CN216828311U - 折弯机用落地式随动前托料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机用落地式随动前托料装置，包括底座组件(1)、随动翻转组件(2)和伸缩台面(3)；底座组件包括外框架(11)、本体框架(129)、R轴传动组件和X轴滑轨(131)，本体框架通过R轴传动组件装在外框架内，若干条X轴滑轨装在本体框架顶部两侧；随动翻转组件包括翻转固定座(224)、翻转板(233)、X轴传动组件和翻转组件，翻转板通过翻转组件装在翻转固定座上，X轴传动组件装在翻转固定座上；伸缩台面包括主台面(33)、副台面(37)和伸缩组件，主台面通过伸缩组件连副台面，主台面装在翻转板上。本实用新型能在大型板料弯折过程中为板料提供支撑和翻转，减少人工操作，并保证板料的弯折精度。

Description

折弯机用落地式随动前托料装置

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机，尤其涉及一种折弯机用落地式随动前托料装置。

背景技术

折弯机是金属板材加工的关键设备，随着用户对折弯工艺效率要求的不断提高，在钣金的折弯加工过程中，由于较大型的板材尺寸大、重量中，折弯加工难度大，采用传统的人工辅助折弯已经无法满足工件加工效率和加工精度的要求。

传统的人工辅助大型板材折弯存在以下缺点：

1、较大型的板材折弯往往需要3-4个人辅助完成，不仅耗费人力，工件精度也比较低。

2、人力消耗大，易产生机械疲劳，生产效率低，同时存在工伤事故等风险。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种折弯机用落地式随动前托料装置，能在大型板料弯折过程中为板料提供支撑和翻转，减少人工操作，并保证板料的弯折精度。

本实用新型是这样实现的：

一种折弯机用落地式随动前托料装置，包括底座组件、随动翻转组件和伸缩台面；底座组件包括外框架、本体框架、R轴传动组件和X轴滑轨；本体框架通过R轴传动组件嵌装在外框架内，本体框架能通过R轴传动组件沿竖直方向滑动；若干条X轴滑轨分别对称安装在本体框架的顶部两侧；随动翻转组件包括翻转固定座、翻转板、X轴传动组件和翻转组件；翻转板通过翻转组件安装在翻转固定座上，翻转板能通过翻转组件翻转；X轴传动组件安装在翻转固定座上，且X轴传动组件与X轴滑轨滑动连接，使翻转板能通过翻转固定座经X轴传动组件沿X轴滑轨水平滑动；伸缩台面包括主台面、副台面和伸缩组件；主台面通过伸缩组件与副台面可伸缩式连接，主台面固定安装在翻转板上并与翻转板同步运动。

所述的R轴传动组件包括R轴减速机、R轴传动轴、手柄、T型丝杆、丝杆螺母、R轴滑轨和R轴滑块；R轴减速机安装在外框架的顶部，R轴传动轴的一端与R轴减速机的输入端同轴连接，R轴传动轴的另一端延伸至外框架的外侧并与手柄同轴连接；R轴减速机的输出端与T型丝杆的一端连接，T型丝杆的另一端与丝杆螺母螺纹旋接，丝杆螺母固定安装在本体框架上；T型丝杆与R轴传动轴垂直设置；若干根R轴滑轨分别纵向安装在本体框架的两侧外壁上，若干块R轴滑块分别间隔安装在外框架的两侧内壁上，R轴滑块匹配安装在R轴滑轨上并能沿R轴滑轨滑动，使本体框架嵌装在外框架内并能竖向滑动。

所述的R轴传动轴上安装有位置指示器，外框架上安装有指示器罩壳，指示器罩壳罩盖在位置指示器上；所述的R轴传动轴贯穿外框架，R轴传动轴与外框架之间通过卡簧嵌装有第一轴承；所述的本体框架的底部安装有若干块R轴下限位挡块，R轴下限位挡块能与外框架的底部接触连接。

所述的外框架的底部间隔设有若干个脚轮，外框架的底部边角外侧分别通过旋转柱塞连接有地脚伸出轴，地脚伸出轴的外端安装有地脚；所述的外框架的左侧前部安装有左侧前罩壳，外框架的左侧后部安装有左侧后罩壳；外框架的右侧前部安装有右侧前罩壳，外框架的右侧后部安装有右侧后罩壳；左侧前罩壳和右侧前罩壳的外壁上安装有第一把手；外框架的前侧安装有前罩壳，外框架的后侧安装有后罩壳，本体框架的两侧分别安装有侧面钣金。

所述的X轴传动组件包括X轴滑块、X轴限位块、X轴挡块和X轴顶块，若干块X轴滑块分别对称安装在翻转固定座的底部两侧，若干块X轴滑块分别匹配安装在若干条X轴滑轨上，使翻转固定座安装在本体框架的顶部并能沿X轴滑轨水平滑动；若干块X轴限位块分别安装在翻转固定座的底部两侧，若干块X轴挡块分别安装在本体框架的顶部两侧，X轴限位块能与X轴挡块接触连接；本体框架的两侧顶部分别安装有X轴顶块，两个快速夹钳分别通过夹钳安装板对称安装在翻转固定座的两侧，两个快速夹钳的底端分别与两块X轴顶块连接。

所述的翻转组件包括翻转减速机、翻转减速机安装板、电机、翻转传动轴、齿轮、翻转导向滑轨、齿条、翻转导向滑块和连杆组件；翻转减速机通过翻转减速机安装板安装在连杆组件上，电机的一端与翻转减速机的输入端连接，翻转传动轴的一端与翻转减速机的输出端连接；齿轮通过同轴套装在翻转传动轴的另一端，齿条与齿轮啮合连接，翻转导向滑轨沿齿条的长度方向安装在齿条上，翻转导向滑轨通过翻转导向滑块安装板固定安装在翻转减速机安装板上，翻转导向滑块安装在翻转导向滑块安装板上，翻转导向滑块匹配安装在翻转导向滑轨上并能沿翻转导向滑轨滑动；连杆组件的一端与齿条连接，连杆组件的另一端与翻转固定座和翻转板连接。

所述的连杆组件包括连接杆、动力杆、第二连杆、第一定轴、第二定轴、第一连杆、前轴、第四连杆、第一后轴、第二后轴、第三连杆、第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆；一对连接杆的一端分别安装在齿条的上端，一对连接杆的另一端分别与动力杆垂直连接，动力杆的两端分别连接在第二连杆的上部之间；第一定轴的两端分别连接在翻转固定座上，第一定轴与翻转减速机安装板连接；第二定轴的两端分别贯穿第一连杆的一端，并分别连接在翻转固定座上，第二定轴与第一连杆固定连接；前轴的两端分别贯穿第四连杆的一端并与翻转固定座固定连接；第一后轴的两端分别贯穿第二连杆的一端并与翻转板的两侧端固定连接；第二后轴的两端分别贯穿第三连杆的一端并与翻转板的两侧端连接；第一支撑杆的两端分别贯穿第二连杆的下部和第四连杆的另一端，第一支撑杆与第四连杆固定连接；第二支撑杆的两端分别贯穿第一连杆的另一端和第三连杆的另一端，第二支撑杆与第一连杆固定连接；第三支撑杆的两端分别贯穿第一连杆的中部和第二连杆的另一端，第三支撑杆与第二连杆固定连接。

所述的齿条的下端安装有齿条下限位钣金，翻转减速机安装板的底部安装有齿条保护钣金，齿条的下部插入至中空结构的齿条保护钣金内，齿条下限位钣金能与齿条保护钣金的底面接触连接；齿条的侧端底部安装有齿条下感应钣金，齿条的侧端上部安装有齿条上感应钣金；翻转减速机安装板上安装有接近开关，接近开关能与齿条上感应钣金或齿条下感应钣金接触连接。

所述的伸缩组件包括伸缩杆、导向杆、固定杆和调节螺钉；主台面的两侧分别形成有第一安装凹槽，两根导向杆分别对应插接在主台面两侧的第一安装凹槽内，且第一安装凹槽的内壁与导向杆之间留有间隙，第一安装凹槽上形成有若干个调节孔，若干个调节螺钉分别贯穿若干个调节孔并顶紧在导向杆上；副台面的两侧分别形成有第二安装凹槽，两根固定杆分别对应插接在副台面两侧的第二安装凹槽内；同侧设置的导向杆与固定杆同轴设置，使伸缩杆的两端能分别插入在同侧设置的导向杆和固定杆内，伸缩台面的两侧对称布置两根伸缩杆，两根伸缩杆之间设置伸缩杆连接钣金。

所述的主台面上固定安装有主台面毛刷，副台面上固定安装有副台面毛刷；主台面和副台面上间隔嵌装有若干个万向球，万向球的顶面延伸至主台面和副台面的上方。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型由于设有伸缩台面，能根据板料的尺寸伸缩，从而在板料的折弯过程中始终保持对板料的有效稳定支撑，防止板料下垂而影响折弯精度，也避免板料折弯成型后撞击折弯机工作台等部件，保证了板料的折弯质量。

2、本实用新型由于设有随动翻转组件，能控制伸缩台面翻转，从而带动伸缩台面上的板料的翻转，通过独立控制翻转配合折弯机的折弯动作，无需人工辅助翻转，降低人力消耗并避免及由此引起的工伤事故、折弯精度降低等问题，提高折弯操作的效率和质量。

3、本实用新型由于设有底座组件，能通过脚轮移动至工作位，并通过落地式的地脚保持整个装置的稳定性，从而确保折弯过程中始终稳定的托持板料，能配合各种型号的折弯机使用，通用性强，成本低。

附图说明

图1是本实用新型折弯机用落地式随动前托料装置的立体图；

图2是本实用新型折弯机用落地式随动前托料装置中底座组件的前视图；

图3是本实用新型折弯机用落地式随动前托料装置中底座组件的立体图；

图4是本实用新型折弯机用落地式随动前托料装置中外框架的立体图；

图5是本实用新型折弯机用落地式随动前托料装置中R轴传动组件的立体图；

图6是本实用新型折弯机用落地式随动前托料装置中本体框架的立体图；

图7是本实用新型折弯机用落地式随动前托料装置中翻转组件的侧视图；

图8是本实用新型折弯机用落地式随动前托料装置中翻转组件的立体图；

图9是本实用新型折弯机用落地式随动前托料装置中齿轮和齿条的传动示意图；

图10是本实用新型折弯机用落地式随动前托料装置中随动翻转组件的立体图(俯视方向)；

图11是本实用新型折弯机用落地式随动前托料装置中随动翻转组件的立体图(仰视方向)；

图12是本实用新型折弯机用落地式随动前托料装置中伸缩台面的立体图(俯视方向)；

图13是本实用新型折弯机用落地式随动前托料装置中伸缩台面的立体图(仰视方向)。

图中，1底座组件，11外框架，12脚轮，13地脚，14地脚伸出轴，15旋转柱塞，16电柜箱，17左侧前罩壳，18右侧前罩壳，19左侧后罩壳，110右侧后罩壳，111后罩壳，112前罩壳，113R轴减速机，114R轴减速机安装板，115联轴器，116R轴传动轴，117销子，118手柄，119平键，120第一轴承，121轴承盖板，122卡簧，123位置指示器，124指示器罩壳，125T型丝杆，126T型丝杆止动垫片，127第二轴承，128丝杆螺母，129本体框架，130R轴滑轨，131X轴滑轨，132X轴挡块，133R轴下限位挡块，134X轴顶块，135侧面钣金，136R轴滑块，137第一把手，2随动翻转组件，21翻转减速机，22翻转减速机安装板，23电机，24过渡法兰，25翻转传动轴，26减速机端止动垫片，27轴承端止动垫片，28第三轴承，29齿轮，210翻转导向滑轨，211齿条，212翻转导向滑块安装板，213翻转导向滑块，214齿条过渡块，215连接杆，216垫环，217第一螺母，218关节轴承，219垫块，220动力杆，221第二连杆，222第一定轴，223垫柱，224翻转固定座，225衬套，226第二定轴，227第一轴承座，228第一连杆，229前轴，230第二轴承座，231第四连杆，232第一后轴，233翻转板，234第二后轴，235第三连杆，236第一支撑杆，237第二支撑杆，238第三支撑杆，239齿条下限位钣金，240齿条上感应钣金，241齿条下感应钣金，242接近开关固定钣金，243、接近开关，244齿条保护钣金，245X轴滑块，246X轴限位块，247前盖板，248后盖板，249侧盖板，250风琴罩，251风琴罩固定钣金，252夹钳安装板，253快速夹钳，3伸缩台面，31平头螺钉，32主台面毛刷，33主台面，34垫片，35胶木板，36副台面毛刷，37副台面，38万向球，39伸缩杆，310导向杆，311固定杆，312调节螺钉，313第二螺母，314第二把手，315伸缩杆连接钣金，316紧定手柄。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参见附图1，一种折弯机用落地式随动前托料装置，包括底座组件1、随动翻转组件2和伸缩台面3；请参见附图4和附图6，底座组件1包括外框架11、本体框架129、R轴传动组件和X轴滑轨131；本体框架129通过R轴传动组件嵌装在外框架11内，本体框架129能通过R轴传动组件沿竖直方向滑动；若干条X轴滑轨131分别对称安装在本体框架129的顶部两侧；随动翻转组件2包括翻转固定座224、翻转板233、X轴传动组件和翻转组件；请参见附图10和附图11，翻转板233通过翻转组件安装在翻转固定座224上，翻转板233能通过翻转组件翻转；X轴传动组件安装在翻转固定座224上，且X轴传动组件与X轴滑轨131滑动连接，使翻转板233能通过翻转固定座224经X轴传动组件沿X轴滑轨131水平滑动；请参见附图12和附图13，伸缩台面3包括主台面33、副台面37和伸缩组件；主台面33通过伸缩组件与副台面37可伸缩式连接，主台面33固定安装在翻转板233上并与翻转板233同步运动。优选的，在外框架11的后部设置电柜箱16，通过电柜箱16为底座组件1和随动翻转组件2提供电源，确保用电设备的正常运行。使用时，将本实用新型移动至折弯机前方，使伸缩台面3的主台面33和副台面37与折弯机模具上表面齐平，板料置于折弯机模具、主台面33和副台面37上，通过主台面33和副台面37对板料提供支撑。

请参见附图3至附图6，所述的R轴传动组件包括R轴减速机113、R轴传动轴116、手柄118、T型丝杆125、丝杆螺母128、R轴滑轨130和R轴滑块136；R轴减速机113通过R轴减速机安装板114安装在外框架11的顶部，R轴传动轴116的一端通过联轴器115与R轴减速机113的输入端同轴连接，R轴传动轴116的另一端延伸至外框架11的外侧并通过平键119与手柄118同轴连接；R轴减速机113的输出端通过T型丝杆止动垫片126与T型丝杆125的一端连接，用于固定T型丝杆125使其通过R轴减速机113转动，T型丝杆125通过第二轴承127贯穿R轴减速机安装板114，第二轴承127嵌装在R轴减速机安装板114内；T型丝杆125的另一端与丝杆螺母128螺纹旋接，丝杆螺母128固定安装在本体框架129上；T型丝杆125与R轴传动轴116垂直设置；若干根R轴滑轨130分别纵向安装在本体框架129的两侧外壁上，若干块R轴滑块136分别间隔安装在外框架11的两侧内壁上，R轴滑块136匹配安装在R轴滑轨130上并能沿R轴滑轨130滑动，使本体框架129嵌装在外框架11内并能竖向滑动。在手柄118转动时，带动R轴传动轴116同步转动，并在R轴减速机113的作用下带动T型丝杆125转动，由于T型丝杆125与丝杆螺母128通过螺纹旋接，且丝杆螺母128固定在本体框架129上，在R轴滑轨130和R轴滑块136的导向作用下，将T型丝杆125的转动转化为丝杆螺母128沿T型丝杆125轴向的上下运动，从而使丝杆螺母128带动本体框架129沿R轴滑轨130上下运动。

请参见附图3和附图4，所述的R轴传动轴116上安装有位置指示器123，外框架11上安装有指示器罩壳124，指示器罩壳124罩盖在位置指示器123上，可用于显示R轴传动轴116的转动角度，有利于对翻转过程的控制。

所述的R轴传动轴116贯穿外框架11的右侧前罩壳18，R轴传动轴116与外框架11的右侧前罩壳18之间通过卡簧122嵌装有第一轴承120，确保R轴传动轴116通过第一轴承120可靠转动而不受右侧前罩壳18贯穿处的限制。

优选的，R轴传动轴116与联轴器115的连接处通过销子117垂直插接，确保R轴传动轴116与联轴器115的同轴连接和同步转动，连接可靠性和传动稳定性高。第一轴承120外部罩盖轴承盖板121，可防止第一轴承120沿R轴传动轴116的轴向窜动。

请参见附图2和附图3，所述的外框架11的底部间隔设有若干个脚轮12，方便整个装置的移动，外框架11的底部边角外侧分别通过旋转柱塞15连接有地脚伸出轴14，地脚伸出轴14的外端安装有地脚13。

请参见附图2和附图3，所述的外框架11的左侧前部安装有左侧前罩壳17，外框架11的左侧后部安装有左侧后罩壳19；外框架11的右侧前部安装有右侧前罩壳18，外框架11的右侧后部安装有右侧后罩壳110；左侧前罩壳17和右侧前罩壳18的外壁上安装有第一把手137，方便操作人员移动整个装置；外框架11的前侧安装有前罩壳112，外框架11的后侧安装有后罩壳111，用于修饰外框架11的外观；本体框架129的两侧分别安装有侧面钣金135，用于修饰本体框架129的外观。

请参见附图4，所述的本体框架129的底部安装有若干块R轴下限位挡块133，R轴下限位挡块133能与外框架11的底部接触连接，可起到限制本体框架129下行行程的作用。

请参见附图6和附图11，所述的X轴传动组件包括X轴滑块245、X轴限位块246、X轴挡块132和X轴顶块134，若干块X轴滑块245分别对称安装在翻转固定座224的底部两侧，若干块X轴滑块245分别匹配安装在若干条X轴滑轨131上，使翻转固定座224安装在本体框架129的顶部并能沿X轴滑轨131水平滑动；若干块X轴限位块246分别安装在翻转固定座224的底部两侧，若干块X轴挡块132分别安装在本体框架129的顶部两侧，X轴限位块246能与X轴挡块132接触连接，用于在翻转固定座224滑动时通过X轴限位块246和X轴挡块132的接触限制翻转固定座224的水平滑动行程；本体框架129的两侧顶部分别安装有X轴顶块134，两个快速夹钳253分别通过夹钳安装板252对称安装在翻转固定座224的两侧，两个快速夹钳253的底端分别与两块X轴顶块134连接，快速夹钳253与X轴顶块134夹紧时可固定随动翻转组件2的水平相对位置。

请参见附图8和附图9，所述的翻转组件包括翻转减速机21、翻转减速机安装板22、电机23、翻转传动轴25、齿轮29、翻转导向滑轨210、齿条211、翻转导向滑块213和连杆组件；翻转减速机21通过翻转减速机安装板22安装在连杆组件上，电机23的一端通过过渡法兰24与翻转减速机21的输入端连接，翻转传动轴25的一端与翻转减速机21的输出端连接；齿轮29通过两个第三轴承28同轴套装在翻转传动轴25的另一端，齿轮29位于两个第三轴承28之间；齿条211与齿轮29啮合连接，翻转导向滑轨210沿齿条211的长度方向安装在齿条211上，翻转导向滑轨210通过翻转导向滑块安装板212固定安装在翻转减速机安装板22上，翻转导向滑块213安装在翻转导向滑块安装板212上，翻转导向滑块213匹配安装在翻转导向滑轨210上并能沿翻转导向滑轨210滑动；连杆组件的一端与齿条211连接，连杆组件的另一端与翻转固定座224和翻转板233连接。当电机23动作时，通过翻转减速机21经翻转传动轴25带动齿轮29转动，在齿轮29的转动下推动齿条211，在翻转导向滑轨210和翻转导向滑块213的直线滑动限制下，使齿条211上下运动。

优选的，翻转传动轴25的一端安装有减速机端止动垫片26，用于与翻转减速机21的输出端连接，翻转传动轴25的另一端贯穿翻转减速机安装板22并安装有轴承端止动垫片27，翻转传动轴25通过其中一个第三轴承28与翻转减速机安装板22之间保持相对转动。

请参见附图7至附图11，所述的连杆组件包括连接杆215、动力杆220、第二连杆221、第一定轴222、第二定轴226、第一连杆228、前轴229、第四连杆231、第一后轴232、第二后轴234、第三连杆235、第一支撑杆236、第二支撑杆237和第三支撑杆238；一对连接杆215的一端分别通过垫环216经齿条过渡块214安装在齿条211的上端，一对连接杆215的另一端分别通过一对关节轴承218与动力杆220垂直连接，动力杆220贯穿一对关节轴承218和连接在一对关节轴承218之间的垫块219，动力杆220的两端分别连接在第二连杆221的上部之间；第一定轴222的两端分别贯穿垫柱223后连接在翻转固定座224上，第一定轴222通过衬套225与翻转减速机安装板22连接，翻转减速机安装板22能通过衬套225相对第一定轴222转动；第二定轴226的两端分别贯穿第一连杆228的一端，并分别通过第一轴承座227连接在翻转固定座224上，第二定轴226与第一连杆228固定连接；前轴229的两端分别通过第二轴承座230贯穿第四连杆231的一端并与翻转固定座224固定连接；第一后轴232的两端分别通过第二轴承座230贯穿第二连杆221的一端并与翻转板233的两侧端固定连接；第二后轴234的两端分别通过第二轴承座230贯穿第三连杆235的一端并与翻转板233的两侧端连接；第一支撑杆236的两端分别通过第二轴承座230贯穿第二连杆221的下部和第四连杆231的另一端，第一支撑杆236与第四连杆231固定连接；第二支撑杆237的两端分别通过第二轴承座230贯穿第一连杆228的另一端和第三连杆235的另一端，第二支撑杆237与第一连杆228固定连接；第三支撑杆3的两端分别通过第二轴承座230贯穿第一连杆228的中部和第二连杆221的另一端，第三支撑杆3与第二连杆221固定连接。齿条211向上运动时，动力杆220向上运动，第二连杆221随之向上运动，第二连杆228绕着第一定轴222向上转动，第三连杆235随第二连杆228的转动向上运动，第四连杆231绕着前轴229向上转动，翻转板233随着第二连杆221和第三连杆235的运动可翻转一定角度。当折弯机在折弯工作时，通过对电机23转速的设定，使电机23启动时能保证翻转板233的运动轨迹与工件上翻的运动轨迹一致，其中，运动速度也需保持一致，从而在工件的折弯过程中始终保持对工件的有效稳定支撑。

优选的，连接杆215可采用两端带有螺纹的六角钢管，连接杆215的一端通过垫环216与齿条过渡块214螺纹旋接，连接杆215的另一端通过第一螺母217与关节轴承218螺纹旋接，可通过螺纹的旋动调节连接杆215与关节轴承218的距离，调节到位后通过第一螺母217锁紧，第一螺母217可采用左旋六角薄螺母。第一轴承座227可采用圆形轴承座，第二轴承座230可采用菱形轴承座。第二连杆221、第一连杆228、第四连杆231和第三连杆235均为对称件。

请参见附图9和附图11，所述的齿条239的下端安装有齿条下限位钣金239，翻转减速机安装板22的底部安装有齿条保护钣金244，齿条211的下部插入至中空结构的齿条保护钣金244内，齿条下限位钣金239能与齿条保护钣金244的底面接触连接，用于限制齿条211的下行行程；齿条211的侧端底部安装有齿条下感应钣金241，齿条211的侧端上部安装有齿条上感应钣金240；翻转减速机安装板22上通过接近开关固定钣金242安装有接近开关243，接近开关243能与齿条上感应钣金240或齿条下感应钣金241接触连接。通过接近开关243与齿条上感应钣金240接触限制齿条211的下行行程，通过接近开关243与齿条下感应钣金241接触限制齿条211的上行行程。

请参见附图10和附图11，所述的翻转固定座224的前侧安装有前盖板247，翻转固定座224的后侧安装有后盖板248，翻转固定座224的两侧均安装有侧盖板249；风琴罩250通过风琴罩固定钣金251安装在翻转板233的两侧。

请参见附图12和附图13，所述的伸缩组件包括伸缩杆39、导向杆310、固定杆311和调节螺钉312；主台面33的两侧分别形成有第一安装凹槽，两根导向杆310分别对应插接在主台面33两侧的第一安装凹槽内，且第一安装凹槽的内壁与导向杆310之间留有间隙，第一安装凹槽上形成有若干个调节孔，若干个调节螺钉312分别通过紧定手柄316经第二螺母313贯穿若干个调节孔并顶紧在导向杆310上；副台面37的两侧分别形成有第二安装凹槽，两根固定杆311分别对应插接在副台面37两侧的第二安装凹槽内；同侧设置的导向杆310与固定杆311同轴设置，使伸缩杆39的两端能分别插入在同侧设置的导向杆310和固定杆311内，伸缩台面的两侧对称布置两根伸缩杆39，两根伸缩杆39之间可设置伸缩杆连接钣金315，增加伸缩台面的整体强度。可根据所需折弯的板件的尺寸通过伸缩组件调节主台面33和副台面37的间距，调节到位后通过紧定手柄316，将所需折弯的板件置于主台面33和副台面37上，通过主台面33和副台面37始终支撑板料，防止板料下垂而影响折弯质量。

优选的，第二螺母313可采用盖帽式螺母，通过调节螺钉312的螺纹旋入和螺纹旋出能调节导向杆310与第一安装凹槽之间的间隙，从而便于主台面33相对导向杆310的伸缩滑动。第二螺母313的锁紧可采用与螺母形状相匹配的紧定手柄316，易于旋动操作。

所述的主台面33上通过平头螺钉31经垫片34固定安装有主台面毛刷32，副台面37上通过平头螺钉31经垫片34固定安装有副台面毛刷36；主台面33和副台面37上间隔嵌装有若干个万向球38，万向球38的顶面延伸至主台面33和副台面37的上方。通过主台面毛刷32、副台面毛刷36和万向球38的设置可防止板材划伤、滑动或掉落，保持板材的稳定性。

优选的，主台面33通过平头螺钉31固定在翻转板233上，主台面33底部设置胶木板35用于与翻转板233抵接。副台面37的前端安装有第二把手314，方便工作人员操作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：包括底座组件(1)、随动翻转组件(2)和伸缩台面(3)；底座组件(1)包括外框架(11)、本体框架(129)、R轴传动组件和X轴滑轨(131)；本体框架(129)通过R轴传动组件嵌装在外框架(11)内，本体框架(129)能通过R轴传动组件沿竖直方向滑动；若干条X轴滑轨(131)分别对称安装在本体框架(129)的顶部两侧；随动翻转组件(2)包括翻转固定座(224)、翻转板(233)、X轴传动组件和翻转组件；翻转板(233)通过翻转组件安装在翻转固定座(224)上，翻转板(233)能通过翻转组件翻转；X轴传动组件安装在翻转固定座(224)上，且X轴传动组件与X轴滑轨(131)滑动连接，使翻转板(233)能通过翻转固定座(224)经X轴传动组件沿X轴滑轨(131)水平滑动；伸缩台面(3)包括主台面(33)、副台面(37)和伸缩组件；主台面(33)通过伸缩组件与副台面(37)可伸缩式连接，主台面(33)固定安装在翻转板(233)上并与翻转板(233)同步运动；

所述的R轴传动组件包括R轴减速机(113)、R轴传动轴(116)、手柄(118)、T型丝杆(125)、丝杆螺母(128)、R轴滑轨(130)和R轴滑块(136)；R轴减速机(113)安装在外框架(11)的顶部，R轴传动轴(116)的一端与R轴减速机(113)的输入端同轴连接，R轴传动轴(116)的另一端延伸至外框架(11)的外侧并与手柄(118)同轴连接；R轴减速机(113)的输出端与T型丝杆(125)的一端连接，T型丝杆(125)的另一端与丝杆螺母(128)螺纹旋接，丝杆螺母(128)固定安装在本体框架(129)上；T型丝杆(125)与R轴传动轴(116)垂直设置；若干根R轴滑轨(130)分别纵向安装在本体框架(129)的两侧外壁上，若干块R轴滑块(136)分别间隔安装在外框架(11)的两侧内壁上，R轴滑块(136)匹配安装在R轴滑轨(130)上并能沿R轴滑轨(130)滑动，使本体框架(129)嵌装在外框架(11)内并能竖向滑动；

所述的R轴传动轴(116)上安装有位置指示器(123)，外框架(11)上安装有指示器罩壳(124)，指示器罩壳(124)罩盖在位置指示器(123)上；所述的R轴传动轴(116)贯穿外框架(11)，R轴传动轴(116)与外框架(11)之间通过卡簧(122)嵌装有第一轴承(120)；所述的本体框架(129)的底部安装有若干块R轴下限位挡块(133)，R轴下限位挡块(133)能与外框架(11)的底部接触连接。

2.根据权利要求1所述的折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：所述的外框架(11)的底部间隔设有若干个脚轮(12)，外框架(11)的底部边角外侧分别通过旋转柱塞(15)连接有地脚伸出轴(14)，地脚伸出轴(14)的外端安装有地脚(13)；所述的外框架(11)的左侧前部安装有左侧前罩壳(17)，外框架(11)的左侧后部安装有左侧后罩壳(19)；外框架(11)的右侧前部安装有右侧前罩壳(18)，外框架(11)的右侧后部安装有右侧后罩壳(110)；左侧前罩壳(17)和右侧前罩壳(18)的外壁上安装有第一把手(137)；外框架(11)的前侧安装有前罩壳(112)，外框架(11)的后侧安装有后罩壳(111)，本体框架(129)的两侧分别安装有侧面钣金(135)。

3.根据权利要求1所述的折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：所述的X轴传动组件包括X轴滑块(245)、X轴限位块(246)、X轴挡块(132)和X轴顶块(134)，若干块X轴滑块(245)分别对称安装在翻转固定座(224)的底部两侧，若干块X轴滑块(245)分别匹配安装在若干条X轴滑轨(131)上，使翻转固定座(224)安装在本体框架(129)的顶部并能沿X轴滑轨(131)水平滑动；若干块X轴限位块(246)分别安装在翻转固定座(224)的底部两侧，若干块X轴挡块(132)分别安装在本体框架(129)的顶部两侧，X轴限位块(246)能与X轴挡块(132)接触连接；本体框架(129)的两侧顶部分别安装有X轴顶块(134)，两个快速夹钳(253)分别通过夹钳安装板(252)对称安装在翻转固定座(224)的两侧，两个快速夹钳(253)的底端分别与两块X轴顶块(134)连接。

4.根据权利要求1所述的折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：所述的翻转组件包括翻转减速机(21)、翻转减速机安装板(22)、电机(23)、翻转传动轴(25)、齿轮(29)、翻转导向滑轨(210)、齿条(211)、翻转导向滑块(213)和连杆组件；翻转减速机(21)通过翻转减速机安装板(22)安装在连杆组件上，电机(23)的一端与翻转减速机(21)的输入端连接，翻转传动轴(25)的一端与翻转减速机(21)的输出端连接；齿轮(29)通过同轴套装在翻转传动轴(25)的另一端，齿条(211)与齿轮(29)啮合连接，翻转导向滑轨(210)沿齿条(211)的长度方向安装在齿条(211)上，翻转导向滑轨(210)通过翻转导向滑块安装板(212)固定安装在翻转减速机安装板(22)上，翻转导向滑块(213)安装在翻转导向滑块安装板(212)上，翻转导向滑块(213)匹配安装在翻转导向滑轨(210)上并能沿翻转导向滑轨(210)滑动；连杆组件的一端与齿条(211)连接，连杆组件的另一端与翻转固定座(224)和翻转板(233)连接。

5.根据权利要求4所述的折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：所述的连杆组件包括连接杆(215)、动力杆(220)、第二连杆(221)、第一定轴(222)、第二定轴(226)、第一连杆(228)、前轴(229)、第四连杆(231)、第一后轴(232)、第二后轴(234)、第三连杆(235)、第一支撑杆(236)、第二支撑杆(237)和第三支撑杆(238)；一对连接杆(215)的一端分别安装在齿条(211)的上端，一对连接杆(215)的另一端分别与动力杆(220)垂直连接，动力杆(220)的两端分别连接在第二连杆(221)的上部之间；第一定轴(222)的两端分别连接在翻转固定座(224)上，第一定轴(222)与翻转减速机安装板(22)连接；第二定轴(226)的两端分别贯穿第一连杆(228)的一端，并分别连接在翻转固定座(224)上，第二定轴(226)与第一连杆(228)固定连接；前轴(229)的两端分别贯穿第四连杆(231)的一端并与翻转固定座(224)固定连接；第一后轴(232)的两端分别贯穿第二连杆(221)的一端并与翻转板(233)的两侧端固定连接；第二后轴(234)的两端分别贯穿第三连杆(235)的一端并与翻转板(233)的两侧端连接；第一支撑杆(236)的两端分别贯穿第二连杆(221)的下部和第四连杆(231)的另一端，第一支撑杆(236)与第四连杆(231)固定连接；第二支撑杆(237)的两端分别贯穿第一连杆(228)的另一端和第三连杆(235)的另一端，第二支撑杆(237)与第一连杆(228)固定连接；第三支撑杆(238)的两端分别贯穿第一连杆(228)的中部和第二连杆(221)的另一端，第三支撑杆(238)与第二连杆(221)固定连接。

6.根据权利要求4所述的折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：所述的齿条(211)的下端安装有齿条下限位钣金(239)，翻转减速机安装板(22)的底部安装有齿条保护钣金(244)，齿条(211)的下部插入至中空结构的齿条保护钣金(244)内，齿条下限位钣金(239)能与齿条保护钣金(244)的底面接触连接；齿条(211)的侧端底部安装有齿条下感应钣金(241)，齿条(211)的侧端上部安装有齿条上感应钣金(240)；翻转减速机安装板(22)上安装有接近开关(243)，接近开关(243)能与齿条上感应钣金(240)或齿条下感应钣金(241)接触连接。

7.根据权利要求1所述的折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：所述的伸缩组件包括伸缩杆(39)、导向杆(310)、固定杆(311)和调节螺钉(312)；主台面(33)的两侧分别形成有第一安装凹槽，两根导向杆(310)分别对应插接在主台面(33)两侧的第一安装凹槽内，且第一安装凹槽的内壁与导向杆(310)之间留有间隙，第一安装凹槽上形成有若干个调节孔，若干个调节螺钉(312)分别贯穿若干个调节孔并顶紧在导向杆(310)上；副台面(37)的两侧分别形成有第二安装凹槽，两根固定杆(311)分别对应插接在副台面(37)两侧的第二安装凹槽内；同侧设置的导向杆(310)与固定杆(311)同轴设置，使伸缩杆(39)的两端能分别插入在同侧设置的导向杆(310)和固定杆(311)内，伸缩台面的两侧对称布置两根伸缩杆(39)，两根伸缩杆(39)之间设置伸缩杆连接钣金(315)。

8.根据权利要求1或7所述的折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：所述的主台面(33)上固定安装有主台面毛刷(32)，副台面(37)上固定安装有副台面毛刷(36)；主台面(33)和副台面(37)上间隔嵌装有若干个万向球(38)，万向球(38)的顶面延伸至主台面(33)和副台面(37)的上方。

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