CN216836884U - 臂架系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种臂架系统及工程机械，所述臂架系统包括：臂架机构，包括伸缩臂架和套设于所述伸缩臂架外的外臂架；行程检测机构，包括拉绳和安装于所述外臂架外侧的拉绳传感器，所述外臂架开设有通孔，所述拉绳的一端与所述拉绳传感器连接，另一端通过所述通孔伸入所述外臂架内并与所述伸缩臂架连接，所述伸缩臂架能带动所述拉绳在所述外臂架内伸缩；防护罩，安装于所述外臂架外侧并罩设于所述拉绳传感器和所述通孔外。本实用新型的臂架系统能精确控制缓冲的同时避免了杂物对拉绳传感器和拉绳的损坏，提高了使用安全性和使用寿命。

Description

臂架系统及工程机械

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其涉及一种臂架系统及工程机械。

背景技术

在工程机械领域中，臂架系统通常通过两个行程开关和一个或多个触发条进行伸缩形行程检测。在臂架伸缩过程中，通过触发条和行程开关的接触使行程开关发生角度变化，行程开关通过角度变化来捕捉臂架行程的变化参数，从而将角度信号转化为电信号，再通过电信号控制臂架伸缩过程的伸缩缓冲。由于角度变化信号转化为电信号控制臂架伸缩过程中存在明显的延迟，造成臂架缓冲时间过短或几乎没有缓冲，导致控制精度低，降低了臂架系统的安全性，严重时会引起坠落风险。并且，行程开关和触发条的电气线束经常暴露在臂架外侧，施工过程中既不美观也容易造成线束损坏，导致臂架系统使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种臂架系统及工程机械，旨在解决现有技术中的臂架系统安全性低和使用寿命短的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种臂架系统，其中，所述臂架系统包括：臂架机构，包括伸缩臂架和套设于所述伸缩臂架外的外臂架；行程检测机构，包括拉绳和安装于所述外臂架外侧的拉绳传感器，所述外臂架开设有通孔，所述拉绳的一端与所述拉绳传感器连接，另一端通过所述通孔伸入所述外臂架内并与所述伸缩臂架连接，所述伸缩臂架能带动所述拉绳在所述外臂架内伸缩；防护罩，安装于所述外臂架外侧并罩设于所述拉绳传感器和所述通孔外。

在本实用新型实施例中，所述通孔位于所述外臂架的尾端，所述拉绳传感器沿伸缩臂架伸出的方向设置于所述通孔的前端，所述通孔处安装有和所述拉绳传动配合的传动换向轮组。

在本实用新型实施例中，所述拉绳包括位于所述外臂架内的内传动段、位于所述外臂架外的外传动段以及与所述传动换向轮组传动配合的过渡段，所述内传动段和所述外传动段均与所述伸缩臂架的伸缩方向平行。

在本实用新型实施例中，所述臂架系统还包括位于所述拉绳传感器和所述通孔之间的调节轮组，所述调节轮组和所述外传动段传动配合，并使所述外传动段自所述调节轮组处向所述外臂架靠近。

在本实用新型实施例中，所述调节轮组靠近所述拉绳传感器设置。

在本实用新型实施例中，所述外臂架的外侧固定有安装板，所述拉绳传感器和所述调节轮组均安装于所述安装板。

在本实用新型实施例中，所述传动换向轮组的内外两侧均凸出于所述外臂架的侧壁。

在本实用新型实施例中，所述拉绳呈片状或圆柱状。

在本实用新型实施例中，所述拉绳与所述伸缩臂架的尾端连接。

本实用新型还提出一种工程机械，所述工程机械包括如上所述的臂架系统。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的臂架系统具有如下的有益效果：

在对臂架系统进行缓冲控制时，伸缩臂架相对外臂架伸缩，并带动拉绳相对拉绳传感器进行伸缩，使拉绳的变化量和伸缩臂架的行程的变化量成线性相关，取代了现有技术中角度信号和电信号之间的转化，能避免因信号转化而产生的延迟，提高了检测和控制精度，同时位于外臂架外侧的拉绳传感器能便于安装、维修和保养方便，并且部分位于外臂架内的拉绳配合将拉绳传感器和通孔完全覆盖的防护罩，能避免拉绳传感器和内外侧的拉绳受到外界杂物干扰而损坏的情况，提高了臂架系统的使用寿命。本实用新型中的臂架系统能精确控制缓冲的同时避免了杂物对拉绳传感器和拉绳的损坏，提高了使用安全性和使用寿命。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中臂架系统的结构原理示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中臂架系统的部分结构示意图。

附图标记说明

标号	名称	标号	名称
				100	臂架系统	211	外传动段
1	臂架机构	212	内传动段
				11	伸缩臂架	213	过渡段
12	外臂架	22	拉绳传感器
				121	通孔	3	传动换向轮组
2	行程检测机构	4	调节轮组
				21	拉绳	5	安装板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的臂架系统。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，提供一种臂架系统100，其中，臂架系统100包括臂架机构1、行程检测机构2和防护罩；臂架机构1包括伸缩臂架11和套设于伸缩臂架11外的外臂架12；行程检测机构2包括拉绳21和安装于外臂架12外侧的拉绳传感器22，外臂架12开设有通孔121，拉绳21的一端与拉绳传感器22连接，另一端通过通孔121伸入外臂架12内并与伸缩臂架11连接，伸缩臂架11能带动拉绳21在外臂架12内伸缩；防护罩安装于外臂架12外侧并罩设于拉绳传感器22和通孔121外。

如图1所示，本实施例中的拉绳21呈部分位于外臂架12内，剩余部分位于外臂架12内的形式，且位于外臂架12外侧的拉绳21长度为固定长度，仅位于外臂架12内拉绳21的长度能随伸缩臂架11变化，内侧的拉绳21能始终保持处于外臂架12内的状态，使拉绳21的内外两侧分别受外臂架12和防护罩的防护，避免拉绳21裸露造成损害的情况。

在对本实施例中的臂架系统100进行缓冲控制时，伸缩臂架11相对外臂架12伸缩，并带动拉绳21相对拉绳传感器22进行伸缩，使拉绳21的变化量和伸缩臂架11的行程的变化量成线性相关，取代了现有技术中角度信号和电信号之间的转化，能避免因信号转化而产生的延迟，提高了检测和控制精度，同时位于外臂架12外侧的拉绳传感器22能便于安装、维修和保养方便，还能为外臂架12内部的其他部件提供足够的安全空间；并且部分位于外臂架12内的拉绳21配合将拉绳传感器22和通孔121完全覆盖的防护罩，能避免拉绳传感器22和内外侧的拉绳21受到外界杂物干扰而损坏的情况，提高了臂架系统100的使用寿命。本实施例中的臂架系统100能精确控制缓冲的同时避免了杂物对拉绳传感器22和拉绳21的损坏，提高了使用安全性和使用寿命。

在一实施例中，拉绳传感器22位于外臂架12的尾端，通孔121沿伸缩臂架11伸出的方向位于拉绳传感器22的前端，并靠近尾端设置，拉绳传感器22和通孔121沿伸缩臂架11的伸出方向依次设置。在另一实施例中，通孔121位于外臂架12的尾端，拉绳传感器22沿伸缩臂架11伸出的方向位于通孔121的前端，并靠近尾端设置，通孔121处安装有和拉绳21传动配合的传动换向轮组3。本实施例中的拉绳21呈片状或圆柱状，圆柱状的细长拉绳21能配合拉绳传感器22，片状的拉绳21能提高结构强度，拉绳21可采用柔性且无弹性材质制件。本实施例中通孔121和拉绳传感器22沿伸缩臂架11的伸出方向依次设置，并通过传动换向轮组3对拉绳21进行换向，使拉绳传感器22远离伸缩臂架11并位于外臂架12的尾端，配合位于外侧的拉绳传感器22，能避免伸缩臂架11在伸缩过程中受传动换向轮组3干扰的情况，进一步提高了臂架系统100的使用安全性。

在本实用新型实施例中，拉绳21包括位于外臂架12内的内传动段212、位于外臂架12外的外传动段211以及与传动换向轮组3传动配合的过渡段213，内传动段212和外传动段211均与伸缩臂架11的伸缩方向平行。在一实施例中，外臂架12和伸缩臂架11均沿水平方向延伸，且伸缩臂架11能相对外臂架12沿水平方向伸缩，本实施例中通过将内传动段212和外传动段211均设置为水平延伸，过渡段213垂直于内传动段212和外传动段211，可避免拉绳21在运动过程中和外臂架12造成干涉的情况，提高了臂架系统100的运动稳定性。

如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，臂架系统100还包括位于拉绳传感器22和通孔121之间的调节轮组4，调节轮组4和外传动段211传动配合，并使外传动段211自调节轮组4处向外臂架12靠近。本实施例中的调节轮组4位于外臂架12的外侧，且通过调节轮组4和外传动段211之间的传动配合，能向外臂架12压低外传动段211，使外传动段211和外臂架12之间的间隙较小，为其他部件提供充足的安装空间。

在一实施例中，调节轮组4包括两个沿水平方向相对设置的定滑轮，与拉绳传感器22连接的外传动段211自调节轮组4的外侧穿过两个定滑轮并延伸至调节轮组4的内侧，就能将外传动段211贴近外臂架12的外侧。

在本实用新型实施例中，调节轮组4靠近拉绳传感器22设置，能使外传动段211贴近外臂架12的部分加长，能延长安装空间的长度。在本实用新型实施例中，外臂架12的外侧固定有安装板5，拉绳传感器22和调节轮组4均安装于安装板5。实施例中通过添加安装板5的形式将拉绳传感器22和调节轮组4集成安装，能提高臂架系统100的装配便利性。

在一实施例中，传动换向轮组3的内外两侧均凸出于外臂架12的侧壁，传动换向轮组3包括两组定滑轮，且两组定滑轮沿通孔121对称设置在外臂架12的内外两侧，并利用内外凸出的高度为拉绳21的内外安装提供延伸空间，使拉绳21的内外两侧均与伸缩臂架11的伸缩方向平行。

在本实用新型实施例中，拉绳21与伸缩臂架11的尾端连接，能在提高结构紧凑性的同时保证位于外臂架12内侧的拉绳21能始终处于不外露的状态，提高臂架系统100的使用安全性。

本实用新型还提出一种工程机械，工程机械包括如上所述的臂架系统100，该臂架系统100的具体结构参照上述实施例。由于工程机械采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种臂架系统，其特征在于，所述臂架系统(100)包括：

臂架机构(1)，包括伸缩臂架(11)和套设于所述伸缩臂架(11)外的外臂架(12)；

行程检测机构(2)，包括拉绳(21)和安装于所述外臂架(12)外侧的拉绳传感器(22)，所述外臂架(12)开设有通孔(121)，所述拉绳(21)的一端与所述拉绳传感器(22)连接，另一端通过所述通孔(121)伸入所述外臂架(12)内并与所述伸缩臂架(11)连接，所述伸缩臂架(11)能带动所述拉绳(21)在所述外臂架(12)内伸缩；

防护罩，安装于所述外臂架(12)外侧并罩设于所述拉绳传感器(22)和所述通孔(121)外。

2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述通孔(121)位于所述外臂架(12)的尾端，所述拉绳传感器(22)沿伸缩臂架(11)伸出的方向设置于所述通孔(121)的前端，所述通孔(121)处安装有和所述拉绳(21)传动配合的传动换向轮组(3)。

3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述拉绳(21)包括位于所述外臂架(12)内的内传动段(212)、位于所述外臂架(12)外的外传动段(211)以及与所述传动换向轮组(3)传动配合的过渡段(213)，所述内传动段(212)和所述外传动段(211)均与所述伸缩臂架(11)的伸缩方向平行。

4.根据权利要求3所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统(100)还包括位于所述拉绳传感器(22)和所述通孔(121)之间的调节轮组(4)，所述调节轮组(4)和所述外传动段(211)传动配合，并使所述外传动段(211)自所述调节轮组(4)处向所述外臂架(12)靠近。

5.根据权利要求4所述的臂架系统，其特征在于，所述调节轮组(4)靠近所述拉绳传感器(22)设置。

6.根据权利要求5所述的臂架系统，其特征在于，所述外臂架(12)的外侧固定有安装板(5)，所述拉绳传感器(22)和所述调节轮组(4)均安装于所述安装板(5)。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的臂架系统，其特征在于，所述传动换向轮组(3)的内外两侧均凸出于所述外臂架(12)的侧壁。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的臂架系统，其特征在于，所述拉绳(21)呈片状或圆柱状。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的臂架系统，其特征在于，所述拉绳(21)与所述伸缩臂架(11)的尾端连接。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求1至9中任意一项所述的臂架系统(100)。

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