SU1497422A1 - Сферическа передача - Google Patents

Сферическа передача Download PDF

Info

Publication number
SU1497422A1
SU1497422A1 SU864131436A SU4131436A SU1497422A1 SU 1497422 A1 SU1497422 A1 SU 1497422A1 SU 864131436 A SU864131436 A SU 864131436A SU 4131436 A SU4131436 A SU 4131436A SU 1497422 A1 SU1497422 A1 SU 1497422A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
circle
sphere
teeth
wheels
profiles
Prior art date
Application number
SU864131436A
Other languages
English (en)
Inventor
Давид Семенович Рабинович
Вера Николаевна Кушелева
Original Assignee
Д. С. Рабинович и В. Н. Кушелева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Д. С. Рабинович и В. Н. Кушелева filed Critical Д. С. Рабинович и В. Н. Кушелева
Priority to SU864131436A priority Critical patent/SU1497422A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1497422A1 publication Critical patent/SU1497422A1/ru

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в планетарной зубчатой передаче. Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности путем увеличени  многопарности контакта зубьев. Сферическа  передача содержит пару конических зубчатых колес 1 и 2, профили боковых поверхностей зубьев которых образованы точкой производ щей окружности 3, лежащей на сфере 4 с центром 0, при качении этой окружности 3 по начальным окружност м 5 и 6 колес 1 и 2, также лежащим на сфере 4. Окружности 3,5 и 6 касаютс  в полюсе, а их оси пересекаютс  в центре 0 сферы 4. Профили зубьев при этом  вл ютс  сферическими циклоидальными кривыми. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в планетарной зубчатой передаче, а также в редукторе с остановленными ос ми колес.
Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности передачи путем увеличени  многопарности контакта зубьев.
На фиг. 1 показана сферическа  передача; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (на начальные и производ ш,ую окружности); на фиг, 3 - варианты взаимного расположени  начальных окружностей колес с производ - ш,ей окружности; на фиг. 4 - пример выполнени  профилей зубьев колес.
Сферическа  передача содержит пару конических зубчатых колес 1 и 2, профили боковых поверхностей зубьев каждого из которых образованы одной и той же точкой производ ш,ей окружности 3, лежащей на сфере 4 с центром О, п()и качении этой окружности 3 без скольжени  по начальным окружност м 5 и 6. принадлежащим колесам 1 и 2 и также лежапип ; и сфере 4. Начальные окружности 5 и 6 и производ ща  окружность 3 касаю1с  п по.чюсе Р зацеплени .
Так как начальные окружности 5 и 6 колес 1 и 2 и производ ща  окружность 3 лежат на сфере 4, то оси колес 1 и 2 и производ щей окружности 3 пересекаютс  в центре О сферы 4.
Профили 7 и 8 (фиг. 4) зубьев колес представл ют собой циклоидальные кривые, так как образуютс  нутем перекатывани  производ щей окружности по начальной. Кривые расположены на сфере, следовательно профили  вл ютс  сферическими циклоидами.
Нроизвод ща  окружность 3 (фиг. 3) может быть больше начальных окружностей 5 и 6 колес. В этом случае профили обоих колес представл ют собой эпициклои0
0
5
0
5
ды. Производ ща  окружность 9 может быть меньше начальных окружностей 10 и И колес , в этом случае профили обоих колес гипоциклоиды . Возможно образование из одного колеса эпициклоиды, а у дргого гипоциклоиды . Возможно, как и в плоском циклоидальном зацеплении, дл  образовани  профил  ножки и головки зубьев использовать разные производ щие окружности.
На фиг. 4 кривые 7 и 8 соответствуют эпициклоидальному и гипоциклоидальному профил м зуба колеса с числом зубьев 50 и углом между ос ми производ щей и начальной окружностей 4°. Из фиг. 4 видно, что названные профили незначительно отличаютс  друг от друга.
Передача работает следующим образом.
При использовании передачи в качестве планетарной KO ieco 2 должно быть зафиксировано от вращени  относительно корпуса 12. Ось 13 колеса 2, соверша  планетарное движение относительно оси передачи, обеспечивает пересопр жение зубьев колес 2 и 1 и Bpauieiine последнего.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Сферическа  передача, содержаща  пару конических зубчатых колес, профили боковых поверхностей зубьв каждого из которых образованы точкой производ щей окружности, лежащей на сфере, при качении этой окружности без скольжени  по принадлежащей каждому из колес окружности, также лежащей на сфере, отличающа с  тем, что, с целью повышепи  нагрузочной способности путем увеличени  многопарности контакта зубьев, в качестве принадлежащих колесам окружностей выбраны их начальные окружности, касающиес  друг друга и с нроизвод щей окружностью в полюсе зацеплени .
    11
    ,5
    фиг. ti
    Физ.5
    It- 7c° - I 57,5°
SU864131436A 1986-07-30 1986-07-30 Сферическа передача SU1497422A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864131436A SU1497422A1 (ru) 1986-07-30 1986-07-30 Сферическа передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864131436A SU1497422A1 (ru) 1986-07-30 1986-07-30 Сферическа передача

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1497422A1 true SU1497422A1 (ru) 1989-07-30

Family

ID=21261743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864131436A SU1497422A1 (ru) 1986-07-30 1986-07-30 Сферическа передача

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1497422A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Крайнев А. Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.:МашиносТроение, 1981, с. 400, термин «Циклоидальное зацепление. Там же, с. 348, термин «Сферическое эвольвентное зацепление. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4922781A (en) Cycloidal equidistant curved gear transmission mechanism and its device
US7022042B2 (en) Epicyclic gear train
US6178840B1 (en) Gear form constructions
JPS6479448A (en) Deflection engagement type gear device
US20080087124A1 (en) Enveloping speed reducer
WO2011093744A1 (ru) Эксцентриково - циклоидальное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями
CN110848332B (zh) 一种相交轴非圆面齿轮传动机构
CN110259890B (zh) 一种轴向激波活齿减速器
CN113446377B (zh) 共轭摆线齿廓谐波减速器
AU634253B2 (en) High-efficiency gear transmission
CN112797145B (zh) 大速比差动减速器
SU1497422A1 (ru) Сферическа передача
CN109780163B (zh) 一种往复式圆柱正弦端面活齿减速器
CN207261609U (zh) 一种摆线针轮谐波传动装置
JPH0439446A (ja) 内接式遊星歯車減速機
CN109711098B (zh) 渐开弧面齿廓的直齿锥齿轮的设计方法及齿轮啮合副
CN207750456U (zh) 一种变厚机器人关节传动结构
JPH05332404A (ja) 撓み噛合い式歯車噛合構造
CN111173895A (zh) 一种双级封闭式根切摆线活齿传动单元
CN111173894A (zh) 一种双级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元
TWM580638U (zh) 一種內齒柔輪減速機
KR102602102B1 (ko) 편심 감속기 및 상기 편심 감속기의 기어 제조 방법
CN212584198U (zh) 一种行星少齿差减速器
JPH03168448A (ja) 遊星歯車装置
SU1717879A1 (ru) Глобоидна черв чна передача