杆410、第三滑轨420、第四滑轨430、第五驱动装置440、第六驱动装置450、推板460、第二安装板470以及挡板480。其中，第三滑轨420固定设置在支架100上，沿预制袋20的开口21方向设置。第二安装板470设置在第三滑轨420上，与第三滑轨420滑动连接。第五驱动装置440固定设置在支架100上，第五驱动装置440的驱动杆与第二安装板470连接，可以驱动第二安装板470沿第三滑轨420滑动。

第六驱动装置450固定设置在第二安装板470上，第四滑轨430固定设置在第六驱动装置450上。或者也可以是第六驱动装置450上形成有第四滑轨430，对此并不限制。第四滑轨430沿预制袋20的开口21两侧方向设置，支撑杆410成对设置在第四滑轨430上，位于预制袋20开口21相应位置。支撑杆410与第四滑轨430滑动连接，第六驱动装置450可以驱动成对的支撑杆410在第四滑轨430上接近或者分离。

当下压开口机构300时预制袋20前端的开口21打开后，第五驱动装置440驱动第二安装板470沿第三滑轨420滑动，从而可以使支撑杆410伸入开口21内。支撑杆410伸入开口21内部后，第六驱动装置450驱动成对的支撑杆410分离，从而使支撑杆410可以将预制袋20的开口21撑紧，进而实现对开口21两侧的定位。

进一步的，支撑杆410伸入开口21内部后，可以与预制袋20内部的物料30相抵接，从而可以将物料30推送到预制袋20内底部位置。由此，可以避免物料30靠近开口21位置，对开口21的封接造成影响。

推板460固定设置在第二安装板470上，位于预制袋20的开口21相应位置，当第五驱动装置440驱动第二安装板470在第三滑轨420上移动时，可以驱动推板460与预制袋20的开口21相抵接。

挡板480设置在预制袋20的后端相应位置，推板460与预制袋20的开口21相抵接后，推动预制袋20，使预制袋20的后端与挡板480相抵接，从而实现对预制袋20的定位，同时还可以避免预制袋20由输送带210上跌落。多个挡板480之间形成有缺口，从而避免下压板310向下压迫预制袋20后端时，影响下压板310向下移动。

定位机构400还包括第三限位部411，第三限位部411位于成对设置的支撑杆410之间位置，与一个支撑杆410螺纹连接。第六驱动装置450驱动成对设置的支撑杆410相接近时，第三限位部411可以与另一个支撑杆410相抵接，从而对成对设置的支撑杆410之间的距离进行限定。从而可以减少支撑杆410的行程，同时使支撑杆410之间的距离与打开状态的开口21的开度相适配，以使支撑杆410可以顺利伸入开口21内。

图6为图1中拉直机构500的结构示意图；图7为图6中拉直机构500另一侧部分部件的结构示意图。如图6、图7所示，本申请实施例中的拉直机构500包括：爪手510、第一滑轨520、第二滑轨530、滑块540、第二滑杆550、第三滑杆560、第四滑杆570、第一驱动装置580、第二驱动装置590以及第三安装板5100。

其中，爪手510为成对设置，分别用于对预制袋20开口21两侧进行夹持。爪手510包括对应设置的上夹爪511与下夹爪512，下夹爪512分别设置在所述预制袋20前端开口21的两侧对应位置的下部，上夹爪511位于开口21的上部，分别与下夹爪512对应设置，上夹爪511与下夹爪512相向移动，使上夹爪511分别与下夹爪512相抵接，对开口21的两侧进行夹持固定。同时，上夹爪511与下夹爪512可以拉动开口21的两侧分离，从而将开口21拉直，以便对开口21进行封接。

第三安装板5100水平设置在预制袋20的上部位置，第二驱动装置590固定设置在第三安装板5100上，第一滑轨520设置在第二驱动装置590上。滑块540成对设置在第一滑轨520上，与第一滑轨520滑动连接。成对设置的滑块540之间设置有第一限位部541，第二驱动装置590、第三安装板5100、第一滑轨520、滑块540以及第一限位部541之间的设置形式，与定位机构400中第六驱动装置450、第二安装板470、第四滑轨430、支撑杆410以及第三限位部411之间的设置形式相同，因此不再赘述。

成对的上夹爪511通过第二滑杆550分别与成对的滑块540滑动连接，具体可以为第二滑杆550竖直穿设在滑块540上，与滑块540滑动连接。上夹爪511固定设置在第二滑杆550的底部，处于开口21两侧上部相应位置。第二滑杆550上套设有第一弹簧551，第一弹簧551的两端分别与滑块540及上夹爪511相抵接。由此，可以在上夹爪511与下夹爪512对开口21两侧实现夹持固定后，可以通过第一弹簧551的弹力提供稳定的夹持力，从而提高了对开口21两侧夹持固定的效果。

第二滑轨530设置在预制袋20的下部位置，与第一滑轨520平行设置。下夹爪512设置在第二滑轨530的上部，与第二滑轨530滑动连接。成对设置的爪手510的下夹爪512之间还设置有第二限位部513，第二限位部513具体可以固定设置在第二滑轨530上。第二限位部513可以与下夹爪512相抵接，以对下夹爪512进行定位，使下夹爪512位于撑开状态的开口21两侧下部相应位置。

成对设置的爪手510的下夹爪512之间还设置有第二弹簧514，第二弹簧514的两端分别与成对设置的爪手510的下夹爪512连接，从而在上夹爪511与下夹爪512分离后，下夹爪512可以在第二弹簧514的拉力下与第二限位部513相抵接，从而使下夹爪512位于撑开状态的开口21两侧下部相应位置，以便下一次对开口21两侧进行夹持固定。

第三滑杆560垂直固定设置在支架100上，第三安装板5100与第三滑杆560滑动连接，可以沿第三滑杆560上下移动。第四滑杆570竖直穿设在支架100上，与支架100滑动连接。第四滑杆570的上端与第二滑轨530固定连接，从而使第二滑轨530沿第四滑杆570上下移动。第一驱动装置580为上下对称设置的两个，分别固定设置在支架100上，一个第一驱动装置580的驱动杆与第三安装板5100固定连接，从而可以驱动第三安装板5100及上夹爪511沿第二滑杆550上下移动。另一个第一驱动装置580的驱动杆与第二滑轨530固定连接，从而驱动第二滑轨530及下夹爪512沿第四滑杆570上下移动。由此，可以通过第一驱动装置580驱动爪手510的上夹爪511与下夹爪512相向移动完成抵接，从而对预制袋20开口21两侧进行夹持。

如图6、图7所示，上夹爪511与下夹爪512抵接后，第二驱动装置590可以驱动成对设置的爪手510的上夹爪511沿第一滑轨520滑动向相背的方向滑动分离。由于下夹爪512与上夹爪511处于抵接状态，因此，上夹爪511可以带动下夹爪512在第二滑轨530上滑动，从而将预制袋20的开口21拉直。

上夹爪511的底部还设置有定位齿511a，定位齿511a呈长方形凸起状向下伸出。下夹爪512的顶部与定位齿511a相对应的位置还设置有定位槽512a，定位槽512a与定位齿511a相适配，当上夹爪511与下夹爪512相抵接时，定位齿511a进入定位槽512a内实现啮合。由此，当上夹爪511带动下夹爪512滑动时，可以通过定位齿511a与定位槽512a之间的配合，使下夹爪512能够与上夹爪511保持固定，从而使上夹爪511与下夹爪512在沿第一滑轨520、第二滑轨530移动时，能够保持对开口21两侧的夹持固定。

图8为图1中封接机构600的结构示意图。如图8所示，本申请实施例中的封接机构600包括：第五滑杆610、第六滑杆620、第三驱动装置630、上刀架640、下刀架650、上端封刀660以及下端封刀670。其中，上端封刀660设置在预制袋20开口21的上部位置，下端封刀670设置在开口21的下部位置，与上端封刀660对应设置。上端封刀660与下端封刀670内部设置有发热元件，第三驱动装置630驱动上端封刀660与下端封刀670相抵接后，通过发出的热量将拉直的开口21封接。

具体的，第五滑杆610呈竖直状态设置，第五滑杆610的上端穿设在支架100上，第五滑杆610的下端与上刀架640连接，上端封刀660设置在上刀架640的底部位置。由此，上刀架640及上端封刀660可以沿第五滑杆610上下移动。

第六滑杆620、下刀架650以及下端封刀670，与第五滑杆610、上刀架640以及上端封刀660以上下对称的方式设置，此处不再赘述。第三驱动装置630为固定设置在支架100上的两个，两个第三驱动装置630同样以上下对称设置，两个第三驱动装置630的驱动杆分别与上刀架640以及下刀架650连接，从而可以驱动上端封刀660与下端封刀670抵接或分离。

其中，上端封刀660与上刀架640之间通过第七滑杆680滑动连接，第七滑杆680上套设有第三弹簧(未图示)。第三弹簧的两端分别与上端封刀660以及上刀架640相抵接。由此，当两个第三驱动装置630分别驱动上端封刀660与下端封刀670相向移动发生抵接时，可以通过第三弹簧吸收抵接时的震动。

同时，如图9所示，第七滑杆680还可以设置为两个，分别位于上端分到的两端位置。由此，在上端封刀660与下端封刀670抵接对开口21进行封接时，通过第三弹簧提供均匀的压力，以提高封接效果。

图9为使用图1中的封装设备10对预制袋20进行封接的流程图。结合图1-9可知，将预制袋20内装入包装物与托盒等物料30后，预制袋20由运输机构200运输到封接工位。预制袋20到达封接工位后，下压开口机构300的下压板310向下压迫预制袋20的后端，使预制袋20的前端向上翘起，从而使预制袋20的开口21打开。然后定位机构400的支撑杆410伸入开口21内，支撑杆410会与预制袋20内的物料30相抵接，从而将物料30推送到预制袋20的底部。同时推板460会与预制袋20的开口21相抵接，推动预制袋20时预制袋20的后端与挡板480相抵接，从而对预制袋20进行定位。之后，开口21内成对设置的支撑杆410分离，从而将开口21撑开，进而可以实现对开口21两侧的定位。对开口21两侧定位完成后，拉直机构500的成对设置的爪手510的上夹爪511与下夹爪512相抵接，实现对开口21两侧的夹持固定。然后定位机构400的成对设置的支撑杆410间的距离减小，同时由开口21内抽出，以避免影响后续的封接。支撑杆410由开口21内抽出后，成对设置的爪手510拉动开口21的两侧分离，从而将开口21拉直。开口21拉直后，封接机构600的上端封刀660与下端封刀670相抵接，在爪手510与开口21夹持位置偏向预制袋20的后端一侧，将开口21夹持在中间，上端封刀660与下端封刀670发出热量，对开口21进行封接。封接完成后，运输机构200将预制袋20运出，进行卸料。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型的构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，均属于本实用新型的保护范畴。

Claims (10)

1.一种封装设备，用于对预制袋进行封接，其特征在于，包括：拉直机构与封接机构；其中，

所述拉直机构包括：

爪手，所述爪手成对设置，所述爪手具有对应设置的上夹爪与下夹爪；

第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述上夹爪与所述下夹爪抵接；

第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动成对设置的两个所述爪手分离；

所述封接机构包括：

上端封刀，所述上端封刀内设置有加热元件；

下端封刀，所述下端封刀内设置有加热元件，所述下端封刀与所述上端封刀对应设置；

第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述上端封刀与所述下端封刀抵接或分离。

2.根据权利要求1所述的封装设备，其特征在于，所述拉直机构还包括：

第一滑轨，所述上夹爪与所述第一滑轨滑动连接；

第一限位部，所述第一限位部设置在成对设置的所述爪手的两个上夹爪中间位置。

3.根据权利要求2所述的封装设备，其特征在于，所述拉直机构还包括成对设置在所述第一滑轨上的滑块，所述滑块与所述第一滑轨滑动连接；成对设置的所述爪手的所述上夹爪分别设置在成对设置的所述滑块上；所述第一限位部与一个所述滑块螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的封装设备，其特征在于，所述上夹爪与所述滑块滑动连接；所述拉直机构还包括：

第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑块以及上夹爪相抵接。

5.根据权利要求4所述的封装设备，其特征在于，所述拉直机构还包括：

第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行设置，所述下夹爪与所述第二滑轨滑动连接；

第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与成对设置的所述爪手的两个下夹爪连接；

第二限位部，所述第二限位部设置在成对设置的所述爪手的两个下夹爪之间，所述第二弹簧拉动所述下夹爪与所述第二限位部抵接。

6.根据权利要求5所述的封装设备，其特征在于，所述上夹爪与所述下夹爪抵接后，所述上夹爪与所述下夹爪啮合。

7.根据权利要求1-6中任一所述的封装设备，其特征在于，还包括：下压开口机构与定位机构；其中，

所述下压开口机构包括：

下压板；

第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述下压板移动，以压迫所述预制袋的后端；

所述定位机构包括：

支撑杆，所述支撑杆成对设置；

第五驱动装置，所述第五驱动装置驱动所述支撑杆伸入所述预制袋前端的开口；

第六驱动装置，所述第六驱动装置驱动成对设置的所述支撑杆分离。

8.根据权利要求7所述的封装设备，其特征在于，所述下压板倾斜设置，所述下压板与所述开口相应一侧高于另一侧。

9.根据权利要求7所述的封装设备，其特征在于，所述下压板的底部设置有缓冲部。

10.根据权利要求7所述的封装设备，其特征在于，所述定位机构还包括：

挡板，所述挡板设置在所述预制袋后端相应位置；

推板，所述推板设置在所述开口相应位置，所述第四驱动装置驱所述推板与所述开口相抵接，推动所述预制袋的后端与所述挡板相抵接。

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