CN216824777U

CN216824777U - 一种动物玩偶

Info

Publication number: CN216824777U
Application number: CN202123382242.6U
Authority: CN
Inventors: 陈海笙; 李康
Original assignee: Dongguan Weijia Plastic Electronic Products Co ltd
Current assignee: Dongguan Weijia Plastic Electronic Products Co ltd
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2022-06-28
Anticipated expiration: 2031-12-31

Abstract

本实用新型涉及一种动物玩偶。包括躯干壳体和设置于躯干壳体内部的牙箱，躯干壳体活动连接有四个腿部，腿部能相对躯干壳体摆动；腿部的一端伸入躯干壳体内并形成受控端，受控端铰接有连杆，同侧的两个腿部之间设有用于驱动该两个腿部运动的驱动结构，驱动结构包括设置在躯干壳体内的的支杆，支杆的中部铰接有摆动臂，同侧的两根连杆呈上下分布，连杆靠近支杆的端部设有活动槽，摆动臂的上下两端分别穿过两根连杆的活动槽，摆动臂与支杆之间设有扭簧或摆动臂与躯干壳体之间设有复位弹簧；牙箱设有动力输出轴，动力输出轴的两端均伸出牙箱并连接有用于驱动摆动臂转动的驱动臂。本实用新型实现同侧腿部不同方向移动，可以调节动物四肢的活动速度。

Description

一种动物玩偶

技术领域

本实用新型涉及玩偶技术领域，尤其涉及一种动物玩偶。

背景技术

动物玩偶作为玩具广泛受到儿童使用，目前很多动物玩偶的四肢上可以活动的，但不具备驱动装置驱动其运动；从而导致操作性不强；虽然市面上也有一些安装有牙箱的动物玩偶，但这些动物玩偶的结构较为简单，同侧两只腿在运动时很多是同方向的，即同步向前或向后；这种示范很可能带来错误的认识。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种动物玩偶，该动物玩偶能够正确的被驱动运行，且操作方便。

一种动物玩偶，包括躯干壳体和设置于躯干壳体内部的牙箱，躯干壳体活动连接有四个腿部，腿部能相对躯干壳体摆动；腿部的一端伸入躯干壳体内并形成受控端，受控端铰接有连杆，同侧的两个腿部之间设有用于驱动该两个腿部运动的驱动结构，驱动结构包括设置在躯干壳体内的支杆，支杆的中部铰接有摆动臂，同侧的两根连杆呈上下分布，连杆靠近支杆的端部设有活动槽，摆动臂的上下两端分别穿过两根连杆的活动槽，摆动臂与支杆之间设有扭簧或摆动臂与躯干壳体之间设有复位弹簧；所述牙箱设有动力输出轴，动力输出轴的两端均伸出牙箱并连接有用于驱动摆动臂转动的驱动臂。

进一步地，两根驱动臂的朝向相反。

进一步地，所述腿部的上端设有穿孔，穿孔连接有转轴，转轴连接于躯干壳体。

进一步地，所述腿部的上端设有球体部，所述躯干壳体设有与球体部相配合的卡孔。

进一步地，所述牙箱设有动力输入轴，动力输入轴的一端伸出驱干壳体，动力输入轴与动力输出轴通过传动机构连接。优选地，动力输入轴连接有发条。

进一步地，牙箱包括壳体，动力输入轴、动力输出轴均固定于壳体，传动机构包括与壳体连接的传动轴，所述动力输入轴固定连接有动力齿轮，传动轴连接有与动力齿轮啮合的中间齿轮以及主动齿轮，所述动力输入轴连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步地，所述壳体内设有支撑板，支撑板、壳体均设有与传动轴相配合的穿孔，传动轴的两端穿过对应穿孔，且传动轴能相对牙箱移动，传动轴的一端伸出躯干壳体，所述传动轴连接有2个中间齿轮，动力输入轴连接有2个动力齿轮，中间齿轮的间距小于动力齿轮的间距，从动齿轮的宽度大于主动齿轮的宽度，当传动轴移动时，2个中间齿轮与2个动力齿轮对应切换啮合，主动齿轮与从动齿轮一直保持啮合。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用在腿部的上端连接有连杆，同侧的两根连杆呈上下分布并与摆动臂的两端抵接，摆动臂在驱动臂的驱动下摆动，并带动两根连杆向不同方向移动，从而实现同侧腿部不同方向移动，同时在传动轴和驱动输入轴上设置两组对应的中间齿轮和驱动齿轮，从而使得牙箱的输出传动比可调，可以调节动物四肢的活动速度。

附图说明

图1为本实施例动物玩偶的一种结构局部剖视示意图。

图2为本实施例牙箱的一种结构示意图。

附图标记包括：

1——腿部；2——球体部；3——连杆；4——活动槽；5——支撑板；6——支杆；7——摆动臂；8——躯干壳体；9——动力输出轴；10——驱动臂；11——壳体；12——牙箱；13——发条；14——动力输入轴；15——动力齿轮；16——传动轴；17——中间齿轮；18——从动齿轮；19——受控端；20——主动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图2所示。

实施例1：一种动物玩偶，包括躯干壳体8和设置于躯干壳体8内部的牙箱12，躯干壳体8活动连接有四个腿部1，腿部1能相对躯干壳体8摆动；腿部1的一端伸入躯干壳体8内并形成受控端19，受控端19铰接有连杆3，同侧的两个腿部1之间设有用于驱动该两个腿部1运动的驱动结构，驱动结构包括设置在躯干壳体8内的支杆6，支杆6的中部铰接有摆动臂7，同侧的两根连杆3呈上下分布，连杆3靠近支杆6的端部设有活动槽4，摆动臂7的上下两端分别穿过两根连杆3的活动槽4，摆动臂7与支杆6之间设有扭簧或摆动臂7与躯干壳体8之间设有复位弹簧（图中未画出）；所述牙箱12设有动力输出轴9，动力输出轴9的两端均伸出牙箱12并连接有用于驱动摆动臂7转动的驱动臂10。

本技术方案在设置时，同侧的两个腿部1可以是：同为2个前腿或2个后腿，也可以为一侧的一个前腿和一个后退；同侧的腿部1上端均铰接一根连杆3，连杆3能相对腿部1转动，两根连杆呈上下分布并分别与摆动臂7上下两端配合，正常情况下，在扭簧或复位弹簧的驱动下，摆动臂7呈竖直状态，其上端位于驱动臂10的一侧；当牙箱12通过动力输出轴9对外输出动力，动力输出轴9转动并带动驱动臂10转动，驱动臂10推动摆动臂7转动一定角度，摆动臂7转动时，驱动连杆3运动，两根连杆3向着相反方向移动，并驱动同侧的两根腿部1相对躯干壳体8进行不同方向的摆动。当驱动臂10离开摆动臂7后，摆动臂7在扭簧或复位弹簧的驱动下复位，并驱动两根连杆3复位，如此反复。

进一步地，两根驱动臂10的朝向相反。

为避免另一位一侧的两个腿部1运动方向相同，将两根驱动臂10的朝向相反设置，如：当其一根驱动臂10位于动力输出轴9的下方时，另一根驱动臂10位于动力输出轴9的上方。

进一步地，所述腿部1的上端设有穿孔，穿孔连接有转轴，转轴连接于躯干壳体8。

采用转轴连接，使得腿部1能够相对躯干壳体8转动。

进一步地，所述腿部1的上端设有球体部2，所述躯干壳体8设有与球体部2相配合的卡孔。

设置球体部2，使得腿部1与躯干壳体8的连接形成球体部，腿部1能相对躯干壳体8转动，在安装时，采用热胀冷缩式方式安装。

进一步地，所述牙箱12设有动力输入轴14，动力输入轴的一端伸出驱干壳体，动力输入轴14与动力输出轴9通过传动机构连接。优选地，动力输入轴14连接有发条13。发条13固定于牙箱。

为方便人手操作，本技术方案在牙箱12内设置了发条13；当然也可以在躯干壳体8内设置电机，电机输出轴与动力输入轴14连接。设置发条13后，可以使得动物玩偶持续的动作。

进一步地，牙箱12包括壳体11，动力输入轴14、动力输出轴9均固定于壳体11，传动机构包括与壳体11连接的传动轴16，所述动力输入轴14固定连接有动力齿轮15，传动轴16连接有与动力齿轮15啮合的中间齿轮17以及主动齿轮20，所述动力输入轴14连接有与主动齿轮20啮合的从动齿轮18。

本技术方案设置了传动轴16以及配套齿轮，在齿轮传动过程中，可以起到调速的作用。当然也可以直接将动力齿轮15与从动齿轮18啮合。

进一步地，所述壳体内设有支撑板5，支撑板5、壳体均设有与传动轴16相配合的穿孔，传动轴16的两端穿过对应穿孔，且传动轴16能相对牙箱12移动，传动轴16的一端伸出躯干壳体8，所述传动轴16连接有2个中间齿轮17，动力输入轴14连接有2个动力齿轮15，中间齿轮17的间距小于动力齿轮15的间距，从动齿轮18的宽度大于主动齿轮20的宽度，当传动轴16移动时，2个中间齿轮17与2个动力齿轮15对应切换啮合，主动齿轮20与从动齿轮18一直保持啮合。

为了提高使用性，本技术方案设置了2组对应的中间齿轮17和动力齿轮15，该2组对应中间齿轮17、动力齿轮15的齿数比不同，可以达到转速的调节。如：当其中一个中间齿轮17与对应的驱动齿轮啮合时，整体的传动比N，此时驱动传动轴16移动，使得另一个中间齿轮17与对应的驱动齿轮啮合，前面的中间齿轮17与对应的驱动齿轮脱离；整体的传动比为M，从而进行有效的调整四肢运动频率。

以上内容仅为实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。

Claims

1.一种动物玩偶，包括躯干壳体和设置于躯干壳体内部的牙箱，躯干壳体活动连接有四个腿部，腿部能相对躯干壳体摆动；腿部的一端伸入躯干壳体内并形成受控端，受控端铰接有连杆，其特征在于：同侧的两个腿部之间设有用于驱动该两个腿部运动的驱动结构，驱动结构包括设置在躯干壳体内的支杆，支杆的中部铰接有摆动臂，同侧的两根连杆呈上下分布，连杆靠近支杆的端部设有活动槽，摆动臂的上下两端分别穿过两根连杆的活动槽，摆动臂与支杆之间设有扭簧或摆动臂与躯干壳体之间设有复位弹簧；所述牙箱设有动力输出轴，动力输出轴的两端均伸出牙箱并连接有用于驱动摆动臂转动的驱动臂。

2.根据权利要求1所述的一种动物玩偶，其特征在于：两根驱动臂的朝向相反。

3.根据权利要求1所述的一种动物玩偶，其特征在于：所述腿部的上端设有穿孔，穿孔连接有转轴，转轴连接于躯干壳体。

4.根据权利要求1所述的一种动物玩偶，其特征在于：所述腿部的上端设有球体部，所述躯干壳体设有与球体部相配合的卡孔。

5.根据权利要求1所述的一种动物玩偶，其特征在于：所述牙箱设有动力输入轴，动力输入轴的一端伸出驱干壳体，动力输入轴与动力输出轴通过传动机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种动物玩偶，其特征在于：牙箱包括壳体，动力输入轴、动力输出轴均固定于壳体，传动机构包括与壳体连接的传动轴，所述动力输入轴固定连接有动力齿轮，传动轴连接有与动力齿轮啮合的中间齿轮以及主动齿轮，所述动力输入轴连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种动物玩偶，其特征在于：所述壳体内设有支撑板，支撑板、壳体均设有与传动轴相配合的穿孔，传动轴的两端穿过对应穿孔，且传动轴能相对牙箱移动，传动轴的一端伸出躯干壳体，所述传动轴连接有2个中间齿轮，动力输入轴连接有2个动力齿轮，中间齿轮的间距小于动力齿轮的间距，从动齿轮的宽度大于主动齿轮的宽度，当传动轴移动时，2个中间齿轮与2个动力齿轮对应切换啮合，主动齿轮与从动齿轮一直保持啮合。

8.根据权利要求5所述的一种动物玩偶，其特征在于：动力输入轴连接有发条。