CN216822350U - 一种柜体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柜体。柜体,包括前侧具有开口的柜本体、用于启闭开口的第一柜门、第平移驱动机构和第二平移驱动机构;第一平移驱动机构中,第一移动件与第一柜门固接;第一电机在第一柜门关闭开口时,通过驱动第一传动结构带动第一柜门沿垂直于第一柜门的第一方向平移于第一位置和第二位置间以使第一柜门贴靠或远离柜本体前侧;第二平移驱动机构中,第二移动件供第一平移驱动机构安装;第二电机在第一柜门位于第二位置时运行并带动第一柜门沿与第一方向垂直的第二方向移动于第三位置和第四位置间以使第一柜门遮挡或错开于开口。该柜体的第一柜门启闭时对柜体前方的空间占用小且能够满足用户随时使用第一柜门上的镜子的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及家具技术领域,具体涉及一种柜体。
背景技术
现有技术中,镜柜的柜门往往都是平开式,其打开时需要占据镜柜前方较大的空间,且用户往往需要对打开的柜门进行避让,因而难以满足小空间浴室的使用需求,以及存在用户使用体验不佳的问题。此外,现有镜柜的柜门打开后,安装于柜门上的镜子的朝向改变,导致用户在取用柜体内的用品(如化妆品)时无法正常使用镜子。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题,提供一种柜体,其所提供的第一柜门在启闭的过程对柜体前方的空间占用小,且第一柜门始终朝向柜体前方,能够满足用户随时使用第一柜门上的镜子的需求。
为达成上述目的,采用如下技术方案:
一种柜体,包括前侧具有开口的柜本体和用于启闭所述开口的第一柜门;其特征是,还包括:第一平移驱动机构,其包括第一移动件、第一电机和第一传动结构;所述第一移动件与所述第一柜门固接;所述第一电机被配置在所述第一柜门关闭所述开口时,通过驱动所述第一传动结构带动所述第一柜门沿垂直于所述第一柜门的第一方向平移于第一位置和第二位置间;在所述第一位置和所述第二位置,所述第一柜门分别贴靠和远离所述柜本体前侧;第二平移驱动机构,其安装于所述柜本体,包括第二移动件、第二电机和第二传动结构;所述第二移动件供所述第一平移驱动机构安装;所述第二电机被配置为在所述第一柜门位于所述第二位置时,通过驱动所述第二传动结构带动所述第一柜门沿与所述第一方向垂直的第二方向移动于第三位置和第四位置间;在所述第三位置和所述第四位置,所述第一柜门分别遮挡和错开于所述开口。
进一步地,所述第一移动件沿其移动方向滑接于所述第二移动件;所述第二移动件沿其移动方向滑设于所述柜本体。
进一步地,所述第二柜门固接于所述柜本体前侧且与所述柜本体界定形成所述开口;所述第一柜门关闭所述开口时,其与所述第二柜门在水平方向上并排设置;所述第一柜门在所述第一位置和所述第二位置间平移的距离大于所述第二柜门的厚度,且所述第一柜门在所述第四位置时,其停靠于所述第一柜门的前侧。
进一步地,还包括与所述第一电机和所述第二电机均电连接的控制机构;所述第二移动件设有第一限位部和第二限位部;所述第一柜门沿所述第一方向运动至所述第一位置和所述第二位置时,所述第一移动件分别抵接所述第一限位部和所述第二限位部;所述第一电机带动所述第一柜门朝向所述第一位置和朝向所述第二位置移动时分别正转和反转;所述柜本体设有第三限位部和第四限位部;所述第一柜门沿所述第二方向运动至所述第三位置和所述第四位置时,所述第二移动件分别抵接所述第三限位部和所述第四限位部;所述第二电机带动所述第一柜门朝向所述第三位置和所述第四位置移动时分别正转和反转;所述控制机构在检测到所述第一电机正转且通过所述第一电机的电流值大于第一预设值时控制所述第一电机停止运行,所述控制机构在检测到所述第一电机反转且通过所述第一电机的电流值大于所述第一预设值时控制所述第一电机停止运行以及控制所述第二电机反转;所述控制机构在检测到所述第二电机反转且通过所述第二电机的电流值大于所述第一预设值时控制第二电机停止运行;所述控制机构在检测到所述第二电机正转且通过所述第二电机的电流值大于所述第一预设值时控制所述第二电机停止运行以及控制所述第一电机正转。
进一步地,所述第一传动结构为丝杆;所述丝杆沿所述第一方向延伸且与所述第二移动件轴向限位地转动连接;所述第一电机同轴套设于所述丝杆外周,其与所述第一移动件固接,且其转子与所述丝杆螺纹配合;所述第二传动结构包括彼此啮合的齿轮和齿条;所述齿轮与所述第二电机的输出轴同轴固接;所述第二电机安装于所述第二移动件;所述齿条沿所述第二方向延伸且固接于所述柜本体。
进一步地,还包括连接件;所述第一柜门通过所述连接件与所述第一移动件固接;所述柜本体的顶部设有开口朝上的安装槽;所述第一平移驱动机构和所述第二平移驱动机构均位于所述安装槽内;所示齿条固接于所述安装槽的槽底;所述连接件呈倒U型,其横跨所述安装槽的前侧槽壁,且两个支臂分别与所述第一柜门和所述第一移动件固接。
进一步地,所述柜本体包括顶板;所述顶板盖设于所述安装槽的开口端,其上设有用于避让所述连接件以及对所述连接件的移动进行导向的让位孔。
进一步地,所述柜本体的底面设有导轨;所述导轨包括彼此连接的第一导向段和第二导向段;所述第一导向段沿所述第一方向延伸;所述第二导向段沿所述第二方向延伸;所述第一柜门底部设有滚轮;所述滚轮在所述第一柜门沿所述第一方向和所述第二方向移动时分别与所述第一导向段和所述第二导向段滑动配合。
进一步地,还包括触控模块;所述触控模块安装于所述第一柜门或所述柜本体,其与所述控制机构信号连接,其在接受第一特征的触摸时发送开启信号以及在接受第二特征的触摸时发送关闭信号;所述控制机构接收所述开启信号时控制所述第一电机反转,其接收所述关闭信号时控制所述第二电机正转。
进一步地,所述第一柜门设有灯带;所述控制机构还适于控制所述灯带开启。
相对于现有技术,上述方案具有的如下有益效果:
1.第一柜门通过第一平移驱动机构和第二平移驱动机构实现开启和关闭,开启时,第一电机运行并通过第一传动结构传动于第一柜门,使第一柜门沿与其垂直的第一方向移动至第二位置并远离柜本体前侧,此时第一柜门不再与柜本体贴靠,之后,第二电机运行并通过第二传动结构传动于第一柜门,使第一柜门沿第二方向移动,直至第一柜门移动至第四位置并能与开口错开,即实现开启;关闭时,第二电机运行并通过第二传动结构传动于第一柜门,使第一柜门移动至第三位置并遮挡于开口前方,之后,第一电机运行并通过第一传动结构传动于第一柜门,使第一柜门移动至第一位置并贴靠柜本体前侧,实现对开口进行关闭;整个过程中,第一柜门始终竖直且面向柜体前方,其不对柜体前方的空间进行占用,因此启闭的过程中,用户身体无需进行避让,此外,第一柜门开启时,用户仍可对安装于第一柜门上的镜子进行使用,也就能够满足用户边对脸部进行护理边取放柜内物品的需求。
2.第一移动件沿其移动方向滑接于第二移动件,第二移动件沿其移动方向滑设于柜本体,使得第一柜门能够稳定地沿预定方向相对柜本体移动。
3.通过设置第二柜门,并使第一柜门在开启时停靠于第一柜门的前侧,既进一步节省了第一柜门开启时对柜本体之外空间的占用,同时又保证第一柜门开启时仍能正对用户,使得用户无需大幅度移动身体即可方便地使用镜子。
4.当第一移动件运动到位并与第一限位部或第二限位部抵靠时,第一电机的工作受阻,因此通过第一电机的电流会增大,同样地,当第二移动件移动到位并受阻于第三限位部或第四限位部时,通过第二电机的电流也会增大,利用该机制通过控制机构对第一移动件和第二移动件的电流进行监测,即可判断第一移动件和第二移动件是否移动到位,并对第一电机和第二电机做出控制,结构简单且易于实现,同时,还使得第一柜门的启闭实现自动化,以提升用户的使用体验。
5.第一传动结构为丝杆,第一电机同轴套设于丝杆外周并共同配合构成丝杆滑块机构,其结构简单且能够稳定地带动第一移动件实现移动。第二传动结构由齿轮和齿条构成,第二电机运行时带动齿轮转动,齿轮在与齿条配合之后,由齿条导向带动第二移动件沿第二方向移动,结构简单,传动效果佳。
6.第一平移驱动机构和第二平移驱动机构均安装于安装槽内,其隐藏效果好,因而有利于提升柜体的美观度;通过设置连接件,以简单的结构,保证分别位于安装槽内外两侧的第一移动件和第一柜门能够实现固接。
7.顶板的设置有利于防止安装槽内积灰,方便打扫以及提升柜体外观的整体性;避让孔的设置,使得第一柜门能够正常移动,同时还起到对第一柜门的运动进行导向的作用。
8.通过在柜本体的底面设置导轨,以及在第一柜门的底部设置与导轨配合的滚轮,进一步提升第一柜门移动时的稳定性以及防止第一柜门相对柜本体晃动。
9.触控模块的设置,使得第一柜门的启闭操作更为智能化,使用更为便利。
10.通过设置灯带,方便用户在使用安装于第一柜门上的镜子时对身体上的细节进行观察。
附图说明
为了更清楚地说明实施例的技术方案,下面简要介绍所需要使用的附图:
图1为本实用新型柜体实施例的立体分解结构示意图;
图2为本实用新型柜体实施例中第一柜门关闭时的结构示意图;
图3为本实用新型柜体实施例中第一柜门沿第一方向远离柜本体前侧时的状态示意图;
图4为本实用新型柜体实施例中第一柜门开启时的结构示意图;
图5为本实用新型柜体实施例中第一平移驱动机构和第二平移驱动机构的立体分解结构示意图;
图6为图2状态下连接件的位置示意图;
图7为图3状态下连接件的位置示意图;
图8为图4状态下连接件的位置示意图;
图9为图6的侧视图。
主要附图标记说明:
柜本体1;开口10;底板11;导轨111;第一导向段1111;第二导向段1112;背板12;侧板13;顶板14;让位孔141;第一段1411;第二段1412;前帘板15;安装板16;第二导向轨161;第三限位部161a;第四限位部161b;安装槽17;
第一柜门2;灯带21;滚轮22;支架23;
第二柜门3;
第一平移驱动机构4;第一移动件41;第一电机42;第一传动结构43;
第二平移驱动机构5;第二移动件51;第一导向轨511;第一限位部5111;第二限位部5112;安装座512;第二电机52;第二传动结构53;齿轮531;齿条532;
连接件6;连接板61;第一支臂62;第二支臂63;
触摸模块7;置物柜8。
具体实施方式
权利要求书和说明书中,除非另有限定,术语“第一”、“第二”或“第三”等,都是为了区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
权利要求书和说明书中,除非另有限定,术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系,且仅是为了便于简化描述,而不是暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作。
权利要求书和说明书中,除非另有限定,术语“固接”或“固定连接”,应作广义理解,即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式,也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
权利要求书和说明书中,除非另有限定,术语“包括”、“具有”以及它们的变形,意为“包含但不限于”。
权利要求书和说明书中,除非另有限定,术语“前侧”以及它的变形,意为柜体用于朝向用户的一侧;术语“后侧”以及它的变形,意为柜体用于朝向墙面的一侧。
下面将结合附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1至图9,图1至图9示出了本实施例的柜体。如图1至图9所示,本实施例中的柜体包括柜本体1、第一柜门2、第二柜门3、第一平移驱动机构4、第二平移驱动机构5、连接件6、触摸模块7、控制机构(图中未示出)和置物柜8。
其中,如图1至图4所示,柜本体1包括底板11、背板12、两个侧板13、顶板14、前帘板15和安装板16。底板11水平设置,其底面设有导轨111,即,柜本体1的底面设有导轨111,导轨111设有开口10朝下的滑槽,本实施例中,导轨111包括彼此连接的第一导向段1111和第二导向段1112;第一导向段1111沿第一方向延伸;第二导向段1112沿第二方向延伸,第一方向和第二方向在具体使用环境分别为与前后延伸方向和左右延伸方向。背板12垂直于底板11且底端固接于底板11后侧。两个侧板13彼此平行且与底板11和背板12均垂直,其分别固设于底板11和背板12的左右两侧。顶板14和底板11平行且相对设置,其用于固定于两个侧板13和背板12的顶端。前帘板15与两个侧板13均垂直,其平行且间隔于背板12,且其两端分别与两个侧板13固接。安装板16水平设置,其周缘与前帘板15的底端、两个侧板13以及背板12固接,安装板16的底面与两个侧板13和底板11围合形成了柜内空间,安装板16的顶面与前帘板15、两个侧板13和背板12围合形成开口10向上的安装槽17,即,柜本体1的顶部设有开口10朝上的安装槽17,该安装槽17用于供第一平移驱动机构4和第二平移驱动机构5安装,顶板14则盖设于安装槽17的开口端。
如图1至图3所示,第二柜门3为长方形门板,其固接于柜本体1前端的右侧,其与背板12平行且间隔且与柜本体1界定形成开口10,第二柜门3的前侧表面可固定镜子以供用户使用。
如图1至图4所示,第一柜门2适于沿第一方向和第二方向移动,以启闭开口10,其形状和尺寸与第二门板一致且其始终平行于背板12,其前表面设有镜子和灯带21以方便用户对身体上的细节进行观察,本实施例中,第一方向垂直于第一柜门2和第二柜门3,第二方向为与第一柜门2和第二柜门3平行的水平方向。第一柜门2在关闭开口10时与第二柜门3在水平方向上并排设置,且具体地,第一柜门2关闭开口10时并排于第二柜门3的左侧。第一柜门2的底部设有滚轮22,滚轮22用于与导轨111滑动配合,具体地,当第一柜门2分别沿第一方向和第二方向移动时,滚轮22分别与第一导向段1111和第二导向段1112滑动配合,以提升第一柜门2移动时的稳定性以及防止第一柜门2相对柜本体1晃动。本实施例中,第一柜门2的底部设置有L型的支架23,支架23的竖直臂与第一柜门2的后侧表面固接,其水平臂供滚轮22安装,以简单的结构,保证滚轮22能够与位于底板11底面的导轨111实现滑动配合。
第一平移驱动机构4用于在第一柜门2关闭开口10时驱动第一柜门2沿第一方向移动,其包括第一移动件41、第一电机42和第一传动结构43。第一移动件41与第一柜门2固接,第一电机42被配置为在第一柜门2关闭开口10时,通过驱动第一传动结构43带动第一柜门2沿垂直于第一柜门2的第一方向平移于第一位置和第二位置间;在第一位置和第二位置,第一柜门2分别贴靠和远离柜本体1前侧。
具体地,如图5至图8所示,第一传动结构43为丝杆,其与第一电机42具体为贯通式丝杆步进电机,其中,丝杆沿第一方向延伸且与第二平移驱动机构5轴向限位地转动连接,第一电机42同轴套设于丝杆外周,其转子与丝杆螺纹配合,第一电机42的固定部与第一移动件41固接,当第一电机42运行时,其带动丝杆转动,同时第一电机42沿第一方向相对丝杆移动,并带动第一移动件41移动,从而实现第一柜门2沿第一方向的移动,结构简单、功能可靠。本实施例中,第一电机42带动第一柜门2朝向第一位置和朝向第二位置移动时,其分别正转和反转,换言之,当第一柜门2沿第一方向靠近柜本体1一侧移动时,第一电机42正转;反之,第一电机42反转,值得说明的是,本实施例所给出的第一电机42的工作方式仅是一种示例,其并不排除可以采用与上述相反的工作方式。
本实施例中,第一柜门2沿第一方向在第一位置和第二位置间平移的距离大于第二柜门3的厚度。
第二平移驱动机构5用于在第一柜门2远离柜本体1前侧时驱动第一柜门2相对开口10错开以开启开口10,其安装于柜本体1,包括第二移动件51、第二电机52和第二传动结构53;第二移动件51供第一平移驱动机构4安装;第二电机52被配置为在第一柜门2位于第二位置时,通过驱动第二传动结构53带动第一柜门2沿与第一方向垂直的第二方向移动于第三位置和第四位置间;在第三位置和第四位置,第一柜门2分别遮挡和错开于开口10。
具体地,如图5至图8所示,第二移动件51上设有两个第一导向轨511和两个安装座512,两个第一导向轨511均沿第一方向延伸,其彼此沿第二方向间隔分布,且两个第一导向轨511的两端均分别设有第一限位部5111和第二限位部5112;第一移动件41的数量也为两个,两个第一移动件41分别滑设于两个第一导向轨511,其中一个第一移动件41与第一电机42固接,换言之,本实施例中,第一移动件41沿其滑动方向滑接于第二移动件51,由此能够提升第一移动件41滑动时的稳定性,并能够保证第一柜门2稳定地沿预定方向相对柜本体1移动;本实施例中,第一柜门2沿第一方向运动至第一位置和第二位置时,第一移动件41分别抵接第一限位部5111和第二限位部5112。两个安装座512沿第一方向间隔布设,其均设有安装孔。丝杆的两端分别通过转动轴承可转动地安装于两个安装孔。
第二电机52安装于第二移动件51的底面,其输出轴沿第一方向延伸。本实施例中,第二电机52带动第一柜门2朝向第三位置和第四位置移动时,其分别正转和反转,换言之,当第一柜门2沿第二方向逐渐遮挡开口10时,第二电机52正转;反之,第二电机52反转,值得说明的是,本实施例所给出的第二电机52的工作方式仅是一种示例,其并不排除可以采用与上述相反的工作方式。
第二传动结构53包括彼此啮合的齿轮531和齿条532;齿轮531与第二电机52的输出轴同轴固接;齿条532沿第二方向延伸且固接于柜本体1,其具体固接于安装槽17的槽底(即安装板16的顶面)。当第二电机52运行时,其带动齿轮531转动,齿轮531与齿条532发生啮合并在齿条532的导向下沿第二方向移动,从而使第二移动件51、第一移动件41及第一柜门2均相对柜本体1沿第二方向移动,结构简单、传动效果佳。本实施例中,柜本体1设有第三限位部161a和第四限位部161bb,第三限位部161a和第四限位部161bb分别由两个侧板13用于构成安装槽17槽壁的部分构成,第一柜门2沿第二方向运动至第三位置和第四位置时,第二移动件51分别抵接第三限位部161a和第四限位部161bb。
本实施例中,第一柜门2在脱离柜本体1前侧之后再沿第二方向移动,因此,其与柜本体1不存在摩擦作用,移动流畅;当第一柜门2移动至第四位置时,其停靠于第一柜门2的前侧,从而不占用多余的非柜体空间,同时又保证第一柜门2开启时仍能正对用户,使得用户无需大幅度移动身体即可方便地使用第一柜门2上的镜子。
优选地,为了提升第一柜门2沿第二方向移动时的稳定性以及保证第一柜门2能够沿预定方向相对柜本体1移动,本实施例中,第二移动件51沿其移动方向滑设于柜本体1。
具体地,如图1、图5至图9所示,安装板16的顶面设有沿第二方向延伸的两个第二导向轨161;第二移动件51跨设于两个第二导向轨161之上且与两个第二导向轨161滑接。
第一柜门2通过连接件6与第一移动件41固接。如图5至图9所示,连接件6呈倒U型构件,其包括水平的连接板61、第一支臂62和第二支臂63;连接件6上的连接板61横跨于安装槽17的前侧槽壁(即前帘板15)的顶端;第一支臂62和第二支臂63分别位于连接板61的前侧和后侧,第一支臂62与第一柜门2固接;第二支臂63的底端朝后弯折成型有水平的固接部,固接部固接于两个第一移动件41的顶面。本实施例中,顶板14设有用于避让连接件6以及对连接件6的移动进行导向的让位孔141;让位孔141包括第一段1411和第二段1412,其中,第一段1411的宽度与第二支臂63的宽度匹配且沿第一方向延伸,其适于对第二支臂63沿第一方向的运动进行导向;第二段1412的厚度与第二支臂63的厚度匹配且其沿第二方向延伸,其适于对第二支臂63沿第二方向的运动进行导向。
触摸模块7为触摸感应开关,触摸模块7安装于第一柜门2或柜本体1,如图1所示,触摸模块7安装于第一柜门2且其感应端朝向第一柜门2的前侧表面,触摸模块7在接受第一特征(如单触)的触摸时发送开启信号,其在接受第二特征(如双触)的触摸时发送关闭信号。触控模块的设置,使得第一柜门2的启闭操作更为智能化,使用更为便利。
控制机构安装于柜本体1,其与第一电机42、第二电机52和灯带21均电连接,其海域触摸模块7信号连接。
控制机构用于控制灯带21开启,其具体可在触摸模块7接受第三特征的触摸时接收由触摸模块7发送的信号并控制灯带21开启。
控制机构在接收到开启信号时,其控制第一电机42反转,其在接收到关闭信号时,控制第二电机52正转。
控制机构在检测到第一电机42正转且通过第一电机42的电流值大于第一预设值(由第一移动件41抵接第一限位部5111引起)时控制第一电机42停止运行;控制机构在检测到第一电机42反装且通过第一电机42的电流值大于第一预设值(由第一移动件41抵接第二限位部5112引起)时控制第一电机42停止运行以及控制第二电机52反转;控制机构在检测到第二电机52反转且通过第二电机52的电流值大于第一预设值(由第二移动件51抵接第四限位部161bb引起)时控制第二电机52停止运行;控制机构在检测到第二电机52正转且通过第二电机52的电流值大于第一预设值(由第二移动件51抵接第三限位部161a引起)时控制第二电机52停止运行以及控制第一电机42正转。
当第一移动件41运动到位并与第一限位部5111或第二限位部5112抵靠时,第一电机42的工作受阻,因此通过第一电机42的电流会增大,同样地,当第二移动件51移动到位并受阻于第三限位部161a或第四限位部161bb时,通过第二电机52的电流也会增大,利用该机制通过控制机构对第一移动件41和第二移动件51的电流进行监测,即可判断第一移动件41和第二移动件51是否移动到位,并对第一电机42和第二电机52做出控制,结构简单且易于实现,同时,还使得第一柜门2的启闭实现自动化,以提升用户的使用体验。
置物柜8沿第二方向滑设于柜本体1的柜内空间,启用于供物品存放。两个侧板13中靠近第二柜门3的一个设有供置物柜8滑出的窗口。窗口的设置,使得在第二柜门3无法开启的情况下,可以通过将置物柜8从窗口拉出柜本体1实现方便用户取放物品。
在实际使用时,第一柜门2关闭且需要开门时,单触触摸模块7,触摸模块7发送开启信号,控制机构接收开启信号并控制第一电机42反转,第一柜门2沿第一方向远离柜本体1前侧移动,当第一移动件41移动至抵接第二限位部5112部时,控制机构控制第一电机42停止运行,同时控制第二电机52反转,此时,第一柜门2沿第二方向朝向第二柜门3一侧移动,当第二移动件51抵接右侧的侧板13(即第四限位部161bb)时,控制机构控制第二电机52停止运行,第一柜门2开启完成。
当第一柜门2开启且需要关闭时,双触触摸开关,触摸模块7发送关闭信号,控制机构接收关闭信号并控制第二电机52正转,第一柜门2沿第二方向靠近开口10一侧移动,当第二移动件51移动至抵接左侧的侧板13(即第三限位部161a)时,控制机构控制第二电机52停止运行,同时控制第一电机42正转,此时,第一柜门2沿第一方向朝向柜本体1前侧移动,当第一移动件41移动至抵接第一限位部5111时,控制机构控制第一电机42停止运行,即完成第一柜门2的关闭。
本实施例提供的柜体,第一柜门2通过第一平移驱动机构4和第二平移驱动机构5实现开启和关闭,开启时,第一电机42运行并通过第一传动结构43传动于第一柜门2,使第一柜门2沿与其垂直的第一方向移动至第二位置并远离柜本体1前侧,此时第一柜门2不再与柜本体1贴靠,之后,第二电机52运行并通过第二传动结构53传动于第一柜门2,使第一柜门2沿第二方向移动,直至第一柜门2移动至第四位置并能与开口10错开,即实现开启;关闭时,第二电机52运行并通过第二传动结构53传动于第一柜门2,使第一柜门2移动至第三位置并遮挡于开口10前方,之后,第一电机42运行并通过第一传动结构43传动于第一柜门2,使第一柜门2移动至第一位置并贴靠柜本体1前侧,实现对开口10进行关闭;整个过程中,第一柜门2始终竖直且面向柜体前方,其不对柜体前方的空间进行占用,因此启闭的过程中,用户身体无需进行避让,此外,第一柜门2开启时,用户仍可对安装于第一柜门2上的镜子进行使用,也就能够满足用户边对脸部进行护理边取放柜内物品的需求。第一平移驱动机构4和第二平移驱动机构5均安装于安装槽17内,其隐藏效果好,因而有利于提升柜体的美观度;通过设置连接件6,以简单的结构,保证分别位于安装槽17内外两侧的第一移动件41和第一柜门2能够实现固接。
上述说明书和实施例的描述,用于解释本实用新型的保护范围,但并不构成对本实用新型保护范围的限定。
Claims (10)
1.一种柜体,包括前侧具有开口的柜本体和用于启闭所述开口的第一柜门;其特征是,还包括:
第一平移驱动机构,其包括第一移动件、第一电机和第一传动结构;所述第一移动件与所述第一柜门固接;所述第一电机被配置在所述第一柜门关闭所述开口时,通过驱动所述第一传动结构带动所述第一柜门沿垂直于所述第一柜门的第一方向平移于第一位置和第二位置间;在所述第一位置和所述第二位置,所述第一柜门分别贴靠和远离所述柜本体前侧;
第二平移驱动机构,其安装于所述柜本体,包括第二移动件、第二电机和第二传动结构;所述第二移动件供所述第一平移驱动机构安装;所述第二电机被配置为在所述第一柜门位于所述第二位置时,通过驱动所述第二传动结构带动所述第一柜门沿与所述第一方向垂直的第二方向移动于第三位置和第四位置间;在所述第三位置和所述第四位置,所述第一柜门分别遮挡和错开于所述开口。
2.如权利要求1所述的一种柜体,其特征是,所述第一移动件沿其移动方向滑接于所述第二移动件;所述第二移动件沿其移动方向滑设于所述柜本体。
3.如权利要求2所述的一种柜体,其特征是,还包括第二柜门;所述第二柜门固接于所述柜本体前侧且与所述柜本体界定形成所述开口;所述第一柜门关闭所述开口时,其与所述第二柜门在水平方向上并排设置;
所述第一柜门在所述第一位置和所述第二位置间平移的距离大于所述第二柜门的厚度,且所述第一柜门在所述第四位置时,其停靠于所述第一柜门的前侧。
4.如权利要求3所述的一种柜体,其特征是,还包括与所述第一电机和所述第二电机均电连接的控制机构;
所述第二移动件设有第一限位部和第二限位部;所述第一柜门沿所述第一方向运动至所述第一位置和所述第二位置时,所述第一移动件分别抵接所述第一限位部和所述第二限位部;所述第一电机带动所述第一柜门朝向所述第一位置和朝向所述第二位置移动时分别正转和反转;
所述柜本体设有第三限位部和第四限位部;所述第一柜门沿所述第二方向运动至所述第三位置和所述第四位置时,所述第二移动件分别抵接所述第三限位部和所述第四限位部;所述第二电机带动所述第一柜门朝向所述第三位置和所述第四位置移动时分别正转和反转;所述控制机构在检测到所述第一电机正转且通过所述第一电机的电流值大于第一预设值时控制所述第一电机停止运行,所述控制机构在检测到所述第一电机反转且通过所述第一电机的电流值大于所述第一预设值时控制所述第一电机停止运行以及控制所述第二电机反转;所述控制机构在检测到所述第二电机反转且通过所述第二电机的电流值大于所述第一预设值时控制第二电机停止运行;所述控制机构在检测到所述第二电机正转且通过所述第二电机的电流值大于所述第一预设值时控制所述第二电机停止运行以及控制所述第一电机正转。
5.如权利要求4所述的一种柜体,其特征是,所述第一传动结构为丝杆;所述丝杆沿所述第一方向延伸且与所述第二移动件轴向限位地转动连接;所述第一电机同轴套设于所述丝杆外周,其与所述第一移动件固接,且其转子与所述丝杆螺纹配合;
所述第二传动结构包括彼此啮合的齿轮和齿条;所述齿轮与所述第二电机的输出轴同轴固接;所述第二电机安装于所述第二移动件;所述齿条沿所述第二方向延伸且固接于所述柜本体。
6.如权利要求5所述的一种柜体,其特征是,还包括连接件;所述第一柜门通过所述连接件与所述第一移动件固接;
所述柜本体的顶部设有开口朝上的安装槽;所述第一平移驱动机构和所述第二平移驱动机构均位于所述安装槽内;所示齿条固接于所述安装槽的槽底;
所述连接件呈倒U型,其横跨所述安装槽的前侧槽壁,且两个支臂分别与所述第一柜门和所述第一移动件固接。
7.如权利要求6所述的一种柜体,其特征是,所述柜本体包括顶板;所述顶板盖设于所述安装槽的开口端,其上设有用于避让所述连接件以及对所述连接件的移动进行导向的让位孔。
8.如权利要求7所述的一种柜体,其特征是,所述柜本体的底面设有导轨;所述导轨包括彼此连接的第一导向段和第二导向段;所述第一导向段沿所述第一方向延伸;所述第二导向段沿所述第二方向延伸;
所述第一柜门底部设有滚轮;所述滚轮在所述第一柜门沿所述第一方向和所述第二方向移动时分别与所述第一导向段和所述第二导向段滑动配合。
9.如权利要求4所述的一种柜体,其特征是,还包括触控模块;所述触控模块安装于所述第一柜门或所述柜本体,其与所述控制机构信号连接,其在接受第一特征的触摸时发送开启信号以及在接受第二特征的触摸时发送关闭信号;所述控制机构接收所述开启信号时控制所述第一电机反转,其接收所述关闭信号时控制所述第二电机正转。
10.如权利要求9所述的一种柜体,其特征是,所述第一柜门设有灯带;所述控制机构还适于控制所述灯带开启。
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CN117200375A (zh) * | 2022-11-07 | 2023-12-08 | 武汉路特斯科技有限公司 | 一种位置偏移补偿系统及其控制方法、机器人充电系统 |
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- 2021-11-17 CN CN202122821674.6U patent/CN216822350U/zh active Active
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CN117200375A (zh) * | 2022-11-07 | 2023-12-08 | 武汉路特斯科技有限公司 | 一种位置偏移补偿系统及其控制方法、机器人充电系统 |
CN117200375B (zh) * | 2022-11-07 | 2024-04-16 | 武汉路特斯科技有限公司 | 一种位置偏移补偿系统及其控制方法、机器人充电系统 |
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