CN216836154U - 一种伞面下线用的堆垛车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及雨伞伞面加工生产技术领域，尤其涉及一种伞面下线用的堆垛车，堆垛车包括车身、移动轮、把手、穿杆合放置架。机械手带动仿形工装吸附流水线上的雨伞伞面，然后转运到堆垛车上方，通过圆杆与穿杆的对齐，仿形工装放开雨伞伞面使其自由落下堆叠在放置架上，叠放更为整齐，同时通过机械手代替人工进行人为的叠放堆垛整理转移运输操作，节省人工、速度更快、效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及雨伞伞面加工生产技术领域，尤其涉及一种伞面下线用的堆垛车。
背景技术
目前对于雨伞伞面的堆垛都是由人工进行人为的叠放堆垛，现在进行人工进行伞面叠加堆垛的主要步骤为抓取伞面，将伞面转移至伞面存放位置点，将伞面叠放整齐以及将叠加了一定数量的伞面进行转移。
但是，现有的的雨伞伞面的堆垛来说都是由人工进行完成，耗费人工成本大，叠放堆垛不够整齐，速度慢，效率低。
实用新型内容
为了克服现有技术存在缺点，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供了一种伞面下线用的堆垛车，所述堆垛车包括车身、移动轮、把手、穿杆和放置架，所述移动轮设置在所述车身下侧，所述把手设置在所述车身一侧，所述车身上方设置有所述放置架，所述穿杆从上往下竖直穿过所述放置架的中心与所述车身上侧固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述堆垛车还包括AGV小车、第一牵引部、第二牵引部和升降部，所述AGV小车上侧设置有所述升降部，所述升降部上端设置有所述第一牵引部，所述车身下侧设置有与所述第一牵引部可拆卸连接的所述第二牵引部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述放置架上侧平面为伞架平面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动轮为万向轮。
作为上述技术方案的进一步改进，所述穿杆与所述车身的连接方式为焊接连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述放置架与所述穿杆的连接方式为焊接连接。
本实用新型的有益效果为：机械手带动仿形工装吸附流水线上的雨伞伞面，然后转运到堆垛车上方，通过圆杆与穿杆的对齐，仿形工装放开雨伞伞面使其自由落下堆叠在放置架上，叠放更为整齐，同时通过机械手代替人工进行人为的叠放堆垛整理转移运输操作，节省人工、速度更快、效率更高。
附图说明
图1为本实用新型堆垛车的结构示意图。
图2为本实用新型放置架结构的示意图。
图3为本实用新型堆垛车和机械手的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、车身，2、移动轮，3、把手，4、穿杆，5、放置架，6、AGV小车，7、第一牵引部，8、第二牵引部，9、机械手，10、仿形工装，11、圆杆。
具体实施方式
现在将参照附图在下文中更全面地描述本实用新型，在附图中示出了本实用新型当前优选的实施方式。然而，本实用新型可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本实用新型的范围充分地传达给技术人员。
在一个实施例中，参考图1-图3，本实施例提供一种伞面下线用的堆垛车，堆垛车包括车身1、移动轮2、把手3、穿杆4合放置架5；移动轮2设置在车身1下侧，具体地，移动轮2优选为万向轮，万向轮是活动脚轮，它的结构能允许水平360度旋转，易于堆垛车自由移动；把手3设置在车身1一侧，具体地，把手3为折弯的空心钢管制成，钢管的端部与车身1为焊接连接；车身1上方设置有放置架5，其中，放置架5上侧平面为伞架平面，具体而言，放置架5为一个与生产的雨伞伞架相同的仿形架，仿形架直径略大于雨伞伞架，然后，穿杆4从上往下竖直穿过放置架5的中心与车身1上侧固定连接，机械手9带动仿形工装10吸附流水线上的雨伞伞面，然后转运到堆垛车上方，通过圆杆11与穿杆4的对齐，仿形工装10放开雨伞伞面使其自由落下堆叠在放置架5上，叠放更为整齐，同时通过机械手9代替人工进行人为的叠放堆垛整理转移运输操作，节省人工、速度更快、效率更高。
需要说明的是，穿杆4与放置架5和车身1的连接方式为焊接连接，具体而言为激光焊接，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接精度高，保证穿杆4和放置架5不焊歪。
在一个实施例中，参考图1，堆垛车还包括AGV小车6、第一牵引部7、第二牵引部8和升降部，AGV小车6上侧设置有升降部，升降部上端设置有第一牵引部7，车身1下侧设置有与第一牵引部7可拆卸连接的第二牵引部8。
工作过程：机械手9带动仿形工装10上吸附住的雨伞伞面移动至车身1上方，然后使得圆杆11与穿杆4对齐，仿形工装10放开雨伞伞面使得雨伞伞面自由落下堆叠在放置架5上(雨伞伞面中心开孔串在穿杆4上)，重复多次堆叠，待放置架5上堆叠满雨伞伞面后，AGV小车6启动升降部使得第一牵引部7上升与第二牵引部8配合，AGV小车6根据自主规划的路径带动车身1移动到伞面安放堆垛点。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种伞面下线用的堆垛车，其特征在于：
所述堆垛车包括车身、移动轮、把手、穿杆和放置架，所述移动轮设置在所述车身下侧，所述把手设置在所述车身一侧，所述车身上方设置有所述放置架，所述穿杆从上往下竖直穿过所述放置架的中心与所述车身上侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种伞面下线用的堆垛车，其特征在于：
所述堆垛车还包括AGV小车、第一牵引部、第二牵引部和升降部，所述AGV小车上侧设置有所述升降部，所述升降部上端设置有所述第一牵引部，所述车身下侧设置有与所述第一牵引部可拆卸连接的所述第二牵引部。
3.根据权利要求1所述的一种伞面下线用的堆垛车，其特征在于：
所述放置架上侧平面为伞架平面。
4.根据权利要求1所述的一种伞面下线用的堆垛车，其特征在于：
所述移动轮为万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种伞面下线用的堆垛车，其特征在于：
所述穿杆与所述车身的连接方式为焊接连接。
6.根据权利要求1所述的一种伞面下线用的堆垛车，其特征在于：
所述放置架与所述穿杆的连接方式为焊接连接。
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