CN2168124Y - 球形齿轮传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种球形齿轮传动机构，由主动轮，被动轮和一
副辅助转向器组成，主动轮为球形，被动轮为橄榄形，
辅助转向器为方形齿轮缺和扇形齿轮缺构成，该传动
机构的优点是：在传动过程中，某一轮可以左右旋转，
旋转角为5—60°，不需配用万象联轴节，能够自动
调整啮合中心，且传动速比不变，是一种肢体动物玩
具及爬行动物玩具机芯的理想传动机构。
Description
本实用新型涉及一种球形齿轮传动机构，适用于肢体动物玩具机芯及负荷不太大的机械传动装置上使用。
目前，肢体动物玩具机芯虽然已使用有多种齿轮，但这些齿轮大都转向时咬合不牢靠，且需配用万象联轴节，在传动过程中不能自动调整受力中心。
本实用新型的任务在于设计一种球形齿轮传动机构，该机构中有仙人球、柑榄球形齿轮，该机构能在传动过程中左右转向，转向角为5－60°。且能够自动调整受力中心，因而咬合牢靠，用以克服现用传动机构的不足。
本实用新型的任务可以通过下述方案来实现的：
本实用新型由主动轮，被动轮和一副辅助转向器组成，主动轮和被动轮为两个球形齿轮，即主动轮为球形，被动轮为柑榄形，其中心法面模数、两轮齿的啮合轨迹线曲率半径、两轮的齿宽相同。没计时以大齿轮为基准，一般情况下大齿轮为仙人球形，小齿轮为柑榄球形，主要是根据两轮的齿数来确定外观形状。两轮以中心为基准，左右齿型变量相同，因而速比相同。两齿轮中间均为园孔，园孔外有孔筋和和轮幅。辅助转向器由两个齿轮缺组成，两齿轮缺一为方形，但有一面为弧形，弧形面为齿面。一个为扇形，也是弧形面为齿面。方形齿轮缺中间有园孔，园孔筋，轮幅上有四个小通孔。扇形齿轮缺中间有园孔，园孔左侧有通槽，园孔外有孔筋和轮幅。方形齿轮缺与扇形齿轮缺同球形齿轮即主动轮与被动轮的曲率半径。传动过程中，转向器的中心距不变，因而限制了球形齿轮的啮合点。
主动轮同辅助转向器的方形齿轮缺通过支架连接为一体。被动轮同扇形齿轮缺也是通过支架连接为一体，左右转向靠摆动扇形齿轮缺来实现，该机构在传动过程中有自动调整啮合中心的作用。
主动轮和被动轮的设计计算方法及公式如下：
1、旋转角WLR：左右最大5－60°
2、齿形：渐开线齿型
3、齿型角α：20°－25°
4、中心法向模数mφ：采用渐开线园柱齿轮的标准值
5、齿数Z：同上
6、齿顶高系数ha※：（0.8－1）
7、径向间隙系数C※：（0.25）
8、齿数比μ：1－10
9、齿面宽（弧长）B：B1B2＝2WLR dφ1／2
10、分度园直径dφ：dφ1＝mφ1Z1，dφ2＝mφ1Z2
11、中心齿顶高ha：ha＝mφha※
12、中心齿根高hf：hf＝（ha※＋c※）mφ
13、顶园直径dφa：dφa1＝dφ1＋2ha，dφa2＝dφ2＋2ha。
14、根园直径dφf：dφf1＝dφ1－2hf，dφf2＝dφ2－2hf
15、分度园球锥半径dφr：dφr1，dφr2＝dφ1／2。
16、齿顶球锥半径dar：dar1，dar2＝dφ1／2。
17、齿根球锥半径dfr：dfr1，dfr2＝dφ1／2。
18、中心距AQ：AQ＝1／2（dQ1＋dQ2）
19、中心距Af：Af＝dφ1
20、材料：工程塑料、胶木、尼友及金属
本实用新型的优点是：主动轮与被动轮在转动过程中，某一轮可以左右旋转，旋转角为5－60°，传动速比不变。主动轮和被动轮还可以直接与同模数的渐开线园柱齿轮配合传动，但不能转向。本实用新型不需配用万象联轴节，在传动过程中能够自动调整中心，是一种肢体动物玩具及爬行动物玩具机芯的理想传动机构。
下面将结合附图对本实用新型做进一步地详细描述。
图1为主动轮和被动轮的主视图；
图2为主动轮和被动轮的右视剖视图；
图3为辅助转向器主视图；
图4为辅助转向器左视图。
如图1－4所示，本实用新型由主动轮（19）、被动轮（20）和一付辅助转向器组成，主动轮（19）和被动轮（20）为两个球形齿轮，一般情况下，主动轮（19）如仙人球，被动轮（20）如柑榄球，其中心法面模数、两轮齿的啮合轨迹线曲率半径、两轮的齿宽相同。主动轮（19）中间有球轮园孔（4）、球轮孔筋（3）、球轮轮幅（2）、球轮键槽（5）、球轮齿面（1）和球轮齿（7）。球轮孔筋（3）凸出。被动轮（20）和主动轮（19）大部分相同，只是被动轮孔筋（6）为凹平面。辅助转向器由两个齿轮缺组成，即一个方形齿轮缺（9）和一个扇形齿轮缺（14）。方形齿轮缺（9）有一面为弧形，弧形面为齿面1（12）。方形齿轮缺（9）上有轮幅、园孔1（11）、园孔筋1（10）和轮幅孔（8）。扇形齿轮缺（14）上有齿面2（13）。园孔2（16）、园孔筋2（15）、通键槽（17）和轮柄（18）。方形齿轮缺（9）和扇形齿轮缺（14）的齿面与主动轮（19）、被动轮（20）的曲率半径相同。
主动轮（19）同辅助转向器的方形齿轮缺（9）通过支架连为一体，被动轮（20）同扇形齿轮缺（14）也是通过支架连为一体，左右转向靠摆动扇形齿轮缺（14）轮柄（18）来实现。主动轮（19）和被动轮（20）的设计计算方法及公式如前述，容不重述。
Claims (5)
1、一种球形齿轮传动机构，包含有主动轮(19)、被动轮(20)和一副辅助转向器，其特征在于主动轮(19)和被动轮(20)为两个球形齿轮，主动轮(19)如仙人球，被动轮(20)如柑榄球，两轮中心法面模数，两轮齿的啮合轨迹线曲率半径，两轮的齿宽相同；主动轮(19)中间有球轮园孔(4)、球轮孔筋(3)、球轮轮幅(2)、球轮键槽(5)、球轮齿面(1)、和球轮齿(7)；球轮孔筋(3)凸出；被动轮(20)和主动轮(19)大部分相同，只是被动轮孔筋(6)为凹平面；辅助转向器包含有一个方形齿轮缺(9)和一个扇形齿轮缺(14)，方形齿轮缺(9)有一面为弧形，弧形面为齿面1(12)，扇形齿轮缺(14)上有齿面2(13)，方形齿轮缺(9)和扇形齿轮缺(14)的齿面与主动轮(19)、被动轮(20)的曲率半径相同；主动轮(19)同辅助转向器的方形齿轮缺(9)通过支架连为一体，被动轮(20)同扇形轮缺(14)也是通过支架连为一体。
2、根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于方形轮缺（9）上有轮幅，园孔1（11）园孔筋1（10）和轮幅孔（8）。
3、根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于扇形齿轮缺（14）上有齿面2（13）、园孔2（16）、园孔筋2（15）、通键槽（17）和轮柄（18）。
4、根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于主动轮（19）与被动轮（20）在传动过程中某一轮可以左右旋转，旋转角为5－60°，传动速比不变。
5、根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于该机构的制做材料为工程塑料、胶木、尼龙及金属。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93221818 CN2168124Y (zh) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | 球形齿轮传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93221818 CN2168124Y (zh) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | 球形齿轮传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2168124Y true CN2168124Y (zh) | 1994-06-08 |
Family
ID=33800573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 93221818 Expired - Fee Related CN2168124Y (zh) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | 球形齿轮传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2168124Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104691698A (zh) * | 2015-03-19 | 2015-06-10 | 江苏双环齿轮有限公司 | 双轮驱动单车 |
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1993
- 1993-08-16 CN CN 93221818 patent/CN2168124Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104691698A (zh) * | 2015-03-19 | 2015-06-10 | 江苏双环齿轮有限公司 | 双轮驱动单车 |
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