CN200975445Y - 同环锥形摆线行星变速器 - Google Patents

同环锥形摆线行星变速器 Download PDF

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CN200975445Y CNU2006200522182U CN200620052218U CN200975445Y CN 200975445 Y CN200975445 Y CN 200975445Y CN U2006200522182 U CNU2006200522182 U CN U2006200522182U CN 200620052218 U CN200620052218 U CN 200620052218U CN 200975445 Y CN200975445 Y CN 200975445Y
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Abstract

一种同环锥形摆线行星变速器，涉及少齿差行星变速器；本实用新型解决了现有摆线轮行星减速器难以实现无侧隙啮合及制造困难的问题，在结构上解决了过去传统NN型少齿差减速机转臂轴承受力大、寿命短，及因轴承功率损耗大而传动效率低的问题。本实用新型的锥形摆线行星轮装在偏心轴中部的轴承上，与锥角相同的锥形内齿轮组成锥形摆线轮行星啮合副，锥角相反的两对锥形摆线轮构成同环传动。锥形摆线行星啮合副任意径向截面均为精确啮合而针齿半径不同的摆线针轮行星传动。通过调整啮合副的轴向位置可以实现严格意义上的无侧隙啮合，因此具有零传动误差和零回差特性；主要啮合零件加工制造方便，而啮合副为线接触副使其具有较高的承载能力。

Description

同环锥形摆线行星变速器
【技术领域】本实用新型是一种广泛用于机械传动中减速或增速传动的同环锥形摆线行星减速器。
【背景技术】现有的摆线轮行星减速器难以实现无侧隙啮合，而且制造困难；传统的NN型少齿差减速机有转臂轴承受力大，寿命短，轴承功率损耗大而传动效率低等缺陷。
【发明内容】为克服现有摆线轮行星减速器的上述缺陷，本实用新型提供一种同环锥形摆线行星变速器，以实现传动装置的零传动误差和零回差特性，提高变速器的传动效率。
为解决其技术问题，本实用新型采用的技术方案是：针对传统NN型少齿差减速机臂轴承受力大，寿命短，及因轴承功率损耗大而传动效率低的问题，采用改进的NN型少齿差齿轮传动，将双联齿轮的两对齿轮副齿轮齿宽的中心面设计在同一空间平面内或相距在齿宽15％以内，使作用于行星轮两副轮齿上的啮合力的切向分力相互部分抵消直至完全抵消；针对现有摆线轮行星变速器，难以实现无侧隙啮合及制造困难的问题，本实用新型采用的结构是：锥形摆线行星轮装在偏心轴中部的轴承上，与锥角相同的锥形齿形内齿轮组成锥形摆线轮行星啮合副，两对锥形摆线结构成同环传动。锥形摆线行星啮合副任意径向截面均为精确啮合而针半径不同的摆线针轮行星传动，通过调整啮合副的轴向位置，就可以实现严格意义上的无侧隙啮合。
本实用新型的有益效果是：①由于本实用新型采用了两对齿轮副齿宽的中心面在同一空间平面内或相距很近，使作用于行星轮两齿轮副轮齿上的啮合力的切线方向相互抵消，解决了传统NN型少齿差减速机转臂轴承受力大，寿命短，及因轴承功率损耗大而传动效率低的问题；②由于本实用新型可以通过调整啮合副的轴向位置，可以实现严格意义上的无侧隙啮合，因此，传动装置具有零传动误差和零回差特性；③本实用新型啮合零件加工制造方便，而啮合副为线接触副，使其具有较高的承载能力。该变速器传动比范围大，分级密集，范围广，能实现零回差传动。
【附图说明】下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例1的局部结构示意图。
图2是本实用新型实施例2的局部结构示意图。
图中齿轮3、齿轮4、齿轮5、齿轮6下部分与其轴线对称，1支架、2系杆，3齿轮，4齿轮，5齿轮，6齿轮。
【具体实施方式】
实施例1：参照附图1：在行星支架1上通过轴承固定有系杆2，在系杆2上套有齿轮3，齿轮3与固定的齿轮4啮合，实现齿轮3的转动；齿轮3与外齿轮5为一体结构，外齿轮5与齿轮6啮合，外齿轮5随齿轮3转动时，齿轮6也随之转动，从而齿轮6为输出，也可以齿轮6为输入，系杆2为输出；当齿轮4不固定时还可实现差动。其中齿轮3、两齿轮4以及外齿轮5、齿轮6组成两组齿轮副，两组齿轮副径向基本一致，齿轮副齿宽的中心面在同一平面内或相距在齿宽15％以内，作用于行星轮两副轮齿上的啮合力的切线分力相互部分抵消，构成同环传动；两齿轮副的齿锥形摆线行星轮的齿廓曲线为短幅摆线的等距线，且锥形摆线行星轮的任意径向截面的齿廓曲线均为等距线，即廓形状轴向为锥形，任意截面为摆线等距线，其变幅系数、基圆、滚圆、针轮与摆线轮节圆、偏心距都相同，但针齿半径、摆线轮的齿顶圆、齿根圆不同。
实施例2：参照附图2：在实施例1的基础上，将内齿轮5与齿轮3做成一整体，齿轮5为内齿轮，齿轮6为外齿轮，系杆2和外齿轮6为输入输出构件，其余结构同实施例1。

Claims (3)

1、一种同环锥形摆线行星变速器，包括由齿轮(3)、齿轮(4)以及齿轮(5)、齿轮(6)组成的两对齿轮副NN型少齿差齿轮传动机构，其特征是：所述两对齿轮副齿宽的中心面在同一平面内或其中心面相距在齿宽15％以内，且锥角相反；锥形摆线行星轮装在偏心轴中部的轴承上，与锥角相同的锥形内齿轮组成锥形摆线轮行星啮合副，两对锥形摆线轮构成同环传动，锥形摆动行星啮合副任意径向截面均为精确啮合，而针齿半径不同的摆线针轮行星传动，且齿轮副的轴向位置可调。
2、根据权利要求1所述的变速器，其特征是：在系杆(2)上套有齿轮(3)，齿轮(3)与齿轮(4)啮合组成一对齿轮副，齿轮(3)与齿轮(5)为一体，齿轮(5)与齿轮(6)啮合，组成另一对齿轮副，系杆(2)输入，齿轮(6)输出，也可从齿轮(6)输入，系杆(2)输出；当齿轮(4)不固定时可实现差动变速。
3、根据权利要求1或2所述的变速器，其特征是：所述锥角相反的两对齿轮副的锥形摆线行星轮的齿廓曲线为短副摆线的等距线，且锥形摆线行星的任意径向截面的齿廓曲线均互为等距线，即廓形状轴向为锥形，任意截面为摆线等距线，其变幅系数、基圆、滚圆、针轮与摆线轮节圆、偏心距都相同，但针齿半径、摆线轮的齿顶圆、齿根圆不同。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011044733A1 (zh) * 2009-10-16 2011-04-21 重庆大学 无隙行星传动装置

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