CN216806062U - 一种制毡自动包装流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种制毡自动包装流水线，属于自动化包装设备技术领域。本实用新型包括制毡输送线，制毡输送线一侧连接套袋封口装置，套袋封口装置通过输送带连接装箱装置，装箱装置一侧设置有开箱机，装箱装置通过第一纸箱输送带连接封箱机，封箱机通过第二纸箱输送带连接纸箱抓取工位，纸箱抓取工位一侧设置有打带装置，打带装置一侧连接托盘输送带，另一侧连接下料堆垛装置，托盘输送带一侧设置有托盘供料机构，托盘供料机构与托盘输送带之间设置有托盘抓取机器人，纸箱抓取工位与托盘输送带之间设置有纸箱抓取装置，本实用新型有效提高了制毡包装的工作效率，降低了作业人员劳动强度，降低了生产成本，且装置结构简单，操作简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制毡自动包装流水线，属于自动化包装设备技术领域。
背景技术
毛毡，工业常用工具，多采用羊毛制成，也有用牛毛或纤维，利用加工粘合而成。主要特征有富有弹性，可作为防震、密封、衬垫和弹性钢丝针布底毡的材料。应用于各种产业机械—防振、含油润滑、耐摩擦等行业。
毛毡制作过程：羊毛--筛选(把羊毛里的皮头挑出来)--开毛(把购买来的羊毛打开)--提净(提取杂质)--碳化--烘干或晾干--梳理(经梳毛机处理)--铺网(把羊毛铺成网状)-搓坯(经平板机揉搓毛坯)-捣毡(制作毛毡毛坯的硬度)--缩绒(毛毡密度处理)--挤毡(经压毡机把毛毡处理平整)--捣毡(二次处理毛毡密度与交叉力)--漂白(把毛毡色度调整到客户要求一般为6小时左右)--甩干--质检--烘干--高温定型--防蛀处理--毛毡块制品或毛毡垫-毛毡条等毛毡制品--质检--入库--出厂。
现有技术中进行制毡包装作业时，产品从前道工序转移至下料线体，水平放置；人工操作机械机构，挑起产品；首先人工将PE膜套在产品上，然后人工将纸箱套在产品上，最后人工将产品和纸箱竖立放置，人工封纸箱端口；封口后，人工搬运产品在托盘上码垛，码整跺后，人工操作液压车转移整跺产品，人工手动作业，生产效率低，劳动强度大，不能满足生产要求，且存在安全隐患。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种制毡自动包装流水线，用于解决现有技术中现有的制毡包装作业采用人工手动作业，生产效率低，劳动强度大，不能满足生产要求，且存在安全隐患的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种制毡自动包装流水线包括：制毡输送线，制毡输送线一侧连接套袋封口装置，套袋封口装置通过输送带连接装箱装置，装箱装置一侧设置有开箱机，装箱装置通过第一纸箱输送带连接封箱机，封箱机通过第二纸箱输送带连接纸箱抓取工位，纸箱抓取工位一侧设置有打带装置，打带装置一侧连接托盘输送带，另一侧连接下料堆垛装置，托盘输送带一侧设置有托盘供料机构，托盘供料机构与托盘输送带之间设置有托盘抓取机器人，纸箱抓取工位与托盘输送带之间设置有纸箱抓取装置。
于本实用新型的一实施例中，所述的套袋封口装置与输送带之间设置有称重输送装置，套袋封口装置与输送带分别连接称重输送装置的进料端和出料端。
于本实用新型的一实施例中，所述的制毡输送线一侧连接套袋封口装置，另一侧连接上一工序皮带输送线。
于本实用新型的一实施例中，所述的封箱机上设置有贴标机。
于本实用新型的一实施例中，还包括电控箱，电控箱通过线路连接制毡输送线、套袋封口装置、称重输送装置、输送带、装箱装置、第一纸箱输送带、贴标机、封箱机、第二纸箱输送带、开箱机、托盘供料机构、托盘抓取机器人、纸箱抓取装置、托盘输送带、打带装置以及下料堆垛装置。
如上所述，本实用新型的一种制毡自动包装流水线，具有以下有益效果：
本实用新型实现了制毡的全自动套袋包装作业，有效提高了制毡包装的工作效率，降低了作业人员劳动强度，降低了生产成本，且装置结构简单，操作简便。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例中一种制毡自动包装流水线的主视结构示意图。
其中，1、皮带输送线；2、制毡输送线；3、套袋封口装置；4、称重输送装置；5、输送带；6、装箱装置；7、第一纸箱输送带；8、贴标机；9、封箱机；10、第二纸箱输送带；11、开箱机；12、纸箱抓取工位；13、托盘供料机构；14、托盘抓取机器人；15、纸箱抓取装置；16、托盘输送带；17、打带装置；18、下料堆垛装置。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1，本实用新型提供一种制毡自动包装流水线包括：制毡输送线2，制毡输送线2一侧连接套袋封口装置3，套袋封口装置3通过输送带5连接装箱装置6，装箱装置6一侧设置有开箱机11，装箱装置6通过第一纸箱输送带7连接封箱机9，封箱机9通过第二纸箱输送带10连接纸箱抓取工位12，纸箱抓取工位12一侧设置有打带装置17，打带装置17一侧连接托盘输送带16，另一侧连接下料堆垛装置18，托盘输送带16一侧设置有托盘供料机构13，托盘供料机构13与托盘输送带16之间设置有托盘抓取机器人14，纸箱抓取工位12与托盘输送带16之间设置有纸箱抓取装置15。
所述的套袋封口装置3与输送带5之间设置有称重输送装置4，套袋封口装置3与输送带5分别连接称重输送装置4的进料端和出料端。
所述的制毡输送线2一侧连接套袋封口装置3，另一侧连接上一工序皮带输送线1。
所述的封箱机9上设置有贴标机8。
还包括电控箱，电控箱通过线路连接制毡输送线2、套袋封口装置3、称重输送装置4、输送带5、装箱装置6、第一纸箱输送带7、贴标机8、封箱机9、第二纸箱输送带10、开箱机11、托盘供料机构13、托盘抓取机器人14、纸箱抓取装置15、托盘输送带16、打带装置17以及下料堆垛装置18。
一种制毡自动包装流水线的工作原理是：对制毡进行包装作业时，制毡经上一工序皮带输送线1输送至制毡输2送线，经制毡输送线2输送至套袋封口装置3，套袋封口装置3将PE膜撑开，首先将PE膜前端封口，然后随制毡一起运动，运动过程中封PE膜侧面口，制毡全部套在PE膜中，封后端膜，封膜完成后制毡进入称重输送装置4，称重输送装置4下方为行走平台，上面安装皮带线体，制毡套袋后输送进入称重模块，检测出产品质量是否合格，如果合格，输送至后道工序，如果不合格，剔除至储料框中，制毡从称重输送装置4中经输送带5输送至装箱装置6，装箱装置6一侧的开箱机11开出纸箱并输送至装箱工位，纸箱为横倒放置，首先将纸箱五面限位，其中尾部为伺服限位，然后将箱口折片撑开，伺服电机驱动制毡塞进纸箱，同时将PE膜抽真空，方便后续纸箱封口，制毡装箱后经第一纸箱输送带7输送至封箱机9，封箱机9将纸箱端口自动折叠并封口，贴标机8自动打印标签并贴在纸箱上，纸箱经第二纸箱输送带10输送至纸箱抓取工位12，纸箱抓取装置15将纸箱抓取放置在打带装置17中，打带装置对纸箱进行打带，同时托盘抓取机器人14从托盘供料机构13中抓取托盘放置在托盘输送带16上，纸箱经打带装置打带后进入托盘上，然后经托盘输送带16输送至下料堆垛装置18，下料堆垛装置18对纸箱和托盘进行堆垛。
综上所述，本实用新型实现了制毡的全自动套袋包装作业，有效提高了制毡包装的工作效率，降低了作业人员劳动强度，降低了生产成本，且装置结构简单，操作简便。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种制毡自动包装流水线，其特征在于，所述一种制毡自动包装流水线包括：制毡输送线，所述的制毡输送线一侧连接套袋封口装置，所述的套袋封口装置通过输送带连接装箱装置，所述的装箱装置一侧设置有开箱机，装箱装置通过第一纸箱输送带连接封箱机，所述的封箱机通过第二纸箱输送带连接纸箱抓取工位，所述的纸箱抓取工位一侧设置有打带装置，所述的打带装置一侧连接托盘输送带，另一侧连接下料堆垛装置，所述的托盘输送带一侧设置有托盘供料机构，托盘供料机构与托盘输送带之间设置有托盘抓取机器人，纸箱抓取工位与托盘输送带之间设置有纸箱抓取装置。
2.根据权利要求1所述的一种制毡自动包装流水线，其特征在于：所述的套袋封口装置与输送带之间设置有称重输送装置，套袋封口装置与输送带分别连接称重输送装置的进料端和出料端。
3.根据权利要求1所述的一种制毡自动包装流水线，其特征在于：所述的制毡输送线另一侧连接上一工序皮带输送线。
4.根据权利要求1所述的一种制毡自动包装流水线，其特征在于：所述的封箱机上设置有贴标机。
5.根据权利要求4所述的一种制毡自动包装流水线，其特征在于：还包括电控箱，电控箱通过线路连接制毡输送线、套袋封口装置、称重输送装置、输送带、装箱装置、第一纸箱输送带、贴标机、封箱机、第二纸箱输送带、开箱机、托盘供料机构、托盘抓取机器人、纸箱抓取装置、托盘输送带、打带装置以及下料堆垛装置。
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