CN216807865U - 一种能实现自动定位的龙门移载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能实现自动定位的龙门移载设备，包括框架、滑块、滑轨以及伺服驱动电机，所述框架的底部设有伺服驱动电机，所述框架的内侧设有从动带轮，所述伺服驱动电机通过皮带连接从动带轮，所述框架的顶部通过螺栓连接滑轨，所述滑轨的外部通过滑动的方式连接滑块。该一种能实现自动定位的龙门移载设备，通过在框架的底部安装了伺服驱动电机，并在伺服驱动电机的上方设有滑动结构，较好的解决了传统龙门移载设备在使用时定位不够精准的问题，只需要启动伺服驱动电机带动从动带轮和皮带运转，然后即可随之带动龙门在框架的上方前后移动，如此即可实现高精度自动调整位置的情况，大大提高了移载时的准确性，整体结构简单，实用性较强。

Description

一种能实现自动定位的龙门移载设备

技术领域

本实用新型涉及龙门架技术领域，具体为一种能实现自动定位的龙门移载设备。

背景技术

龙门架就是一种搬运设备，适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合，常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用，实现起重机械化，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。

现市面上的龙门的移载设备在使用时存在以下问题：传统的龙门移载设备在应用的过程中往往都是采用人工手动移动的方式来进行定位，而这样的定位方式在实施时很容易出现不同程度的误差，从而会导致了后续龙门在出现移载误差时需要重复移动定位的情况，在使用时较为的麻烦。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能实现自动定位的龙门移载设备，解决了现有龙门移载设备在应用的过程中往往都是采用人工手动移动的方式来进行定位，而这样的定位方式在实施时很容易出现不同程度的误差，从而会导致了后续龙门在出现移载误差时需要重复移动定位的情况，在使用时较为的麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种能实现自动定位的龙门移载设备，包括框架、滑块、滑轨以及伺服驱动电机，所述框架的底部设有伺服驱动电机，所述框架的内侧设有从动带轮，所述伺服驱动电机通过皮带连接从动带轮，所述框架的顶部通过螺栓连接滑轨，所述滑轨的外部通过滑动的方式连接滑块，所述滑块的侧面通过螺钉连接固定板，所述固定板的下方通过粘接的方式连接皮带。

优选的，所述框架的底部固定连接支撑柱，所述支撑柱的外部通过螺栓连接架板，所述架板的底部固定连接地脚。

优选的，所述地脚的形状设为方形，所述地脚的数量设有十个。

优选的，所述伺服驱动电机呈对称分布形式，所述伺服驱动电机位于支撑柱的内侧。

优选的，所述滑块的顶部设有方形管，所述方形管的顶部固定连接龙门。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种能实现自动定位的龙门移载设备。具备以下有益效果：

该能实现自动定位的龙门移载设备，通过在框架的底部安装了伺服驱动电机，并在伺服驱动电机的上方设有滑动结构，较好的解决了传统龙门移载设备在使用时定位不够精准的问题，由于在框架的内侧安装了从动带轮和皮带，以及在皮带的内侧采用固定板来连接龙门，这样在需要对龙门进行移载时，只需要启动伺服驱动电机带动从动带轮和皮带运转，然后即可随之带动龙门在框架的上方前后移动，如此即可实现高精度自动调整位置的情况，这样利用伺服驱动电机来实现调节即可，大大提高了移载时的准确性，整体结构简单，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的图1A部分放大图。

图中，框架-1、地脚-2、伺服驱动电机-3、从动带轮-4、龙门-5、支撑柱-6、架板-7、滑轨-8、滑块-9、方形管-10、固定板-11、皮带 -12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种能实现自动定位的龙门移载设备，包括框架1、滑块9、滑轨8以及伺服驱动电机3，所述框架1的底部设有伺服驱动电机3，所述框架1的内侧设有从动带轮4，所述伺服驱动电机3通过皮带12连接从动带轮4，所述框架1的顶部通过螺栓连接滑轨8，所述滑轨8的外部通过滑动的方式连接滑块9，所述滑块9的侧面通过螺钉连接固定板11，由于设有的双固定板11结构，提高了连接时的稳定性和强度，所述固定板11的下方通过粘接的方式连接皮带12，通过在框架1的内部设有伺服驱动电机3来实现对龙门5的调节，大大提高了移载时的精度。

所述框架1的底部固定连接支撑柱6，所述支撑柱6的外部通过螺栓连接架板7，所述架板7的底部固定连接地脚2，通过在地脚2 和支撑柱6之间采用架板7进行连接，方便了工作人员对其进行装卸。

所述地脚2的形状设为方形，所述地脚2的数量设有十个，由于设有的多个地脚2结构，使得该框架1放置时能够更加的稳定。

所述伺服驱动电机3呈对称分布形式，所述伺服驱动电机3位于支撑柱6的内侧，通过设有的双伺服驱动电机3，可以在运行时的过程中提高流畅性。

所述滑块9的顶部设有方形管10，所述方形管10的顶部固定连接龙门5，通过设有的方形管10，可以提高龙门5底部的强度，实用性较强。

工作原理：在应用该能实现自动定位的龙门移载设备时，首先需要将框架1放置在地面上，当框架1稳定放置好后即可开始使用该设备，通过在框架1的底部安装了伺服驱动电机3，并在伺服驱动电机 3的上方设有滑动结构，由从动带轮4和皮带12组合在一起形成了滑动结构，且在皮带12和滑块9之间采用固定板11进行连接，这样在需要对龙门5进行移载操作时，只需要先启动伺服驱动电机3，由伺服驱动电机3带动从动带轮4和皮带12运转，然后即可随之带动滑块9顶部的龙门5在框架1的上方前后移动，如此即可实现高精度自动调整位置的情况，这样利用伺服驱动电机3来实现调节即可，避免了人工手动调节时容易出现的精度低的问题，大大提高了移载时的准确性，整体结构简单，实用性较强。

本实用新型的框架1、地脚2、伺服驱动电机3、从动带轮4、龙门5、支撑柱6、架板7、滑轨8、滑块9、方形管10、固定板11、皮带12，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有龙门5移载设备在应用的过程中往往都是采用人工手动移动的方式来进行定位，而这样的定位方式在实施时很容易出现不同程度的误差，从而会导致了后续龙门5在出现移载误差时需要重复移动定位的情况，在使用时较为的麻烦等问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过在框架1的底部安装了伺服驱动电机3，并在伺服驱动电机3的上方设有滑动结构，由于在框架1的内侧安装了从动带轮4和皮带12，以及在皮带12的内侧采用固定板11来连接龙门5，这样在需要对龙门5进行移载时，只需要启动伺服驱动电机3带动从动带轮4和皮带12运转，然后即可随之带动龙门5在框架1的上方前后移动，如此即可实现高精度自动调整位置的情况，这样利用伺服驱动电机3来实现调节即可，大大提高了移载时的准确性，实用性较强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种能实现自动定位的龙门移载设备，其特征在于：包括框架(1)、滑块(9)、滑轨(8)以及伺服驱动电机(3)，所述框架(1)的底部设有伺服驱动电机(3)，所述框架(1)的内侧设有从动带轮(4)，所述伺服驱动电机(3)通过皮带(12)连接从动带轮(4)，所述框架(1)的顶部通过螺栓连接滑轨(8)，所述滑轨(8)的外部通过滑动的方式连接滑块(9)，所述滑块(9)的侧面通过螺钉连接固定板(11)，所述固定板(11)的下方通过粘接的方式连接皮带(12)。

2.根据权利要求1所述的一种能实现自动定位的龙门移载设备，其特征在于：所述框架(1)的底部固定连接支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的外部通过螺栓连接架板(7)，所述架板(7)的底部固定连接地脚(2)。

3.根据权利要求2所述的一种能实现自动定位的龙门移载设备，其特征在于：所述地脚(2)的形状设为方形，所述地脚(2)的数量设有十个。

4.根据权利要求1所述的一种能实现自动定位的龙门移载设备，其特征在于：所述伺服驱动电机(3)呈对称分布形式，所述伺服驱动电机(3)位于支撑柱(6)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种能实现自动定位的龙门移载设备，其特征在于：所述滑块(9)的顶部设有方形管(10)，所述方形管(10)的顶部固定连接龙门(5)。

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