CN216807221U - 一种大型桁架铜带搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型桁架铜带搬运机械手，包括底板，所述底板顶部两侧固定安装有框架，两个所述框架顶部固定安装有横杆，所述横杆上滑动连接有运动块，所述运动块上固定安装有竖板，所述竖板侧面设有在竖直方向上运动的移动块。本实用新型中，使用第一驱动机构将吸附块的位置调至方形铜带的上方，启动第二驱动机构驱动升降块和吸附块向下运动与方形铜带接触，负压管内通入负压，吸附块吸住方形铜带，通过第一驱动机构和第二驱动机构将方形铜带移动至工作台的上方，此时负压管内通入常压，方形铜带受到重力作用落在工作台上，操作简单，步骤简便，搬运时间短，提高了方形铜带的搬运效率。

Description

一种大型桁架铜带搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种大型桁架铜带搬运机械手。

背景技术

方形铜带是一种金属元件，产品规格多种多样，主要用于生产电器元件、灯头、电池帽、钮扣、密封件、接插件，主要用作导电、导热、耐蚀器材，如电气元器件、开关、垫圈、垫片、电真空器件、散热器、导电母材及汽车水箱、散热片、气缸片等各种零部件。

方形铜带在生产过程中需要搬运，即从放置架向工作台搬运，以便对方形铜带进行加工，现有技术中的方形铜带的搬运大多是通过人工手动搬运，然而，人工手动搬运操作麻烦，步骤繁琐，搬运时间长，降低了方形铜带的搬运效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中的方形铜带的搬运大多是通过人工手动搬运，人工手动搬运操作麻烦，步骤繁琐，搬运时间长，降低了方形铜带搬运效率的问题，而提出的一种大型桁架铜带搬运机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种大型桁架铜带搬运机械手，包括底板，所述底板顶部两侧固定安装有框架，两个所述框架顶部固定安装有横杆，所述横杆上滑动连接有运动块，所述运动块上固定安装有竖板，所述竖板侧面设有在竖直方向上运动的移动块，所述移动块底部固定安装有升降块，所述升降块底部设有吸附机构，所述竖板内设有驱动运动块运动的第一驱动机构，所述竖板内设有驱动移动块运动的第二驱动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸附机构包括吸附块，所述升降块底部固定安装有U形板，所述U形板底部固定安装有固定杆，所述固定杆底部固定安装有底座，所述底座底部通过螺栓固定安装有吸附块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸附块底部开设有若干个负压孔，所述吸附块上设有与负压源连通的负压管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述竖板上固定安装有第一驱动电机，所述横杆上固定安装有第一齿条板，所述第一驱动电机的输出轴上传动连接有与第一齿条板啮合连接的第一齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述竖板上固定安装有第二驱动电机，所述移动块上固定安装有第二齿条板，所述第二驱动电机的输出轴上传动连接有与第二齿条板啮合连接的第二齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述竖板上固定安装有导轨，所述移动块在导轨内滑动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述竖板上固定安装有箱体。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，使用第一驱动机构将吸附块的位置调至方形铜带的上方，启动第二驱动机构驱动升降块和吸附块向下运动与方形铜带接触，负压管内通入负压，吸附块吸住方形铜带，通过第一驱动机构和第二驱动机构将方形铜带移动至工作台的上方，此时负压管内通入常压，方形铜带受到重力作用落在工作台上，操作简单，步骤简便，搬运时间短，提高了方形铜带的搬运效率。

2、本实用新型中，启动第一驱动电机，带动第一齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动竖板和运动块在横杆上运动，进而调节了升降块和吸附块在水平方向上的位置，可将吸附块的位置调至方形铜带的上方，操作简单。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种大型桁架铜带搬运机械手的轴测示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种大型桁架铜带搬运机械手的部分零件的第一轴测示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种大型桁架铜带搬运机械手的部分零件的第二轴测示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种大型桁架铜带搬运机械手的部分零件的第三轴测示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的一种大型桁架铜带搬运机械手的吸附块结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例提供的一种大型桁架铜带搬运机械手的A处的放大示意图。

图例说明：

1、底板；2、箱体；3、框架；4、横杆；5、运动块；6、竖板；7、移动块；8、升降块；9、U形板；10、固定杆；11、底座；12、吸附块；1201、负压孔；13、负压管；14、第一驱动电机；15、第一齿条板；16、第二驱动电机；17、第二齿条板；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种大型桁架铜带搬运机械手，包括底板1，底板1上设有工作台和安装架，安装架上放置有方形铜带，底板1顶部两侧固定安装有框架3，两个框架3顶部固定安装有横杆4，横杆4上滑动连接有运动块5，运动块5上固定安装有竖板6，竖板6侧面设有在竖直方向上运动的移动块7，移动块7底部固定安装有升降块8，升降块8底部设有吸附机构，竖板6内设有驱动运动块5运动的第一驱动机构，竖板6内设有驱动移动块7运动的第二驱动机构。

吸附机构包括吸附块12，升降块8底部固定安装有U形板9，U形板9底部固定安装有固定杆10，固定杆10底部固定安装有底座11，底座11底部通过螺栓固定安装有吸附块12，吸附块12底部开设有若干个负压孔1201，吸附块12上设有与负压源连通的负压管13。

第一驱动机构包括第一驱动电机14，竖板6上固定安装有第一驱动电机14，横杆4上固定安装有第一齿条板15，第一驱动电机14的输出轴上传动连接有与第一齿条板15啮合连接的第一齿轮18，启动第一驱动电机14，带动第一齿轮18转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动竖板6和运动块5在横杆4上运动，进而调节了升降块8和吸附块12在水平方向上的位置，可将吸附块12的位置调至方形铜带的上方，操作简单。

第二驱动机构包括第二驱动电机16，竖板6上固定安装有第二驱动电机16，移动块7上固定安装有第二齿条板17，第二驱动电机16的输出轴上传动连接有与第二齿条板17啮合连接的第二齿轮19，启动第二驱动电机16，带动第二齿轮19转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动移动块7向下运动，进而调节了升降块8和吸附块12在竖直方向上的位置，进而驱动升降块8和吸附块12向下运动与方形铜带接触，操作简单。竖板6上固定安装有导轨20，移动块7在导轨20内滑动，竖板6上固定安装有箱体2。

工作原理：使用时，使用第一驱动机构将吸附块12的位置调至方形铜带的上方，启动第二驱动机构调节升降块8和吸附块12在竖直方向上的位置，驱动升降块8和吸附块12向下运动与方形铜带接触，负压管13内通入负压，吸附块12吸住方形铜带，通过第一驱动机构和第二驱动机构将方形铜带移动至工作台的上方，此时负压管13内通入常压，方形铜带受到重力作用落在工作台上，操作简单，步骤简便，搬运时间短，提高了方形铜带的搬运效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大型桁架铜带搬运机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部两侧固定安装有框架(3)，两个所述框架(3)顶部固定安装有横杆(4)，所述横杆(4)上滑动连接有运动块(5)，所述运动块(5)上固定安装有竖板(6)，所述竖板(6)侧面设有在竖直方向上运动的移动块(7)，所述移动块(7)底部固定安装有升降块(8)，所述升降块(8)底部设有吸附机构，所述竖板(6)内设有驱动运动块(5)运动的第一驱动机构，所述竖板(6)内设有驱动移动块(7)运动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种大型桁架铜带搬运机械手，其特征在于，所述吸附机构包括吸附块(12)，所述升降块(8)底部固定安装有U形板(9)，所述U形板(9)底部固定安装有固定杆(10)，所述固定杆(10)底部固定安装有底座(11)，所述底座(11)底部通过螺栓固定安装有吸附块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种大型桁架铜带搬运机械手，其特征在于，所述吸附块(12)底部开设有若干个负压孔(1201)，所述吸附块(12)上设有与负压源连通的负压管(13)。

4.根据权利要求3所述的一种大型桁架铜带搬运机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机(14)，所述竖板(6)上固定安装有第一驱动电机(14)，所述横杆(4)上固定安装有第一齿条板(15)，所述第一驱动电机(14)的输出轴上传动连接有与第一齿条板(15)啮合连接的第一齿轮(18)。

5.根据权利要求4所述的一种大型桁架铜带搬运机械手，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机(16)，所述竖板(6)上固定安装有第二驱动电机(16)，所述移动块(7)上固定安装有第二齿条板(17)，所述第二驱动电机(16)的输出轴上传动连接有与第二齿条板(17)啮合连接的第二齿轮(19)。

6.根据权利要求5所述的一种大型桁架铜带搬运机械手，其特征在于，所述竖板(6)上固定安装有导轨(20)，所述移动块(7)在导轨(20)内滑动。

7.根据权利要求6所述的一种大型桁架铜带搬运机械手，其特征在于，所述竖板(6)上固定安装有箱体(2)，所述箱体(2)起到防护作用。

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