CN216817495U - 取货装置及智能微超售货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能售货柜技术领域，提高了一种取货装置及智能微超售货柜，取货装置安装在智能微超售货柜中，将从货道上被推出的货物运输到取货口，包括货斗、驱动货斗运动的货斗驱动装置、和推货机构配合从而推出货物的取货驱动装置以及控制部。货斗远离货道的一端设有升降门，升降门通过连接件与同步带连接，在同步带驱动电机的带动下能够将货斗的前端封闭起来；货斗的顶部及底部分别设置有微动开关，在连接件触碰到微动开关后，同步带驱动电机停止运动。本实用新型的取货装置及智能微超售货柜结构简单，制造成本低，能够很好地防止货物从货斗中滚落，具有很好的市场推广意义。

Description

取货装置及智能微超售货柜

技术领域

本实用新型属于智能售货柜技术领域，具体涉及一种取货装置及智能微超售货柜。

背景技术

随着科技的不断发展，为了便于人们随时购买物品，出现了智能售货柜。近年来，随着零售行业和消费模式的变化，智能微超售货柜作为一种全新的商业零售形式，越来越多的出现和应用于写字楼、学校、社区等各个场景中。现有的智能微超售货柜是将货物放置于对应的货道上，购买者在确定购买的商品后，取货驱动装置驱动货物推板沿货道将货架上的货物推送到取货口，以实现自动售卖货品的目的。

为了将货物平稳的运送到取货口，取货驱动装置的稳定性至关重要。但是现有的取货驱动装置存在结构复杂、制造成本高、运行不稳定等问题。尤其是现有的货斗均是开放式结构，货物从货道上掉落入货斗后，在惯性的作用下容易从货斗中滚落，造成售卖方及购买方的不便。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种智能微超售货柜及取货装置。

本实用新型提供了一种取货装置，安装在微超售货柜中，用于将从货道上被推出的货物运输到取货口，货道由具有推货机构的隔板分隔形成，具有这样的特征，包括：货斗；货斗驱动装置，用于驱动货斗运动；取货驱动装置，安装在货斗上，用于和推货机构配合从而推出货物；控制部，其中，货斗远离货道的一端设有升降门，升降门用于将货斗的前端封闭起来，货斗上还设置有同步带及同步带驱动电机，升降门通过连接件连接在同步带上，货斗的顶部及底部分别设置有微动开关，微动开关与同步带驱动电机分别与控制部电连接。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，取货驱动装置包括电机、依次啮合的传动齿轮、动力齿轮、啮合齿轮、将动力齿轮和啮合齿轮连接在一起的摆动件以及弹簧，推货机构包括推板及推货齿轮，推板设置在隔板的侧面，用于推出货物，推货齿轮设置在隔板的前端，啮合齿轮的齿宽大于推货齿轮的齿宽，用于与推货齿轮啮合。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，传动齿轮及动力齿轮均安装在货斗上，电机与传动齿轮连接，用于驱动动力齿轮转动从而带动啮合齿轮从第一位置运动到第二位置。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，货斗上还设置有触碰式开关，当啮合齿轮从第一位置运动到第二位置时，摆动件的顶端与触碰式开关相接触，电机停止转动。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，弹簧的一端与摆动件连接，另一端与货斗连接，用于使啮合齿轮从第二位置运动到第一位置。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，传动齿轮、动力齿轮、啮合齿轮及摆动件的材质均为塑料。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，货斗的内壁上靠近货道的一端设置有传感器，用于感应货物是否掉落入货斗内。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，货斗的内壁上远离货道的一端设置有传感器，用于感应货物是否被取走。

在本实用新型提供的取货装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制部为安装在货斗上的控制芯片。

本实用新型还提供了一种智能微超售货柜，具有这样的特征，包括：柜体及取货装置，其中，柜体具有至少一个货道，取货装置用于将从货道上被推出的货物运输到取货口。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型提供的取货装置及智能微超售货柜，智能微超售货柜中的货道由具有推货机构的隔板分隔形成，取货装置安装在智能微超售货柜中。取货装置包括货斗、货斗驱动装置及取货驱动装置，取货驱动装置与推货机构配合，将从货道上被推出的货物运输到取货口。由于货斗远离货道的一端设有升降门，而升降门通过连接件与同步带连接，在同步带驱动电机的带动下能够将货斗的前端封闭起来，因此能够防止货物从货斗中滚落。并且，货斗的顶部及底部分别设置有微动开关，在连接件触碰到微动开关后，控制部接收到微动开关的信号后，控制同步带驱动电机停止运动，升降门也停止运动，所以升降门的升降得到很好地控制。因此，本实用新型的取货装置及智能微超售货柜结构简单，制造成本低，能够很好地防止货物从货斗中滚落，具有很好的市场推广意义。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中的智能微超售货柜的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中的智能微超售货柜的另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中的隔板的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例中的货斗的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例中的取货装置的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例中的取货装置的部分部件的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例中的隔板与取货驱动装置的配合关系示意图；以及

图8是本实用新型的实施例中的隔板与取货驱动装置的配合关系部分放大示意图。

附图编号说明：智能微超售货柜1000、柜体100、柜门101、取货口102、层板200、隔板300、取货装置400、货物500、隔板本体301、前端板302、推货齿轮303、推货同步带304、同步带轮305、推板306、货斗401、货斗驱动装置402、控制部404、货斗本体411、升降门412、连接件413、同步带414、同步带驱动电机415、微动开关416、水平货斗滑轨421、竖直货斗滑轨422、电机431、传动齿轮432、动力齿轮433、啮合齿轮434、摆动件435、触碰式开关436、弹簧437、单向轴承438。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型取货装置及智能微超售货柜作具体阐述。

<实施例>

本实施例详细阐述取货装置以及智能微超售货柜的具体结构和工作过程。

本实施例中以用户的上下左右为上下左右。

图1是本实用新型的实施例中的智能微超售货柜的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中的智能微超售货柜的另一角度的结构示意图。

如图1、2所示，智能微超售货柜1000包括柜体100、层板200、隔板300及取货装置400。

柜体100具有柜门101及取货口102。在本实施例中，柜门101采用透明材质制成。

柜体100内安装有多个层板200，将柜体100分隔成多层。每个层板200上安装有多个隔板300，将每层分隔成若干个用于盛装货物500的货道。

隔板300的延伸方向与货道的延伸方向一致。同一个层板200上相邻的两个隔板300之间的距离为货道的宽度，根据货物500的规格，货道的宽度可以相应调整。

取货装置400位于货道的前端，靠近柜门101处，将从货道上被推出的货物运输到取货口102。

取货装置400包括货斗401、货斗驱动装置402及取货驱动装置。

货斗驱动装置402包括货斗驱动电机、水平货斗滑轨421及竖直货斗滑轨422。货斗401安装在竖直货斗滑轨422上。

货斗驱动电机驱动能够驱动竖直货斗滑轨422在水平货斗滑轨421上左右滑动，也能够驱动货斗401沿竖直货斗滑轨422上下滑动，因此，货斗401在货斗驱动装置402的驱动下，移动至相应的货道的前端，承接从货道上掉落的货物500，然后在货斗驱动装置402的驱动下移动至取货口102。

取货驱动装置安装在货斗401上，和隔板300中的推货机构配合从而推出货物。

图3是本实用新型的实施例中的隔板的结构示意图。

如图3所示，隔板300包括隔板本体301、前端板302、推货齿轮303、推货同步带304、同步带轮305、推板306。推货齿轮303与推板306组成推货机构。

隔板本体301具有空腔，沿货道的延伸方向设置在层板200上，后端与柜体100的后壁可拆卸连接。

隔板本体301的前端的下部与前端板302一体成型。前端板302为塑料卡扣结构，卡合在层板200上从而将隔板本体300固定在该层板200上的某个位置处。前端板302上设有标记孔321，用于与层板200上的某个货道卡位孔对应从而方便标记隔板本体301的位置。

推货齿轮303安装在隔板本体301的前端，与货物取出装置400中的取货驱动装置402配合从而驱动推货同步带304。

同步带轮305与推货齿轮303同轴固定在一起，用于安装推货同步带304。

推板306与推货同步带304啮合，位于隔板本体301的侧面，在推货同步带304的带动下与推货同步带304同步运动同步推动货物500向前运动。

图4是本实用新型的实施例中的货斗的结构示意图；图5是本实用新型的实施例中的取货装置的结构示意图；图6是本实用新型的实施例中的取货装置的部分部件的结构示意图。

如图1、4～6所示，取货装置400包括货斗401、货斗驱动装置402、取货驱动装置及控制部404。

货斗401包括货斗本体411、升降门412、连接件413、同步带414、同步带驱动电机415、两个微动开关416、多个传感器。

货斗本体411整体呈立方体状，内部中空，后端(靠近货道的一端)开放，前端(远离货道的一端)安装有升降门412。升降门412能够将货斗本体411的前端封闭起来。

货斗本体411上设置有连接件413、同步带414及同步带驱动电机415。连接件413将升降门412连接在同步带414上，同步带驱动电机415的驱动同步带414运动，带动升降门412上升或者下降，从而封闭或者打开货斗本体411的前端。

货斗本体411上的顶部及底部分别设置有微动开关416。两个微动开关416分别位于连接件413的正上方及正下方，即连接件413在两个微动开关416之间移动，当连接件413触碰到微动开关416后，同步带驱动电机415停止转动，进而带动升降门412停止运动。

货斗本体411的内壁上靠近货道的一端(后端)设置有4个传感器，能够感应货物500是否掉落入货斗本体411内。货斗本体411的内壁上远离货道的一端(前端)同样设置有传感器，能够感应货物500是否被取走。传感器发出的光线在图4中的用G表示。

取货驱动装置包括电机431、依次啮合的传动齿轮432、动力齿轮433、啮合齿轮434、将动力齿轮433和啮合齿轮434连接在一起的摆动件435、触碰式开关436、弹簧437及单向轴承438。其中，摆动件435的一端与动力齿轮433转动连接，单向轴承438位于啮合齿轮434内，啮合齿轮434通过单向轴承438与摆动件435的另一端连接。另外，啮合齿轮434的齿宽大于推货齿轮303的齿宽，能够与推货齿轮303啮合。传动齿轮432、动力齿轮433、啮合齿轮434及摆动件435的材质均为塑料。

传动齿轮432、动力齿轮433均安装在货斗本体411的侧面上，电机431的输出端与传动齿轮432连接，电机431的动能通过传动齿轮432传递给动力齿轮433，从而驱动动力齿轮433转动，进而动力齿轮433带动啮合齿轮434从第一位置运动到第二位置。

触碰式开关436固定在货斗本体411的侧面，位于传动齿轮432及动力齿轮433的上方。

弹簧437的一端与摆动件435连接，另一端与货斗本体411连接，用于使啮合齿轮434沿第一方向A从第二位置运动到第一位置。

当啮合齿轮沿第二方向B从第一位置运动到第二位置时，摆动件435的顶端与触碰式开关436相接触，电机431停止转动。

在本实施例中，第一方向A为逆时针方向，第二方向B为顺时针方向。第二位置为抬起位置，第一位置为落下位置，即第二位置高于第一位置。

控制部404接收同步带驱动电机415、微动开关416、传感器及电机431的信号并控制同步带驱动电机415、微动开关416、传感器及电机431。在本实施例中，控制部404为安装控制芯片。

图7是本实用新型的实施例中的隔板与取货驱动装置的配合关系示意图；图8是本实用新型的实施例中的隔板与取货驱动装置的配合关系部分放大示意图。

如图7、8所示，当货斗401在货斗驱动装置402的驱动下，移动至相应的货道的前端时，在弹簧437的拉力及摆动件435和啮合齿轮434自身的重力作用下，啮合齿轮434落下，即沿第一方向A从第二位置运动到第一位置，啮合齿轮434与推货齿轮303啮合。电机431此时沿第一方向A转动，单向轴承438解锁，电机431带动传动齿轮432、动力齿轮433及啮合齿轮434同步转动，进而带动推货齿轮303转动，推板306在推货同步带304的带动下与推货同步带304同步运动同步推动货物500向前运动。当货物500落入货斗本体411内时，货斗本体411后端的传感器感应到货物500落入后，控制部404接收到传感器的信号，控制升降门412将货斗本体411的前端封闭，同时控制电机431反向转动，也就是沿第二方向B转动，此时单向轴承438锁定，因此，电机431带动传动齿轮432、动力齿轮433同步转动，而啮合齿轮434由于单向轴承438锁定不再转动，从第一位置运动到第二位置，也就是抬起，脱离推货齿轮303，当摆动件435的顶端接触到触碰式开关436时，控制部404接收到触碰式开关436的信号，控制电机431停止转动。然后控制部404控制货斗驱动装置402驱动货斗401移动至取货口102，升降门412下降，当货斗本体411的前端的传感器感应到货物500被取出后，升降门412上升，完成取货过程。

实施例的作用与效果

根据本实施例提供的取货装置及智能微超售货柜，智能微超售货柜中的货道由具有推货机构的隔板分隔形成，取货装置安装在智能微超售货柜中。取货装置包括货斗、货斗驱动装置及取货驱动装置，取货驱动装置与推货机构配合，将从货道上被推出的货物运输到取货口。由于货斗远离货道的一端设有升降门，而升降门通过连接件与同步带连接，在同步带驱动电机的带动下能够将货斗的前端封闭起来，因此能够防止货物从货斗中滚落。并且，货斗的顶部及底部分别设置有微动开关，在连接件触碰到微动开关后，控制部接收到微动开关的信号后，控制同步带驱动电机停止运动，升降门也停止运动，所以升降门的升降得到很好地控制。

在本实施例中，取货驱动装置包括电机、依次啮合的传动齿轮、动力齿轮、啮合齿轮、摆动件以及弹簧，而啮合齿轮与摆动件通过单向轴承连接，当电机的输出端顺时针转动时啮合齿轮抬起，反方向逆时针转动时啮合齿轮下降与推货齿轮啮合，因此仅用一个电机就实现了取货驱动和停止，另外，传动齿轮、动力齿轮、啮合齿轮均安装在货斗的外侧，因此，该结构简单、制造成本低，无需额外的安装座。

在本实施例中，啮合齿轮的齿宽大于推货齿轮的齿宽，使啮合更加容易，即使货斗的移动位置略有偏差也不影响取货。

在本实施例中，传动齿轮、动力齿轮、啮合齿轮及摆动件的材质均为塑料，降低制造成本。

在本实施例中，货斗的内壁上靠近所货道的一端及远离货道的一端均设置有传感器，感知货物是否掉落入货斗及是否被取出，极大地提高了取货过程的智能化。

因此，本本实施例的取货装置及智能微超售货柜结构简单，制造成本低，能够很好地防止货物从货斗中滚落，具有很好的市场推广意义。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种取货装置，安装在智能微超售货柜中，用于将从货道上被推出的货物运输到取货口，所述货道由具有推货机构的隔板分隔形成，其特征在于，包括：

货斗；

货斗驱动装置，用于驱动所述货斗运动；

取货驱动装置，安装在所述货斗上，用于和所述推货机构配合从而推出所述货物；

控制部，

其中，所述货斗远离所述货道的一端设有升降门，所述升降门用于将所述货斗的前端封闭起来，

所述货斗上还设置有同步带及同步带驱动电机，所述升降门通过连接件连接在所述同步带上，

所述货斗的顶部及底部分别设置有微动开关，所述微动开关与所述同步带驱动电机分别与所述控制部电连接。

2.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述取货驱动装置包括电机、依次啮合的传动齿轮、动力齿轮、啮合齿轮、将所述动力齿轮和所述啮合齿轮连接在一起的摆动件以及弹簧，

所述推货机构包括推板及推货齿轮，所述推板设置在所述隔板的侧面，用于推出所述货物，所述推货齿轮设置在所述隔板的前端，

所述啮合齿轮的齿宽大于所述推货齿轮的齿宽，用于与所述推货齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述传动齿轮及所述动力齿轮均安装在所述货斗上，所述电机与所述传动齿轮连接，用于驱动所述动力齿轮转动从而带动所述啮合齿轮从第一位置运动到第二位置。

4.根据权利要求2所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述货斗上还设置有触碰式开关，

当所述啮合齿轮从第一位置运动到第二位置时，所述摆动件的顶端与所述触碰式开关相接触，所述电机停止转动。

5.根据权利要求2所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述弹簧的一端与摆动件连接，另一端与货斗连接，用于使所述啮合齿轮从第二位置运动到第一位置。

6.根据权利要求2所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述传动齿轮、所述动力齿轮、所述啮合齿轮及所述摆动件的材质均为塑料。

7.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述货斗的内壁上靠近所述货道的一端设置有传感器，用于感应所述货物是否掉落入所述货斗内。

8.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述货斗的内壁上远离所述货道的一端设置有传感器，用于感应所述货物是否被取走。

9.根据权利要求1所述的取货装置，其特征在于：

其中，所述控制部为安装在所述货斗上的控制芯片。

10.一种智能微超售货柜，其特征在于，包括：

柜体及取货装置，

其中，所述柜体具有至少一个货道，所述取货装置为权利要求1-8中任一项所述的取货装置，用于将从所述货道上被推出的货物运输到取货口。

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