CN216834334U - 一种自主维护无人机机巢 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种自主维护无人机机巢，包括箱体，所述箱体内中部开设有机巢，所述箱体左侧底部铰接有箱门，所述机巢内底部设置有缓冲机构，所述机巢内底部设置有触发机构，所述箱体内左侧设置有消毒机构，所述缓冲机构包括机台、伸缩杆、缓冲弹簧、限位块和滑杆，所述机台升降于机巢内部，所述伸缩杆固定连接于机台底部左侧，所述缓冲弹簧套接于伸缩杆外部，所述限位块固定连接于箱体在机巢内右侧靠近底部，所述滑杆固定连接于限位块底部。该自主维护无人机机巢，当无人机落入机巢内时可以通过机台启动触发装置，从而通过微型泵将消毒液通过雾化喷头喷洒在无人机机身上，从而完成病毒的消杀。

Description

一种自主维护无人机机巢

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种自主维护无人机机巢。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

在现在疫情紧张的时期，无人机在每次作业时不能进行及时的消毒是很危险的，为了避免无人机在作业时沾染病毒，每次无人机飞回后最好进行消毒，因此可以设置无人机机巢对其机身进行病毒消杀维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自主维护无人机机巢，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自主维护无人机机巢，包括箱体，所述箱体内中部开设有机巢，所述箱体左侧底部铰接有箱门，所述机巢内底部设置有缓冲机构，所述机巢内底部设置有触发机构，所述箱体内左侧设置有消毒机构。

所述缓冲机构包括机台、伸缩杆、缓冲弹簧、限位块和滑杆，所述机台升降于机巢内部，所述伸缩杆固定连接于机台底部左侧，所述缓冲弹簧套接于伸缩杆外部，所述限位块固定连接于箱体在机巢内右侧靠近底部，所述滑杆固定连接于限位块底部。

优选的，所述触发机构包括保护管、弹簧、触发装置和压头，所述保护管固定连接于机巢内底部中心，所述弹簧固定连接于保护管内底部，所述触发装置底端伸缩连接于保护管顶端，所述压头伸缩连接于触发装置顶端。

优选的，所述消毒机构包括放置槽、消毒液盒、软管、安装头、微型泵和雾化喷头，所述放置槽开设于箱体左侧底部，所述消毒液盒放置于放置槽内，所述软管放置于消毒液盒内部，所述安装头固定连接于放置槽内右侧顶部，所述微型泵固定连接于箱体内左侧，所述雾化喷头固定连接于机巢内左侧顶部。

优选的，所述伸缩杆底端固定连接于机巢内底部，以便伸缩杆固定。

优选的，所述限位块和滑杆共设置有四组并分别位于机巢内底部四角，且所述机台的四角分别滑动连接于四根滑杆，以便机台稳定且可以上下活动。

优选的，所述伸缩杆和缓冲弹簧共设置有四组并分别位于机台底部四角，以便机台受力平衡。

优选的，所述弹簧顶端固定连接于触发装置底端，以便保护触发装置不会被压坏。

优选的，所述微型泵进口连通于安装头，所述软管右端套接于安装头左端且保持连通，所述雾化喷头顶端连通于微型泵出口，以便消毒液可以通过微型泵送入雾化喷头。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自主维护无人机机巢，具备以下有益效果：

1、该自主维护无人机机巢，当无人机落入机巢内时可以通过机台启动触发装置，从而通过微型泵将消毒液通过雾化喷头喷洒在无人机机身上，从而完成病毒的消杀。

2、该自主维护无人机机巢，在触发装置底部设置有弹簧缓冲，可以保护触发装置不被压坏。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型正面剖面结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为图2中B处放大结构示意图。

图中：1、箱体；2、机巢；3、箱门；4、缓冲机构；401、机台；402、伸缩杆；403、缓冲弹簧；404、限位块；405、滑杆；5、触发机构；501、保护管；502、弹簧；503、触发装置；504、压头；6、消毒机构；601、放置槽；602、消毒液盒；603、软管；604、安装头；605、微型泵；606、雾化喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自主维护无人机机巢，包括箱体1，箱体1内中部开设有机巢2，箱体1左侧底部铰接有箱门3，机巢2内底部设置有缓冲机构4，缓冲机构4包括机台401、伸缩杆402、缓冲弹簧403、限位块404和滑杆405，机台401升降于机巢2内部，伸缩杆402固定连接于机台401底部左侧，伸缩杆402底端固定连接于机巢2内底部，以便伸缩杆402固定，缓冲弹簧403套接于伸缩杆402外部，伸缩杆402和缓冲弹簧403共设置有四组并分别位于机台401底部四角，以便机台401受力平衡，限位块404固定连接于箱体1在机巢2内右侧靠近底部，滑杆405固定连接于限位块404底部，限位块404和滑杆405共设置有四组并分别位于机巢2内底部四角，且机台401的四角分别滑动连接于四根滑杆405，以便机台401稳定且可以上下活动，机巢2内底部设置有触发机构5，触发机构5包括保护管501、弹簧502、触发装置503和压头504，保护管501固定连接于机巢2内底部中心，弹簧502固定连接于保护管501内底部，触发装置503底端伸缩连接于保护管501顶端，弹簧502顶端固定连接于触发装置503底端，以便保护触发装置503不会被压坏，压头504伸缩连接于触发装置503顶端，箱体1内左侧设置有消毒机构6，消毒机构6包括放置槽601、消毒液盒602、软管603、安装头604、微型泵605和雾化喷头606，放置槽601开设于箱体1左侧底部，消毒液盒602放置于放置槽601内，软管603放置于消毒液盒602内部，安装头604固定连接于放置槽601内右侧顶部，微型泵605固定连接于箱体1内左侧，雾化喷头606固定连接于机巢2内左侧顶部，微型泵605进口连通于安装头604，软管603右端套接于安装头604左端且保持连通，雾化喷头606顶端连通于微型泵605出口，以便消毒液可以通过微型泵605送入雾化喷头606，当无人机落入机巢2内时可以通过机台401启动触发装置503，从而通过微型泵605将消毒液通过雾化喷头606喷洒在无人机机身上，从而完成病毒的消杀。

在实际操作过程中，当此装置使用时，无人机落入机巢2内的机台401上，在重力作用下机台401沿滑杆405下滑，从而挤压伸缩杆402和缓冲弹簧403，缓冲弹簧403受压产生阻尼力对机台401进行缓冲，同时机台401下降触及压头504时，压头504底端缩入触发装置503内并使其触发，从而启动微型泵605运行，由于消毒液盒602内消毒液通过软管603被微型泵605吸入，并送入雾化喷头606，从而雾化喷出洒在无人机机身上，在缓冲稳定后，机台401不再挤压压头504，从而停止喷洒消毒液。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种自主维护无人机机巢，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内中部开设有机巢(2)，所述箱体(1)左侧底部铰接有箱门(3)，所述机巢(2)内底部设置有缓冲机构(4)，所述机巢(2)内底部设置有触发机构(5)，所述箱体(1)内左侧设置有消毒机构(6)；

所述缓冲机构(4)包括机台(401)、伸缩杆(402)、缓冲弹簧(403)、限位块(404)和滑杆(405)，所述机台(401)升降于机巢(2)内部，所述伸缩杆(402)固定连接于机台(401)底部左侧，所述缓冲弹簧(403)套接于伸缩杆(402)外部，所述限位块(404)固定连接于箱体(1)在机巢(2)内右侧靠近底部，所述滑杆(405)固定连接于限位块(404)底部。

2.根据权利要求1所述的一种自主维护无人机机巢，其特征在于：所述触发机构(5)包括保护管(501)、弹簧(502)、触发装置(503)和压头(504)，所述保护管(501)固定连接于机巢(2)内底部中心，所述弹簧(502)固定连接于保护管(501)内底部，所述触发装置(503)底端伸缩连接于保护管(501)顶端，所述压头(504)伸缩连接于触发装置(503)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种自主维护无人机机巢，其特征在于：所述消毒机构(6)包括放置槽(601)、消毒液盒(602)、软管(603)、安装头(604)、微型泵(605)和雾化喷头(606)，所述放置槽(601)开设于箱体(1)左侧底部，所述消毒液盒(602)放置于放置槽(601)内，所述软管(603)放置于消毒液盒(602)内部，所述安装头(604)固定连接于放置槽(601)内右侧顶部，所述微型泵(605)固定连接于箱体(1)内左侧，所述雾化喷头(606)固定连接于机巢(2)内左侧顶部。

4.根据权利要求1所述的一种自主维护无人机机巢，其特征在于：所述伸缩杆(402)底端固定连接于机巢(2)内底部。

5.根据权利要求1所述的一种自主维护无人机机巢，其特征在于：所述限位块(404)和滑杆(405)共设置有四组并分别位于机巢(2)内底部四角，且所述机台(401)的四角分别滑动连接于四根滑杆(405)。

6.根据权利要求1所述的一种自主维护无人机机巢，其特征在于：所述伸缩杆(402)和缓冲弹簧(403)共设置有四组并分别位于机台(401)底部四角。

7.根据权利要求2所述的一种自主维护无人机机巢，其特征在于：所述弹簧(502)顶端固定连接于触发装置(503)底端。

8.根据权利要求3所述的一种自主维护无人机机巢，其特征在于：所述微型泵(605)进口连通于安装头(604)，所述软管(603)右端套接于安装头(604)左端且保持连通，所述雾化喷头(606)顶端连通于微型泵(605)出口。

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