CN216849646U - 包胶装置和绕线包胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包胶装置，该包胶装置包括安装架以及设置在所述安装架上的储带机构、夹带机构、切带机构和拉带机构，所述储带机构用于安装胶带盘，且胶带盘中的胶带一端被所述夹带机构夹持，所述拉带机构夹持位于所述夹带机构上的胶带并上行，以释放胶带进行包胶，所述切带机构用于在包胶完成后切断胶带。本实用新型提供的包胶装置通过拉带机构带动夹带机构夹持胶带的一端上行预设距离，然后控制工件与胶带贴合并自转从而实现胶带的包覆，最后通过切带机构对胶带进行切断，实现了自动包胶。此外，本实用新型还公开一种绕线包胶机。

Description

包胶装置和绕线包胶机

技术领域

本实用新型涉及绕线包胶设备技术领域，具体涉及一种包胶装置和绕线包胶机。

背景技术

变压器和电感器都是一种在磁芯或铁芯上缠绕线圈制成的电子部件，在现有制造生产变压器和电感器过程中，一般是在绕线机完成绕线后利用人工将胶带包覆在线圈上，以便于提升产品的防护性能。但是人工包覆胶带的方式一方面效率低，另一方面，由于工作人员的技能熟练度参差不齐，导致产品的良品率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种包胶装置，以解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的包胶装置包括安装架以及设置在所述安装架上的储带机构、夹带机构、切带机构和拉带机构，所述储带机构用于安装胶带盘，且胶带盘中的胶带一端被所述夹带机构夹持，所述拉带机构夹持位于所述夹带机构上的胶带并上行，以释放胶带进行包胶，所述切带机构用于在包胶完成后切断胶带。

优选地，所述储带机构包括设置在所述安装架上并沿竖直方向依次设置的固定辊和若干导向辊，所述固定辊用于安装胶带盘，所述胶带盘中的胶带一端依次与所述导向辊贴合后供所述夹带机构夹持。

优选地，所述夹带机构包括两个第一夹头和第一驱动组件，两个所述第一夹头呈水平状态布置，所述第一驱动组件设置在所述安装架上并驱动所述第一夹头移动，以控制两个所述第一夹头之间的距离。

优选地，所述切带机构包括切刀和第二驱动组件，所述切刀垂直于胶带的延展面布置且与所述夹带机构间隔预设距离，所述第二驱动组件设置在所述安装架上并驱动所述切刀朝向胶带移动。

优选地，所述拉带机构包括两个第二夹头、第三驱动组件和第四驱动组件，所述第三驱动组件驱动两个所述第二夹头相向或相背移动，所述第四驱动组件驱动两个所述第二夹头沿竖直方向移动。

优选地，所述包胶装置还包括位于所述储带机构与所述夹带机构之间的测量机构，所述测量机构包括转轴和光电开关，所述转轴转动设置在所述安装架上，所述转轴上围绕其周向设有若干均匀布置的遮光片，且所述遮光片延伸至所述光电开关的检测区域内，所述胶带盘上的胶带与所述转轴贴合。

优选地，所述包胶装置还包括位于所述拉带机构与所述切带机构之间的压带机构，所述压带机构包括滚轮、安装块和第五驱动组件，所述滚轮转动设置在所述安装块上，所述第五驱动组件驱动所述安装块沿水平方向移动，以使所述滚轮与所述拉带机构夹持的胶带抵接。

优选地，所述安装架包括第一安装板以及与所述第一安装板滑动连接的第二安装板，所述第一安装板上设有用于驱动第二安装板移动的第六驱动组件，所述储带机构、夹带机构、切带机构和拉带机构均位于所述第二安装板上。

本实用新型进一步提出一种绕线包胶机，该绕线包胶机包括包胶装置，该包胶装置包括安装架以及设置在所述安装架上的储带机构、夹带机构、切带机构和拉带机构，所述储带机构用于安装胶带盘，且胶带盘中的胶带一端被所述夹带机构夹持，所述拉带机构夹持位于所述夹带机构上的胶带并上行，以释放胶带进行包胶，所述切带机构用于在包胶完成后切断胶带。

优选地，所述包胶装置包括两个，且两个所述包胶装置沿水平方向间隔布置。

本实用新型实施例提供的包胶装置，通过拉带机构带动夹带机构夹持胶带的一端上行预设距离，然后控制工件与胶带贴合并自转从而实现胶带的包覆，最后通过切带机构对胶带进行切断，实现了自动包胶。

附图说明

图1为本实用新型中包胶装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示储带机构的结构示意图；

图3为图1中所示夹带机构和检测机构的结构示意图；

图4为图1中所示切带机构的结构示意图；

图5为图1中所示拉带机构的结构示意图；

图6为图1中所示压带机构的结构示意图；

图7为图1中所示包胶装置另一视角下的结构示意图；

图8为本实用新型中绕线包胶机一实施例的结构示意图。

附图标号说明

标号	名称	标号	名称
				100	安装架	110	第一安装板
120	第二安装板	130	第六驱动组件
				200	储带机构	210	固定辊
220	导向辊	300	夹带机构
				310	第一夹头	320	第一驱动组件
400	切带机构	410	切刀
				420	第二驱动组件	500	拉带机构
510	第二夹头	520	第三驱动组件
				530	第四驱动组件	600	测量机构
610	转轴	611	遮光片
				620	光电开关	700	压带机构
710	滚轮	720	安装块
				730	第五驱动组件	1	机台
2	取料装置	3	包胶装置

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种包胶装置，特别适用于对变压器和电感器进行包胶，如图1所示，该包胶装置包括安装架100以及设置在安装架100上的储带机构200、夹带机构300、切带机构400和拉带机构500，储带机构200用于安装胶带盘，且胶带盘中的胶带一端被夹带机构300夹持，拉带机构500夹持位于夹带机构300上的胶带并上行，以释放胶带进行包胶，切带机构400用于在包胶完成后切断胶带。

其中，安装架100用于整体固定于绕线包胶机上，且优选储带机构200、夹带机构300、切带机构400和拉带机构500自下至上依次布置，储带机构200安装胶带盘的方式采用转动固定的方式，即胶带盘可整体转动固定于储带机构200上，以便于通过胶带盘的转动持续输出胶带，夹带机构300优选采用夹持的方式对胶带的一端进行固定，切带机构400优选采用裁切或剪切的方式对胶带进行切断，拉带机构500也优选采用夹持的方式对位于夹带机构300上的胶带进行夹持后并带动夹持的胶带上行。具体的工作方式为：首先利用人工将胶带盘安装在储带机构200上，并同时将胶带盘中胶带的一端放置在夹带机构300上进行夹持，然后拉带机构500拉动夹带机构300上胶带的一端上行(此时夹带机构300释放胶带)，即可利用绕线包胶机上的夹持机构控制缠绕线圈后的工件移动至胶带(即夹带机构300与拉带机构500之间的胶带)的一侧以实现工件与胶带的粘贴，再利用夹持机构控制工件自转(此时拉带机构500和夹带机构300均释放胶带)，从而将胶带依次缠绕在工件的线圈上，最后利用切带机构400对胶带进行切断(此时夹带机构300夹持胶带)，以自动完成包胶工序。本实施例中，通过拉带机构500带动夹带机构300夹持胶带的一端上行预设距离，然后控制工件与胶带贴合并自转从而实现胶带的包覆，最后通过切带机构400对胶带进行切断，实现了自动包胶。

在一较佳实施例中，如图1和图2所示，优选储带机构200包括设置在安装架100上并沿竖直方向依次设置的固定辊210和若干导向辊220，固定辊210用于安装胶带盘，胶带盘中的胶带一端依次与若干导向辊220贴合后供夹带机构300夹持。其中，胶带盘可以是转动安装在固定辊210上，也可以是固定辊210转动设置在安装架100上并通过电机驱动转动，以使得工件缠绕胶带时可带动胶带盘主动转动，以降低工件缠绕胶带是胶带所受到的拉力，从而有利于避免出现胶带断裂的情况。导向辊220可以是转动设置在安装架100上，以使得胶带与导向辊220贴合时实现滚动摩擦，从而有利于降低摩擦阻力。当然，导向辊220还可以是通过第一滑块滑动设置在安装架100上，且第一滑块还通过第一弹性件与安装架100连接，从而便于形成自动张紧结构，以利用第一弹性件的弹力自动控制胶带的张紧度，此时优选导向辊220与第一滑块转动连接。同时，还可以是无需设置上述导向辊220，直接将位于固定辊210上胶带盘中的胶带放置在夹带机构300上。

在一较佳实施例中，如图1和图3所示，优选夹带机构300包括两个第一夹头310和第一驱动组件320，两个第一夹头310呈水平状态布置，第一驱动组件320设置在安装架100上并驱动第一夹头310移动，以控制两个第一夹头310之间的距离。此时，优选其中一个第一夹头310固定设置在安装架100上，另一个第一夹头310位于第一驱动组件320的输出端上，从而便于利用第一驱动组件320驱动该第一夹头310朝向固定布置的第一夹头310移动，以对位于两个第一夹头310之间的胶带进行夹持。当然，两个第一夹头310都可以是活动设置，通过第一驱动组件320驱动分别驱动另两个第一夹头310相向或相背移动，此时第一驱动组件320优选采用手指气缸。

在一较佳实施例中，如图1和图4所示，优选切带机构400包括切刀410和第二驱动组件420，切刀410垂直于胶带的延展面布置且与夹带机构300间隔预设距离，第二驱动组件420设置在安装架100上并驱动切刀410朝向胶带移动。其中，优选第二驱动组件420为直线气缸，从而便于驱动切刀410朝向胶带移动，以对胶带进行裁切，此时优选切刀410上具有至少一个锯齿头，从而便于利用锯齿头对胶带形成的抵接力切断胶带。当然，切带机构400也可以是采用剪切的形式对胶带实现切断，切刀410为剪刀的形式，而第二驱动组件420为手指气缸，以驱动剪刀的开合来实现对胶带的切断。本实施例中，在工件缠绕胶带预设时间后工件停止转动，然后夹带机构300对胶带进行夹持，最后由第二驱动组件420驱动切刀410朝向位于工件与夹带机构300之间的胶带移动并实现切断。

在一较佳实施例中，如图1和图5所示，优选拉带机构500包括两个第二夹头510、第三驱动组件520和第四驱动组件530，第三驱动组件520驱动两个第二夹头510相向或相背移动，第四驱动组件530驱动两个第二夹头510沿竖直方向移动。其中，两个第二夹头510呈水平布置，且优选两个第二夹头510的相对侧面(即夹持侧)上设有防滑部，防滑部具体可为硅胶层或若干柔性凸点，也可以是其中一个第二夹头510上设有凸条，另一个第二夹头510设有凹槽，在两个第二夹头510贴合时凸条可嵌入凹槽内，以有利于避免夹持的胶带从两个第二夹头510之间脱落。此时，第三驱动组件520优选采用手指气缸，第四驱动组件530优选采用直线气缸，具体为第四驱动组件530设置在安装架100上，第三驱动组件520与第四驱动组件530的输出端连接，两个第二夹头510则与第三驱动组件520的输出端连接。本实施例中，在切带机构400对胶带进行切断且工件下料后，第四驱动组件530即可驱动两个第二夹头510下行，以使夹带机构300上的胶带一端位于两个第二夹头510之间，然后第三驱动组件520驱动两个第二夹头510相向移动对胶带进行夹持，最后夹带机构300松开胶带且第四驱动组件530驱动两个第二夹头510上行。

在一较佳实施例中，如图1和图3所示，优选包胶装置还包括位于储带机构200与夹带机构300之间的测量机构600，测量机构600包括转轴610和光电开关620，转轴610转动设置在安装架100上，转轴610上围绕其周向设有若干均匀布置的遮光片611，且遮光片611延伸至光电开关620的检测区域内，胶带盘上的胶带与转轴610贴合后被夹带机构300夹持。其中，转轴610可以是为上述其中一个导向辊220，也可以是单独设置的圆柱，光电开关620优选采用反射式，遮光片611的数量可根据实际情况设置，以便于通过检测遮光片611转动的角度来计算输出胶带的长度。本实施实施例中，胶带盘上胶带的一端从转轴610一侧穿过后夹持在夹带机构300上，且胶带还与转轴610贴合布置，从而便于拉带机构500拉动胶带以及工件包覆胶带时带动转轴610转动，以此通过遮光片611配合光电开关620检测输出胶带的长度。

在一较佳实施例中，如图1和图6所示，优选包胶装置还包括位于拉带机构500与切带机构400之间的压带机构700，压带机构700包括滚轮710、安装块720和第五驱动组件730，滚轮710转动设置在安装块720上，第五驱动组件730驱动安装块720沿水平方向移动，以使滚轮710与拉带机构500夹持的胶带抵接。其中，第五驱动组件730优选为直线气缸，且优选滚轮710的侧面设有柔性层，从而有利于避免滚轮710损伤胶带。本实施例中，在工件的侧面与拉带机构500夹持的胶带贴合或间隔预设距离时，第五驱动组件730驱动滚轮710朝向胶带移动，以使滚轮710与胶带抵接并使胶带与工件侧面贴合，最后在工件自转的过程中滚轮710始终与工件的侧面贴合，从而使得胶带缠绕更紧致。

当然，滚轮710还可以是通过第二滑块滑动设置在安装块720上，且第二滑块还通过第二弹性件与安装块720连接，此时滚轮710转动设置在安装块720上，从而使得滚轮710与工件侧面形成弹性抵接，有利于适应不同规格的工件进行包胶。

在一较佳实施例中，如图1和图7所示，优选安装架100包括第一安装板110以及与第一安装板110滑动连接的第二安装板120，第一安装板110上设有用于驱动第二安装板120移动的第六驱动组件130，储带机构200、夹带机构300、切带机构400和拉带机构500均位于第二安装板120上。其中，第一安装板110用于固定布置，第六驱动组件130优选采用直线气缸，以便于驱动位于第二安装板120上的部件整体上行或下行。此时，优选第四驱动组件530包括驱动气缸和滑动设置在第二安装板120上的第三安装板，驱动气缸设置在第二安装板120上并用于驱动第三安装板沿竖直方向滑动，第三驱动组件520位于第三安装板上。本实施例中，通过第六驱动组件130控制整体上行和下行，从而有利于进行空间避位，即包装装置需要工作时上行，不需要工作时进行收纳，以避免影响设备其余部件的运行。

本实用新型进一步提出一种绕线包胶机，如图8所示，该绕线包胶机包括上述实施例中的包胶装置3，该包胶装置3的具体结构参照上述实施例，由于本绕线包胶机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此时，优选绕线包胶机包括机台1和设置在机台1上的取料装置2，上述第一安装板110固定设置在机台1上，其中取料装置2可实现对工件的夹持、自转以及移动功能，从而在工件完成绕线后取料装置2可驱动工件朝向包胶装置移动，以使得工件可与拉带机构500与夹带机构300之间的胶带贴合，然后通过控制工件自转实现包胶。

在一较佳实施例中，如图8所示，优选包胶装置3为两个，且两个包胶装置3沿水平方向间隔布置。其中，两个包胶装置3呈水平状态间隔布置在机台1上，而取料装置2则可驱动工件位于两个包胶装置3之间并与其中一个包胶装置3上的胶带抵接。此时，优选两个包胶装置3输出不同规格的胶带，从而由于实现在工件上包覆不同规格的胶带。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种包胶装置，其特征在于，包括安装架以及设置在所述安装架上的储带机构、夹带机构、切带机构和拉带机构，所述储带机构用于安装胶带盘，且胶带盘中的胶带一端被所述夹带机构夹持，所述拉带机构夹持位于所述夹带机构上的胶带并上行，以释放胶带进行包胶，所述切带机构用于在包胶完成后切断胶带。

2.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述储带机构包括设置在所述安装架上并沿竖直方向依次设置的固定辊和若干导向辊，所述固定辊用于安装胶带盘，所述胶带盘中的胶带一端依次与所述导向辊贴合后供所述夹带机构夹持。

3.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述夹带机构包括两个第一夹头和第一驱动组件，两个所述第一夹头呈水平状态布置，所述第一驱动组件设置在所述安装架上并驱动所述第一夹头移动，以控制两个所述第一夹头之间的距离。

4.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述切带机构包括切刀和第二驱动组件，所述切刀垂直于胶带的延展面布置且与所述夹带机构间隔预设距离，所述第二驱动组件设置在所述安装架上并驱动所述切刀朝向胶带移动。

5.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述拉带机构包括两个第二夹头、第三驱动组件和第四驱动组件，所述第三驱动组件驱动两个所述第二夹头相向或相背移动，所述第四驱动组件驱动两个所述第二夹头沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，还包括位于所述储带机构与所述夹带机构之间的测量机构，所述测量机构包括转轴和光电开关，所述转轴转动设置在所述安装架上，所述转轴上围绕其周向设有若干均匀布置的遮光片，且所述遮光片延伸至所述光电开关的检测区域内，所述胶带盘上的胶带与所述转轴贴合。

7.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，还包括位于所述拉带机构与所述切带机构之间的压带机构，所述压带机构包括滚轮、安装块和第五驱动组件，所述滚轮转动设置在所述安装块上，所述第五驱动组件驱动所述安装块沿水平方向移动，以使所述滚轮与所述拉带机构夹持的胶带抵接。

8.根据权利要求1所述的包胶装置，其特征在于，所述安装架包括第一安装板以及与所述第一安装板滑动连接的第二安装板，所述第一安装板上设有用于驱动第二安装板移动的第六驱动组件，所述储带机构、夹带机构、切带机构和拉带机构均位于所述第二安装板上。

9.一种绕线包胶机，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的包胶装置。

10.根据权利要求9所述的绕线包胶机，其特征在于，所述包胶装置包括两个，且两个所述包胶装置沿水平方向间隔布置。

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