CN216806144U - 一种撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种撕膜装置，包括固定座、沿横向滑移连接于固定座的横轴移动座、沿纵向滑移连接于横轴移动座的纵轴移动座以及沿竖向滑移连接于纵轴移动座的竖轴移动座，所述竖轴移动座设置有对保护膜进行粘附的粘膜机构。对电子产品进行撕膜作业时，先通过横轴移动座和纵轴移动座运动滑移至指定位置处，再通过竖轴移动座下降，使得粘膜机构粘住保护膜的一个角，通过横轴移动座和纵轴移动座的滑移运动带动竖轴移动座移动，从而带动粘膜机构移动使保护膜脱离产品，实现自动化撕膜作业，一方面，降低人工劳动强度，另一方面，确保产品在撕膜工序中无再次污染，保证电子产品表面的质量。

Description

一种撕膜装置

技术领域

本申请涉及电子产品加工技术领域，尤其是涉及一种撕膜装置。

背景技术

在手机、平板电脑等电子产品的生产加工过程中，为了保护电子产品的零部件，通常在电子产品的零部件表面贴覆有一层周转保护膜，当电子产品在组装贴合过程中，需要对电子产品的零部件表面上的保护膜进行撕膜作业。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：现有技术中通常采用人工进行撕膜作业，人工撕膜容易造成电子产品污染，从而降低产品质量，因此需要进一步改进。

实用新型内容

为了保证电子产品表面的质量，本申请提供一种撕膜装置。

本申请提供的一种撕膜装置采用如下的技术方案：

一种撕膜装置，包括固定座、沿横向滑移连接于固定座的横轴移动座、沿纵向滑移连接于横轴移动座的纵轴移动座以及沿竖向滑移连接于纵轴移动座的竖轴移动座，所述竖轴移动座设置有对保护膜进行粘附的粘膜机构。

通过采用上述技术方案，对电子产品进行撕膜作业时，先通过横轴移动座和纵轴移动座运动滑移至指定位置处，再通过竖轴移动座下降，使得粘膜机构粘住保护膜的一个边角，通过横轴移动座和纵轴移动座的滑移运动带动竖轴移动座移动，从而带动粘膜机构移动使保护膜脱离产品，实现自动化撕膜作业，一方面，降低人工劳动强度，另一方面，确保产品在撕膜工序中无再次污染，保证电子产品表面的质量。

优选的，所述粘膜机构包括设置于竖轴移动座的惰轮、设置于竖轴移动座的粘辊以及设置于惰轮和粘辊之间以对保护膜进行粘附的胶带，所述胶带的粘接面粘附于保护膜。

通过采用上述技术方案，设置有惰轮和粘辊为胶带提供安装载体，对电子产品进行撕膜作业时，先通过横轴移动座和纵轴移动座运动滑移至指定位置处，再通过竖轴移动座下降，使得胶带粘住保护膜的一个边角，通过横轴移动座和纵轴移动座的滑移运动带动竖轴移动座移动，从而带动胶带移动使保护膜脱离产品，实现自动化撕膜作业。

优选的，所述惰轮、粘辊均转动连接于竖轴移动座，所述胶带绕设于惰轮和粘辊，所述竖轴移动座设置有驱动惰轮转动的转动件，所述胶带的外表面为粘接面，所述竖轴移动座设置有将部分保护膜压紧于粘辊的压膜组件。

通过采用上述技术方案，胶带粘住保护膜的一个边角，通过横轴移动座和纵轴移动座的滑移运动带动竖轴移动座移动，移动过程中，转动件驱动惰轮转动，从而带动胶带转动，粘辊由于胶带的摩擦力作用下发生转动，保护膜并随粘棍旋转而卷起后，压膜组件将部分保护膜压紧于粘辊，从而减少保护膜和胶带发生脱离的可能，提高撕膜作业的稳定性，另外，胶带可多次重复使用，降低了耗材成本，并提高了环保标准。

优选的，所述压膜组件包括位于粘辊一侧且滑移连接于竖轴移动座的压膜块以及驱动压膜块滑移的压膜驱动件。

通过采用上述技术方案，保护膜并随粘棍旋转而卷起后，压膜驱动件驱动压膜块朝靠近粘辊方向滑移，从而将保护膜部分压紧固定于粘辊上。

优选的，所述竖轴移动座设置有离子风棒，离子风棒朝撕膜后的电子产品表面吹离子风。

通过采用上述技术方案，撕膜作业过程中，离子风棒朝撕膜后的电子产品表面吹离子风，从而去除电子产品表面的静电，减少粉尘或者其他杂质粘附于撕膜后的电子产品表面的可能。

优选的，所述纵轴移动座设置有位于粘膜机构一侧的夹膜组件，所述夹膜组件包括沿竖向滑移连接于纵轴移动座的夹膜滑台、设置于夹膜滑台的气动夹爪以及驱动夹膜滑台滑移的夹膜驱动件。

通过采用上述技术方案，撕膜完成后，气动夹爪对保护膜进行夹持，夹膜驱动件驱动夹膜滑台滑移，使得保护膜与胶带分离，同时，横轴移动座、纵轴移动座和夹膜滑台运动滑移至指定位置处，气动夹爪张开，保护膜与气动夹爪分离并掉落。

优选的，所述夹膜滑台设置有位于气动夹爪上方的吹气管。

通过采用上述技术方案，设置吹气管便于将保护膜吹落，减少保护膜与气动夹爪发生卡住现象。

优选的，所述固定座的一侧设置有保护膜废料框。

通过采用上述技术方案，设置有保护膜废料框对撕开后的保护膜进行集中收集。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、对电子产品进行撕膜作业时，先通过横轴移动座和纵轴移动座运动滑移至指定位置处，再通过竖轴移动座下降，使得粘膜机构粘住保护膜的一个边角，通过横轴移动座和纵轴移动座的滑移运动带动竖轴移动座移动，从而带动粘膜机构移动使保护膜脱离产品，实现自动化撕膜作业，一方面，降低人工劳动强度，另一方面，确保产品在撕膜工序中无再次污染，保证电子产品表面的质量；

2、保护膜并随粘棍旋转而卷起后，压膜组件将部分保护膜压紧于粘辊，从而减少保护膜和胶带发生脱离的可能，提高撕膜作业的稳定性；

3、撕膜作业过程中，离子风棒朝撕膜后的电子产品表面吹离子风，从而去除电子产品表面的静电，减少粉尘或者其他杂质粘附于撕膜后的电子产品表面的可能；

4、撕膜完成后，气动夹爪对保护膜进行夹持，夹膜驱动件驱动夹膜滑台滑移，使得保护膜与胶带分离，同时，横轴移动座和纵轴移动座运动滑移至指定位置处，气动夹爪张开，保护膜与气动夹爪分离并掉落。

附图说明

图1是一种撕膜装置的整体结构示意图；

图2是粘膜机构和夹膜组件的结构示意图；

图3是压膜组件的结构示意图。

图中，1、固定座；11、横向无杆气缸；2、横轴移动座；21、纵向无杆气缸；3、纵轴移动座；31、竖向气缸；32、竖向无杆气缸；4、竖轴移动座；41、伺服电机；42、离子风棒；5、粘膜机构；51、惰轮；52、粘辊；53、胶带；6、压膜组件；61、压膜块；62、压膜气缸；7、夹膜组件；71、夹膜滑台；72、气动夹爪；73、夹膜气缸；74、吹气管；75、光纤检测器。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种撕膜装置，参照图1，包括固定座1、沿横向滑移连接于固定座1的横轴移动座2、沿纵向滑移连接于横轴移动座2的纵轴移动座3以及沿竖向滑移连接于纵轴移动座3的竖轴移动座4。固定座1固定连接有横向无杆气缸11，横轴移动座2固定连接于横向无杆气缸11的滑块上。横轴移动座2固定连接有纵向无杆气缸21，纵轴移动座3固定连接于纵向无杆气缸21的滑块上。纵轴移动座3固定连接有竖向气缸31，竖向气缸31的活塞杆固定连接于竖轴移动座4，通过竖向气缸31的活塞杆伸缩带动竖轴移动座4升降。

参照图1、图2，竖轴移动座4设置有对保护膜进行粘附的粘膜机构5，粘膜机构5包括惰轮51、粘辊52以及胶带53，惰轮51和粘辊52均转动连接于竖轴移动座4，胶带53为透明胶带53，胶带53绕设于惰轮51和粘辊52，胶带53的背胶面抵接于惰轮51和粘辊52的外周壁，胶带53的外表面为粘接面用于粘附保护膜。竖轴移动座4设置有驱动惰轮51转动的转动件，具体地，转动件为固定连接于竖轴移动座4的伺服电机41，伺服电机41的输出轴同轴固定连接于惰轮51。

参照图2、图3，竖轴移动座4设置有将部分保护膜压紧于粘辊52的压膜组件6，压膜组件6包括位于粘辊52一侧且滑移连接于竖轴移动座4的压膜块61以及驱动压膜块61滑移的压膜驱动件。本实施例中，压膜驱动件为压膜气缸62，压膜气缸62固定连接于竖轴移动座4，压膜气缸62的活塞杆固定连接于压膜块61。竖轴移动座4固定连接有离子风棒42，离子风棒42朝撕膜后的电子产品表面吹离子风。

参照图2，纵轴移动座3设置有位于粘膜机构5一侧的夹膜组件7，夹膜组件7包括夹膜滑台71、气动夹爪72以及夹膜驱动件。夹膜滑台71沿竖向滑移连接于纵轴移动座3气动夹爪72安装于夹膜滑台71，本实施例中，夹膜驱动件为缸体固定连接于纵轴移动座3的竖向无杆气缸32，夹膜滑台71固定连接于竖向无杆气缸32的滑块，气动夹爪72上设置有光纤检测器75用于检测气动夹爪72上是否有保护膜。固定座1的一侧设置有保护膜废料框（图中未显示），夹膜滑台71固定连接有位于气动夹爪72上方的吹气管74，吹气管74的下周壁开设有吹气孔，吹气管74的一端外接气源。

本申请实施例一种撕膜装置的实施原理为：对电子产品进行撕膜作业时，先通过横轴移动座2和纵轴移动座3运动滑移至指定位置处，再通过竖轴移动座4下降，使得胶带53粘住保护膜的一个边角，通过横轴移动座2和纵轴移动座3的滑移运动带动竖轴移动座4移动，伺服电机41驱动惰轮51转动，从而带动胶带53转动，粘辊52由于胶带53的摩擦力作用下发生转动，保护膜并随粘棍旋转而卷起后，当保护膜部分位于粘辊52和压膜块61之间时，压膜气缸62的活塞杆伸长驱动压膜块61朝靠近粘辊52方向滑移，从而将保护膜部分压紧固定于粘辊52上；完成撕膜后，气动夹爪72对保护膜进行夹持，竖向无杆气缸驱动夹膜滑台71滑移，使得保护膜与胶带53分离，同时，横轴移动座2和纵轴移动座3运动滑移至指定位置处，气动夹爪72张开，保护膜与气动夹爪72分离并掉落至保护膜废料框中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种撕膜装置，其特征在于：包括固定座(1)、沿横向滑移连接于固定座(1)的横轴移动座(2)、沿纵向滑移连接于横轴移动座(2)的纵轴移动座(3)以及沿竖向滑移连接于纵轴移动座(3)的竖轴移动座(4)，所述竖轴移动座(4)设置有对保护膜进行粘附的粘膜机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述粘膜机构(5)包括设置于竖轴移动座(4)的惰轮(51)、设置于竖轴移动座(4)的粘辊(52)以及设置于惰轮(51)和粘辊(52)之间以对保护膜进行粘附的胶带(53)，所述胶带(53)的粘接面粘附于保护膜。

3.根据权利要求2所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述惰轮(51)、粘辊(52)均转动连接于竖轴移动座(4)，所述胶带(53)绕设于惰轮(51)和粘辊(52)，所述竖轴移动座(4)设置有驱动惰轮(51)转动的转动件，所述胶带(53)的外表面为粘接面，所述竖轴移动座(4)设置有将部分保护膜压紧于粘辊(52)的压膜组件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述压膜组件(6)包括位于粘辊(52)一侧且滑移连接于竖轴移动座(4)的压膜块(61)以及驱动压膜块(61)滑移的压膜驱动件。

5.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述竖轴移动座(4)设置有离子风棒(42)，离子风棒(42)朝撕膜后的电子产品表面吹离子风。

6.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述纵轴移动座(3)设置有位于粘膜机构(5)一侧的夹膜组件(7)，所述夹膜组件(7)包括沿竖向滑移连接于纵轴移动座(3)的夹膜滑台(71)、设置于夹膜滑台(71)的气动夹爪(72)以及驱动夹膜滑台(71)滑移的夹膜驱动件。

7.根据权利要求6所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述夹膜滑台(71)设置有位于气动夹爪(72)上方的吹气管(74)。

8.根据权利要求6所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述固定座(1)的一侧设置有保护膜废料框。

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