CN216806890U - 刮板线同步回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于刮板输送线技术领域，具体涉及刮板线同步回转机构，包括支架，所述支架上安装有槽体，所述槽体的前后两端分别设置有进料口和出料口，槽体上方的一侧设置有长度对应进料口和出料口之间的输送距离的竖直循环链条，所述竖直循环链条的前后两端设置有输送链轮，输送链轮与电机驱动连接，输送链轮的内侧固定连接有同步导向环，所述同步导向环与输送链轮相互平行，竖直循环链条上固定安装有多个连接块，所述连接块上均铰接有刮板，所述刮板的形状对应槽体底部的横截面形状。本实用新型提供的刮板线在转向处设置了导向环，可避免刮板突然开合而与其他结构发生碰撞，降低了运行噪音，减少了设备运行磨损，具有显著的实用意义。

Description

刮板线同步回转机构

技术领域

本实用新型涉及刮板输送线技术领域，具体而言，涉及刮板线同步回转机构。

背景技术

随着科技的不断进步，我国自动化技术发展越来越好，这对提高人们的生活质量有着较大帮助。应用自动化技术，可以生产出具有更多功能的机器与设备。

目前随着经济发展，和精密生产的需要，大量的机械加工采用的是自动化，就是广泛采用机器人来替代人工，而机械加工中存在大量的切削，研磨，必然会产生大量的金属屑，而全自动的加工中心则需要将所产生的金属屑清除，现在用链板式废料输送机来进行自动化生产线的废料输送。

比如在冲压自动化生产上，经常需要将冲床废料集中收集后再转移，这样就对冲床废料输送机提出了要求，要求能够将从冲床落料斗落下的废料及时清理干净，不会出现废料的堆积，且稳定可靠。

针对这种需求，市面上出现了如专利号为CN209796554U，名称为“一种V型刮板废料输送线”的专利文件中，公开了一种V型刮板废料输送线，包括支架，所述支架上安装有槽体，所述槽体的底部为V型，所述槽体上设置有进料口和出料口，所述进料口处设置有链条撑紧机构，所述出料口处设置有驱动装置，所述槽体内设置有导轨，该导轨内安装有链条，所述链条一端传动连接所述驱动装置，另一端传动连接所述链条撑紧机构，所述链条上固定有固定块，该固定块上铰接有V型刮刀，所述出料口处还设置有卸料装置，所述卸料装置包括料斗、左挡板、右挡板、左电动缸及右电动缸，所述左挡板和右挡板均与所述料斗的底部转动连接，所述左电动缸一端固定连接所述支架，另一端固定连接所述左挡板，所述右电动缸一端固定连接所述支架，另一端固定连接所述右挡板。

上述设备中，由于环形的链条是竖直安装的，在刮板输送到达前端或后端的转向位置时，刮板部件在重力作用下由于突然变向，会与其他部件发生碰撞，比如刮板上升时会突然合上而与链轮碰撞，而刮板下降时会突然展开而与槽体发生碰撞，运行时噪音较大，结构容易磨损，耐用度较低，需要经常进行维护。

实用新型内容

为了解决目前市面上一般的刮板输送线上的刮板在上升或下降时会突然变向而与其他部件发生碰撞，运行噪音较大，结构容易磨损，耐用度较低，需要经常进行维护的问题，提供刮板线同步回转机构。

刮板线同步回转机构，包括支架，所述支架上安装有槽体，所述槽体的前后两端分别设置有进料口和出料口，槽体上方的一侧设置有长度对应进料口和出料口之间的输送距离的竖直循环链条，所述竖直循环链条的前后两端分别设置有前输送链轮和后输送链轮，所述前输送链轮与电机驱动连接，前输送链轮和后输送链轮的内侧均固定连接有同步导向环，所述同步导向环与前输送链轮、后输送链轮相互平行，竖直循环链条上固定安装有多个连接块，所述连接块上均铰接有刮板，所述刮板的形状对应槽体底部的横截面形状。

进一步地，所述前输送链轮内侧的同步导向环的前方设置有自同步导向环一端往外侧的竖直循环链条延伸的前导向条，所述前导向条水平设置，前导向条的高度与竖直循环链条的顶部高度相等。

进一步地，所述前导向条呈从同步导向环一端向竖直循环链条一端侧滑的滑梯形。

进一步地，所述后输送链轮内侧的同步导向环的后方设置有后导向条，所述后导向条与前导向条相互对称。

进一步地，所述电机的输送轴上串接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动链条连接有从动齿轮，所述从动齿轮与前输送链轮通过驱动轴同轴串接。

进一步地，所述驱动轴上对应从动齿轮的左右两侧均旋转套接有轴承套座。

进一步地，所述后输送链轮的圆心垂直串接在张紧轴上，所述张紧轴的两端均旋转套接有带座轴承，所述带座轴承与输送方向相反一侧旋转连接有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹套接有限位螺母，所述限位螺母与支架相对固定设置。

进一步地，所述前输送链轮和后输送链轮的内侧均连接有多根支撑轴，所述支撑轴的前端与同步导向环固定连接。

进一步地，所述连接块上设置有水平轴，所述刮板的一端设置有套环，所述套环旋转套接在水平轴上。

进一步地，所述竖直循环链条的外侧安装有防护罩，所述槽体的左右两侧对称设置有防护挡板，所述竖直循环链条设置于防护挡板内侧。

本实用新型的优点在于：

1、刮板展开和合上时不会突然变向而与其他结构发生碰撞，且与输送链轮同步转动，降低了设备运行噪音，减少了设备运行磨损。

2、同步导向环的设计较为简单，可方便地通过在现有的输送链轮内侧加装同步导向环进而实现结构改进，无需再次采购整套刮板输送设备。

3、设备结构通用性强，维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为刮板线同步回转机构包含A处局部放大图的结构图；

图2为图1的B处的局部放大图；

图3为刮板输送线中部的横截面结构图。

附图标识：

1、支架；2、槽体；21、进料口；22、出料口；3、竖直循环链条；41、前输送链轮；42、后输送链轮；5、电机；51、驱动齿轮；52、驱动链条；53、从动齿轮；54、驱动轴；55、轴承套座；6、同步导向环；61、前导向条；62、后导向条；63、支撑轴；7、连接块；71、水平轴；8、刮板；81、套环；9、张紧轴；91、带座轴承；92、调节螺杆；93、限位螺母；10、防护罩；11、防护挡板。

具体实施方式

为了解决目前市面上一般的刮板输送线上的刮板在上升或下降时会突然变向而与其他部件发生碰撞，运行噪音较大，结构容易磨损，耐用度较低，需要经常进行维护的问题，提供刮板线同步回转机构。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至3所示，本实施例提供刮板线同步回转机构，包括支架1，所述支架1上安装有槽体2，所述槽体2的前后两端分别设置有进料口21和出料口22，槽体2上方的一侧设置有长度对应进料口21和出料口22之间的输送距离的竖直循环链条3，所述竖直循环链条3的前后两端分别设置有前输送链轮41和后输送链轮42，所述前输送链轮41与电机5驱动连接，前输送链轮41和后输送链轮42的内侧均固定连接有同步导向环6，所述同步导向环6与前输送链轮41、后输送链轮42相互平行，竖直循环链条3上固定安装有多个连接块7，所述连接块7上均铰接有刮板8，所述刮板8的形状对应槽体2底部的横截面形状。

通过在原有的刮板输送线基础上加装同步导向环6，在刮板8上升合上或下降展开时，都会先靠在同步导向环6上与输送链轮同步转动，在离开输送链轮的位置时可较为平缓的合上或展开，不会与设备结构发生碰撞，不会和转动的输送链轮之间发生滑动摩擦。

所述前输送链轮41内侧的同步导向环6的前方设置有自同步导向环6一端往外侧的竖直循环链条3延伸的前导向条61，所述前导向条61水平设置，前导向条61的高度与竖直循环链条3的顶部高度相等。由于同步导向环6与竖直循环链条3之间具有一定的间距，合上状态的刮板8在到达前输送链轮41处时，将先沿着前导向条61逐渐展开并靠在同步导向环6上与前输送链轮41同步旋转，进而到达槽体2底部，持续对刮板8提供支撑，进一步避免刮板8突然变向。

所述前导向条61呈从同步导向环6一端向竖直循环链条3一端侧滑的滑梯形。前导向条61的线条具有一定的弧度，不是直线斜坡设计，可提升刮板8的开合顺畅度。

所述后输送链轮42内侧的同步导向环6的后方设置有后导向条62，所述后导向条62与前导向条61相互对称。对称设置的后导向条62与前导向条61保证了刮板8在竖直循环链条3的后端上升合上或竖直循环链条3的前端下降展开时均可逐步变向。

实际运行时，在展开的刮板8到达竖直循环链条3的后端时，刮板8先靠在后输送链轮42的同步导向环6上逐渐旋转上升，到达最高处后沿着后导向条62逐步滑向竖直循环链条3一侧而合上。合上的刮板8到达竖直循环链条3的前端时，先沿着前导向条61逐步展开然后靠在前输送链轮41的同步导向环6上逐渐旋转下降，并到达槽体2的底部而完全展开，如此循环。

所述电机5的输送轴上串接有驱动齿轮51，所述驱动齿轮51通过驱动链条52连接有从动齿轮53，所述从动齿轮53与前输送链轮41通过驱动轴54同轴串接。电机5通过齿轮配合链条的驱动结构为前输送链轮41提供旋转动力，进而带动竖直循环链条3不断循环运行。

所述驱动轴54上对应从动齿轮53的左右两侧均旋转套接有轴承套座55。轴承套座55可提高前输送链轮41的运行稳定性。

所述后输送链轮42的圆心垂直串接在张紧轴9上，所述张紧轴9的两端均旋转套接有带座轴承91，所述带座轴承91与输送方向相反一侧旋转连接有调节螺杆92，所述调节螺杆92上螺纹套接有限位螺母93，所述限位螺母93与支架1相对固定设置。通过旋转调节螺杆92可调节张紧轴9的伸缩距离，进而调节竖直循环链条3的松紧度。

所述前输送链轮41和后输送链轮42的内侧均连接有多根支撑轴63，所述支撑轴63的前端与同步导向环6固定连接。支撑轴63可为同步导向环6提供稳定支撑。

所述连接块7上设置有水平轴71，所述刮板8的一端设置有套环81，所述套环81旋转套接在水平轴71上。通过套环81与连接块7连接的刮板8可在重力作用下顺畅开合，联动结构简单高效。

所述竖直循环链条3的外侧安装有防护罩10，所述槽体2的左右两侧对称设置有防护挡板11，所述竖直循环链条3设置于防护挡板11内侧。防护罩10可为竖直循环链条3提供支撑，并防止输送的物料侵入竖直循环链条3中导致卡顿。而防护挡板11可为设备整体结构提供防护。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.刮板线同步回转机构，包括支架，所述支架上安装有槽体，所述槽体的前后两端分别设置有进料口和出料口，其特征在于，槽体上方的一侧设置有长度对应进料口和出料口之间的输送距离的竖直循环链条，所述竖直循环链条的前后两端分别设置有前输送链轮和后输送链轮，所述前输送链轮与电机驱动连接，前输送链轮和后输送链轮的内侧均固定连接有同步导向环，所述同步导向环与前输送链轮、后输送链轮相互平行，竖直循环链条上固定安装有多个连接块，所述连接块上均铰接有刮板，所述刮板的形状对应槽体底部的横截面形状。

2.根据权利要求1所述的刮板线同步回转机构，其特征在于，所述前输送链轮内侧的同步导向环的前方设置有自同步导向环一端往外侧的竖直循环链条延伸的前导向条，所述前导向条水平设置，前导向条的高度与竖直循环链条的顶部高度相等。

3.根据权利要求2所述的刮板线同步回转机构，其特征在于，所述前导向条呈从同步导向环一端向竖直循环链条一端侧滑的滑梯形。

4.根据权利要求3所述的刮板线同步回转机构，其特征在于，所述后输送链轮内侧的同步导向环的后方设置有后导向条，所述后导向条与前导向条相互对称。

5.根据权利要求1所述的刮板线同步回转机构，其特征在于，所述电机的输送轴上串接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动链条连接有从动齿轮，所述从动齿轮与前输送链轮通过驱动轴同轴串接。

6.根据权利要求5所述的刮板线同步回转机构，其特征在于，所述驱动轴上对应从动齿轮的左右两侧均旋转套接有轴承套座。

7.根据权利要求1所述的刮板线同步回转机构，其特征在于，所述后输送链轮的圆心垂直串接在张紧轴上，所述张紧轴的两端均旋转套接有带座轴承，所述带座轴承与输送方向相反一侧旋转连接有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹套接有限位螺母，所述限位螺母与支架相对固定设置。

8.根据权利要求1所述的刮板线同步回转机构，其特征在于，所述前输送链轮和后输送链轮的内侧均连接有多根支撑轴，所述支撑轴的前端与同步导向环固定连接。

9.根据权利要求1所述的刮板线同步回转机构，其特征在于，所述连接块上设置有水平轴，所述刮板的一端设置有套环，所述套环旋转套接在水平轴上。

10.根据权利要求1所述的刮板线同步回转机构，其特征在于，所述竖直循环链条的外侧安装有防护罩，所述槽体的左右两侧对称设置有防护挡板，所述竖直循环链条设置于防护挡板内侧。

Images