CN216858731U - 一种侧板定位安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种侧板定位安装装置，包括：机架；承托组件，连接于所述机架，用于放置装载有电芯的治具；治具定位组件，连接于所述机架，用于从治具的两端顶推定位治具；侧板安装组件，活动连接于所述机架，用于夹取侧板并将侧板贴合在电芯的两侧，以对电芯定位；下压组件，与所述承托组件上下对置，用于压紧以定位电芯。本实用新型能够自动安装侧板，且有效定位电池模组，保证其组装配合的精度，提高电池模组焊接质量。

Description

一种侧板定位安装装置

技术领域

本实用新型涉及电芯生产设备技术领域，具体而言，涉及一种侧板定位安装装置。

背景技术

现有的电池模组在生产装配过程中，需要安装侧板，并对侧板进行焊接，以实现整体结构的固定。为了便于焊接，在焊接之前需要对电芯、侧板、治具同时进行定位，由于焊接时存在翻转动作，为了防止电池模组掉落，对定位的精度和稳定性要求较高，现有的定位装置自动化程度低，不能自动安装侧板，且定位精度低，稳定性差，影响电池模组的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种侧板定位安装装置，能够自动安装侧板，且有效定位电池模组，保证其组装配合的精度，提高电池模组焊接质量。

一种侧板定位安装装置，包括：机架；承托组件，连接于所述机架，用于放置装载有电芯的治具；治具定位组件，连接于所述机架，用于从治具的两端顶推定位治具；侧板安装组件，活动连接于所述机架，用于夹取侧板并将侧板贴合在电芯的两侧，以对电芯定位；下压组件，与所述承托组件上下对置，用于压紧以定位电芯。

进一步的，所述侧板安装组件包括吸附板、第一侧板定位组件、以及夹持组件，所述第一侧板定位组件和夹持组件连接于所述吸附板，所述吸附板配置为能够沿前后方向和上下方向移动。

进一步的，所述夹持组件包括第一驱动件、第二驱动件和夹爪，所述夹爪穿设于所述吸附板，所述第一驱动件用于驱动所述夹爪沿前后方向移动，所述第二驱动件用于驱动所述夹爪对夹或开夹。

进一步的，所述第一侧板定位组件包括在上下方向相对设置的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块配置为能够相互靠近或远离，以在上下方向定位侧板。

进一步的，所述治具定位组件在左右方向相对设置，所述治具定位组件包括第三驱动件和顶推件，所述第三驱动件用于驱动所述顶推件沿左右方向移动，以顶推并固定治具。

进一步的，所述承托组件包括限位销和卡接件，所述限位销可上下移动地连接所述治具，所述卡接件可前后移动地连接所述治具。

进一步的，所述下压组件包括安装板、第四驱动件、压紧件、以及第二侧板定位组件，所述压紧件排列设于所述安装板，所述第二侧板定位组件设于所述安装板的两端，所述第四驱动件用于驱动所述安装板沿上下方向移动。

进一步的，所述安装板在前后方向的两侧排列有辊压轮，所述辊压轮用于辊压侧板以使侧板平整。

进一步的，所述二侧板定位组件包括第五驱动件和顶推块，所述第五驱动件用于驱动所述顶推块沿左右方向移动，以在左右方向顶推并定位侧板。

进一步的，所述机架配置为能够沿左右方向为轴转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：承托组件与治具定位组件配合，能够有效定位装载有电芯的治具，通过侧板安装组件能够将侧板安装自动安装在电芯的两侧并定位，下压组件能够实现电芯在上下方向上的压紧固定，采用这种结构的侧板定位安装装置实现了电池模组的整体定位，定位精度高，稳定性好，提高了侧板安装的自动化程度，进而提高了焊接的效率和质量。

附图说明

图1为本申请实施例的侧板定位安装装置的承托组件和治具定位组件的结构示意图。

图2为本申请实施例的侧板定位安装装置的承托组件的局部放大示意图。

图3为本申请实施例的侧板定位安装装置的治具定位组件的局部放大示意图。

图4为本申请实施例的侧板定位安装装置的侧板安装组件的结构示意图。

图5为本申请实施例的侧板定位安装装置的夹持组件的结构示意图。

图6为图4中A部分的局部放大示意图。

图7为本申请实施例的侧板定位安装装置的下压组件的结构示意图。

图8为图7中B部分的局部放大示意图。

图9为图7中C部分的局部放大示意图。

附图标号说明：

机架1；

承托组件2、限位销21、卡接件22；

治具定位组件3、第三驱动件31、顶推件32；

侧板安装组件4、吸附板41、第一侧板定位组件42、第一定位块421、第二定位块422、夹持组件43、第一驱动件431、第二驱动件432、夹爪433、第六驱动件44、第七驱动件45、安装座46；

下压组件5、安装板51、第四驱动件52、压紧件53、第二侧板定位组件54、第五驱动件541、顶推块542、滑动座543、辊压轮55；

前后方向F、左右方向G、上下方向H。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

实施例

本申请实施例提供一种侧板定位安装装置，其能够改善现有的电池模组侧板定位装置自动化程度低下，定位稳定性差的问题。

如图1至图9所示，侧板定位安装装置包括：机架1、承托组件2、治具定位组件3、侧板安装组件4、以及下压组件5。承托组件2、治具定位组件3、侧板安装组件4、以及下压组件5均设于机架1，其中，承托组件2用于放置装载有电芯的治具，治具定位组件3用于从治具的两端顶推定位治具，侧板安装组件4用于夹取侧板并将侧板贴合在电芯的两侧以对电芯定位，下压组件5用于压紧以定位电芯。

请参考图1和图2，承托组件2设于机架1的中部，其用于承托治具，并从治具底部对治具进行定位。在本实施例中，承托组件2包括限位销21和卡接件22，限位销21可上下移动地连接治具，卡接件22可前后移动地连接治具。示例性的，限位销21与直线驱动件的输出端连接，治具的底部设有与限位销21匹配的限位孔，直线驱动件能够驱动限位销21沿上下方向H移动，从而插入限位孔，进而定位治具。卡接件22在前后方向F对称设置，卡接件22与直线驱动件的输出端连接，直线驱动件能够驱动卡接件22沿前后方向F移动，治具对应卡接件22设有卡接部，卡接件22能够在直线驱动件的驱动下相互靠近并伸入卡接部，以从前后方向F夹紧固定治具。

请参考图1和图3，治具定位组件3包括第三驱动件31和顶推件32，第三驱动件31用于驱动顶推件32沿左右方向G移动，以顶推并固定治具。示例性的，第三驱动件31采用电机，其安装在机架1上，第三驱动件31的输出端通过未图示的丝杆与顶推件32连接，顶推件32朝向承托组件2，治具的端部对应顶推件32设有槽体，顶推件32能够在第三驱动件31的驱动下沿左右方向G移动，从而伸入槽体以定位治具。

在本实施例中，治具定位组件3为两个，两个治具定位组件3在左右方向G相对设置，能够从左右两侧顶推并固定治具。在上述实现的过程中，两个治具定位组件3的顶推件32可分别采用刚性顶推件32和柔性顶推件32，定位时，设有刚性顶推件32的治具定位组件3首先伸出并顶推治具，以作为定位基准，随后设有柔性顶推件32的治具定位组件3再伸出，从而在保证定位精度的同时保护治具及电芯。

请参考图4至图6，侧板安装组件4包括吸附板41、第一侧板定位组件42、以及夹持组件43，第一侧板定位组件42和夹持组件43连接于吸附板41，吸附板41配置为能够沿前后方向F和上下方向H移动，其中，夹持组件43用于从侧板上料位上夹取侧板，吸附板41用于通过负压吸附侧板，第一侧板定位组件42用于在吸附板41破真空时固定侧板。

示例性的，吸附板41可活动地连接于安装座46上，吸附板41上设有若干吸盘，安装座46上设有第六驱动件44和第七驱动件45，第六驱动件44连接于安装座46，能够驱动安装座46整体沿上下方向H移动，第七驱动件45设于安装座46并连接于吸附板41，能够驱动吸附板41沿前后方向F移动。

在本实施例中，侧板安装组件4为两个，两个侧板安装组件4在前后方向F相对设置，两个侧板安装组件4能够分别将侧板安装在电池模组的前后两侧。

请参考图5，夹持组件43设于吸附板41远离承托组件2的一侧，夹持组件43包括第一驱动件431、第二驱动件432和夹爪433，夹爪433穿设于吸附板41，第一驱动件431用于驱动夹爪433沿前后方向F移动，第二驱动件432用于驱动夹爪433对夹或开夹。示例性的，第一驱动件431采用直线气缸，其输出端与连接块连接，第二驱动件432采用对夹气缸，其连接于连接块，且输出端与夹爪433连接，第一驱动件431能够驱动连接块沿前后方向F移动，从而使夹爪433穿过吸附板41，第二驱动件432驱动夹爪433对夹以夹取侧板，完成夹取后，第一驱动件431再驱动连接块复位，使侧板抵接在吸附板41的表面。

请参考图6，第一侧板定位组件42包括在上下方向H相对设置的第一定位块421和第二定位块422，第一定位块421和第二定位块422穿设与吸附板41，第一定位块421和第二定位块422配置为能够相互靠近或远离，以在上下方向H夹紧定位侧板。在具体实施例，第一定位块421和第二定位块422可分别采用现有的直线驱动件驱动，也可采用对夹气缸驱动。

请参考图7至图9，下压组件5与承托组件2上下相对设置，下压组件5包括安装板51、第四驱动件52、压紧件53、以及第二侧板定位组件54。其中，压紧件53排列设于安装板51的下端面，其与电芯一一对应设置，用于自上而下压紧以拘束电芯。第二侧板定位组件54设于安装板51在左右方向G的两端，用于从侧板的两端顶推以定位侧板。第四驱动件52连接于安装板51，用于驱动安装板51整体沿上下方向H移动。

请参考图8，安装板51在前后方向F的两侧排列有辊压轮55，辊压轮55用于辊压侧板以使侧板平整。在上述实现的过程中，吸附板41吸附侧板后，第六驱动件44驱动吸附板41向上移动至与辊压轮55齐平，第七驱动件45驱动吸附板41靠近并与辊压轮55相抵，通过辊压轮55辊压侧板，能够使侧板平整地贴覆在吸附板41，从而提高侧板安装的精度。

请参考图9，二侧板定位组件包括第五驱动件541和顶推块542，第五驱动件541用于驱动顶推块542沿左右方向G移动，以在左右方向G顶推并定位侧板。示例性的额，安装板51上设有能够沿左右方向G滑动的滑动座543，第五驱动件541的输出端通过丝杆与滑动座543连接，顶推块542对称设于滑动座543前后方向F的两侧，第五驱动件541能够驱动滑动座543滑动，从而带动顶推块542沿左右方向G滑动。

在上述实现的过程中，当辊压轮55完成辊压后，位于安装座46两端的二侧板定位组件同时驱动顶推块542相向移动，从而在侧板的左右两端顶推并定位侧板。

在上述实现的过程中，机架1配置为能够在外部装置的驱动下以左右方向G为轴转动，从而便于未图示的焊接装置对电池模组两侧的侧板进行焊接。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种侧板定位安装装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

承托组件（2），连接于所述机架（1），用于放置装载有电芯的治具；

治具定位组件（3），连接于所述机架（1），用于从治具的两端顶推定位治具；

侧板安装组件（4），活动连接于所述机架（1），用于夹取侧板并将侧板贴合在电芯的两侧，以对电芯定位；

下压组件（5），与所述承托组件（2）上下对置，用于压紧以定位电芯。

2.根据权利要求1所述的侧板定位安装装置，其特征在于，所述侧板安装组件（4）包括吸附板（41）、第一侧板定位组件（42）、以及夹持组件（43），所述第一侧板定位组件（42）和夹持组件（43）连接于所述吸附板（41），所述吸附板（41）配置为能够沿前后方向和上下方向移动。

3.根据权利要求2所述的侧板定位安装装置，其特征在于，所述夹持组件（43）包括第一驱动件（431）、第二驱动件（432）和夹爪（433），所述夹爪（433）穿设于所述吸附板（41），所述第一驱动件（431）用于驱动所述夹爪（433）沿前后方向移动，所述第二驱动件（432）用于驱动所述夹爪（433）对夹或开夹。

4.根据权利要求2所述的侧板定位安装装置，其特征在于，所述第一侧板定位组件（42）包括在上下方向相对设置的第一定位块（421）和第二定位块（422），所述第一定位块（421）和第二定位块（422）配置为能够相互靠近或远离，以在上下方向定位侧板。

5.根据权利要求1所述的侧板定位安装装置，其特征在于，所述治具定位组件（3）在左右方向相对设置，所述治具定位组件（3）包括第三驱动件（31）和顶推件（32），所述第三驱动件（31）用于驱动所述顶推件（32）沿左右方向移动，以顶推并固定治具。

6.根据权利要求1所述的侧板定位安装装置，其特征在于，所述承托组件（2）包括限位销（21）和卡接件（22），所述限位销（21）可上下移动地连接所述治具，所述卡接件（22）可前后移动地连接所述治具。

7.根据权利要求1所述的侧板定位安装装置，其特征在于，所述下压组件（5）包括安装板（51）、第四驱动件（52）、压紧件（53）、以及第二侧板定位组件（54），所述压紧件（53）排列设于所述安装板（51），所述第二侧板定位组件（54）设于所述安装板（51）的两端，所述第四驱动件（52）用于驱动所述安装板（51）沿上下方向移动。

8.根据权利要求7所述的侧板定位安装装置，其特征在于，所述安装板（51）在前后方向的两侧排列有辊压轮（55），所述辊压轮（55）用于辊压侧板以使侧板平整。

9.根据权利要求7所述的侧板定位安装装置，其特征在于，所述二侧板定位组件包括第五驱动件（541）和顶推块（542），所述第五驱动件（541）用于驱动所述顶推块（542）沿左右方向移动，以在左右方向顶推并定位侧板。

10.根据权利要求1所述的侧板定位安装装置，其特征在于，所述机架（1）配置为能够沿左右方向为轴转动。

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