CN216836452U - 一种收纸托纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收纸托纸机构，包括前固定梁、后固定梁、挡板及其移动装置、托板及其移动装置、检测装置，挡板及其移动装置包括挡板电机、挡板、挡板固定座、挡板导向轴、挡板传动丝杠、同步带，托板及其移动装置包括托板电机、带轮、托板传动带、托板导轨、托板固定座、托板滑块、托板，检测装置包括等纸光电、来纸光电、挡板光电，等纸光电、来纸光电设置在前固定梁上的安装座两侧，挡板光电设置在后固定梁上的安装座的一侧，本实用新型可实现对纸张尤其是软纸的齐整和收集(转运)功能，克服了在收纸时因纸张下坠造成的收纸和齐纸困难的缺陷，适用性强，可有效提高工作效率和生产质量。

Description

一种收纸托纸机构

技术领域

本实用新型涉及一种收纸托纸机构，尤其是一种与印刷包装机械相配套的收纸托纸机构，属印刷包装机械领域。

背景技术

目前，我国所有印刷包装机械在收纸工序中普遍会遇到收集(转运)的纸张产生下坠变形的问题，尤其是较软材质的纸张在收集(转运)过程中下坠问题更为突出，这是因为当纸张位于收纸部的齐纸工位及最后的收纸工位时，由于技术工艺的要求，纸张底部的中间必需是悬空的，只有纸张纵向的两边搭在收纸通道上，因此不可避免地会产生纸张悬空部分的下坠变形现象，从而导致纸张收集困难或收集不齐，影响后续工序的正常进行，降低生产效率和生产质量。

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术中因纸张下坠变形而导致的纸张收集不齐，从而降低生产效率，影响生产质量的缺陷，提供一种收纸托纸机构。

本实用新型的技术方案是，一种收纸托纸机构包括前固定梁、后固定梁、挡板及其移动装置、托板及其移动装置、检测装置，挡板及其移动装置包括挡板电机、挡板、挡板固定座、挡板导向轴、挡板传动丝杠、同步带，后固定梁上的安装座上固定有挡板电机，挡板固定在挡板固定座上，挡板固定座顶部设计有两个轴孔和丝杠孔，挡板固定座通过轴孔和丝杠孔滑动设置在挡板导向轴和挡板传动丝杠上，挡板和挡板固定座上开有与托板形状相适应的过孔，两个挡板导向轴穿过挡板固定座顶部的轴孔固定在前、后固定梁之间，挡板传动丝杠穿过挡板固定座顶部的丝杠孔设置在前、后固定梁之间，挡板传动丝杠与丝杠孔中的螺纹相匹配，靠近后固定梁的挡板传动丝杠上设计有同步带轮，同步带轮与挡板电机的动力轮之间连接有同步带；

托板及其移动装置包括托板电机、带轮、托板传动带、托板导轨、托板固定座、托板滑块、托板，后固定梁上的安装座上固定有托板电机，前固定梁上的安装座上固定有带轮，在托板电机的动力轮和带轮之间连接有托板传动带，托板传动带从挡板的过孔中穿过，托板导轨固定在前、后固定梁之间，托板固定座分上、下两部分并压紧在托板传动带上，托板固定座上面固定有托板滑块，托板滑块滑动设置在托板导轨上，托板固定座下面固定着托板；

检测装置包括等纸光电、来纸光电、挡板光电，等纸光电、来纸光电设置在前固定梁上的安装座两侧，挡板光电设置在后固定梁上的安装座的一侧。

所述托板为折弯90°的叉指形结构。

所述托板可以在托板电机的驱动下，通过托板传动带的带动沿托板导轨前、后移动。

所述托板在前、后移动中可以穿过挡板上的过孔。

所述挡板可以在挡板电机的驱动下，通过同步带带动挡板传动丝杠旋转，沿挡板导向轴前后移动。

所述等纸光电、来纸光电、挡板光电采用QL-××系列光电接近开关，具有工作稳定、灵敏度高、动作响应快的特点。

本实用新型位于前一工序的齐纸工位之后的收纸部或其他需要的部位，首先根据接收纸张的规格，通过挡板电机调整挡板的前后位置，然后通过等纸光电、来纸光电、挡板光电在不同部位的检测以及控制系统根据检测信息发出的指令，托板电机使托板面向来纸方向伸出，接住前一工位送过来的纸张的一端防止纸张下坠变形，托板即随着纸张一起移动至与挡板交汇的位置并从过孔穿过挡板继续移动到挡板后面，纸张即沿着挡板结构自然下落到下方的纸垛上，达到对纸张的托举和收集(转运)的目的。

本实用新型可实现对纸张尤其是软纸的齐整和收集(转运)功能，克服了在收纸时因纸张下坠造成的收纸和齐纸困难的缺陷，提高后道工序的工作效率和生产质量，有益效果是，能够完全克服收纸时纸张下坠变形的弊病，适用性强，可有效提高工作效率和生产质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型工作示意图；

图3为本实用新型挡板与托板正视图；

图4为本实用新型托板与托板传动带及托板导轨连接图；

图5为本实用新型检测装置位置图；

图6为现有技术中未应用本实用新型时，纸张在收集时的下坠变形现象示意图，图中箭头所指为成垛纸张下坠变形的方向。

图中：前固定梁101、后固定梁102、挡板电机201、挡板202、挡板固定座203、挡板导向轴204、挡板传动丝杠205、过孔206、同步带207、托板电机301、带轮302、托板传动带303、托板导轨304、托板固定座305、托板滑块306、托板307、等纸光电401、来纸光电402、挡板光电403、墙板5、纸张6、前一工序的齐纸工位7、侧齐纸装置8

具体实施方式

下面对照附图通过实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-5所示，本实用新型的技术方案是，一种收纸托纸机构包括前固定梁101、后固定梁102、挡板及其移动装置、托板及其移动装置、检测装置，挡板及其移动装置包括挡板电机201、挡板202、挡板固定座203、挡板导向轴204、挡板传动丝杠205、同步带207，后固定梁102上的安装座上固定有挡板电机201，挡板202固定在挡板固定座203上，挡板固定座203顶部设计有两个轴孔和丝杠孔，挡板固定座203通过轴孔和丝杠孔滑动设置在挡板导向轴204和挡板传动丝杠205上，挡板202和挡板固定座203上开有与托板307形状相适应的过孔206，两个挡板导向轴204穿过挡板固定座203顶部的轴孔固定在前、后固定梁之间，挡板传动丝杠205穿过挡板固定座203顶部的丝杠孔设置在前、后固定梁之间，挡板传动丝杠205与丝杠孔中的螺纹相匹配，靠近后固定梁102的挡板传动丝杠205上设计有同步带轮，同步带轮与挡板电机201的动力轮之间连接有同步带207；

托板及其移动装置包括托板电机301、带轮302、托板传动带303、托板导轨304、托板固定座305、托板滑块306、托板307，后固定梁102上的安装座上固定有托板电机301，前固定梁101上的安装座上固定有带轮302，在托板电机301的动力轮和带轮302之间连接有托板传动带303，托板传动带303从挡板202的过孔206中穿过，托板导轨304固定在前、后固定梁之间，托板固定座305分上、下两部分并压紧在托板传动带303上，托板固定座305上面固定有托板滑块306，托板滑块306滑动设置在托板导轨304上，托板固定座305下面固定着托板307；

如图5所示，检测装置包括等纸光电401、来纸光电402、挡板光电403，等纸光电401、来纸光电402设置在前固定梁101上的安装座两侧，挡板光电403设置在后固定梁102上的安装座的一侧。

所述托板307为折弯90°的叉指形结构。

如图2、图5所示，本实用新型用于印刷包装机械的收纸部时，将本实用新型的前、后固定梁设置在收纸部的两侧墙板5上，本实用新型是这样工作的：

挡板定位：首先根据接收纸张6的规格，开启挡板电机201通过同步带207转动挡板传动丝杠205，使挡板202沿挡板导向轴204移动至纸张6的最大边缘处等待；

托板等纸：开启托板电机301通过托板传动带303带动托板307沿托板导轨304前行，当托板307接近等纸光电401时，等纸光电401检测到托板307到位信息并传送到控制系统令托板307停止前进，等待从前一工序过来的纸张6；

托纸运行：当纸张到达前一工序的齐纸工位7时，也同时到了托板叉指之上被托板307托住，当纸张6边缘接近来纸光电402时，来纸光电402检测到有纸张到位信息并传送到控制系统令托板307沿托板导轨304后退，托板307后退的速度与来纸的前进速度一致，因收纸通道两侧承托纸张6两边缘底部的部位与托板307托举在纸张6底部中间的叉指处于同一平面，所以纸张(纸垛)6不会下坠变形而非常平整，当托板307托着纸张6后退到与挡板202相交会的位置时纸张6到达收纸工位上方，托板307继续穿过过孔206移动到挡板202后面，纸张6随即脱离托板307沿着挡板202结构自然下落到下方的纸垛之上，完成了对纸张6的托举和收集(转运)，当托板307穿过过孔206后纸张6落下时，挡板202也随之后退，直到挡板固定座203上的感应头接近挡板光电403时停止待命，托板307则在纸张6落下后再次前行到等纸光电401处准备下一个工作循环。平整的纸张加之有收纸部的侧齐纸装置8以及挡板202分别对纸张6进行两个不同侧面的齐整，故收集后的纸张6既没有变形也非常齐整。

Claims (2)

1.一种收纸托纸机构，其特征是，包括前固定梁(101)、后固定梁(102)、挡板及其移动装置、托板及其移动装置、检测装置，挡板及其移动装置包括挡板电机(201)、挡板(202)、挡板固定座(203)、挡板导向轴(204)、挡板传动丝杠(205)、同步带(207)，后固定梁(102)上的安装座上固定有挡板电机(201)，挡板(202)固定在挡板固定座(203)上，挡板固定座(203)顶部设计有两个轴孔和丝杠孔，挡板固定座(203)通过轴孔和丝杠孔滑动设置在挡板导向轴(204)和挡板传动丝杠(205)上，挡板(202)和挡板固定座(203)上开有与托板(307)形状相适应的过孔(206)，两个挡板导向轴(204)穿过挡板固定座(203)顶部的轴孔固定在前、后固定梁之间，挡板传动丝杠(205)穿过挡板固定座(203)顶部的丝杠孔设置在前、后固定梁之间，挡板传动丝杠(205)与丝杠孔中的螺纹相匹配，靠近后固定梁(102)的挡板传动丝杠(205)上设计有同步带轮，同步带轮与挡板电机(201)的动力轮之间连接有同步带(207)；

托板及其移动装置包括托板电机(301)、带轮(302)、托板传动带(303)、托板导轨(304)、托板固定座(305)、托板滑块(306)、托板(307)，后固定梁(102)上的安装座上固定有托板电机(301)，前固定梁(101)上的安装座上固定有带轮(302)，在托板电机(301)的动力轮和带轮(302)之间连接有托板传动带(303)，托板传动带(303)从挡板(202)的过孔(206)中穿过，托板导轨(304)固定在前、后固定梁之间，托板固定座(305)分上、下两部分并压紧在托板传动带(303)上，托板固定座(305)上面固定有托板滑块(306)，托板滑块(306)滑动设置在托板导轨(304)上，托板固定座(305)下面固定着托板(307)；

检测装置包括等纸光电(401)、来纸光电(402)、挡板光电(403)，等纸光电(401)、来纸光电(402)设置在前固定梁(101)上的安装座两侧，挡板光电(403)设置在后固定梁(102)上的安装座的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种收纸托纸机构，其特征是，托板(307)为折弯90°的叉指形结构。

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