CN216819560U - 驱动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种驱动设备，其中，驱动设备驱动设备包括电机和驱动器，电机包括电机主体和端盖，端盖设于电机主体的一侧，端盖的外侧壁设置有散热组件，并形成散热通道，驱动器的功率模块设于端盖背离电机主体的一侧，功率模块通过端盖导热和散热，无需对驱动器单独设置散热模块，降低散热成本，散热组件增大了散热面积，提升散热效率，同时减小驱动设备的整体体积，有效解决现有的电机驱动一体机的散热成本高且体积大的技术问题。

Description

驱动设备

技术领域

本实用新型涉及电机驱动行业技术领域，特别涉及一种驱动设备。

背景技术

现有的变频器、电机驱动器、伺服驱动器等领域，尤其涉及解决含驱动器的电机驱动一体机等应用需求的场合，一体机的设置包括：其一，驱动器背负在电机外壳上，俗称背包式结构，其二，驱动器背负在电机的端部，简称戴帽式结构。上述两种一体机的驱动器需要单独的散热器为功率模块散热增加成本，加之驱动器尺寸较大，会使得高度方向会明显增高，导致体积过大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种驱动设备，旨在解决电机驱动一体机的散热成本高且体积大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种驱动设备，所述驱动设备包括：

电机，所述电机包括电机主体和端盖，所述端盖密封连接于所述电机主体的一端，所述端盖的外侧壁设有散热组件，并形成有散热通道；和

驱动器，所述驱动器包括功率模块和风机，所述功率模块设于所述端盖背离所述电机主体的一侧，所述风机对应所述散热组件设置，所述风机通过所述散热组件和所述散热通道对所述功率模块和所述电机主体散热。

可选地，所述端盖背向所述功率模块的一侧凹设有安装槽，所述电机还包括设于所述安装槽内的解码器，所述解码器与所述电机主体和所述功率模块均电性连接，所述电机主体连接于所述端盖，并封盖所述安装槽的槽口。

可选地，所述端盖还设有连通所述安装槽的过线孔，所述过线孔用于穿线使所述解码器和所述功率模块电连接。

可选地，所述散热组件环设于所述端盖的外侧壁。

可选地，所述散热组件包括多个间隔设置的散热翅片，相邻两个所述散热翅片之间形成所述散热通道。

可选地，所述驱动器还包括：

驱动壳，所述驱动壳具有腔体和连通所述腔体的开口，所述端盖和部分所述电机主体通过所述开口伸入所述腔体，所述驱动壳与所述电机主体形成有风道，所述风道连通所述散热通道。

可选地，所述驱动器还包括限位板，所述限位板设于所述腔体内，并将所述腔体分隔为容置腔和散热腔；

所述电机主体和所述端盖位于所述散热腔，所述端盖背离所述电机主体的一侧与所述限位板抵接限位，所述散热腔连通所述散热通道。

所述功率模块位于所述容置腔，所述限位板开设有避位孔，所述功率模块通过所述避位孔连接于所述端盖背离所述电机主体的一侧。

可选地，所述驱动壳还设有安装孔，所述风机设于所述安装孔内；

可选地，驱动壳还设有多个通孔，多个所述通孔与所述安装孔间隔，并与所述散热通道正对连通。

可选地，所述驱动设备还包括导风结构，所述导风结构设于所述电机主体的外侧壁，所述导风结构位于所述风道内，所述导风结构背离所述电机主体的一端朝向所述散热腔的内壁延伸设置。

本实用新型技术方案通过对端盖设置散热组件并形成散热通道，以解决电机驱动一体机的散热成本高且体积大的技术问题。本实用新型的驱动设备包括电机和驱动器，电机包括电机主体和端盖，端盖设于电机主体的一侧，端盖的外侧壁设置有散热组件，并形成散热通道，驱动器包括功率模块和风机，功率模块设于端盖背离电机主体的一侧，通过风机驱动、端盖导热，并通过散热组件实现对电机主体和功率模块进行散热，无需对驱动器单独设置散热模块，降低散热成本，散热组件增大了散热面积，提升散热效率，同时减小驱动设备的整体体积，有效解决现有的电机驱动一体机的散热成本高且体积大的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型驱动设备一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型驱动设备一实施例的立体结构分解示意图；

图3为本实用新型驱动设备一实施例的端盖与功率模块装配结构示意图；

图4为本实用新型驱动设备又一实施例的端盖立体结构示意图；

图5为本实用新型驱动设备再一实施例的剖面结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						100	驱动设备	1	电机	30	驱动器
10	电机主体	20	端盖	31	驱动壳
						11	机壳	20A	安装槽	32	功率模块
12	转轴	20B	过线孔	33	限位板
						13	导风结构	20C	散热通道	33A	避位孔
14	法兰	20D	散热缺口	34	风机
						10A	风道	21	盖体	35	主控板
26	第二安装位	22	散热组件	30A	开口
						27	固定位	23	安装台	30B	安装孔
30D	散热腔	24	密封件	30C	通孔
						30E	容置腔	25	第一安装位

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种驱动设备100。

参照图1至5，图1为本实用新型驱动设备一实施例的立体结构示意图；图2为本实用新型驱动设备一实施例的立体结构分解示意图；图3为本实用新型驱动设备一实施例的端盖与功率模块装配结构示意图；图4为本实用新型驱动设备又一实施例的端盖立体结构示意图；图5为本实用新型驱动设备再一实施例的剖面结构示意图。

在本实用新型实施例中，提出一种驱动设备100，如图1至图2、结合图5所示，驱动设备100包括电机1和驱动器30，电机1包括电机主体10和端盖20，端盖20密封连接于电机主体10的一端，端盖20的外侧壁设有散热组件22，并形成有散热通道20C；驱动器30包括功率模块32和风机34，功率模块32设于端盖20背离电机主体10的一侧，风机34对应散热组件22设置，风机34通过散热组件22和散热通道20C对功率模块32散热。

在本实施例中，本实用新型技术方案的驱动设备100是一种电机1和驱动器30的一体机，驱动设备100通过对端盖20设置散热组件22并形成散热通道20C，以解决电机驱动一体机的散热成本高且体积大的技术问题。本实用新型的驱动设备100包括电机1和驱动器30，电机1包括电机主体10和端盖20，端盖20设于电机主体10的一侧，端盖20的外侧壁设置有散热组件22，并形成散热通道20C，驱动器30包括功率模块32和风机34，功率模块32设于端盖20背离电机主体10的一侧，通过风机34驱动、端盖20导热，并通过散热组件22实现对电机主体10和功率模块32进行散热，无需对驱动器30单独设置散热模块，降低散热成本，散热组件22增大了散热面积，提升散热效率，同时减小驱动设备100的整体体积，有效解决现有的电机驱动一体机的散热成本高且体积大的技术问题。

可选地，驱动器30还包括驱动壳31，驱动壳31具有腔体和连通腔体的开口30A，端盖20和部分电机主体10通过开口30A伸入腔体，驱动壳31与电机主体10形成有风道10A，风道10A连通散热通道20C。

在本实施例中，驱动器30还包括驱动壳31，驱动壳31具有腔体和连通腔体的开口30A，电机主体10和端盖20伸入腔体内，电机主体10与驱动壳31之间形成有风道10A，风道10连通散热通道20C，在风机34驱动作用下，腔体内的较高温空气通过风道10和散热通道20C流出驱动壳31，较低温的环境空气进入腔体内，实现热交换，提升散热效率的同时降低散热成本。

可选地，驱动器30还包括限位板33，限位板33设于腔体内，并将腔体分隔为容置腔30E和散热腔30D；电机主体10和端盖20位于散热腔30D，端盖20背离电机主体10的一侧与限位板33抵接限位，散热腔30D连通散热通道20C；功率模块32位于容置腔30E，限位板33开设有避位孔33A，功率模块32通过避位孔33A连接于端盖20背离电机主体10的一侧。

在本实施例中，限位板33设于腔体内，并将腔体分隔为容置腔30E和散热腔30D，限位板33开设有避位孔33A，功率模块32通过避位孔33A连接于端盖20背离电机主体10的一侧，限位板33与端盖20抵接并限位。其中，驱动器30还包括主控板35，主控板35设于限位板33上并位于容置腔30E内，功率模块32与主控板35电性连接。风道10A连通散热通道20C，风机34启动，带动风道10A内和散热通道20C内气流流动，以对电机1和驱动器30同步散热，减少散热成本，减小一体机的驱动设备100的体积，降低制造成本。

可以理解的是，端盖20背离电机主体10的一侧凸设有安装台23，用于安装驱动器30的功率模块32，限位板33上开设避位孔33A，用于端盖20的安装台23穿过，功率模块32包括基板和连接器，基板抵接安装台23设置，并与安装台23可拆卸地固定，连接器朝向主控板35延伸设置，并与主控板35电性连接，主控板35与功率模块32的分体设置提升功率模块32的散热效率。其中，避位孔33A和安装台23紧密配合，提升装配稳定性的同时防止散热腔30D的热量进入容置腔30E，提升散热可靠性和散热效率。

可选地，驱动壳31还设有安装孔30B，风机34设于安装孔30B内。

在本实施例中，限位板33设于驱动壳31内将驱动壳31内空间分隔为容置腔30E和散热腔30D，其中电机主体10和端盖均设于散热腔30D内，端盖20的外侧壁上设置有散热组件22，并形成散热通道20C，电机主体10与散热腔30D的侧壁形成风道10A，风道10A连散热通道20C。驱动壳31还设有安装孔30B，具体为散热腔30D的侧壁对应散热组件22的位置贯穿设有安装孔30B，用于安装风机34，风机34与散热组件22对应设置，通过安装于散热腔30D侧壁上的风机34进行驱动散热，加速热量散出速率，使得功率模块32散热及时，散热效率提升。

可选地，驱动壳31还设有多个通孔30C，多个通孔30C与安装孔30B间隔，并与散热通道20C正对连通。

在本实施例中，驱动壳31还设有多个通孔30C，具体为散热腔30D正对安装孔30B的另一侧腔壁贯穿开设有多个通孔30C，且多个通孔30C与散热通道20C正对连通，风机34开启时，多个通孔30C用于进风或者出风，快速将风道10A和散热通道20C的热量排出，散热效率高。

可以理解的是，电机主体10至还包括机壳11、转轴12以及固定转轴12的两法兰14，两法兰14位于机壳11的两端，并与机壳11密封连接，端盖20朝向电机主体10的一侧边缘设有多个第一安装位25，用于与一法兰14密封锁紧，在可选的锁紧方式中，可通过密封圈和螺钉固定的方式，将电机主体10与端盖20密封连接，提升装配稳定性。

结合参照图4所示，可选地，端盖20背向功率模块32的一侧凹设有安装槽20A，电机1还包括设于安装槽20A内的解码器，解码器与电机主体10和功率模块32均电性连接，电机主体10连接于端盖20，并封盖安装槽20A的槽口。

；散热组件22环设于安装槽20A的外侧壁；功率模块32设于安装槽20A的外底壁。

在本实施例中，端盖20背离功率模块32的一侧，即端盖20朝向电机主体10的一侧凹设有安装槽20A，安装槽20A内对应设有第二安装位26，安装槽20A的槽侧壁设有固定位27，第二安装位26用于安装电机主体10的解码器，固定位27用于固定解码器，提升装配可靠性。端盖20的外侧壁环设有散热组件22，功率模块32设于安装槽20A的外底壁，通过端盖20进行导热并散热。散热组件22环设于端盖20的外侧壁时形成有一散热缺口20D，散热缺口20D连通散热通道20C和风道10A，便于风机34驱动进行电机1和驱动器30的散热，散热成本低、效率高。

可以理解的是，安装槽20A的外底壁即为端盖20背离电机主体10的一侧，安装槽20A的外底壁与限位板33抵接限位，同时也可通过紧固件进行固定装配，提升限位板33与端盖20的装配可靠性，提升包括驱动器和电机的一体机的装配稳定。

可以理解的是，端盖20包括盖体21和散热组件22，散热组件22环设于盖体21的外周侧，盖体21朝向电机主体10的一端开设安装槽20A，功率模块32设于盖体21背离电机主体10、抵接于限位板33的一侧。盖体21与散热组件22采用压铸工艺成型，结构简单稳定，增长端盖20的使用寿命。

可选地，端盖20还设有连通安装槽20A的过线孔20B，过线孔20B用于穿线使解码器和功率模块32电连接。

在本实施例中，散热缺口20D位于安装槽20A的槽外侧，且散热缺口20D处无散热组件22布置，安装槽20A位于该散热缺口20D处的槽侧壁开设过线孔20B，用于穿线，以电连接功率模块32与解码器。为了防止散热腔30D内的热辐射进端盖20的安装槽20A内，在过线孔20B处设置密封件24，将过线孔20B边缘密封连接，提升隔热、散热效率。

可选地，散热组件22环设于所述端盖的外侧壁。

可选地，散热组件22包括多个间隔设置的散热翅片，相邻两个散热翅片之间形成散热通道20C。

在本实施例中，功率模块32设于端盖20的安装槽20A的槽底壁的外侧，即功率模块32设于端盖20的外底壁，散热组件22设置于端盖20的外侧壁，散热组件22与安装槽20A的槽底部平行设置。其中，散热组件22包括有多个散热翅片，多个散热翅片之间间隔且平行设置，每相邻两个散热翅片之间形成散热通道20C，散热通道20C的气流方向的两侧分别布置有风机34和通孔30C，用于形成稳定且快速流通的气流通道，驱动风机34可迅速带走功率模块32被端盖20和散热翅片导出的热量，端盖20导热散热快，提升电机驱动一体机的散热效率。

可选地，驱动设备100还包括导风结构13，导风结构13设于电机主体10的外侧壁，导风结构13位于风道10A内。

在本实施例中，电机1设于驱动壳31的散热腔30D内，电机主体10与驱动壳31之间形成有风道10A，端盖20形成有散热通道20C，散热通道20C与风道10A连通，其中，驱动设备100还包括导风结构13，导风结构13设于电机主体10的外侧壁，并朝向散热腔30D的腔壁延伸设置，导风结构13形成的气流通道与转轴12的延伸方向相同，便于快速散热，提升散热效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动设备，其特征在于，所述驱动设备包括：

电机，所述电机包括电机主体和端盖，所述端盖密封连接于所述电机主体的一端，所述端盖的外侧壁设有散热组件，并形成有散热通道；和

驱动器，所述驱动器包括功率模块和风机，所述功率模块设于所述端盖背离所述电机主体的一侧，所述风机对应所述散热组件设置，所述风机通过所述散热组件和所述散热通道对所述功率模块和所述电机主体散热。

2.如权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述端盖背向所述功率模块的一侧凹设有安装槽，所述电机还包括设于所述安装槽内的解码器，所述解码器与所述电机主体和所述功率模块均电性连接，所述电机主体连接于所述端盖，并封盖所述安装槽的槽口。

3.如权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，所述端盖还设有连通所述安装槽的过线孔，所述过线孔用于穿线使所述解码器和所述功率模块电连接。

4.如权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述散热组件环设于所述端盖的外侧壁。

5.如权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述散热组件包括多个间隔设置的散热翅片，相邻两个所述散热翅片之间形成所述散热通道。

6.如权利要求1至5中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动器还包括驱动壳，所述驱动壳具有腔体和连通所述腔体的开口，所述端盖和部分所述电机主体通过所述开口伸入所述腔体，所述驱动壳与所述电机主体形成有风道，所述风道连通所述散热通道。

7.如权利要求6所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动器还包括限位板，所述限位板设于所述腔体内，并将所述腔体分隔为容置腔和散热腔；

所述电机主体和所述端盖位于所述散热腔，所述端盖背离所述电机主体的一侧与所述限位板抵接限位，所述散热腔连通所述散热通道；

所述功率模块位于所述容置腔，所述限位板开设有避位孔，所述功率模块通过所述避位孔连接于所述端盖背离所述电机主体的一侧。

8.如权利要求6所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动壳还设有安装孔，所述安装孔连通散热腔，所述风机设于所述安装孔内。

9.如权利要求8所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动壳还设有多个通孔，多个所述通孔与所述安装孔间隔，并与所述散热通道正对连通。

10.如权利要求6所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括导风结构，所述导风结构设于所述电机主体的外侧壁，所述导风结构位于所述风道内。

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