CN216815385U - 一种缸体柔性测量机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种缸体柔性测量机，包括底箱、安装在底箱上的定心夹紧机构，所述定心夹紧机构包括滑轨机构、工件放置板、一对夹爪，所述滑轨机构、工件放置板安装在底箱上，两个所述夹爪通过滑块安装板滑动安装在滑轨机构上，两个所述夹爪对称设置在工件放置板两侧，两个所述滑块安装板下方固定有等高柱，还包括有两根六角钢连杆、拉板，两个所述六角钢连杆分别与拉板的两端旋转连接，所述六角钢连杆的另一端与等高柱旋转连接，所述拉板中间旋转配合有一旋转中心座，所述旋转中心座安装在底箱上。通过本实用新型，以解决现有技术存在的对缸体柔性测量自动化程度低、测量效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化测量仪器技术领域，具体地说涉及一种缸体柔性测量机。
背景技术
现有技术一般是手工进行操作，由人工上料，工件手动定位测量，并人工判定合格不合格，再人工取下工件，此类技术应用比较广泛，但存在不足：需要工人进行多步操作，测量过程繁琐，测量节拍较慢，测量精度较低。
实用新型内容
本实用新型提供一种缸体柔性测量机，以解决现有技术存在的对缸体柔性测量自动化程度低、测量效率低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种缸体柔性测量机，包括底箱、定心夹紧机构，所述定心夹紧机构安装在底箱上，所述定心夹紧机构包括滑轨机构、工件放置板、一对夹爪，所述滑轨机构、工件放置板安装在底箱上，两个所述夹爪通过滑块安装板滑动安装在滑轨机构上，两个所述夹爪对称设置在工件放置板两侧，两个所述滑块安装板下方固定有等高柱，还包括有两根六角钢连杆、拉板，两个所述六角钢连杆分别与拉板的两端旋转连接，所述六角钢连杆的另一端与等高柱旋转连接，所述拉板中间旋转配合有一旋转中心座，所述旋转中心座安装在底箱上，所述滑轨机构旁平行安装有一气缸，所述气缸的活塞杆与其中的一个夹爪的滑块安装板连接。
所述六角钢连杆的长度可调节。
每个所述夹爪的两个夹头之间呈90度。
所述拉板中安装有轴承，所述拉板通过轴承与旋转中心座旋转配合。
还包括有打标机构、电子塞规放置架、机械手、校准台，所述打标机构安装在定心夹紧机构旁，所述电子塞规放置架、校准台安装在底箱上，所述电子塞规放置架上放置有若干不同规格的柔性电子塞规，所述校准台中放置有若干不同规格的缸体校准件。
所述机械手上安装有视觉牵引机构、快换卡盘，所述快换卡盘与柔性电子塞规可拆卸连接。
本实用新型带来的有益效果：本实用新型的缸体柔性测量机，对缸体进行自动固定定位测量，测量效率高，精度高，自动化程度高，同时节省人工，可直接接入生产流水线，将测量数据反馈到上游缸体生产线处，对生产出的缸体尺寸进行实时的矫正，提高生产合格率。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的缸体柔性测量机的整体结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的定心夹紧机构的结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的定心夹紧机构的主视图；
图4是根据本实用新型实施例的定心夹紧机构的右视图；
图5是图4中A-A'处的剖视图；
其中，1-底箱，2-定心夹紧机构，3-打标机构，4-滑轨机构，5-工件放置板，6-夹爪，7-滑块安装板，8-等高柱，9-六角钢连杆，10-拉板，11-旋转中心座，12-气缸，13-夹头，14-轴承，15-电子塞规放置架，16-机械手，17-校准台。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步地详细说明。
如图1所示，一种缸体柔性测量机，包括底箱1、定心夹紧机构2，所述定心夹紧机构2安装在底箱1上，如图2-3，所述定心夹紧机构2包括滑轨机构4、工件放置板5、一对夹爪6，所述滑轨机构4、工件放置板5安装在底箱1上，两个所述夹爪6通过滑块安装板7滑动安装在滑轨机构4上，两个所述夹爪6对称设置在工件放置板5两侧，两个所述滑块安装板7下方固定有等高柱8，还包括有两根六角钢连杆9、拉板10，两个所述六角钢连杆9分别与拉板10的两端旋转连接，所述六角钢连杆9的另一端与等高柱8旋转连接，所述拉板10中间旋转配合有一旋转中心座11，所述旋转中心座11安装在底箱1上，所述滑轨机构4旁平行安装有一气缸12，所述气缸12的活塞杆与其中的一个夹爪6的滑块安装板7连接。
进一步来说，所述六角钢连杆9的长度可调节。
进一步来说，每个所述夹爪6的两个夹头13之间呈90度。
进一步来说，如图5，所述拉板10中安装有轴承14，所述拉板10通过轴承14与旋转中心座11旋转配合。
进一步来说，还包括有打标机构3、电子塞规放置架15、机械手16、校准台17，所述打标机构3安装在定心夹紧机构2旁，所述电子塞规放置架15、校准台17安装在底箱1上，所述电子塞规放置架15上放置有若干不同规格的柔性电子塞规，所述校准台17中放置有若干不同规格的缸体校准件。
进一步来说，所述机械手16上安装有视觉牵引机构、快换卡盘，所述快换卡盘与柔性电子塞规可拆卸连接。
外部机械手取待测量的缸体放置在工件放置板5上，缸体呈圆形，气缸12的活塞杆收缩，使其中的一个滑块安装板7在滑轨机构4上往工件放置板5方向移动，如图3，等高柱8与旋转中心座11间距缩小，拉板10绕旋转中心座11在底箱1上做旋转运动，进而带动另一个滑块安装板7往工件放置板5方向移动，两个滑块安装板7上的夹爪6夹住待测量的缸体的外圆。
机械手16移动到电子塞规放置架15处，机械手16上的快换卡盘抓取对应规格的柔性电子塞规，机械手16的视觉牵引机构移动到定心夹紧机构2上方视觉收集，找准缸体上待测孔的位置，机械手16将柔性电子塞规对缸体的孔进行测量。
测量完成后，机械手16抬起，定心夹紧机构2旁的打标机构3在缸体上进行打码，后台同时进行测量数据的对应记录。两个夹爪6互相远离，将缸体松开取出。
进行本测量机校准时，从校准台17中取出缸体校准件放置在工件放置板5上进行上述的测量步骤，得到数据与该缸体校准件的先期测量的实际数据进行对比，校准本测量机。
综上所述，本实用新型的缸体柔性测量机，对缸体进行自动固定定位测量，测量效率高，精度高，自动化程度高，同时节省人工，可直接接入生产流水线，将测量数据反馈到上游缸体生产线处，对生产出的缸体尺寸进行实时的矫正，提高生产合格率。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种缸体柔性测量机，其特征在于：包括底箱(1)、定心夹紧机构(2)，所述定心夹紧机构(2)安装在底箱(1)上，所述定心夹紧机构(2)包括滑轨机构(4)、工件放置板(5)、一对夹爪(6)，所述滑轨机构(4)、工件放置板(5)安装在底箱(1)上，两个所述夹爪(6)通过滑块安装板(7)滑动安装在滑轨机构(4)上，两个所述夹爪(6)对称设置在工件放置板(5)两侧，两个所述滑块安装板(7)下方固定有等高柱(8)，还包括有两根六角钢连杆(9)、拉板(10)，两个所述六角钢连杆(9)分别与拉板(10)的两端旋转连接，所述六角钢连杆(9)的另一端与等高柱(8)旋转连接，所述拉板(10)中间旋转配合有一旋转中心座(11)，所述旋转中心座(11)安装在底箱(1)上，所述滑轨机构(4)旁平行安装有一气缸(12)，所述气缸(12)的活塞杆与其中的一个夹爪(6)的滑块安装板(7)连接。
2.如权利要求1所述的缸体柔性测量机，其特征在于，所述六角钢连杆(9)的长度可调节。
3.如权利要求1所述的缸体柔性测量机，其特征在于，每个所述夹爪(6)的两个夹头(13)之间呈90度。
4.如权利要求1所述的缸体柔性测量机，其特征在于，所述拉板(10)中安装有轴承(14)，所述拉板(10)通过轴承(14)与旋转中心座(11)旋转配合。
5.如权利要求1所述的缸体柔性测量机，其特征在于，还包括有打标机构(3)、电子塞规放置架(15)、机械手(16)、校准台(17)，所述打标机构(3)安装在定心夹紧机构(2)旁，所述电子塞规放置架(15)、校准台(17)安装在底箱(1)上，所述电子塞规放置架(15)上放置有若干不同规格的柔性电子塞规，所述校准台(17)中放置有若干不同规格的缸体校准件。
6.如权利要求5所述的缸体柔性测量机，其特征在于，所述机械手(16)上安装有视觉牵引机构、快换卡盘，所述快换卡盘与柔性电子塞规可拆卸连接。
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2022
- 2022-02-25 CN CN202220389359.2U patent/CN216815385U/zh active Active
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Denomination of utility model: A flexible measuring machine for cylinder blocks Granted publication date: 20220624 Pledgee: Bank of China Limited Liangxi Branch, Wuxi Pledgor: WUXI NTGAGE INSTRUMENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980012090 |