CN212401654U - 全自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动包装设备，用于包装物料，物料具有上端面、下端面以及位于上端面和下端面之间的侧面，该设备包括机架以及设置在机架上的喷胶机构、端面贴纸机构和侧面贴纸机构，贴纸机构设置于喷胶机构和侧面贴纸机构之间，喷胶机构用于对物料的侧面进行喷胶，贴纸机构用于对上端面和下端面进行贴纸，侧面贴纸机构用于对物料的侧面进行贴纸。本实用新型的技术方案中，喷胶机构、端面贴纸机构、侧面贴纸机构，能够把物料的包装实现全自动化的包装生产，如烟花筒，能够提高烟花筒的生产效率，而且烟花筒的喷胶工序、端面贴纸工序和侧面贴纸工序进行了集中化生产，能够提高生产线的流畅度，避免工序之间的物流时间，提高产品的生产效率。

Description

全自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及烟花生产技术领域，尤其涉及一种全自动包装设备。

背景技术

目前，在物料过程中，通常涉及到对物料的包装，尤其是在烟花的生产过程中，需要对烟花筒进行外观包装，以使烟花筒的整体能够呈现出美观的视觉效果，但目前，大多数企业采用人工的方式或半自动的方式对烟花筒进行包装。

因此，有必要提供一种全自动包装设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种全自动包装设备，旨在解决烟花筒包装自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的全自动包装设备用于包装物料，所述物料具有上端面、下端面以及位于上端面和下端面之间的侧面，所述全自动包装设备包括机架以及设置在所述机架上的喷胶机构、端面贴纸机构和侧面贴纸机构，所述贴纸机构设置于所述喷胶机构和所述侧面贴纸机构之间，所述喷胶机构用于对所述物料的侧面进行喷胶，所述贴纸机构用于对所述上端面和所述下端面进行贴纸，所述侧面贴纸机构用于对所述物料的侧面进行贴纸。

优选地，所述喷胶机构包括喷胶安装架、喷胶抓取组件、喷胶组件以及喷胶放置组件，所述喷胶安装架、所述喷胶放置组件以及所述喷胶组件设置在所述机架上，所述喷胶放置组件靠近所述喷胶组件设置，所述喷胶抓取组件可移动地设置于所述喷胶安装架上，所述喷胶放置组件用于放置所述物料，所述喷胶组件用于对所述物料的侧面进行喷胶，所述喷胶抓取组件用于抓取喷胶后的所述物料并放置在所述端面贴纸机构处，所述喷胶抓取组件还用于抓取未喷胶的所述物料并放置在所述喷胶放置组件上。

优选地，所述喷胶组件包括喷胶阀和胶阀安装板，所述胶阀安装板设置在所述机架上，所述喷胶阀设置于所述胶阀安装板上，所述喷胶阀用于对所述物料的侧面进行喷胶；所述喷胶放置组件包括喷胶放置驱动件和喷胶放置板，所述喷胶放置板与所述喷胶放置驱动件连接，所述喷胶放置驱动件驱动所述喷胶放置板转动，以使放置在所述喷胶放置板上的所述物料进行转动。

优选地，所述喷胶抓取组件包括喷胶升降驱动件、喷胶抓取安装板、喷胶抓取件以及喷胶抓取驱动件，所述喷胶抓取安装板可移动地设置在所述喷胶安装架上，所述喷胶升降驱动件设置于所述喷胶抓取安装板上，所述喷胶抓取驱动件设置于所述喷胶升降驱动件和所述喷胶抓取件之间，所述喷胶升降驱动件驱动所述喷胶抓取驱动件和所述喷胶抓取件进行升降运动，所述喷胶抓取驱动件用于驱动所述喷胶抓取件进行抓取物料。

优选地，所述端面贴纸机构包括上端面贴纸机构和下端面贴纸机构，所述上端面贴纸机构靠近所述喷胶机构设置，所述下端面贴纸机构靠近所述侧面贴纸机构设置，所述上端面贴纸机构和所述下端面贴纸机构均包括贴纸抓取组件、剪纸组件、夹纸组件以及贴纸滚轮，所述夹纸组件用于夹取未被裁断的包装纸，所述剪纸组件用于裁断被所述夹纸组件所夹取的所述包装纸，所述贴纸抓取组件用于抓取喷胶后的所述物料并向裁断的所述包装纸方向移动，以使所述包装纸能够包覆在所述物料的上端面和下端面，所述贴纸滚轮设置在所述机架上，用于将所述包装纸粘贴在所述物料上。

优选地，所述贴纸抓取组件包括贴纸升降驱动件、贴纸抓取件和贴纸抓取驱动件，所述贴纸升降驱动件用于驱动所述贴纸抓取件和所述贴纸抓取驱动件进行升降运动，所述贴纸抓取驱动件驱动所述贴纸抓取件靠近或远离所述物料，以夹取或释放所述物料。

优选地，所述夹纸组件可移动的设置在机架上，所述夹纸组件包括夹爪和夹纸驱动件，所述夹纸驱动件驱动所述夹爪进行夹放所述包装纸。

优选地，所述剪纸组件包括压纸件和剪纸件，所述压纸件对所述包装纸进行压覆或释放，所述剪纸件用于对压覆的包装纸进行裁剪。

优选地，所述下端面贴纸机构还包括设置在所述机架上的下端面贴纸安装架，所述下端面贴纸机构的所述贴纸抓取组件可移动地设置在所述下端面贴纸安装架上，并将所述上端面和所述下端面包覆好贴纸的所述物料运转至所述侧面贴纸机构。

优选地，所述侧面贴纸机构包括侧面贴纸抓取组件和侧面贴纸组件，所述侧面贴纸抓取组件可移动地设置在所述机架上，所述侧面贴纸抓取组件用于夹持所述物料并向靠近所述侧面贴纸组件的方向移动，所述侧面贴纸组件用于将侧面贴纸压覆在所述物料上；所述侧面贴纸抓取组件包括侧面抓取升降驱动件、侧面抓取件和侧面抓取驱动件，所述侧面抓取升降驱动件可移动地设置在所述机架上，所述侧面抓取升降驱动件用于驱动所述侧面抓取件和所述侧面抓取驱动件进行升降运动，所述侧面抓取驱动件驱动所述侧面抓取件靠近或远离所述物料，以夹取或释放所述物料；所述侧面贴纸组件包括侧面贴纸安装架以设置在所述侧面贴纸安装架上的第一压覆杆、第二压覆杆、第三压覆杆和第四压覆杆，所述侧面贴纸安装架设置在所述机架上，所述第一压覆杆和所述第二压覆杆并排设置，所述物料从所述第一压覆杆和所述第二压覆杆之间穿过，以将所述侧面贴纸压覆在所述物料的三个侧面上，所述第三压覆杆和所述第四压覆杆并排设置且远离所述侧面贴纸组件，所述第四压覆杆可移动地设置在所述侧面贴纸安装架上，所述第三压覆杆和所述第四压覆杆对所述侧面贴纸压覆，以使所述侧面贴纸完全包覆在所述物料的侧面上。

优选地，所述侧面贴纸机构上还设置有侧面贴胶机构，所述侧面贴胶机构包括侧面贴纸放置盘、双面胶放置盘、粘胶组件以及撕膜组件，所述侧面贴纸放置盘和所述双面胶放置盘均可转动地设置在机架上，所述粘胶组件用于将放置在所述双面胶放置盘上的双面胶粘贴至所述侧面贴纸上，所述撕膜组件用于撕开所述双面胶的保护膜。

优选地，所述粘胶组件包括粘胶件和粘胶支撑件，所述双面胶和所述侧面贴纸从所述粘胶件和所述粘胶支撑件之间穿过；所述撕膜组件包括撕膜驱动件、撕膜件以及撕膜压覆件，所述撕膜驱动件驱动所述撕膜件转动，所述双面胶的保护膜绕设于所述撕膜件上，所述撕膜压覆件压覆所述保护膜。

优选地，所述侧面贴纸机构还包括侧面涂胶组件，所述侧面涂胶组件设置有于所述侧面贴纸安装架上，所述侧面涂胶组件包括侧面涂胶升降驱动件、转动驱动件以及涂胶件，所述侧面涂胶升降驱动件通过侧面涂胶连接件安装于所述侧面贴纸安装架上，所述侧面涂胶升降驱动件用于驱动所述转动驱动件和所述涂胶件进行升降运动，所述转动驱动件用于驱动所述涂胶件进行转动，所述涂胶件用于对所述物料的侧面进行涂胶。

优选地，所述全自动包装设备还包括输送机构，所述输送机构设置在所述机架上且位于所述喷胶机构与所述端面贴纸机构之间，所述输送机构包括输送驱动件和输送板，所述输送驱动件驱动所述输送板在所述喷胶机构和所述端面贴纸机构之间往复运动，所述输送板上设置有凹槽，所述凹槽用于摆放所述物料。

本实用新型的技术方案中，在机架上设置喷胶机构、端面贴纸机构、侧面贴纸机构，能够把物料的包装实现全自动化的包装生产，如烟花筒，能够提高烟花筒的整体生产效率，而且烟花筒的喷胶工序、端面贴纸工序和侧面贴纸工序都进行了集中化生产，能够提高生产线的流畅度，从而也能够避免工序之间的物流时间，从而进一步的提高了产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的全自动包装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的喷胶机构和端面贴纸机构的装配示意图；

图3为本实用新型实施例的喷胶机构和输送机构的机构示意图；

图4为本实用新型实施例的剪纸组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的侧面贴纸机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的侧面贴胶机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的侧面贴纸组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的侧面涂胶组件的机构示意图；

图9为本实用新型实施例的侧面贴纸组件的另一视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1、图2和图5所示，本实用新型实施例提供的一种全自动包装设备，用于包装物料800，物料800具有上端面、下端面以及位于上端面和下端面之间的侧面，全自动包装设备包括机架400以及设置在机架400上的喷胶机构100、端面贴纸机构200和侧面贴纸机构300，贴纸机构设置于喷胶机构100和侧面贴纸机构300之间，喷胶机构100用于对物料800的侧面进行喷胶，贴纸机构用于对上端面和下端面进行贴纸，侧面贴纸机构300用于对物料800的侧面进行贴纸。

在上述实施例中，通过在机架400上设置喷胶机构100、端面贴纸机构200、侧面贴纸机构300，物料800如烟花筒，喷胶机构100对物料800的侧面进行喷胶，端面贴纸机构200将端面贴纸贴附在物料800的上端面和下端面，端面贴纸在胶水的作用下粘在物料800上，再通过侧面贴纸机构300将物料800的侧面进行贴纸，从而对物料800的端面和侧面都进行贴纸，以实现全自动化的包装生产，如烟花筒，能够提高烟花筒的整体生产效率，而且烟花筒的喷胶工序、端面贴纸工序和侧面贴纸工序都进行了集中化生产，能够提高生产线的流畅度，从而也能够避免工序之间的物流时间，从而进一步的提高了产品的生产效率。

如图2和图3所示，喷胶机构100包括喷胶安装架110、喷胶抓取组件120、喷胶组件130以及喷胶放置组件140，喷胶安装架110、喷胶放置组件140以及喷胶组件130设置在机架400上，喷胶放置组件140靠近喷胶组件130设置，喷胶抓取组件120可移动地设置于喷胶安装架110上，喷胶放置组件140用于放置物料800，喷胶组件130用于对物料800的侧面进行喷胶，喷胶抓取组件120用于抓取喷胶后的物料800并放置在端面贴纸机构200处，喷胶抓取组件120还用于抓取未喷胶的物料800并放置在喷胶放置组件140上。

喷胶组件130包括喷胶阀131和胶阀安装板132，胶阀安装板132设置在机架400上，喷胶阀131设置于胶阀安装板132上，喷胶阀131用于对物料800的侧面进行喷胶。喷胶阀131包括第一胶阀和第二胶阀，第一胶阀和第二胶阀分别设置在胶阀安装板132的上下端，第一胶阀和第二胶阀能够同时对物料800的侧面进行喷胶，以便于对物料800上端面和下端面进行贴纸时，贴纸能够紧紧粘附在物料800上，而且采用第一胶阀和第二胶阀的设置方式，能够减少单喷胶阀131的喷胶次数，从而提高整体的生产效率。

在上述实施例中，喷胶放置组件140包括喷胶放置驱动件141和喷胶放置板142，喷胶放置板142与喷胶放置驱动件141连接，喷胶放置驱动件141驱动喷胶放置板142转动，并使放置在喷胶放置板142上的物料800进行转动，通过喷胶放置驱动件141驱动喷胶放置板142转动，能够使物料800的侧面上均能够喷上胶水，以提高上端面和下端面贴纸时的粘贴度。在本实施例中，喷胶放置驱动件141可以采用现有技术中的电机。为了压缩整体的空间，喷胶放置驱动件141设置在机架400内且伸出机架400。

再如图1至图3所示，喷胶抓取组件120包括喷胶升降驱动件121、喷胶抓取安装板122、喷胶抓取件123以及喷胶抓取驱动件124，喷胶抓取安装板122可移动地设置在喷胶安装架110上，具体地，在喷胶安装架110上设置有滑轨111和气缸112，气缸112驱动喷胶抓取安装板122进行移动，或者是采用电机驱动的方式，喷胶抓取安装板122上安装铰接座，铰接座通过与丝杠连接，以使喷胶抓取安装板122进行移动；喷胶升降驱动件121设置于喷胶抓取安装板122上，喷胶抓取驱动件124设置于喷胶升降驱动件121和喷胶抓取件123之间，喷胶升降驱动件121驱动喷胶抓取驱动件124和喷胶抓取件123进行升降运动，喷胶抓取驱动件124用于驱动喷胶抓取件123进行抓取物料800，在抓取物料800时，喷胶升降驱动件121驱动喷胶抓取驱动件124和喷胶抓取件123向下运动，到达位置后，喷胶抓取驱动件124驱动喷胶抓取件123进行抓取，抓取物料800后，喷胶升降驱动件121驱动喷胶抓取驱动件124和喷胶抓取件123进行升起运动，并在喷胶抓取安装板122的作用下移动到合适位置，再在喷胶升降驱动件121和喷胶抓取驱动件124的作用下，将物料800释放到合适的位置。喷胶抓取件123包括相对设置的两个抓取板1231，喷胶抓取驱动件124能够同时驱动两个抓取板1231相向或相背运动，以完成对物料800的抓取或释放。为了进一步提高工作效率，喷胶抓取件123和喷胶抓取驱动件124的数量为两个，两个喷胶抓取件123并排设置，在其中一个喷胶抓取件123抓取喷完胶的物料800时，另一个喷胶抓取件123能够同时夹取未喷胶的物料800，当其中一个喷胶将喷完胶的物料800释放在下一工序时，另一个喷胶抓取件123能够同时将未喷胶的物料800释放在喷胶放置板142上。喷胶升降驱动件121和喷胶抓取驱动件124均可采用现有技术中的气缸。

在上述实施例中，端面贴纸机构200包括上端面贴纸机构210和下端面贴纸机构220，上端面贴纸机构210靠近喷胶机构100设置，下端面贴纸机构220靠近侧面贴纸机构300设置，上端面贴纸机构210和下端面贴纸机构220均包括贴纸抓取组件230、剪纸组件240、夹纸组件250以及贴纸滚轮260，夹纸组件250用于夹取未被裁断的包装纸，剪纸组件240用于裁断被夹纸组件250所夹取的包装纸，贴纸抓取组件230用于抓取喷胶后的物料800并向裁断的包装纸方向移动，以使包装纸能够包覆在物料800的上端面和下端面，贴纸滚轮260设置在机架400上，用于将包装纸粘贴在物料800上。在上端面贴纸机构210中贴纸抓取组件230位于下方，剪纸组件240、夹纸组件250和贴纸滚轮260位于上方，在下端面贴纸机构220中贴纸抓取组件230位于下方，剪纸组件240、夹纸组件250和贴纸滚轮260位于下方。具体地，贴纸滚轮260的数量为四个，与物料800的侧面的数量一致，当贴纸抓取组件230抓取喷胶后的物料800并向包装纸方向移动并穿过贴纸滚轮260围成的区域时，四个贴纸滚轮260能够同时对物料800的侧面进行压覆贴紧，以完成上端面或下端面的包装纸的粘贴。在其他实施例，贴纸滚轮260的数量可根据实际需求进行设计。为了使上端面和下端面能够保持平整形，在多个贴纸滚轮260之间还设置有整平板，整平板可移动地设置在多个贴纸滚轮260之间。

在上述实施例中，贴纸抓取组件230包括贴纸升降驱动件231、贴纸抓取件232和贴纸抓取驱动件233，贴纸升降驱动件231用于驱动贴纸抓取件232和贴纸抓取驱动件233进行升降运动，贴纸抓取驱动件233驱动贴纸抓取件232靠近或远离物料800，以夹取或释放物料800。在贴纸升降驱动件231上设置有贴纸安装板2311，贴纸抓取件232和贴纸抓取驱动件233均安装在贴纸安装板上2311，为了夹取物料800，贴纸安装板2311、贴纸抓取件232和贴纸抓取驱动件233的数量均为两个，且分别设置在贴纸升降驱动件231的两端。当物料800到达合适位置时，贴纸升降驱动件231驱动贴纸抓取件232和贴纸抓取驱动件233向物料800靠近，再有贴纸抓取驱动件233驱动两个贴纸抓取件232相向运动，以抓取物料800，两个贴纸抓取件232所抓取的位置为物料800上未喷胶的位置。在抓取物料800后，若为上端面贴纸机构210，贴纸升降驱动件231驱动贴纸抓取件232和贴纸抓取驱动件233向上靠近包装纸运动，再在贴纸滚轮260的作用下完成对物料800上端面的贴纸；若为下端面贴纸结构时，贴纸升降驱动件231驱动贴纸抓取件232和贴纸抓取驱动件233向下靠近包装纸运动，再在贴纸滚轮260的作用下完成对物料800下端面的贴纸。贴纸升降驱动件231和贴纸抓取驱动件233可以采用现有技术中的气缸。

为了提高自动化程度，夹纸组件250可移动的设置在机架400上，夹纸组件250能够将再完成上端面或下端面的贴纸后，自动的夹取包装纸并盖覆贴纸滚轮260，待下一次的上端面或下面的贴纸。夹纸组件250可移动的方式可以通过气缸驱动夹纸组件250在导轨上进行往复运动，或采用电机驱动丝杠转动从而带动夹纸组件250在导轨上进行往复运动。夹纸组件250包括夹爪(未图示)和夹纸驱动件(未图示)，夹纸驱动件驱动夹爪进行夹放包装纸。为了避免夹纸组件250移动过程中造成包装纸的破裂，上端面贴纸机构210和下端面贴纸机构220中的夹纸组件250的数量均为两个。夹爪可以为两个相对设置的夹板，夹纸驱动件驱动其中一个夹板向另一夹板进行靠近或远离运动，以完成对包装纸的夹取或释放。夹纸驱动件可以为现有技术中的气缸。

剪纸组件240包括压纸件241和剪纸件242，压纸件241对包装纸进行压覆或释放，剪纸件242用于对压覆的包装纸进行裁剪。从运动过程中可以得知，压纸件241和剪纸件242均设置有驱动件，以驱动压纸件241对包装纸进行压覆或释放和驱动剪纸件242对包装纸的裁剪。压纸件241包括相对设置的两个压纸板2411，包装纸从两个压纸板之间穿过，当夹纸组件250夹取包装纸时，两个压纸板之间留有空隙，以使夹纸组件250能够将包装纸夹出，在夹纸组件250夹取包装纸并移动到指定位置后，驱动件驱动其中一个压纸板向另一个压纸板移动，以压紧包装纸，与剪纸件242相连的驱动件则驱动剪纸件242向包装纸进行移动，以裁断包装纸。具体地，当物料800移动到整平板并压紧包装纸后，剪纸件242可以对包装纸进行裁剪。压纸件241和剪纸件242的驱动件可以均采用现有技术中的气缸。

在上述实施例中，下端面贴纸机构220还包括设置在机架400上的下端面贴纸安装架270，下端面贴纸机构220的贴纸抓取组件230可移动地设置在下端面贴纸安装架270上，并将包覆上端面和下端面的物料800运转至侧面贴纸机构300。下端面贴纸机构220的贴纸抓取组件230的移动方式可以采用气缸和导轨的方式，贴纸抓取组件230设置在连接板2312上，连接板2312与导轨2313滑动连接，气缸与连接板2312连接。通过下端面贴纸安装架270一级下端面贴纸机构220的贴纸抓取组件230的移动设置，能够将贴好上端面和下端面的物料800运转至下一工序，以提升整体生产的自动化。

如图5所示，侧面贴纸机构300包括侧面贴纸抓取组件310和侧面贴纸组件320，侧面贴纸抓取组件310可移动地设置在机架400上，侧面贴纸抓取组件310用于夹持物料800并向靠近侧面贴纸组件320的方向移动，侧面贴纸组件320用于将侧面贴纸压覆在物料800上。侧面贴纸抓取组件310抓取包好上端面和下端面的物料800向靠近侧面贴纸组件320的方向移动，再侧面贴纸组件320的作用下，将侧面贴纸压覆在物料800的侧面上，从而完成物料800的整体包装。

在上述实施例中，侧面贴纸抓取组件310包括侧面抓取升降驱动件311、侧面抓取件312和侧面抓取驱动件313，侧面抓取升降驱动件311可移动地设置在机架400上，侧面抓取升降驱动件311用于驱动侧面抓取件312和侧面抓取驱动件313进行升降运动，侧面抓取驱动件313驱动侧面抓取件312靠近或远离物料800，以夹取或释放物料800。当包装好上端面和下端面的物料800放置在对应位置时，侧面抓取升降驱动件311驱动侧面抓取件312和侧面抓取驱动件313向上运动，侧面抓取驱动件313驱动侧面抓取件312向靠近物料800的方向移动，侧面抓取驱动件313和侧面抓取件312的数量均为两个且相对设置，其中远离端面贴纸机构200的侧面抓取件312与物料800之间夹有侧面贴纸，从而在侧面抓取升降驱动件311的移动下，带动物料800向靠近侧面贴纸组件320方向移动，从而完成侧面的贴纸。侧面抓取升降驱动件311可移动的设置方式可以为气缸驱动，侧面抓取升降驱动件311安装在侧面抓取连接板3111上，侧面抓取连接板可滑动的设置在导轨上，通过气缸驱动侧面抓取连接板3111在导轨上进行往复运动，从而实现侧面抓取升降驱动件311在机架400上的往复运动。

在上述实施例中，如图7所示，侧面贴纸组件320包括侧面贴纸安装架321以设置在侧面贴纸安装架321上的第一压覆杆322、第二压覆杆323、第三压覆杆324和第四压覆杆(未图示)，侧面贴纸安装架321设置在机架400上，第一压覆杆322和第二压覆杆323并排设置，物料800从第一压覆杆322和第二压覆杆323之间穿过，以将侧面贴纸压覆在物料800的三个侧面上，第三压覆杆324和第四压覆杆并排设置且远离侧面贴纸组件320，第四压覆杆可移动地设置在侧面贴纸安装架321上，第三压覆杆324和第四压覆杆对侧面贴纸压覆，以使侧面贴纸完全包覆在物料800上。第一压覆杆322、第二压覆杆323、第三压覆杆324和第四压覆杆均为圆筒状，可转动地设置在侧面贴纸安装架321上。在对侧面进行贴纸之前，侧面贴纸位于物料800与第一压覆杆322和第二压覆杆323之间。

如图6所示，侧面贴纸机构300上还设置有侧面贴胶机构330，侧面贴胶机构330包括侧面贴纸放置盘331、双面胶放置盘332、粘胶组件333以及撕膜组件334，侧面贴纸放置盘331和双面胶放置盘332均可转动地设置在机架400上，粘胶组件333用于将放置在双面胶放置盘332上的双面胶粘贴至侧面贴纸上，撕膜组件334用于撕开双面胶的保护膜。通过侧面贴胶架构，能够使物料800的包装更加的自动化。通过采用双面胶的粘贴方式，能够避免采用胶水时的粘力不足造成侧面贴纸不准确。

粘胶组件333包括粘胶件3331和粘胶支撑件3332，双面胶和侧面贴纸从粘胶件3331和粘胶支撑件3332之间穿过；撕膜组件334包括撕膜驱动件3341、撕膜件3342以及撕膜压覆件3343，撕膜驱动件3341驱动撕膜件3342转动，双面胶的保护膜绕设于撕膜件3342上，撕膜压覆件3343压覆绕设于撕膜件3342上的保护膜。

侧面贴胶机构330还包括侧面夹纸轮335、侧面拉纸组件336以及侧面裁纸组件337，所述侧面夹纸轮335的数量为四个，均布在物料800的两侧，在同一侧的侧面夹纸轮335之间可相向或相背移动，以夹纸或放纸，侧面拉纸组件336包括侧面拉纸架3361、侧面拉纸夹爪3362以及侧面拉纸驱动件3363，侧面拉纸夹爪3362可移动地设置在侧面拉纸架3361上，侧面拉纸夹爪3362可以将侧面贴纸拉至同侧的侧面夹纸轮335之间，以实现全自动的生产，侧面裁纸组件337设置机架400上且靠近撕膜组件334一侧，以待侧面贴纸包覆物料800的侧面时，裁断侧面贴纸。

如图8和图9所示，侧面贴纸机构300还包括侧面涂胶组件340，侧面涂胶组件340设置有于侧面贴纸安装架321上，侧面涂胶组件340包括侧面涂胶升降驱动件341、转动驱动件342以及涂胶件343，侧面涂胶升降驱动件341通过侧面涂胶连接件344安装于侧面贴纸安装架321上，侧面涂胶升降驱动件341用于驱动转动驱动件342和涂胶件343进行升降运动，转动驱动件342用于驱动涂胶件343进行转动，涂胶件343用于对物料800的侧面进行涂胶。在上述实施例中，侧面涂胶组件340上还设置有喷胶控制件345，以对涂胶件343上的喷胶量进行控制。在侧面贴纸覆压覆在物料800的三个侧面上后，转动驱动件342驱动涂胶件343进行转动，具体地，涂胶件343向靠近面贴纸安装架321的方向进行转动，侧面涂胶升降驱动件341驱动转动驱动件342和涂胶件343向下运动，同时喷胶控制件345对涂胶件343的喷胶量进行控制，以使物料800的侧面上能够形成均匀的胶水，再在第三压覆杆324和第四压覆杆的作用下，将侧面贴纸压覆在胶水上，以使侧面贴纸能够更好的包覆在物料上。转动驱动件342再控制涂胶件343向远离侧面贴纸安装架321的方向进行转动，在涂胶件343转动到位后，侧面涂胶升降驱动件341驱动转动驱动件342和涂胶件343向上运动，以使涂胶件343的位置能够回复到原始位置，以进行下一个物料800的涂胶。侧面涂胶升降驱动件341可以采用现有技术中的气缸，转动驱动件342可以采用现有技术中的旋转气缸，喷胶控制件345也可以采用现有技术中的控制气缸。

如图3所示，全自动包装设备还包括输送机构500，输送机构500设置在机架400上且位于喷胶机构100与端面贴纸机构200之间，输送机构500包括输送驱动件510和输送板520，输送驱动件510驱动输送板520在喷胶机构100和端面贴纸机构200之间往复运动，输送板520上设置有凹槽521，凹槽521用于摆放物料800。具体地，在机架400上设置有输送导轨、输送丝杠、输送连接座，输送板520通过滑块与输送导轨连接，输送板520上设置有输送连接座，输送连接座与输送丝杠530连接，输送驱动件510可以采用现有技术中的电机，电机驱动输送丝杠的转动，从而使输送板520在输送导轨上进行移动。

输送板520包括第一工位和第二工位，第一工位和第二工位均可以摆放物料800，当喷胶抓取组件120将喷胶后的物料800放置在第一工位时，输送板520进行移动，第一工位到达上端面贴纸机构210处，第二工位到达下端面贴纸机构220，在上端面贴纸架构夹取放置在第一工位的物料800时，输送板520退回至原位，喷胶抓取组件120重新抓取喷完胶的物料800并放置在第一工位，同时，上端面贴纸机构210完成对上端面的贴纸，并将贴好上端面的物料800放置在第二工位，输送板520再进行移动，第一工位到达上端面贴纸机构210，第二工位到达下端面喷纸机构，在上端面贴纸机构210夹取喷完胶的物料800和下端面贴喷纸机构夹取贴好上端面的物料800后，输送板520退回至原位，上端面贴纸机构210开始上端面的贴纸过程，下端面贴纸机构220开始进行下端面的贴纸，并将贴好上端面和下端面的物料800运转至侧面贴纸机构300，再在侧面贴纸机构300上进行侧面的贴纸过程，以完成物料800的包装。

在上述实施例中，在喷胶机构100处设置有上料机构600，在侧面贴纸机构300处设置有下料机构700，上料机构600和下料机构700均包括传送带610、传送驱动件和放置架620，未喷胶的物料800在上料机构600上一次被喷胶抓取组件120依次抓取进行喷胶，在经过上端面贴纸机构210和下端面贴纸机构220的贴纸后，由下端面贴纸机构220传送到侧面贴纸机构300，侧面贴纸机构300进行侧面贴胶后，由侧面贴纸机构300传送纸下料机构700，以完成物料800的整个包装过程。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动包装设备，用于包装物料，所述物料具有上端面、下端面以及位于上端面和下端面之间的侧面，其特征在于，所述全自动包装设备包括机架以及设置在所述机架上的喷胶机构、端面贴纸机构和侧面贴纸机构，所述贴纸机构设置于所述喷胶机构和所述侧面贴纸机构之间，所述喷胶机构用于对所述物料的侧面进行喷胶，所述贴纸机构用于对所述上端面和所述下端面进行贴纸，所述侧面贴纸机构用于对所述物料的侧面进行贴纸。

2.根据权利要求1所述的全自动包装设备，其特征在于，所述喷胶机构包括喷胶安装架、喷胶抓取组件、喷胶组件以及喷胶放置组件，所述喷胶安装架、所述喷胶放置组件以及所述喷胶组件设置在所述机架上，所述喷胶放置组件靠近所述喷胶组件设置，所述喷胶抓取组件可移动地设置于所述喷胶安装架上，所述喷胶放置组件用于放置所述物料，所述喷胶组件用于对所述物料的侧面进行喷胶，所述喷胶抓取组件用于抓取喷胶后的所述物料并放置在所述端面贴纸机构处，所述喷胶抓取组件还用于抓取未喷胶的所述物料并放置在所述喷胶放置组件上。

3.根据权利要求2所述的全自动包装设备，其特征在于，所述喷胶组件包括喷胶阀和胶阀安装板，所述胶阀安装板设置在所述机架上，所述喷胶阀设置于所述胶阀安装板上，所述喷胶阀用于对所述物料的侧面进行喷胶；所述喷胶放置组件包括喷胶放置驱动件和喷胶放置板，所述喷胶放置板与所述喷胶放置驱动件连接，所述喷胶放置驱动件驱动所述喷胶放置板转动，以使放置在所述喷胶放置板上的所述物料进行转动。

4.根据权利要求2所述的全自动包装设备，其特征在于，所述喷胶抓取组件包括喷胶升降驱动件、喷胶抓取安装板、喷胶抓取件以及喷胶抓取驱动件，所述喷胶抓取安装板可移动地设置在所述喷胶安装架上，所述喷胶升降驱动件设置于所述喷胶抓取安装板上，所述喷胶抓取驱动件设置于所述喷胶升降驱动件和所述喷胶抓取件之间，所述喷胶升降驱动件驱动所述喷胶抓取驱动件和所述喷胶抓取件进行升降运动，所述喷胶抓取驱动件用于驱动所述喷胶抓取件进行抓取物料。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动包装设备，其特征在于，所述端面贴纸机构包括上端面贴纸机构和下端面贴纸机构，所述上端面贴纸机构靠近所述喷胶机构设置，所述下端面贴纸机构靠近所述侧面贴纸机构设置，所述上端面贴纸机构和所述下端面贴纸机构均包括贴纸抓取组件、剪纸组件、夹纸组件以及贴纸滚轮，所述夹纸组件用于夹取未被裁断的包装纸，所述剪纸组件用于裁断被所述夹纸组件所夹取的所述包装纸，所述贴纸抓取组件用于抓取喷胶后的所述物料并向裁断的所述包装纸方向移动，以使所述包装纸能够包覆在所述物料的上端面和下端面，所述贴纸滚轮设置在所述机架上，用于将所述包装纸粘贴在所述物料上；所述贴纸抓取组件包括贴纸升降驱动件、贴纸抓取件和贴纸抓取驱动件，所述贴纸升降驱动件用于驱动所述贴纸抓取件和所述贴纸抓取驱动件进行升降运动，所述贴纸抓取驱动件驱动所述贴纸抓取件靠近或远离所述物料，以夹取或释放所述物料；所述夹纸组件可移动的设置在机架上，所述夹纸组件包括夹爪和夹纸驱动件，所述夹纸驱动件驱动所述夹爪进行夹放所述包装纸；所述剪纸组件包括压纸件和剪纸件，所述压纸件对所述包装纸进行压覆或释放，所述剪纸件用于对压覆的包装纸进行裁剪；所述下端面贴纸机构还包括设置在所述机架上的下端面贴纸安装架，所述下端面贴纸机构的所述贴纸抓取组件可移动地设置在所述下端面贴纸安装架上，并将所述上端面和所述下端面包覆好贴纸的所述物料运转至所述侧面贴纸机构。

6.根据权利要求1-4中任一项所述全自动包装设备，其特征在于，所述侧面贴纸机构包括侧面贴纸抓取组件和侧面贴纸组件，所述侧面贴纸抓取组件可移动地设置在所述机架上，所述侧面贴纸抓取组件用于夹持所述物料并向靠近所述侧面贴纸组件的方向移动，所述侧面贴纸组件用于将侧面贴纸压覆在所述物料上；所述侧面贴纸抓取组件包括侧面抓取升降驱动件、侧面抓取件和侧面抓取驱动件，所述侧面抓取升降驱动件可移动地设置在所述机架上，所述侧面抓取升降驱动件用于驱动所述侧面抓取件和所述侧面抓取驱动件进行升降运动，所述侧面抓取驱动件驱动所述侧面抓取件靠近或远离所述物料，以夹取或释放所述物料；所述侧面贴纸组件包括侧面贴纸安装架以设置在所述侧面贴纸安装架上的第一压覆杆、第二压覆杆、第三压覆杆和第四压覆杆，所述侧面贴纸安装架设置在所述机架上，所述第一压覆杆和所述第二压覆杆并排设置，所述物料从所述第一压覆杆和所述第二压覆杆之间穿过，以将所述侧面贴纸压覆在所述物料的三个侧面上，所述第三压覆杆和所述第四压覆杆并排设置且远离所述侧面贴纸组件，所述第四压覆杆可移动地设置在所述侧面贴纸安装架上，所述第三压覆杆和所述第四压覆杆对所述侧面贴纸压覆，以使所述侧面贴纸包覆在所述物料的侧面上。

7.根据权利要求6所述的全自动包装设备，其特征在于，所述侧面贴纸机构上还设置有侧面贴胶机构，所述侧面贴胶机构包括侧面贴纸放置盘、双面胶放置盘、粘胶组件以及撕膜组件，所述侧面贴纸放置盘和所述双面胶放置盘均可转动地设置在机架上，所述粘胶组件用于将放置在所述双面胶放置盘上的双面胶粘贴至所述侧面贴纸上，所述撕膜组件用于撕开所述双面胶的保护膜。

8.根据权利要求7所述的全自动包装设备，其特征在于，所述粘胶组件包括粘胶件和粘胶支撑件，所述双面胶和所述侧面贴纸从所述粘胶件和所述粘胶支撑件之间穿过；所述撕膜组件包括撕膜驱动件、撕膜件以及撕膜压覆件，所述撕膜驱动件驱动所述撕膜件转动，所述双面胶的保护膜绕设于所述撕膜件上，所述撕膜压覆件压覆所述保护膜。

9.根据权利要求7所述的全自动包装设备，其特征在于，所述侧面贴纸机构还包括侧面涂胶组件，所述侧面涂胶组件设置有于所述侧面贴纸安装架上，所述侧面涂胶组件包括侧面涂胶升降驱动件、转动驱动件以及涂胶件，所述侧面涂胶升降驱动件通过侧面涂胶连接件安装于所述侧面贴纸安装架上，所述侧面涂胶升降驱动件用于驱动所述转动驱动件和所述涂胶件进行升降运动，所述转动驱动件用于驱动所述涂胶件进行转动，所述涂胶件用于对所述物料的侧面进行涂胶。

10.根据权利要求1-4中任一项所述全自动包装设备，其特征在于，所述全自动包装设备还包括输送机构，所述输送机构设置在所述机架上且位于所述喷胶机构与所述端面贴纸机构之间，所述输送机构包括输送驱动件和输送板，所述输送驱动件驱动所述输送板在所述喷胶机构和所述端面贴纸机构之间往复运动，所述输送板上设置有凹槽，所述凹槽用于摆放所述物料。

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