CN216841704U - 一种用于喷湿台车的工作三级臂组焊件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于喷湿台车的工作三级臂组焊件，属于臂组焊件领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部活动套接有一级臂件，所述一级臂件的内部活动套接有二级臂件，所述二级臂件的内部活动套接有三级臂件，所述一级臂件的内部设置有润滑机构；通过设置支撑杆，当三级臂件带动输料管水平移动进行喷浆作业时，滑动体得以在滑动套内部进行滑动，使得三级臂件和输料管的重力得以通过支撑杆传递至限位块的内部，促使限位块将重力传递至二级臂件的顶部，从而避免了因输料管重力较大导致三级臂件与二级臂件的连接处受力不足发生断裂的问题，进而极大的提高了臂组焊件的使用寿命。

Description

一种用于喷湿台车的工作三级臂组焊件

技术领域

本实用新型属于臂组焊件技术领域，具体涉及一种用于喷湿台车的工作三级臂组焊件。

背景技术

在隧道施工时，常常需要使用到喷湿台车，湿喷台车也叫湿喷机械手，它解决了传统湿喷机械不能满足长大隧道混凝土喷射的不足，具有施工质量好、施工效率高、回弹率低、人员劳动强度低等特点，同时可大大降低粉尘对工人健康的危害，在喷湿台车上的机械臂长期工作，机械臂上的各个部件会大幅受力，机械臂与部件的连接处受力不足会断裂，导致机械臂的使用寿命普遍较短，所以需要定期对各个部件检修，保证机械臂能够长期使用，但频繁维修会增加工作量，耽误更多的时间，降低整体的工作效率，同时，在臂组焊件的使用过程中，因臂组焊件需要进行延伸或收缩，导致臂组焊件上的泥浆管难以进行固定，进而导致臂组焊件表面混乱无章的问题，为此，我们提出一种用于喷湿台车的工作三级臂组焊件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于喷湿台车的工作三级臂组焊件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于喷湿台车的工作三级臂组焊件，包括底座，所述底座的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部活动套接有一级臂件，所述一级臂件的内部活动套接有二级臂件，所述二级臂件的内部活动套接有三级臂件，所述一级臂件的内部设置有润滑机构，所述三级臂件的顶部固定连接有滑动套，所述二级臂件的顶部固定连接有限位块，所述限位块的内部活动套接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有滑动体，所述三级臂件的顶部设置有调节机构，且三级臂件的外部活动套接有转盘，所述转盘的内部固定套接有输料管，且转盘的侧面设置有收缩机构，所述液压杆的侧面设置有延伸机构。

作为一种优选的实施方式，所述滑动套与二级臂件相适配，且滑动套的材质为钛合金材料。

作为一种优选的实施方式，所述润滑机构包括吸油套和进油管，所述吸油套固定套接在一级臂件的内部，所述进油管固定套接在一级臂件的顶部。

作为一种优选的实施方式，所述调节机构包括一号旋转电机，所述一号旋转电机的输出轴上固定套接有齿轮，所述转盘的外部固定套接有齿圈，所述齿轮与齿圈啮合连接。

作为一种优选的实施方式，所述收缩机构包括钢丝，所述钢丝的外部活动套接有一号磁块，且钢丝的外部活动套接有二号磁块，所述一号磁块固定连接在一级臂件的底部，所述二号磁块固定连接在输料管的外部，所述钢丝活动套接在一号磁块的内部。

作为一种优选的实施方式，所述延伸机构包括二号旋转电机，所述二号旋转电机的输出轴上固定套接有收线轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于喷湿台车的工作三级臂组焊件，通过设置支撑杆，当三级臂件带动输料管水平移动进行喷浆作业时，滑动体得以在滑动套内部进行滑动，使得三级臂件和输料管的重力得以通过支撑杆传递至限位块的内部，促使限位块将重力传递至二级臂件的顶部，从而避免了因输料管重力较大导致三级臂件与二级臂件的连接处受力不足发生断裂的问题，进而极大的提高了臂组焊件的使用寿命；

该用于喷湿台车的工作三级臂组焊件，通过设置收缩机构，当输料管的一端水平移动进行延伸时，输料管得以带动二号磁块在钢丝外部正向滑动，当需要收缩输料管时，促使二号磁块在钢丝外部反向滑动，从而使得二号磁块反向滑动时带动输料管进行均匀收卷，进而避免了因输料管的长度值较大导致难以对输料管进行固定的问题，从而极大的提高了臂组焊件表面的规整性；

该用于喷湿台车的工作三级臂组焊件，通过设置润滑机构，当二级臂件长期在一级臂件内部伸缩导致二级臂件的表面较为干燥时，将润滑油通过进油管添加至一级臂件内部，使得吸油套将一级臂件内部的润滑油进行吸附并均匀的涂抹在二级臂件的表面，从而使得二级臂件在一级臂件内部滑动时更加流畅，进而降低了一级臂件与二级臂件之间的摩擦力，使得极大的降低了二级臂件工作时的磨损程度，从而达到了对臂组焊件的保护效果；

该用于喷湿台车的工作三级臂组焊件，通过设置延伸机构，当三级臂件收缩时，启动二号旋转电机，使得二号旋转电机通过收线轮将钢丝收卷在收线轮外部，从而使得避免了因三级臂件收缩时带动钢丝的一端移动，导致钢丝过于松散，进而导致一号磁块难以在钢丝的外部水平滑动的问题，从而极大的提高了臂组焊件工作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图。

图2为本实用新型结构的正面剖视图。

图3为本实用新型中滑动套的立体图。

图中：1、底座；2、液压杆；3、一级臂件；4、二级臂件；5、三级臂件；6、润滑机构；61、吸油套；62、进油管；7、滑动套；8、限位块；9、支撑杆；10、滑动体；11、调节机构；111、一号旋转电机；112、齿轮；113、齿圈；12、转盘；13、输料管；14、收缩机构；141、钢丝；142、一号磁块；143、二号磁块；15、延伸机构；151、二号旋转电机；152、收线轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种用于喷湿台车的工作三级臂组焊件，包括底座1和输料管13，为了便于对臂组焊件进行保护，在底座1的顶部固定安装液压杆2，可在液压杆2的顶部活动套接一级臂件3，在一级臂件3的内部活动套接二级臂件4，可在二级臂件4的内部活动套接三级臂件5，在一级臂件3的内部设置润滑机构6，可在三级臂件5的顶部固定连接滑动套7，润滑机构6包括吸油套61和进油管62，吸油套61固定套接在一级臂件3的内部，进油管62固定套接在一级臂件3的顶部，当二级臂件4长期在一级臂件3内部伸缩导致二级臂件4的表面较为干燥时，将润滑油通过进油管62添加至一级臂件3内部，使得吸油套61将一级臂件3内部的润滑油进行吸附并均匀的涂抹在二级臂件4的表面，从而使得二级臂件4在一级臂件3内部滑动时更加流畅，进而降低了一级臂件3与二级臂件4之间的摩擦力，使得极大的降低了二级臂件4工作时的磨损程度，从而达到了对臂组焊件的保护效果。

请参阅图1、图2和图3，为了提高臂组焊件的使用寿命，在二级臂件4的顶部固定连接限位块8，可在限位块8的内部活动套接支撑杆9，在支撑杆9的一端固定连接滑动体10，滑动套7与二级臂件4相适配，且滑动套7的材质为钛合金材料，当三级臂件5带动输料管13水平移动进行喷浆作业时，滑动体10得以在滑动套7内部进行水平移动，使得三级臂件5和输料管13的重力得以通过支撑杆9传递至限位块8的内部，促使限位块8将重力传递至二级臂件4的顶部，从而避免了因输料管13重力较大导致三级臂件5与二级臂件4的连接处受力不足发生断裂的问题，进而极大的提高了臂组焊件的使用寿命。

请参阅图1和图2，为了提高臂组焊件工作时的便利性，在三级臂件5的顶部设置调节机构11，且三级臂件5的外部活动套接转盘12，调节机构11包括一号旋转电机111，一号旋转电机111的输出轴上固定套接有齿轮112，转盘12的外部固定套接有齿圈113，齿轮112与齿圈113啮合连接，当需要调节输料管13的喷洒位置时，启动一号旋转电机111，使得一号旋转电机111通过齿圈113带动转盘12进行旋转，从而使得转盘12带动输料管13的一端进行旋转，从而达到对输料管13一端的喷射角度进行调节的效果，从而极大的提高了臂组焊件工作时的便利性。

请参阅图1和图2，为了提高臂组焊件表面的规整性，在转盘12的内部固定套接输料管13，且转盘12的侧面设置收缩机构14，收缩机构14包括钢丝141，钢丝141的外部活动套接有一号磁块142，且钢丝141的外部活动套接有二号磁块143，一号磁块142固定连接在一级臂件3的底部，二号磁块143固定连接在输料管13的外部，钢丝141活动套接在一号磁块142的内部，当输料管13的一端水平移动进行延伸时，输料管13得以带动二号磁块143在钢丝141外部正向滑动，当需要收缩输料管13时，促使二号磁块143在钢丝141外部反向滑动，从而使得二号磁块143反向滑动时带动输料管13进行均匀收卷，进而避免了因输料管13的长度值较大导致难以对输料管13进行固定的问题，从而极大的提高了臂组焊件表面的规整性。

请参阅图1和图2，为了提高臂组焊件工作时的稳定性，在液压杆2的侧面设置延伸机构15，延伸机构15包括二号旋转电机151，二号旋转电机151的输出轴上固定套接有收线轮152，当三级臂件5收缩时，启动二号旋转电机151，使得二号旋转电机151通过收线轮152将钢丝141收卷在收线轮152外部，从而使得避免了因三级臂件5收缩时带动钢丝141的一端移动，导致钢丝141过于松散，进而导致一号磁块142难以在钢丝141的外部水平滑动的问题，从而极大的提高了臂组焊件工作时的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先当三级臂件5带动输料管13水平移动进行喷浆作业时，滑动体10得以在滑动套7内部进行水平移动，使得三级臂件5和输料管13的重力得以通过支撑杆9传递至限位块8的内部，促使限位块8将重力传递至二级臂件4的顶部，从而避免了因输料管13重力较大导致三级臂件5与二级臂件4的连接处受力不足发生断裂的问题，进而极大的提高了臂组焊件的使用寿命，当二级臂件4长期在一级臂件3内部伸缩导致二级臂件4的表面较为干燥时，将润滑油通过进油管62添加至一级臂件3内部，使得吸油套61将一级臂件3内部的润滑油进行吸附并均匀的涂抹在二级臂件4的表面，从而使得二级臂件4在一级臂件3内部滑动时更加流畅，进而降低了一级臂件3与二级臂件4之间的摩擦力，使得极大的降低了二级臂件4工作时的磨损程度，从而达到了对臂组焊件的保护效果，当需要调节输料管13的喷洒位置时，启动一号旋转电机111，使得一号旋转电机111通过齿圈113带动转盘12进行旋转，从而使得转盘12带动输料管13的一端进行旋转，从而达到对输料管13一端的喷射角度进行调节的效果，从而极大的提高了臂组焊件工作时的便利性，当输料管13的一端水平移动进行延伸时，输料管13得以带动二号磁块143在钢丝141外部正向滑动，当需要收缩输料管13时，促使二号磁块143在钢丝141外部反向滑动，从而使得二号磁块143反向滑动时带动输料管13进行均匀收卷，进而避免了因输料管13的长度值较大导致难以对输料管13进行固定的问题，从而极大的提高了臂组焊件表面的规整性，进而避免了因输料管13的长度值较大导致难以对输料管13进行固定的问题，从而极大的提高了臂组焊件表面的规整性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于喷湿台车的工作三级臂组焊件，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有液压杆（2），所述液压杆（2）的顶部活动套接有一级臂件（3），所述一级臂件（3）的内部活动套接有二级臂件（4），所述二级臂件（4）的内部活动套接有三级臂件（5），所述一级臂件（3）的内部设置有润滑机构（6），所述三级臂件（5）的顶部固定连接有滑动套（7），所述二级臂件（4）的顶部固定连接有限位块（8），所述限位块（8）的内部活动套接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的一端固定连接有滑动体（10），所述三级臂件（5）的顶部设置有调节机构（11），且三级臂件（5）的外部活动套接有转盘（12），所述转盘（12）的内部固定套接有输料管（13），且转盘（12）的侧面设置有收缩机构（14），所述液压杆（2）的侧面设置有延伸机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷湿台车的工作三级臂组焊件，其特征在于：所述滑动套（7）与二级臂件（4）相适配，且滑动套（7）的材质为钛合金材料。

3.根据权利要求1所述的一种用于喷湿台车的工作三级臂组焊件，其特征在于：所述润滑机构（6）包括吸油套（61）和进油管（62），所述吸油套（61）固定套接在一级臂件（3）的内部，所述进油管（62）固定套接在一级臂件（3）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种用于喷湿台车的工作三级臂组焊件，其特征在于：所述调节机构（11）包括一号旋转电机（111），所述一号旋转电机（111）的输出轴上固定套接有齿轮（112），所述转盘（12）的外部固定套接有齿圈（113），所述齿轮（112）与齿圈（113）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于喷湿台车的工作三级臂组焊件，其特征在于：所述收缩机构（14）包括钢丝（141），所述钢丝（141）的外部活动套接有一号磁块（142），且钢丝（141）的外部活动套接有二号磁块（143），所述一号磁块（142）固定连接在一级臂件（3）的底部，所述二号磁块（143）固定连接在输料管（13）的外部，所述钢丝（141）活动套接在一号磁块（142）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于喷湿台车的工作三级臂组焊件，其特征在于：所述延伸机构（15）包括二号旋转电机（151），所述二号旋转电机（151）的输出轴上固定套接有收线轮（152）。

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