CN211680513U - 一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，包括基台、控制面板、承载台、激光焊接头和激光传感器，所述基台的上方设有承载台，且承载台底端的中心位置处设有两组弹片，弹片的底端与基台的顶端固定连接，并且承载台底端的拐角位置处皆设有缓冲结构，所述承载台两侧的基台顶端皆固定有第一动力腔体，且第一动力腔体的上方皆设有第二动力腔体，并且相邻第二动力腔体之间的承载台上方设有第三动力腔体，所述第三动力腔体表面的中心位置处固定有焊接座，且焊接座表面的中心位置处安装有支撑柱。本实用新型不仅提高了焊接机使用时的便捷性，提高了焊接机使用时的精准性，而且确保了焊接机使用时产品的完整性。

Description

一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机。

背景技术

在钣金行业的焊接中，由于产品一致性较差，焊接过程中会产生形变，使用工装夹具或相机视觉的方法都无法达到精确和批量生产，因此需使用到激光焊接型的焊接机。

现今市场上的此类焊接机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)现有的此类焊接机不便于对激光焊接头进行快速拆卸，难以自动化焊接于手动焊接自由进行切换，使用时有所不便；

(2)现有的此类焊接机不便于根据焊接位置进行精准调节，难以确保其焊接时的精准性，还需加以改善；

(3)现有的此类焊接机不便于对承载台进行缓冲处理，导致其易因力度较大而对产品造成损伤的现象，时常困扰着人们。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，以解决上述背景技术中提出焊接机不便于对激光焊接头进行快速拆卸、不便于根据焊接位置进行精准调节以及不便于对承载台进行缓冲处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，包括基台、控制面板、承载台、激光焊接头和激光传感器，所述基台的上方设有承载台，且承载台底端的中心位置处设有两组弹片，弹片的底端与基台的顶端固定连接，并且承载台底端的拐角位置处皆设有缓冲结构，所述承载台两侧的基台顶端皆固定有第一动力腔体，且第一动力腔体的上方皆设有第二动力腔体，并且相邻第二动力腔体之间的承载台上方设有第三动力腔体，所述第三动力腔体表面的中心位置处固定有焊接座，且焊接座表面的中心位置处安装有支撑柱，并且支撑柱的底端安装有激光焊接头，所述支撑柱一侧的焊接座表面安装有激光传感器，第三动力腔体顶端的中心位置处安装有控制面板，控制面板内部单片机的输入端与激光传感器的输出端电性连接，控制面板内部单片机的输出端与激光焊接头的输入端电性连接。

优选的，所述第一动力腔体、第二动力腔体以及第三动力腔体内部的中心位置处皆设有螺旋柱，螺旋柱的一端分别与第一动力腔体、第二动力腔体以及第三动力腔体的内壁相铰接，且第一动力腔体、第二动力腔体以及第三动力腔体一侧的外壁上皆设有限位槽，限位槽的一端分别延伸至第一动力腔体、第二动力腔体以及第三动力腔体的内部，螺旋柱表面的一侧螺纹连接有螺旋帽，并且螺旋帽一侧的外壁上固定有支撑杆，支撑杆远离螺旋帽的一端贯穿限位槽并分别与第二动力腔体、第三动力腔体以及焊接座的外壁固定连接，以便调节激光焊接头的位置。

优选的，所述第一动力腔体、第二动力腔体以及第三动力腔体一侧的外壁上皆安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴远离电机的一端分别延伸至第一动力腔体、第二动力腔体以及第三动力腔体的内部并与螺旋柱的一端固定连接，以便带动螺旋柱旋转。

优选的，所述缓冲结构的内部依次设有复位弹簧、定位筒以及T型杆，所述弹片外侧的基台顶端固定有等间距的定位筒，且定位筒底部的中心位置处安装有复位弹簧，并且复位弹簧的顶端固定有T型杆，T型杆的顶端延伸至定位筒的外部并与承载台的底端固定连接，以便对承载台顶部的产品进行缓冲处理。

优选的，所述支撑柱一侧的外壁上套装有第一卡环，第一卡环的一端与焊接座的表面固定连接，且第一卡环一侧的支撑柱外壁上套装有第二卡环，以便对激光焊接头进行固定。

优选的，所述支撑柱远离激光传感器一侧的焊接座表面铰接有偏心轮，偏心轮的一端与第二卡环的外壁相触碰，且第二卡环位置处的焊接座表面设有滑槽，并且滑槽内部的一侧设有限位块，限位块的一端延伸至滑槽的外部并与第二卡环的外壁固定连接，以便对激光焊接头进行快速拆装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机不仅提高了焊接机使用时的便捷性，提高了焊接机使用时的精准性，而且确保了焊接机使用时产品的完整性；

(1)通过设置有第一卡环、第二卡环、偏心轮、限位块以及滑槽，通过旋转偏心轮，使其不再对第二卡环进行限位，此时拉动第二卡环，使得限位块在滑槽的内部平移，进而使得第二卡环脱离于第一卡环并拆离于支撑柱的外壁，以便对支撑柱进行快速拆卸处理，实现了焊接机自动焊接与手动焊接的自由切换功能，从而提高了焊接机使用时的便捷性；

(2)通过设置有第一动力腔体、第二动力腔体、第三动力腔体、限位槽、电机、支撑杆、螺旋柱、转轴以及螺旋帽，通过操作控制面板控制电机，使其由转轴带动螺旋柱旋转，并使螺旋帽在螺旋柱的表面平移，进而使得限位槽对支撑杆进行限位后并由支撑杆带动第一动力腔体、第二动力腔体以及第三动力腔体同步移动，以便精准调节激光焊接头的位置，从而提高了焊接机使用时的精准性；

(3)通过设置有复位弹簧、定位筒以及T型杆，通过弹片对承载台弹性支撑，因复位弹簧具有良好的弹性作用，使其带动T型杆在定位筒的内部上下移动，以便对承载台进行缓冲处理，降低因焊接力度过高而对产品出现损坏的现象发生，从而确保了焊接机使用时产品的完整性。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的第一卡环俯视放大结构示意图；

图4为本实用新型的缓冲结构剖视放大结构示意图；

图5为本实用新型的第二动力腔体侧视剖面结构示意图。

图中：1、基台；2、第一动力腔体；3、第二动力腔体；4、第三动力腔体；5、控制面板；6、电机；7、限位槽；8、支撑杆；9、缓冲结构；901、复位弹簧；902、定位筒；903、T型杆；10、弹片；11、承载台；12、激光焊接头；13、激光传感器；14、第一卡环；15、第二卡环；16、焊接座；17、偏心轮；18、支撑柱；19、限位块；20、滑槽；21、螺旋柱；22、转轴；23、螺旋帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，包括基台1、控制面板5、承载台11、激光焊接头12和激光传感器13，基台1的上方设有承载台11，且承载台11底端的中心位置处设有两组弹片10，弹片10的底端与基台1的顶端固定连接，并且承载台11底端的拐角位置处皆设有缓冲结构9，缓冲结构9的内部依次设有复位弹簧901、定位筒902以及T型杆903，弹片10外侧的基台1顶端固定有等间距的定位筒902，且定位筒902底部的中心位置处安装有复位弹簧901，并且复位弹簧901的顶端固定有T型杆903，T型杆903的顶端延伸至定位筒902的外部并与承载台11的底端固定连接；

通过弹片10对承载台11弹性支撑，因复位弹簧901具有良好的弹性作用，使其带动T型杆903在定位筒902的内部上下移动，以便对承载台11进行缓冲处理，降低因焊接力度过高而对产品出现损坏的现象发生，确保焊接机使用时产品的完整性；

承载台11两侧的基台1顶端皆固定有第一动力腔体2，第一动力腔体2、第二动力腔体3以及第三动力腔体4内部的中心位置处皆设有螺旋柱21，螺旋柱21的一端分别与第一动力腔体2、第二动力腔体3以及第三动力腔体4的内壁相铰接，且第一动力腔体2、第二动力腔体3以及第三动力腔体4一侧的外壁上皆设有限位槽7，限位槽7的一端分别延伸至第一动力腔体2、第二动力腔体3以及第三动力腔体4的内部，螺旋柱21表面的一侧螺纹连接有螺旋帽23，并且螺旋帽23一侧的外壁上固定有支撑杆8，支撑杆8远离螺旋帽23的一端贯穿限位槽7并分别与第二动力腔体3、第三动力腔体4以及焊接座16的外壁固定连接，以便调节激光焊接头12的位置；

第一动力腔体2、第二动力腔体3以及第三动力腔体4一侧的外壁上皆安装有电机6，该电机6的型号可为Y112M-2，电机6的输入端与控制面板5内部单片机的输出端电性连接，且电机6的输出端通过联轴器安装有转轴22，转轴22远离电机6的一端分别延伸至第一动力腔体2、第二动力腔体3以及第三动力腔体4的内部并与螺旋柱21的一端固定连接，以便带动螺旋柱21旋转；

且第一动力腔体2的上方皆设有第二动力腔体3，并且相邻第二动力腔体3之间的承载台11上方设有第三动力腔体4，第三动力腔体4表面的中心位置处固定有焊接座16，且焊接座16表面的中心位置处安装有支撑柱18，支撑柱18一侧的外壁上套装有第一卡环14，第一卡环14的一端与焊接座16的表面固定连接，且第一卡环14一侧的支撑柱18外壁上套装有第二卡环15，以便对激光焊接头12进行固定；

支撑柱18远离激光传感器13一侧的焊接座16表面铰接有偏心轮17，偏心轮17的一端与第二卡环15的外壁相触碰，且第二卡环15位置处的焊接座16表面设有滑槽20，并且滑槽20内部的一侧设有限位块19，限位块19的一端延伸至滑槽20的外部并与第二卡环15的外壁固定连接，以便对激光焊接头12进行快速拆装；

并且支撑柱18的底端安装有激光焊接头12，该激光焊接头12的型号可为SW600，支撑柱18一侧的焊接座16表面安装有激光传感器13，该激光传感器13的型号可为YSY-UVM-30，第三动力腔体4顶端的中心位置处安装有控制面板5，该控制面板5的型号可为GC-1，控制面板5内部单片机的输入端与激光传感器13的输出端电性连接，控制面板5内部单片机的输出端与激光焊接头12的输入端电性连接。

工作原理：当焊接机使用时，首先将产品放置于承载台11的顶部，通过激光传感器13对焊接位置实时监测，相关数据会反馈至控制面板5，通过操作控制面板5控制电机6，使其由转轴22带动螺旋柱21旋转，并使螺旋帽23在螺旋柱21的表面平移，进而使得限位槽7对支撑杆8进行限位后并由支撑杆8带动第一动力腔体2、第二动力腔体3以及第三动力腔体4同步移动，以便精准调节激光焊接头12的位置，提高焊接机使用时的精准性，此时操作控制面板5控制激光焊接头12，即可由激光焊接头12对产品进行焊接处理，之后通过旋转偏心轮17，使其不再对第二卡环15进行限位，此时拉动第二卡环15，使得限位块19在滑槽20的内部平移，进而使得第二卡环15脱离于第一卡环14并拆离于支撑柱18的外壁，以便对支撑柱18进行快速拆卸处理，实现焊接机自动焊接与手动焊接的自由切换功能，提高焊接机使用时的便捷性，最后通过弹片10对承载台11弹性支撑，因复位弹簧901具有良好的弹性作用，使其带动T型杆903在定位筒902的内部上下移动，以便对承载台11进行缓冲处理，降低因焊接力度过高而对产品出现损坏的现象发生，确保焊接机使用时产品的完整性，从而完成焊接机的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，包括基台(1)、控制面板(5)、承载台(11)、激光焊接头(12)和激光传感器(13)，其特征在于：所述基台(1)的上方设有承载台(11)，且承载台(11)底端的中心位置处设有两组弹片(10)，弹片(10)的底端与基台(1)的顶端固定连接，并且承载台(11)底端的拐角位置处皆设有缓冲结构(9)，所述承载台(11)两侧的基台(1)顶端皆固定有第一动力腔体(2)，且第一动力腔体(2)的上方皆设有第二动力腔体(3)，并且相邻第二动力腔体(3)之间的承载台(11)上方设有第三动力腔体(4)，所述第三动力腔体(4)表面的中心位置处固定有焊接座(16)，且焊接座(16)表面的中心位置处安装有支撑柱(18)，并且支撑柱(18)的底端安装有激光焊接头(12)，所述支撑柱(18)一侧的焊接座(16)表面安装有激光传感器(13)，第三动力腔体(4)顶端的中心位置处安装有控制面板(5)，控制面板(5)内部单片机的输入端与激光传感器(13)的输出端电性连接，控制面板(5)内部单片机的输出端与激光焊接头(12)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，其特征在于：所述第一动力腔体(2)、第二动力腔体(3)以及第三动力腔体(4)内部的中心位置处皆设有螺旋柱(21)，螺旋柱(21)的一端分别与第一动力腔体(2)、第二动力腔体(3)以及第三动力腔体(4)的内壁相铰接，且第一动力腔体(2)、第二动力腔体(3)以及第三动力腔体(4)一侧的外壁上皆设有限位槽(7)，限位槽(7)的一端分别延伸至第一动力腔体(2)、第二动力腔体(3)以及第三动力腔体(4)的内部，螺旋柱(21)表面的一侧螺纹连接有螺旋帽(23)，并且螺旋帽(23)一侧的外壁上固定有支撑杆(8)，支撑杆(8)远离螺旋帽(23)的一端贯穿限位槽(7)并分别与第二动力腔体(3)、第三动力腔体(4)以及焊接座(16)的外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，其特征在于：所述第一动力腔体(2)、第二动力腔体(3)以及第三动力腔体(4)一侧的外壁上皆安装有电机(6)，且电机(6)的输出端通过联轴器安装有转轴(22)，转轴(22)远离电机(6)的一端分别延伸至第一动力腔体(2)、第二动力腔体(3)以及第三动力腔体(4)的内部并与螺旋柱(21)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，其特征在于：所述缓冲结构(9)的内部依次设有复位弹簧(901)、定位筒(902)以及T型杆(903)，所述弹片(10)外侧的基台(1)顶端固定有等间距的定位筒(902)，且定位筒(902)底部的中心位置处安装有复位弹簧(901)，并且复位弹簧(901)的顶端固定有T型杆(903)，T型杆(903)的顶端延伸至定位筒(902)的外部并与承载台(11)的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，其特征在于：所述支撑柱(18)一侧的外壁上套装有第一卡环(14)，第一卡环(14)的一端与焊接座(16)的表面固定连接，且第一卡环(14)一侧的支撑柱(18)外壁上套装有第二卡环(15)。

6.根据权利要求5所述的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，其特征在于：所述支撑柱(18)远离激光传感器(13)一侧的焊接座(16)表面铰接有偏心轮(17)，偏心轮(17)的一端与第二卡环(15)的外壁相触碰，且第二卡环(15)位置处的焊接座(16)表面设有滑槽(20)，并且滑槽(20)内部的一侧设有限位块(19)，限位块(19)的一端延伸至滑槽(20)的外部并与第二卡环(15)的外壁固定连接。

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