CN216858279U - 伺服刀塔转位传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了伺服刀塔转位传动机构，包括第一壳体和连接套，所述第一壳体的左侧固定安装有连接套，所述连接套的左侧设置有第二壳体，所述第二壳体通过螺钉与连接套相连，所述第二壳体的内部设置有空腔，所述空腔内部的右侧设置有齿轴，所述第二壳体的顶部设置有第三壳体。该伺服刀塔转位传动机构通过在第一壳体的左侧固定安装有连接套，刀塔的动力由以前竖直安装的马达及行星盘，改为由伺服马达输出端连接的齿盘与第二壳体中固定盘里安装的齿盘，并共同于空腔中传动做功，以便使得外套杆及其内部设置的传动轴转动，实现传动方向转九十度的转变，可大幅度缩短刀塔箱的后端尺寸，解决了电机占用空间较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及刀塔传动装置技术领域，具体为伺服刀塔转位传动机构。
背景技术
现阶段的加工刀塔皆使用电机作为动力源，原有的伺服马达安装于刀塔后端，透过行星减速机与内部机构连动，以实现换刀操作，但因为该物是直结式安装，而刀塔的总体长度较长，安装于车床上时会牺牲较多的Z轴行程，另一方面，行星齿轮因齿型设计的关系，在提升换刀速度的同时，噪音也无可避免的提高，存在多处缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供伺服刀塔转位传动机构，以解决上述背景技术中提出电机占用空间较大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：伺服刀塔转位传动机构，包括第一壳体和连接套，所述第一壳体的左侧固定安装有连接套，所述连接套的左侧设置有第二壳体，所述第二壳体通过螺钉与连接套相连，所述第二壳体的内部设置有空腔，所述空腔内部的右侧设置有齿轴，所述第二壳体的顶部设置有第三壳体，所述第三壳体外部的两侧分别设置有安装片，所述安装片的内部分别设置有多组螺栓，所述第三壳体的顶部连接有中间套，所述中间套的顶部活动连接有刀塔箱。
优选的，所述第一壳体的内部安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端安装有转轴，所述连接套的内部纵向设置有轴承，所述转轴的左侧与齿轴相连接。
优选的，所述轴承套接在转轴的外部，所述轴承与转轴呈同心圆排列。
优选的，所述空腔内部的底端设置有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有固定盘，所述固定盘内部的中间处固定焊接有传动轴，所述传动轴的外部固定焊接有齿盘，所述齿盘的顶部等间设置有多组齿槽。
优选的，所述齿轴设置在齿盘顶部的右侧，所述齿轴齿轴与齿盘构成垂直传动结构。
优选的，所述第三壳体内部的底端设置有连接键，所述空腔内部的上方设置有润滑盘，所述固定盘的顶部穿过齿盘固定连接有外套杆，所述外套杆分别贯穿润滑盘与连接键，所述外套杆顶端的内部设置有传动轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服刀塔转位传动机构不仅实现了减少占用空间，实现了增强力矩，而且实现了降低工作噪音；
(1)通过在第一壳体的左侧固定安装有连接套，刀塔的动力由以前竖直安装的马达及行星盘，改为由伺服马达输出端连接的齿盘与第二壳体中固定盘里安装的齿盘，并共同于空腔中传动做功，以便使得外套杆及其内部设置的传动轴转动，进而带动刀塔箱中的传动机构使刀盘旋转，因齿盘呈伞齿轮状，可实现传动方向转九十度的转变，可大幅度缩短刀塔箱的后端尺寸；
(2)通过在第二壳体的内部设置有空腔，伺服马达通过转轴一侧安装的齿轴输出动力旋转传动至齿盘，为了给出旋转力矩，齿轴的齿数设计与齿盘上的齿槽数存在差异，继而产生齿轮比，让输出动力的力矩可增强五倍，达到减速增强力矩的性能，取代原本的行星齿轮机构，既通过运用伞齿轮的齿轮比使旋转力矩增强；
(3)通过在转轴的左侧与齿轴相连接，齿盘设计的特殊齿型使齿轴与该物啮合时的咬合点变小，让垂直九十度的传动机构旋转时因齿块的接触点变小，第二壳体内部产生的声音分贝值大幅下降，维持运转时刀塔箱更平稳安静，降低该物旋转机构的共振频率，避免噪音过大影响周边工作环境。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的第二壳体正视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图。
图中：1、第一壳体；2、伺服马达；3、转轴；4、轴承；5、连接套；6、齿轴；7、固定盘；8、凹槽；9、齿盘；10、齿槽；11、空腔；12、第二壳体；13、第三壳体；14、螺栓；15、安装片；16、连接键；17、传动轴；18、润滑盘；19、刀塔箱；20、中间套；21、外套杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，伺服刀塔转位传动机构，包括第一壳体1和连接套5，第一壳体1的左侧固定安装有连接套5，连接套5的左侧设置有第二壳体12，第二壳体12通过螺钉与连接套5相连，第二壳体12的内部设置有空腔11，空腔11内部的右侧设置有齿轴6，第二壳体12的顶部设置有第三壳体13，第三壳体13外部的两侧分别设置有安装片15，安装片15的内部分别设置有多组螺栓14，第三壳体13的顶部连接有中间套20，中间套20的顶部活动连接有刀塔箱19；
第一壳体1的内部安装有伺服马达2，伺服马达2的输出端安装有转轴3，连接套5的内部纵向设置有轴承4，转轴3的左侧与齿轴6相连接，轴承4套接在转轴3的外部，轴承4与转轴3呈同心圆排列；
具体地，如图1和图2所示，刀塔的动力由以前竖直安装的马达及行星盘，改为由伺服马达2输出端连接的齿盘9与第二壳体12中固定盘7里安装的齿盘9，并共同于空腔11中传动做功，以便使得外套杆21及其内部设置的传动轴17转动，进而带动刀塔箱19中的传动机构使刀盘旋转，因齿盘9呈伞齿轮状，可实现传动方向转九十度的转变，可大幅度缩短刀塔箱19的后端尺寸。
实施例2：空腔11内部的底端设置有凹槽8，凹槽8的内部活动连接有固定盘7，固定盘7内部的中间处固定焊接有传动轴17，传动轴17的外部固定焊接有齿盘9，齿盘9的顶部等间设置有多组齿槽10，齿轴6设置在齿盘9顶部的右侧，齿轴6齿轴6与齿盘9构成垂直传动结构；
具体地，如图1和图3所示，伺服马达2通过转轴3一侧安装的齿轴6输出动力旋转传动至齿盘9，为了给出旋转力矩，齿轴6的齿数设计与齿盘9上的齿槽10数存在差异，继而产生齿轮比，让输出动力的力矩可增强五倍，达到减速增强力矩的性能，取代原本的行星齿轮机构，既通过运用伞齿轮的齿轮比使旋转力矩增强。
实施例3：第三壳体13内部的底端设置有连接键16，空腔11内部的上方设置有润滑盘18，固定盘7的顶部穿过齿盘9固定连接有外套杆21，外套杆21分别贯穿润滑盘18与连接键16，外套杆21顶端的内部设置有传动轴17；
具体地，如图1和图4所示，齿盘9设计的特殊齿型使齿轴6与该物啮合时的咬合点变小，让垂直九十度的传动机构旋转时因齿块的接触点变小，第二壳体12内部产生的声音分贝值大幅下降，维持运转时刀塔箱19更平稳安静，配合润滑盘18，降低该物旋转机构的共振频率，避免噪音过大影响周边工作环境。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，刀塔的动力由以前竖直安装的马达及行星盘，改为由伺服马达2输出端连接的齿盘9与第二壳体12中固定盘7里安装的齿盘9，并共同于空腔11中传动做功，以便使得外套杆21及其内部设置的传动轴17转动，进而带动刀塔箱19中的传动机构使刀盘旋转，因齿盘9呈伞齿轮状，可实现传动方向转九十度的转变，可大幅度缩短刀塔箱19的后端尺寸，工作时，伺服马达2通过转轴3一侧安装的齿轴6输出动力旋转传动至齿盘9，为了给出旋转力矩，齿轴6的齿数设计与齿盘9上的齿槽10数存在差异，继而产生齿轮比，让输出动力的力矩可增强五倍，达到减速增强力矩的性能，取代原本的行星齿轮机构，既通过运用伞齿轮的齿轮比使旋转力矩增强，且齿盘9设计的特殊齿型使齿轴6与该物啮合时的咬合点变小，让垂直九十度的传动机构旋转时因齿块的接触点变小，第二壳体12内部产生的声音分贝值大幅下降，维持运转时刀塔箱19更平稳安静，配合润滑盘18，降低该物旋转机构的共振频率，避免噪音过大影响周边工作环境。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.伺服刀塔转位传动机构，包括第一壳体(1)和连接套(5)，其特征在于：所述第一壳体(1)的左侧固定安装有连接套(5)，所述连接套(5)的左侧设置有第二壳体(12)，所述第二壳体(12)通过螺钉与连接套(5)相连，所述第二壳体(12)的内部设置有空腔(11)，所述空腔(11)内部的右侧设置有齿轴(6)，所述第二壳体(12)的顶部设置有第三壳体(13)，所述第三壳体(13)外部的两侧分别设置有安装片(15)，所述安装片(15)的内部分别设置有多组螺栓(14)，所述第三壳体(13)的顶部连接有中间套(20)，所述中间套(20)的顶部活动连接有刀塔箱(19)。
2.根据权利要求1所述的伺服刀塔转位传动机构，其特征在于：所述第一壳体(1)的内部安装有伺服马达(2)，所述伺服马达(2)的输出端安装有转轴(3)，所述连接套(5)的内部纵向设置有轴承(4)，所述转轴(3)的左侧与齿轴(6)相连接。
3.根据权利要求2所述的伺服刀塔转位传动机构，其特征在于：所述轴承(4)套接在转轴(3)的外部，所述轴承(4)与转轴(3)呈同心圆排列。
4.根据权利要求1所述的伺服刀塔转位传动机构，其特征在于：所述空腔(11)内部的底端设置有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部活动连接有固定盘(7)，所述固定盘(7)内部的中间处固定焊接有传动轴(17)，所述传动轴(17)的外部固定焊接有齿盘(9)，所述齿盘(9)的顶部等间设置有多组齿槽(10)。
5.根据权利要求1所述的伺服刀塔转位传动机构，其特征在于：所述齿轴(6)设置在齿盘(9)顶部的右侧，所述齿轴(6)齿轴(6)与齿盘(9)构成垂直传动结构。
6.根据权利要求4所述的伺服刀塔转位传动机构，其特征在于：所述第三壳体(13)内部的底端设置有连接键(16)，所述空腔(11)内部的上方设置有润滑盘(18)，所述固定盘(7)的顶部穿过齿盘(9)固定连接有外套杆(21)，所述外套杆(21)分别贯穿润滑盘(18)与连接键(16)，所述外套杆(21)顶端的内部设置有传动轴(17)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116079091A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-09 | 苏州立岩机械科技有限公司 | 一种提高铣削轴稳定传动的动力刀塔 |
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| CN116079091A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-09 | 苏州立岩机械科技有限公司 | 一种提高铣削轴稳定传动的动力刀塔 |
| CN116079091B (zh) * | 2023-03-07 | 2023-11-21 | 苏州立岩机械科技有限公司 | 一种提高铣削轴稳定传动的动力刀塔 |
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