CN215245044U - 一种智能机器人小车输送用步移箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能机器人小车输送用步移箱，包括移动座，所述移动座顶部连接有放置台，所述放置台顶侧固定连接有防护挡板，所述防护挡板包括U型板、螺纹管，所述螺纹管分别等距设置于U型板内壁底侧，所述螺纹管内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆外端固定连接有第一连接板，够有效的对智能机器人起到缓冲减震的效果，减少智能机器人运输过程中横向移动的幅度，不需要大量的工作人员进行搬起，同时在卸车的过程中，送料台能够对智能机器人起到缓冲的效率，不需要工作人员借助起到设备将智能机器人进行起吊搬运到放置台上，搬动运输的效率大大提高，同时避免起吊设备在上料过程中发生智能机器人损坏、磕碰的情况发生。

Description

一种智能机器人小车输送用步移箱

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人小车输送用步移箱，属于机器人运输技术领域。

背景技术

我国机器人行业发展如火如荼，现有机器人种类繁多、式样各异，而一些机器人因自身体重大、轮廓复杂、关节处易损伤等特殊性运输比较困难，所以在转运的过程中需要用到小车输送，但是在搬运到小车上时，需要专门的起吊设备将大型的机器人进行搬起放置，费时费力，并且在放置在小车上时的稳定性不佳，为此，提供一种智能机器人小车输送用步移箱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种智能机器人小车输送用步移箱，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种智能机器人小车输送用步移箱，包括移动座，所述移动座顶部连接有放置台，所述放置台顶侧固定连接有防护挡板，所述防护挡板包括U型板、螺纹管，所述螺纹管分别等距设置于U型板内壁底侧，所述螺纹管内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆外端固定连接有第一连接板，所述第一连接板外侧等距设有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧外端固定连接有第二连接板。

作为上述方案的进一步描述，所述移动座包括底板、支撑杆，所述支撑杆对称设置于底板底部，所述支撑杆两端分别通过轴承连接有第一滚轮。

作为上述方案的进一步描述，所述底板右侧固定连接有送料台,所述送料台底侧中部固定连接有L型连接杆，所述L型连接杆外端通过轴承连接有第二滚轮。

作为上述方案的进一步描述，所述放置台包括台体、放置板，所述放置板底侧与台体顶部固定连接，所述台体前侧挖设有安装凹槽，所述安装凹槽顶侧贯穿放置板顶侧。

作为上述方案的进一步描述，所述安装凹槽内腔底侧固定连接有液压缸，所述液压缸的活动端固定连接有升降板,所述升降板外侧与安装凹槽内壁活动连接。

作为上述方案的进一步描述，所述安装凹槽内壁后侧对称设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内壁之间固定连接有导向杆，所述导向杆外壁上套设有移动环，所述升降板后侧分别与移动环固定连接。

本实用新型有益效果：

1、通过设置螺纹管、螺纹杆与第二连接板，使第二连接板与智能机器人底部两侧进行抵接，在阻尼弹簧的作用下，能够有效的对智能机器人起到缓冲减震的效果，减少智能机器人运输过程中横向移动的幅度；

2、通过设置送料台，送料台能够对智能机器人搬上放置台上时更加便捷，不需要大量的工作人员进行搬起，同时在卸车的过程中，送料台能够对智能机器人起到缓冲的效率；

3、通过设置液压缸与升降板，不需要工作人员借助起到设备将智能机器人进行起吊搬运到放置台上，搬动运输的效率大大提高，同时避免起吊设备在上料过程中发生智能机器人损坏、磕碰的情况发生。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种智能机器人小车输送用步移箱的外观结构示意图。

图2是本实用新型一种智能机器人小车输送用步移箱的U型板内部结构示意图。

图3是本实用新型一种智能机器人小车输送用步移箱的移动座侧视图。

图4是本实用新型一种智能机器人小车输送用步移箱的放置台主视图。

图中标号：1、移动座；2、放置台；3、防护挡板；4、U型板；5、螺纹管；6、螺纹杆；7、第一连接板；8、阻尼弹簧；9、第二连接板；10、底板；11、支撑杆；12、第一滚轮；13、送料台；14、L型连接杆；15、第二滚轮；16、台体；17、放置板；18、安装凹槽；19、液压缸；20、升降板；21、矩形凹槽；22、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人小车输送用步移箱，包括移动座1，所述移动座1顶部连接有放置台2，所述放置台2顶侧固定连接有防护挡板3，所述防护挡板3包括U型板4、螺纹管5，所述螺纹管5分别等距设置于U型板4内壁底侧，所述螺纹管5内部螺纹连接有螺纹杆6，所述螺纹杆6外端固定连接有第一连接板7，所述第一连接板7外侧等距设有阻尼弹簧8，所述阻尼弹簧8外端固定连接有第二连接板9，通过设置螺纹管5、螺纹杆6与第二连接板9，在将智能机器人放置在放置台2上后，选用合适长度的螺纹杆6，将螺纹杆6分别与螺纹管5连接固定，使第二连接板9与智能机器人底部两侧进行抵接，在阻尼弹簧8的作用下，能够有效的对智能机器人起到缓冲减震的效果，减少智能机器人运输过程中横向移动的幅度。

具体的，如图2所示，所述移动座1包括底板10、支撑杆11，所述支撑杆11对称设置于底板10底部，所述支撑杆11两端分别通过轴承连接有第一滚轮12，所述底板10右侧固定连接有送料台13，通过设置送料台13，送料台13能够对智能机器人搬上放置台2上时更加便捷，不需要大量的工作人员进行搬起，同时在卸车的过程中，送料台13能够对智能机器人起到缓冲的效率，所述送料台13底侧中部固定连接有L型连接杆14，所述L型连接杆14外端通过轴承连接有第二滚轮15。

具体的，如图3所示，所述放置台2包括台体16、放置板17，所述放置板17底侧与台体16顶部固定连接，所述台体16前侧挖设有安装凹槽18，所述安装凹槽18顶侧贯穿放置板17顶侧，所述安装凹槽18内腔底侧固定连接有液压缸19，所述液压缸19的活动端固定连接有升降板20,通过设置液压缸19与升降板20，启动液压缸19，液压缸19的活动端带动升降板20下降，升降板20下降至送料台13顶侧平行处，可以将智能机器人通过送料台13送入升降板20顶侧，然后控制液压缸19带动升降板20上升至放置板17顶侧的平行处，不需要工作人员借助起到设备将智能机器人进行起吊搬运到放置台2上，搬动运输的效率大大提高，同时避免起吊设备在上料过程中发生智能机器人损坏、磕碰的情况发生，所述升降板20外侧与安装凹槽18内壁活动连接，所述安装凹槽18内壁后侧对称设有矩形凹槽21，所述矩形凹槽21内壁之间固定连接有导向杆22，所述导向杆22外壁上套设有移动环，所述升降板20后侧分别与移动环固定连接，通过设置导向杆22，在升降板20进行上下移动的过程中，升降板20后侧的移动环在导向杆22外壁上进行上下移动，能够保证升降板20进行上升或下降的过程中更加的稳定。

本实用新型在使用时，启动液压缸19，液压缸19的活动端带动升降板20下降，升降板20下降至送料台13顶侧平行处，可以将智能机器人通过送料台13送入升降板20顶侧，然后控制液压缸19带动升降板20上升至放置板17顶侧的平行处，不需要工作人员借助起到设备将智能机器人进行起吊搬运到放置台2上，在将智能机器人放置在放置台2上后，选用合适长度的螺纹杆6，将螺纹杆6分别与螺纹管5连接固定，使第二连接板9与智能机器人底部两侧进行抵接，在阻尼弹簧8的作用下，能够有效的对智能机器人起到缓冲减震的效果，在卸车的过程中，送料台13能够对智能机器人起到缓冲的效率。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能机器人小车输送用步移箱，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)顶部连接有放置台(2)，所述放置台(2)顶侧固定连接有防护挡板(3)，所述防护挡板(3)包括U型板(4)、螺纹管(5)，所述螺纹管(5)分别等距设置于U型板(4)内壁底侧，所述螺纹管(5)内部螺纹连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)外端固定连接有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)外侧等距设有阻尼弹簧(8)，所述阻尼弹簧(8)外端固定连接有第二连接板(9)。

2.根据权利要求1所述一种智能机器人小车输送用步移箱，其特征在于：所述移动座(1)包括底板(10)、支撑杆(11)，所述支撑杆(11)对称设置于底板(10)底部，所述支撑杆(11)两端分别通过轴承连接有第一滚轮(12)。

3.根据权利要求2所述一种智能机器人小车输送用步移箱，其特征在于：所述底板(10)右侧固定连接有送料台(13),所述送料台(13)底侧中部固定连接有L型连接杆(14)，所述L型连接杆(14)外端通过轴承连接有第二滚轮(15)。

4.根据权利要求1所述一种智能机器人小车输送用步移箱，其特征在于：所述放置台(2)包括台体(16)、放置板(17)，所述放置板(17)底侧与台体(16)顶部固定连接，所述台体(16)前侧挖设有安装凹槽(18)，所述安装凹槽(18)顶侧贯穿放置板(17)顶侧。

5.根据权利要求4所述一种智能机器人小车输送用步移箱，其特征在于：所述安装凹槽(18)内腔底侧固定连接有液压缸(19)，所述液压缸(19)的活动端固定连接有升降板(20),所述升降板(20)外侧与安装凹槽(18)内壁活动连接。

6.根据权利要求5所述一种智能机器人小车输送用步移箱，其特征在于：所述安装凹槽(18)内壁后侧对称设有矩形凹槽(21)，所述矩形凹槽(21)内壁之间固定连接有导向杆(22)，所述导向杆(22)外壁上套设有移动环，所述升降板(20)后侧分别与移动环固定连接。

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