CN216858791U - 一种开门手柄高精全自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种开门手柄高精全自动组装装置，包括：机体，所述机体的底端固定安装有底座，所述底座的上端外表面设置有加工板，所述加工板的上方设置有组装机构，所述组装机构的顶端外表面连接有扣合机构。本实用新型中，通过设置的组装机构和扣合机构使得装置采用圆盘旋转加工方式对各部品进行组装，节省空间，同时采用圆型振动盘和直线振动盘对部品进行自动送料，三台机器人进行产品组装、搬运，完成品工位结合升降机和搬运机器人，实现对完成品自动装箱并自动运输到出料口，整台设备只需手动完成投箱、投料和回收完成品即可，其他组装，可以节省人员安排，提高产品稳定性。

Description

一种开门手柄高精全自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种开门手柄高精全自动组装装置。

背景技术

机械自动化中自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化是最早出现的自动控制系统，是自动化的一个分支。

当前开门手柄在进行组装时，无法进行完全的自动进行，从而需要通过人工劳动力进行组装时的多种操作，导致在进行开门手柄的组装安装时效率过低，且需要消耗大量的人工劳动力，影响组装效率及组装时的便捷性，因此亟需设计一种开门手柄高精全自动组装装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种开门手柄高精全自动组装装置，以解决上述背景技术中提出现有的开门手柄在进行组装时自动化程度不高效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种开门手柄高精全自动组装装置，包括：

机体，所述机体的底端固定安装有底座，所述底座的上端外表面设置有加工板，所述加工板的上方设置有组装机构，所述组装机构的顶端外表面连接有扣合机构，所述扣合机构的顶端设置有控制器；

调节机构，所述组装机构的一侧安装有调节机构，所述调节机构包括第一调节板，所述第一调节板固定连接在底座的顶端外表面，所述第一调节板的内部插设有滑动座，所述滑动座的内部插设有第一扣合座，所述第一扣合座的外表固定连接有第二调节板，所述第二调节板的内部插设有安装板。

优选的，所述滑动座在第一调节板的内部滑动连接，所述第二调节板设置有两组，所述第一扣合座在滑动座的内部滑动连接，所述安装板在第二调节板的内表面滑动连接。

优选的，所述组装机构包括安装座，所述安装座固定安装在扣合机构的底端外表面，所述安装座的顶端设置有转动杆，所述转动杆的外表面设置有圆盘座，所述圆盘座的底端外表面固定安装有组装头。

优选的，所述组装头通过螺丝固定安装在圆盘座的底端外表面，所述圆盘座与转动杆转动连接，所述转动杆与安装座转动连接。

优选的，所述扣合机构包括第二扣合座，所述第二扣合座设置在控制器的底端，所述第二扣合座的内部固定安装有连接座，所述连接座的底端外表面套设有插设杆，所述插设杆的外表面套设有套设座。

优选的，所述插设杆插设在套设座的内部，所述插设杆固定安装在连接座的底端外表面，所述连接座通过螺丝固定安装在第二扣合座的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该开门手柄高精全自动组装装置能够对开门手柄进行组装时进行自动运行，降低人工劳动力。

1、通过设置的组装机构、调节机构和扣合机构使得装置采用圆盘旋转加工方式对各部品进行组装，节省空间，同时采用圆型振动盘和直线振动盘对部品进行自动送料，三台机器人进行产品组装、搬运，完成品工位结合升降机和搬运机器人，实现对完成品自动装箱并自动运输到出料口，整台设备只需手动完成投箱、投料和回收完成品即可，其他组装、检测工序完全由设备自动运行，可以节省人员安排，提高产品稳定性。

2、通过设置的第一调节板、滑动座、第一扣合座和第二调节板使得当在进行组装时，通过第一调节板与滑动座的滑动连接及安装板与第二调节板的滑动连接使得组装机构的高度能够进行调节控制，随后通过第一扣合座与滑动座之间的伸缩调节使得组装机构能够在组装时进行水平位移调节控制，大大增加了组装时的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型图1中调节机构的结构整体示意图；

图3为本实用新型图1中组装机构的结构整体示意图；

图4为本实用新型图1中A处的结构放大示意图。

图中：1、机体；2、底座；3、加工板；4、组装机构；401、安装座；402、转动杆；403、圆盘座；404、组装头；5、调节机构；501、第一调节板；502、滑动座；503、第一扣合座；504、第二调节板；505、安装板；6、扣合机构；601、第二扣合座；602、连接座；603、插设杆；604、套设座；7、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种开门手柄高精全自动组装装置，包括：

机体1，机体1的底端固定安装有底座2，底座2的上端外表面设置有加工板3，加工板3的上方设置有组装机构4，组装机构4的顶端外表面连接有扣合机构6，扣合机构6的顶端设置有控制器7；

调节机构5，组装机构4的一侧安装有调节机构5，调节机构5包括第一调节板501，第一调节板501固定连接在底座2的顶端外表面，第一调节板501的内部插设有滑动座502，滑动座502的内部插设有第一扣合座503，第一扣合座503的外表固定连接有第二调节板504，第二调节板504的内部插设有安装板505，滑动座502在第一调节板501的内部滑动连接，第二调节板504设置有两组，第一扣合座503在滑动座502的内部滑动连接，安装板505在第二调节板504的内表面滑动连接，通过滑动座502在第一调节板501的内部滑动调节及安装板505在第二调节板504内的滑动控制使得组装机构4在安装板505上安装后能够进行高度的调节控制，随后通过第一扣合座503在滑动座502内的滑动调节，使组装机构4能够进行水平之间的距离调控，增加组装时的精准度。

进一步的，组装机构4包括安装座401，安装座401固定安装在扣合机构6的底端外表面，安装座401的顶端设置有转动杆402，转动杆402的外表面设置有圆盘座403，圆盘座403的底端外表面固定安装有组装头404，组装头404通过螺丝固定安装在圆盘座403的底端外表面，圆盘座403与转动杆402转动连接，转动杆402与安装座401转动连接，通过转动杆402与安装座401的转动调节及圆盘座403与转动杆402的转动控制，使组装头404能够进行旋转组装，对各部品进行组装，节省空间。

进一步的，扣合机构6包括第二扣合座601，第二扣合座601设置在控制器7的底端，第二扣合座601的内部固定安装有连接座602，连接座602的底端外表面套设有插设杆603，插设杆603的外表面套设有套设座604，插设杆603插设在套设座604的内部，插设杆603固定安装在连接座602的底端外表面，连接座602通过螺丝固定安装在第二扣合座601的外表面，通过插设杆603在套设座604内的插设控制，使得组装机构4整体在进行替换时更为便捷。

工作原理：当在对开门手柄进行组装安装时，首先转动杆402在与安装座401转动后，转动杆402能够在安装座401的外表面圆周转动，随后圆盘座403在转动杆402外表面的转动，能够增加组装头404在进行组装时旋转组装，进行各部位零件的组装，当插设杆603在拆卸后，使得套设座604不再与第二扣合座601之间固定连接，从而方便对组装机构4整体的维修替换。

进而，当组装机构4在进行组装时，通过滑动座502在第一调节板501的内部滑动调节及安装板505在第二调节板504内的滑动控制使得组装机构4在安装板505上安装后能够进行高度的调节控制，随后通过第一扣合座503在滑动座502内的滑动调节，使组装机构4能够进行水平之间的距离调控，从而增加组装机构4在进行组装时的精准度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种开门手柄高精全自动组装装置，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)的底端固定安装有底座(2)，所述底座(2)的上端外表面设置有加工板(3)，所述加工板(3)的上方设置有组装机构(4)，所述组装机构(4)的顶端外表面连接有扣合机构(6)，所述扣合机构(6)的顶端设置有控制器(7)；

调节机构(5)，所述组装机构(4)的一侧安装有调节机构(5)，所述调节机构(5)包括第一调节板(501)，所述第一调节板(501)固定连接在底座(2)的顶端外表面，所述第一调节板(501)的内部插设有滑动座(502)，所述滑动座(502)的内部插设有第一扣合座(503)，所述第一扣合座(503)的外表固定连接有第二调节板(504)，所述第二调节板(504)的内部插设有安装板(505)。

2.根据权利要求1所述的一种开门手柄高精全自动组装装置，其特征在于：所述滑动座(502)在第一调节板(501)的内部滑动连接，所述第二调节板(504)设置有两组，所述第一扣合座(503)在滑动座(502)的内部滑动连接，所述安装板(505)在第二调节板(504)的内表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种开门手柄高精全自动组装装置，其特征在于：所述组装机构(4)包括安装座(401)，所述安装座(401)固定安装在扣合机构(6)的底端外表面，所述安装座(401)的顶端设置有转动杆(402)，所述转动杆(402)的外表面设置有圆盘座(403)，所述圆盘座(403)的底端外表面固定安装有组装头(404)。

4.根据权利要求3所述的一种开门手柄高精全自动组装装置，其特征在于：所述组装头(404)通过螺丝固定安装在圆盘座(403)的底端外表面，所述圆盘座(403)与转动杆(402)转动连接，所述转动杆(402)与安装座(401)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种开门手柄高精全自动组装装置，其特征在于：所述扣合机构(6)包括第二扣合座(601)，所述第二扣合座(601)设置在控制器(7)的底端，所述第二扣合座(601)的内部固定安装有连接座(602)，所述连接座(602)的底端外表面套设有插设杆(603)，所述插设杆(603)的外表面套设有套设座(604)。

6.根据权利要求5所述的一种开门手柄高精全自动组装装置，其特征在于：所述插设杆(603)插设在套设座(604)的内部，所述插设杆(603)固定安装在连接座(602)的底端外表面，所述连接座(602)通过螺丝固定安装在第二扣合座(601)的外表面。

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