CN216836004U - 一种稀释液箱码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种稀释液箱码垛机构，包括支撑板，所述支撑板的下方设置有放置板，所述放置板上设置有夹持组件，所述支撑板与放置板之间设置有用于控制夹持组件同步运作的驱动机构。本实用新型通过上述装置的配合使用，由于驱动机构能够控制夹持组件同步运作，因此能够降低设备的安装成本，并且夹持组件是同步控制的，确保稀释液箱外表面所受夹持组件的夹持力都较为均匀，来提升对稀释液箱码垛的稳定性。

Description

一种稀释液箱码垛机构

技术领域

本实用新型涉及试剂生产技术领域，特别是涉及一种稀释液箱码垛机构。

背景技术

稀释液箱是一种用于存放试剂的箱体。试剂摆放进入稀释液箱后仍需要经历摆放、码垛和打包等过程。其中，由于现有的码垛机构需要根据夹爪的数量来安装相匹配的驱动机构，例如：液压杆等等，增加了设备安装的成本，且多个驱动机构之间存在一定的延迟，会影响对稀释液箱的码垛效果。因此需要一种稀释液箱码垛机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种稀释液箱码垛机构，以降低设备安装成本的同时还能够提升码垛的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种稀释液箱码垛机构，包括支撑板，所述支撑板的下方设置有放置板，所述放置板上设置有夹持组件，所述支撑板与放置板之间设置有用于控制夹持组件同步运作的驱动机构。

进一步的，所述支撑板和放置板之间通过多个支撑条固定连接。

进一步的，所述夹持组件设置两个。

进一步的，两个所述夹持组件对称设置在放置板上。

进一步的，所述夹持组件包括滑动板，所述滑动板滑动安装在放置板上，所述滑动板的一侧连接有夹持板。

进一步的，所述驱动机构包括滑动环，所述滑动环的外壁铰接有与夹持组件相匹配的铰接杆，所述铰接杆的一端与滑动板铰接。

进一步的，所述滑动环与放置板之间通过伸缩套筒相连接，所述放置板的内部开设有吸附孔。

进一步的，所述驱动机构还包括输出电机，所述输出电机设置在支撑板上，所述输出电机的输出端连接有丝杆，所述滑动环螺纹连接在丝杆的外壁上。

进一步的，所述输出电机设置为正反转电机。

相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：

通过设置有驱动机构，且驱动机构能同步控制多个夹持组件进行工作，以此来降低设备的安装成本，由于多个夹持组件是由同一个驱动机构来进行控制的，多个夹持组件之间不存在延迟的情况，保证稀释液箱多方位所受的夹持力都较为均匀，提升对稀释液箱码垛的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中稀释液箱码垛机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中稀释液箱码垛机构的整体结构剖视图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的稀释液箱码垛机构进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种稀释液箱码垛机构，包括支撑板1，支撑板1的下方设置有放置板2，支撑板1和放置板2之间通过多个支撑条5固定连接，将放置板2和支撑板1固定连接在一起。

其中，支撑板1上方与液压杆相连接，来完成码垛时的升降功能。

放置板2上设置有夹持组件3，通过夹持组件3对稀释液箱外壁挤压来进行夹持。

以下列举稀释液箱码垛机构的较优实施例，以清楚的说明本实用新型的内容，应当明确的是，本实用新型的内容并不限制于以下实施例，其他通过本领域普通技术人员的常规技术手段的改进亦在本实用新型的思想范围之内。

其中，夹持组件3设置两个，两个夹持组件3对称设置在放置板2上，满足对稀释液箱夹持的基本需求。

夹持组件3包括滑动板31，滑动板31滑动安装在放置板2上，滑动板31的一侧连接有夹持板32，通过控制滑动板31滑动来使得夹持板32对稀释液箱外壁进行挤压以达到夹持的目的。

支撑板1与放置板2之间设置有用于控制夹持组件3同步运作的驱动机构4，通过同一个驱动机构4来控制两个夹持组件3进行同步运作，进而降低设备的安装成本，并且由于是同一个驱动机构4来控制的，从而减小了夹持组件3在驱动时的误差，来保证稀释液箱两侧受夹持组件3的夹持作用力都较为均匀，从而稀释液箱在码垛时更加平稳。

具体的，请参考图2，驱动机构4包括滑动环41，滑动环41的外壁铰接有与夹持组件3相匹配的铰接杆42，铰接杆42的一端与滑动板31铰接，通过滑动环41沿竖直方向滑动，带动两侧铰接杆42发生扩张或收缩，使得两个滑动板31带动夹持板32滑动，来完成对稀释液箱的夹持。

进一步的，驱动机构4还包括输出电机43，输出电机43设置在支撑板1上，输出电机43的输出端连接有丝杆44，滑动环41螺纹连接在丝杆44的外壁上，通过输出电机43带动丝杆44转动，且在铰接杆42的限位作用下，使得滑动环41沿丝杆44外壁做竖直方向的滑动。

其中，输出电机43设置为正反转电机，通过输出电机43正转和反转来带动滑动环41上升或下降，令两个铰接杆42扩张或收缩，以此来同步实现两个夹持板32对稀释液箱的夹持和松离的功能。

优选的，滑动环41与放置板2之间通过伸缩套筒6相连接，对滑动环41进行限位，通过伸缩套筒6来分担铰接杆42在滑动环41受丝杆44转动时所承受的扭矩力，以此来延长铰接杆42的使用寿命。

此外，放置板2的内部开设有吸附孔21，通过伸缩套筒6、滑动环41和放置板2形成一个近似密闭的腔室，先将稀释液箱与放置板2底壁贴合，当滑动环41上升时，铰接杆42发生偏转，滑动板31带动夹持板32沿相互靠近的一侧滑动并完成对稀释液箱的夹持，且此时随着滑动环41高度的改变，会带动伸缩套筒6伸长，腔室内部体积会变大，令腔室内部气体压强小于外界压强，利用负压吸附的特性来对稀释液箱进行吸附夹持，进一步提升对稀释液箱的夹持效果。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种稀释液箱码垛机构，其特征在于，包括支撑板，所述支撑板的下方设置有放置板，所述放置板上设置有夹持组件；

所述支撑板与放置板之间设置有用于控制夹持组件同步运作的驱动机构。

2.如权利要求1所述的稀释液箱码垛机构，其特征在于，所述支撑板和放置板之间通过多个支撑条固定连接。

3.如权利要求1所述的稀释液箱码垛机构，其特征在于，所述夹持组件设置两个。

4.如权利要求3所述的稀释液箱码垛机构，其特征在于，两个所述夹持组件对称设置在放置板上。

5.如权利要求1所述的稀释液箱码垛机构，其特征在于，所述夹持组件包括滑动板，所述滑动板滑动安装在放置板上，所述滑动板的一侧连接有夹持板。

6.如权利要求5所述的稀释液箱码垛机构，其特征在于，所述驱动机构包括滑动环，所述滑动环的外壁铰接有与夹持组件相匹配的铰接杆，所述铰接杆的一端与滑动板铰接。

7.如权利要求6所述的稀释液箱码垛机构，其特征在于，所述滑动环与放置板之间通过伸缩套筒相连接，所述放置板的内部开设有吸附孔。

8.如权利要求6所述的稀释液箱码垛机构，其特征在于，所述驱动机构还包括输出电机，所述输出电机设置在支撑板上，所述输出电机的输出端连接有丝杆，所述滑动环螺纹连接在丝杆的外壁上。

9.如权利要求8所述的稀释液箱码垛机构，其特征在于，所述输出电机设置为正反转电机。

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