CN216857629U - 一种粘尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于屏幕清洁技术领域，特别是涉及一种粘尘装置。该粘尘装置包括粘尘棒、粘棒安装座、横向驱动件、竖向驱动件、夹爪以及夹爪安装座；所述竖向驱动件安装在所述横向驱动件的输出端，所述夹爪安装座安装在所述竖向驱动件的输出端，所述粘棒安装座上设有多个所述粘尘棒，所述夹爪安装在所述夹爪安装座上，且所述夹爪用于夹取所述粘棒安装座上的所述粘尘棒。本实用新型中，该粘尘装置可以自动完成待粘件的粘尘工作，提高了粘尘效率和粘尘洁净度。

Description

一种粘尘装置

技术领域

本实用新型属于屏幕清洁技术领域，特别是涉及一种粘尘装置。

背景技术

随着电子技术的不断发展，电脑屏幕、平板屏幕以及手机屏幕的使用越来越广泛；屏幕在装配前，需要在屏幕上贴上一层保护膜，而屏幕边缘的部分没有被保护膜覆盖，并且屏幕通过边缘裸露的部分与外部器件电连接。因此，在屏幕装配前，需要检测屏幕的边缘处有没有被污染，需要将屏幕的边缘处擦拭干净，从而保证产品的质量。

现有技术中，通常是工作人员手持擦尘布来擦拭屏幕的边缘处，这种人工擦拭屏幕的方法不仅存在着擦拭效率低的问题，还存在着漏擦、擦拭不干净的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中人工擦拭屏幕所存在的擦拭效率低、擦拭不干净的技术问题，提供了一种粘尘装置。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种粘尘装置，包括粘尘棒、粘棒安装座、横向驱动件、竖向驱动件、夹爪以及夹爪安装座；所述竖向驱动件安装在所述横向驱动件的输出端，所述夹爪安装座安装在所述竖向驱动件的输出端，所述粘棒安装座上设有多个所述粘尘棒，所述夹爪安装在所述夹爪安装座上，且所述夹爪用于夹取所述粘棒安装座上的所述粘尘棒。

可选地，所述粘尘装置还包括定位传感器，所述定位传感器安装在所述夹爪安装座上，且所述定位传感器用于定位所述夹爪上夹持的所述粘尘棒的粘接部。

可选地，所述粘尘装置还包括旋转驱动件，所述夹爪通过所述旋转驱动件安装在所述夹爪安装座上。

可选地，所述粘尘装置还包括弹性件、连接柱以及设有通槽的连接块，所述夹爪转动安装在所述旋转驱动件的输出端，所述连接块固定安装在所述旋转驱动件的输出端，所述连接柱一端连接所述夹爪，所述连接柱的另一端伸入所述通槽中，所述弹性件套接在所述连接柱上，且所述弹性件位于所述夹爪和所述连接块之间。

可选地，所述粘尘装置还包括复位感应组件，所述复位感应组件包括安装在所述夹爪安装座上的发射器，以及安装在所述夹爪上的感应片，所述感应片与所述发射器相对设置。

可选地，所述粘尘装置还包括用于检测所述夹爪上是否夹持有所述粘尘棒的粘棒传感器，所述粘棒传感器安装在所述夹爪安装座上，且所述夹爪位于所述粘棒传感器和所述定位传感器之间。

可选地，所述粘棒安装座包括旋转件和设有插接槽的粘棒座，所述粘棒座安装在所述旋转件的输出端，所述粘尘棒插接在所述插接槽中。

可选地，所述粘尘装置还包括用于检测所述插接槽中是否插接有粘尘棒的视觉相机。

可选地，所述粘尘装置还包括用于储存废弃的所述粘尘棒的废棒箱，所述废棒箱与所述粘尘棒相对设置。

可选地，所述夹爪安装座包括门板以及设有安装空间的箱体，所述箱体安装在所述竖向驱动件的输出端，所述门板转动安装在所述箱体上，且所述门板用于关闭所述安装空间；所述竖向驱动件安装在所述安装空间中。

本实用新型中，横向驱动件和竖向驱动件可以带动夹爪夹持粘棒安装座上的粘尘棒，并且所述向驱动件可以驱动所述夹爪安装座下移，直至安装所述夹爪所夹持的粘尘棒粘除掉待粘件上的灰尘，从而该粘尘装置可以自动完成待粘件的粘尘工作，提高了粘尘效率和粘尘洁净度。另外，该粘尘装置的结构简单，制造成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一实施例提供的粘尘装置的部分结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的粘尘装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的粘尘装置的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的粘尘装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的粘尘装置的部分结构示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的粘尘装置的粘尘棒安装在粘棒安装座上的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

11、粘尘棒；12、粘棒安装座；13、横向驱动件；14、竖向驱动件；15、夹爪；16、夹爪安装座；161、门板；162、箱体；1621、安装空间；17、定位传感器；18、旋转驱动件；19、弹性件；21、连接柱；22、连接块；23、复位感应组件；231、发射器；232、感应片；24、粘棒传感器；25、视觉相机；26、废棒箱。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1和图3所示，本实用新型一实施例提供了一种粘尘装置，包括粘尘棒11、粘棒安装座12、横向驱动件13、竖向驱动件14、夹爪15以及夹爪安装座16所述竖向驱动件14安装在所述横向驱动件13的输出端，所述夹爪安装座16安装在所述竖向驱动件14的输出端，所述粘棒安装座12上设有多个所述粘尘棒11，所述夹爪15安装在所述夹爪安装座16上，且所述夹爪15用于夹取所述粘棒安装座12上的所述粘尘棒11。可以理解地，所述横向驱动件13可以带动所述竖向驱动件14沿Y轴方向移动，所述竖向驱动件14可以带动所述夹爪安装座16沿Z轴方向移动，且所述横向驱动件13和所述竖向驱动件14均包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等。作为优选，所述横向驱动件13和所述竖向驱动件14均为丝杆螺母机构。

具体地，所述夹爪安装座16的下方设有用于输送待粘件的流水线；在所述流水线输送所述待粘件沿X轴方向移动的过程中，所述横向驱动件13驱动所述夹爪安装座16沿Y轴方向移动，当所述夹爪15移动至所述粘棒安装座12的正上方时，所述竖向驱动件14驱动所述夹爪安装座16下移，直至所述夹爪15夹持所述粘棒安装座12上的所述粘尘棒11之后，所述横向驱动件13带动所述夹爪安装座16沿Y轴方向移动；当所述流水线将所述待粘件输送至该粘尘装置的粘尘工位，且所述夹爪安装座16移动至所述粘尘工位时，所述竖向驱动件14驱动所述夹爪安装座16下移，直至所述夹爪15夹持的所述粘尘棒11粘除掉待粘件上的灰尘。需要说明地，所述待粘件包括但不限于屏幕等。

本实用新型中，横向驱动件13和竖向驱动件14可以带动夹爪15夹持粘棒安装座12上的粘尘棒11，并且所述向驱动件可以驱动所述夹爪安装座16下移，直至安装所述夹爪15所夹持的粘尘棒11粘除掉待粘件上的灰尘，从而该粘尘装置可以自动完成待粘件的粘尘工作，提高了粘尘效率和粘尘洁净度。另外，该粘尘装置的结构简单，制造成本低。

在一实施例中，如图1至图3所示，所述粘尘装置还包括定位传感器17，所述定位传感器17安装在所述夹爪安装座16上，且所述定位传感器17用于定位所述夹爪15上夹持的所述粘尘棒11的粘接部。可以理解地，在所述竖向驱动件14驱动所述粘尘棒11下移的过程中，所述定位传感器17可以检测到所述粘尘棒11的粘接部的空间位置，由于所述定位传感器17与待粘件之间距离是恒定的，从而通过所述竖向驱动件14可以精准地控制所述粘尘棒11与所述待粘件抵接，进而所述粘尘棒11可以粘除掉待粘件上的灰尘，提高了该粘尘装置的粘尘精度，避免了所述竖向驱动件14驱动所述粘尘棒11下移过多而损坏所述待粘件。

在一实施例中，如图1和图5所示，所述粘尘装置还包括旋转驱动件18，所述夹爪15通过所述旋转驱动件18安装在所述夹爪安装座16上。可以理解地，所述粘棒安装座12上插接的所述粘尘棒11的粘接部朝向上方(由于所述粘接部的外径比较大，粘接部朝向上方，可以保证夹爪15顺利地从所述粘棒安装座上抽取下来所述粘尘棒11)，而所述夹爪15夹持的所述粘尘棒11粘除掉待粘件上的灰尘时，所述粘尘棒11的粘接部需要朝向下方，因此所述旋转驱动件18需要带动所述夹爪15转动180度。本实施例中，所述旋转驱动件18的设计，保证了所述夹爪15顺利地从所述粘棒安装座12上抽取下来所述粘尘棒11。

在一实施例中，如图5所示，所述粘尘装置还包括弹性件19、连接柱21以及设有通槽的连接块22，所述夹爪15转动安装在所述旋转驱动件18的输出端，所述连接块22固定安装在所述旋转驱动件18的输出端，所述连接柱21的一端连接所述夹爪15，所述连接柱21的另一端伸入所述通槽中，所述弹性件19套接在所述连接柱21上，且所述弹性件19位于所述夹爪15和所述连接块22之间。可以理解地，所述弹性件19包括但不限于弹簧等。具体地，当所述竖向驱动件14夹持有所述粘尘棒11的所述夹爪15朝向待粘件移动，所述粘尘棒11与待粘件抵接并将向上挤压所述夹爪15，从而所述夹爪15将带动所述连接柱21转动，而所述连接柱21将压缩所述弹性件19，被压缩的所述弹性件19可以起到缓冲所述粘尘棒11与待粘件的作用，避免了所述粘尘棒11和所述待粘件发生损坏的事故，提高了待粘件的质量。

在一实施例中，如图4所示，所述粘尘装置还包括复位感应组件23，所述复位感应组件23包括安装在所述夹爪安装座16上的发射器231，以及安装在所述夹爪15上的感应片232；所述感应片232与所述发射器231相对设置。可以理解地，所述旋转驱动件18带动所述夹爪15转动的过程中，所述感应片232将跟随所述夹爪15的转动而转动，当所述感应片232转动至所述发射器231的凹槽中时，就可以准确地获取所述夹爪15的转动角度，进而所述旋转驱动件18可以精准地控制所述夹爪15的转动角度。本实施例中，所述复位感应组件23的设计，保证了该粘尘装置的顺利运行。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述粘尘装置还包括用于检测所述夹爪15上是否夹持有所述粘尘棒11的粘棒传感器24，所述粘棒传感器24安装在所述夹爪安装座16上，且所述夹爪15位于所述粘棒传感器24和所述定位传感器17之间。可以理解地，所述夹爪15从所述粘棒安装座12上夹持所述粘尘棒11时，所述夹爪15可能没有夹持到所述粘尘棒11，为了避免所述夹爪15未夹持到所述粘尘棒11所引起的错误动作，在所述夹爪15的上方设置有粘棒传感器24(所述粘棒传感器24优选为激光传感器)，当所述粘棒传感器24遮住所述粘棒传感器24所发出的传感激光束时，说明所述夹爪15已经夹持到所述粘尘棒11；当所述粘棒传感器24发出的激光束不能被所述粘尘棒11遮住时，说明所述夹爪15未夹持所述粘尘棒11。本实施例中，所述粘棒传感器24的设计，保证了该粘尘装置的顺利运行。

在一实施例中，如图1所示，所述粘棒安装座12包括旋转件和设有插接槽1211的粘棒座121，所述粘棒座121安装在所述旋转件的输出端，所述粘尘棒11插接在所述插接槽1211中。可以理解地，所述粘棒座121为圆柱形结构，沿其圆周方向布置有多个所述插接槽1211，所述粘尘棒11插接在所述插接槽1211中；所述旋转件可以带动所述粘棒座12转动，使得插接有所述粘尘棒11的插接槽1211对齐所述夹爪15的夹持工位，从而保证了所述夹爪15可以从所述粘棒安装座12上夹持到所述粘尘棒11。

在一实施例中，如图6所示，所述粘尘装置还包括用于检测所述插接槽1211中是否插接有粘尘棒11的视觉相机25。可以理解地，所述粘尘棒11由人工插接在所述插接槽1211中，由于人工的失误，其中有的所述插接槽1211可能没有插接所述粘尘棒11；而所述视觉相机25可以拍摄所述粘棒安装座12的实时图像，再将该实时图像与预设的图像比较，以此来判定转动至夹持工位的所述插接槽1211中是否插接有所述粘尘棒11；如果所述视觉相机25检测到位于所述夹持工位的所述插接槽中没有所述粘尘棒11时，所述旋转件将驱动所述粘棒座12转动预设角度，直至所述视觉相机25检测到插接有所述粘尘棒11的所述插接槽1211转动至夹持工位。本实施例中，所述视觉相机25的设计，进一步保证了该粘尘装置的顺利运行。

在一实施例中，所述粘尘装置还包括用于储存粘尘剂的粘剂箱(图未示)，所述粘剂箱与所述粘尘棒11相对设置。可以理解地，所述粘剂箱上方设有开口，所述横向驱动件13和所述竖向驱动件14可以带动夹持有所述粘尘棒11的所述夹爪15下移，直至所述粘尘棒11粘接到所述粘剂箱中的所述粘尘剂，从而带动所述粘尘剂的所述粘尘棒11更容易粘除掉待粘件上的灰尘，同时湿润的所述粘尘棒11还不容易发生刮伤待粘件的事故。

进一步地，如图3所示，所述粘尘装置还包括用于储存废弃的所述粘尘棒11的废棒箱26，所述废棒箱26与所述粘尘棒11相对设置。可以理解地，所述粘尘棒11粘除掉待粘件上的灰尘后，所述横向驱动件13和所述竖向驱动件14驱动所述夹爪15移动至所述废棒箱26的上方，所述夹爪15将其夹持的粘尘棒11掉落至所述废棒箱26中。本实施例中，所述废棒箱26的设计，便于所述粘尘棒11的回收。

在一实施例中，如图5所示，所述夹爪15包括安装在所述夹爪安装座16上的夹臂驱动件以及用于夹持所述粘尘棒11的第一夹臂和第二夹臂，所述夹臂驱动件上设有第一驱动端和第二驱动端，所述第一夹臂安装在所述第一驱动端，所述第二夹臂安装在所述第二驱动端。可以理解地，所述第一输出端和所述第二输出端的移动方向相反，且所述第一输出端和所述第二输出端是同步运动的。具体地，当所述夹臂驱动件通过所述第一输出端驱动所述第一夹臂，以及通过所述第二输出端驱动所述第二夹臂相互靠近时，所述第一夹臂和所述第二夹臂就可以夹持所述粘尘棒11；当所述夹臂驱动件通过所述第一输出端驱动所述第一夹臂，以及通过所述第二输出端驱动所述第二夹臂相互远离时，所述第一夹臂和所述第二夹臂就可以松开所述粘尘棒11。本实施例中，所述夹爪15的结构简单，制造成本低。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述夹爪安装座16包括门板161以及设有安装空间1621的箱体162，所述箱体162安装在所述竖向驱动件14的输出端，所述门板161转动安装在所述箱体162上，且所述门板161用于关闭所述安装空间1621；所述竖向驱动件14安装在所述安装空间1621中。可以理解地，所述旋转驱动件18、所述弹性件19、所述连接柱21、所述连接块22、所述定位传感器17以及所述复位感应组件等也位于所述安装空间1621中，且所述夹爪15的一端位于所述安装空间1621中，所述夹爪15的另一端伸出所述安装空间1621的外部。本实施例中，所述箱体162和所述门板161的设计，使得该粘尘装置的大部分器件位于所述安装空间1621中，从而避免了外界环境对所述安装空间1621中的器件的侵害，延长了该粘尘装置的使用寿命。

以上仅为粘尘装置的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粘尘装置，其特征在于，包括粘尘棒、粘棒安装座、横向驱动件、竖向驱动件、夹爪以及夹爪安装座；所述竖向驱动件安装在所述横向驱动件的输出端，所述夹爪安装座安装在所述竖向驱动件的输出端，所述粘棒安装座上设有多个所述粘尘棒，所述夹爪安装在所述夹爪安装座上，且所述夹爪用于夹取所述粘棒安装座上的所述粘尘棒。

2.根据权利要求1所述的粘尘装置，其特征在于，所述粘尘装置还包括定位传感器，所述定位传感器安装在所述夹爪安装座上，且所述定位传感器用于定位所述夹爪上夹持的所述粘尘棒的粘接部。

3.根据权利要求1所述的粘尘装置，其特征在于，所述粘尘装置还包括旋转驱动件，所述夹爪通过所述旋转驱动件安装在所述夹爪安装座上。

4.根据权利要求3所述的粘尘装置，其特征在于，所述粘尘装置还包括弹性件、连接柱以及设有通槽的连接块，所述夹爪转动安装在所述旋转驱动件的输出端，所述连接块固定安装在所述旋转驱动件的输出端，所述连接柱的一端连接所述夹爪，所述连接柱的另一端伸入所述通槽中，所述弹性件套接在所述连接柱上，且所述弹性件位于所述夹爪和所述连接块之间。

5.根据权利要求3所述的粘尘装置，其特征在于，所述粘尘装置还包括复位感应组件，所述复位感应组件包括安装在所述夹爪安装座上的发射器，以及安装在所述夹爪上的感应片；所述感应片与所述发射器相对设置。

6.根据权利要求2所述的粘尘装置，其特征在于，所述粘尘装置还包括用于检测所述夹爪上是否夹持有所述粘尘棒的粘棒传感器，所述粘棒传感器安装在所述夹爪安装座上，且所述夹爪位于所述粘棒传感器和所述定位传感器之间。

7.根据权利要求1所述的粘尘装置，其特征在于，所述粘棒安装座包括旋转件和设有插接槽的粘棒座，所述粘棒座安装在所述旋转件的输出端，所述粘尘棒插接在所述插接槽中。

8.根据权利要求7所述的粘尘装置，其特征在于，所述粘尘装置还包括用于检测所述插接槽中是否插接有粘尘棒的视觉相机。

9.根据权利要求1所述的粘尘装置，其特征在于，所述粘尘装置还包括用于储存废弃的所述粘尘棒的废棒箱，所述废棒箱与所述粘尘棒相对设置。

10.根据权利要求1所述的粘尘装置，其特征在于，所述夹爪安装座包括门板以及设有安装空间的箱体，所述箱体安装在所述竖向驱动件的输出端，所述门板转动安装在所述箱体上，且所述门板用于关闭所述安装空间；所述竖向驱动件安装在所述安装空间中。

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