CN216847512U - 一种带有视觉检测的汽车零件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送机构技术领域,公开了一种带有视觉检测的汽车零件输送装置，包括输送单元、补光装置和摄像单元；输送单元包括输送架、输送皮带、输送电机、主动转轴和从动转轴，主转动轴和从转动轴安装在输送架的两端，输送皮带铺设在主转动轴和从转动轴上，输送电机带动主转动轴转动，补光装置和摄像单元均安装在输送架上，在实际使用时，当汽车零配件生产完成后，将汽车零配件放在输送皮带上，输送电机带动输送皮带运动，使汽车零配件运动至摄像单元处进行视觉检测，不用通过人工检测，效率快且检测结果准确。

Description

一种带有视觉检测的汽车零件输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送机构技术领域，具体涉及一种带有视觉检测的汽车零件输送装置。

背景技术

在汽车零配件生产完成后，需要对汽车零配件进行检测，判断汽车零配件表面是否有缺陷。现有的汽车零配件的缺陷检测大多通过人工方式检测，效率较低，而且检测结果往往存在误差，不能满足生产需求。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型提供了一种带有视觉检测的汽车零件输送装置，对生产完的汽车零配件进行检测。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种带有视觉检测的汽车零件输送装置，包括输送单元、补光装置和摄像单元；所述输送单元包括输送架、输送皮带、输送电机、主动转轴和从动转轴，所述主转动轴和从转动轴安装在所述输送架的两端，所述输送皮带铺设在所述主转动轴和从转动轴上，所述输送电机带动所述主转动轴转动，所述补光装置和摄像单元均安装在所述输送架上。

在某种实施方式中，所述补光装置和摄像单元在所述输送架上沿着所述输送单元的输送方向依次设置。

在某种实施方式中，所述摄像单元包括安装架、位置调整装置、安装板、相机和环形光源，所述安装架安装在所述输送单元上，所述位置调整装置安装在所述安装架上，所述安装板安装在所述位置调整装置上，所述相机和环形光源均安装在所述安装板上，所述相机的摄像方向朝向所述输送单元，所述环形光源在所述相机下方。

在某种实施方式中，所述位置调整装置是中央精机。

在某种实施方式中，所述补光装置包括光源、两安装侧板、两支撑板和两转轴，所述两支撑板分别安装在所述输送单元上且位于输送单元的输送面的两侧，所述光源两侧分别安装有一个安装侧板和一个转轴，所述转轴穿过所述安装侧板，两所述转轴远离所述光源的一端分别安装在两支撑板上。

在某种实施方式中，所述转轴远离所述光源的一端还安装有指针，所述支撑板背离所述光源的一面还安装有角度指示牌。

在某种实施方式中，所述输送架的末端安装有光电感应器。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：首先当汽车零配件生产完成后，将汽车零配件放在输送皮带上，输送电机带动输送皮带运动，使汽车零配件运动至摄像单元处进行视觉检测，不用通过人工检测，效率快且检测结果准确；另外通过补光装置和环形光源的曝光，使相机拍摄的汽车零配件的图像清晰；另外通过中央精机可以对相机的位置进行调整，进而满足不同的视觉检测需求；最后通过光电感应器来检测是否有汽车零配件检测完，可以及时将检测完的汽车零配件从输送皮带上取下。

附图说明

图1为实施例中的本实用新型的结构示意图；

图2为实施例中的输送单元的结构示意图；

图3为实施例中的摄像单元的结构示意图；

图4为实施例中的补光装置的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种带有视觉检测的汽车零件输送装置，包括输送单元30、补光装置31和摄像单元32；

如图2所示，输送单元30包括输送架300、输送皮带303、输送电机304、主动转轴301和从动转轴302，主转动轴301和从转动轴302安装在输送架300的两端，输送皮带303铺设在主转动轴301和从转动轴302上，输送电机304带动主转动轴301转动，补光装置31和摄像单元32均安装在输送架300上。

具体地，本实施例中，补光装置31和摄像单元32在输送架300上沿着输送单元30的输送方向依次设置。在某种实施方式中，摄像单元32和补光装置31在输送架300上沿着输送单元30的输送方向依次设置。

在实际使用时，将汽车零配件5放在输送皮带303上，输送电机304转动带动输送皮带303运动，使输送皮带303上的汽车零配件5运动至摄像单元32处进行视觉检测。另外为了检测是否有汽车零配件5检测完成，输送架300的末端安装有光电感应器305，当检测完的汽车零配件5运动至光电感应器305处时输出检测信号，根据光电感应器305输出的检测信号可以将输送皮带303上检测好的汽车零配件5取走。

如图3所示，本实施例中，摄像单元32包括安装架320、位置调整装置321、安装板322、相机323和环形光源324，安装架320安装在输送单元30上，位置调整装置321安装在安装架320上，安装板322安装在位置调整装置321上，相机323和环形光源324均安装在安装板322上，相机323的摄像方向朝向输送单元30，环形光源324在相机323下方。

在实际使用时，环形光源324发出光，照亮汽车零件5，确保相机323拍摄清晰。

具体地，本实施例中，位置调整装置321是中央精机。在实际使用时，通过中央精机对相机323的位置进行调整，能够满足不同的检测需求。

如图4所示，补光装置31包括光源311、两安装侧板312、两支撑板310和两转轴313，两支撑板310分别安装在输送单元30上且位于输送单元30的输送面的两侧，光源311两侧分别安装有一个安装侧板312和一个转轴313，转轴313穿过安装侧板312，两转轴313远离光源311的一端分别安装在两支撑板310上。

在实际使用时，通过光源311照射汽车零件5，可以使相机323拍摄清晰，另外光源311通过转轴313安装在支撑板310上，因此可以通过转动转轴313可以调整光源311的照射角度。

另外，为了便于人们知道光源311的照射角度，转轴311一端还安装有指针315，支撑板310上还安装有角度指示牌314。

综上，本实用新型在实际使用时具有以下优点：

首先当汽车零配件5生产完成后，将汽车零配件5放在输送皮带303上，输送电机304带动输送皮带303运动，使汽车零配件5运动至摄像单元30处进行视觉检测，不用通过人工检测，效率快且检测结果准确；另外通过补光装置31和环形光源324的曝光，使相机323拍摄的汽车零配件5的图像清晰；另外通过中央精机可以对相机323的位置进行调整，进而满足不同的视觉检测需求；最后通过光电感应器305来检测是否有汽车零配件5检测完，可以及时将检测完的汽车零配件5从输送皮带303上取下。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种带有视觉检测的汽车零件输送装置，其特征在于，包括输送单元、补光装置和摄像单元；所述输送单元包括输送架、输送皮带、输送电机、主转动轴和从动转轴，所述主转动轴和从转动轴安装在所述输送架的两端，所述输送皮带铺设在所述主转动轴和从转动轴上，所述输送电机带动所述主转动轴转动，所述补光装置和摄像单元均安装在所述输送架上。

2.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测的汽车零件输送装置，其特征在于，所述补光装置和摄像单元在所述输送架上沿着所述输送单元的输送方向依次设置。

3.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测的汽车零件输送装置，其特征在于，所述摄像单元包括安装架、位置调整装置、安装板、相机和环形光源，所述安装架安装在所述输送单元上，所述位置调整装置安装在所述安装架上，所述安装板安装在所述位置调整装置上，所述相机和环形光源均安装在所述安装板上，所述相机的摄像方向朝向所述输送单元，所述环形光源在所述相机下方。

4.根据权利要求3所述的一种带有视觉检测的汽车零件输送装置，其特征在于，所述位置调整装置是中央精机。

5.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测的汽车零件输送装置，其特征在于，所述补光装置包括光源、两安装侧板、两支撑板和两转轴，所述两支撑板分别安装在所述输送单元上且位于输送单元的输送面的两侧，所述光源两侧分别安装有一个安装侧板和一个转轴，所述转轴穿过所述安装侧板，两所述转轴远离所述光源的一端分别安装在两支撑板上。

6.根据权利要求5所述的一种带有视觉检测的汽车零件输送装置，其特征在于，所述转轴远离所述光源的一端还安装有指针，所述支撑板背离所述光源的一面还安装有角度指示牌。

7.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测的汽车零件输送装置，其特征在于，所述输送架的末端安装有光电感应器。

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