CN216805492U - 一种可越过障碍物的手推车 - Google Patents

Abstract

一种可越过障碍物的手推车涉及货物运送领域，特别是涉及手推车领域。技术方案是：一种可越过障碍物的手推车，包括载物板和把手，其特征是：载物板的前端设置有前挡板，载物板的后端设置有后挡板，侧面设置有侧挡板以防止手推车上的货物滑落；在载物板的底面，关于载物板中轴线对称地固定两个前万向轮和两个后万向轮，每个前万向轮和每个后万向轮的前后两侧都各有一个滚筒架与载物板的下表面固定连接；每一个所述的滚筒架上等间距地安装十二个相同的圆柱滚筒，所述滚筒的滚轴安装在滚筒架上。翻越障碍的过程较为平稳。

Description

一种可越过障碍物的手推车

技术领域

本实用新型涉及货物运送领域，特别是涉及手推车领域。

背景技术

在近距离运送较重或者体积较大的货物时人们常常会使用手推车，用手推车运送货物方便快捷，但是当手推车的行进路线上有较高的障碍物时（比如门槛），人们有时很难推动普通的四轮手推车越过障碍物，掌握不了平衡还容易导致车上的货物掉落，这会带来很大的不便。

实用新型内容

为了在使用手推车运送重物时可以越过较高的障碍物，本实用新型设计一种有辅助滚筒的四轮手推车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可越过障碍物的手推车，包括载物板和把手，其特征是：载物板的前端设置有前挡板，载物板的后端设置有后挡板，侧面设置有侧挡板以防止手推车上的货物滑落；在载物板的底面，关于载物板中轴线对称地固定两个前万向轮和两个后万向轮，每个前万向轮和每个后万向轮的前后两侧都各有一个滚筒架与载物板的下表面固定连接；每一个所述的滚筒架上等间距地安装十二个相同的圆柱滚筒，所述滚筒的滚轴安装在滚筒架上。

前万向轮和后万向轮都为偏心万向轮，每个前万向轮和每个后万向轮都由轮架、轮心和轮组成，轮架绕轴线（轴线是指固定前万向轮和后万向轮的轴的中轴线）旋转，轮绕轮心旋转，且轴线和轮的重力线是不共线的。

当手推车翻越障碍物时，载物板倾斜，前万向轮或后万向轮其中一个悬空、另外一个接触地面，轮受重力作用，方向始终向前,从而使得悬空的前万向轮或悬空的后万向轮的侧面与滚筒的端面平行。

轮的重力线是轮所受重力的力线所在的直线，即重力线为通过轮心的竖直直线。在四个轮接触水平地面时，相邻的两个圆柱滚筒的中轴线的高度之差小于圆柱滚筒的半径，相邻的两个圆柱滚筒中轴线相互平行。同一侧两根轴线之间的距离为同一侧载物板长度的一半，载物板为长方形。四根轴线与载物板上表面相交形成的四个交点组成的长方形中心与长方形载物板中心重合。每个前万向轮两侧的滚筒下方形成轮廓线的交点在轴线上。每个后万向轮两侧的滚筒下方形成轮廓线的交点在轴线上。

当手推车的前万向轮翻越障碍物时，载物板倾斜，前万向轮悬空，会使重力线和轴线相交，此时轮心在轴线的右侧，因为轮所受的重力对轴线的力矩为0，处于稳定的状态，从而使得轮的侧面与滚筒的端面平行；当然也有可能出现第二种情况，即重力线和轴线相交，但是轮心在轴线的左侧，即相较于第一种情况万向轮旋转了180度，此时轮所受的重力对轴线的力矩也为0，但这种情况出现的可能性较小，且该种状态并不稳定，轮受到微扰就会改变状态发生转动，从而回到第一种情况；所以万向轮悬空时，轮的侧面会与滚筒的端面平行。

当手推车后万向轮越过障碍物时，后万向轮悬空，其悬空状态与前万向轮相反，即后万向轮的轮心在轴线的左侧，轮的侧面仍会与滚筒的端面平行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型涉及一种手推车，推动把手使得滚筒与障碍物接触并旋转，使手推车的前后两组万向轮先后抬起并下落，从而越过障碍物，翻越障碍的过程较为平稳，不会出现较大的震动使手推车上的货物掉落；使用者不需要用太大的力持续推动手推车即可跨越障碍物，也无需进行其他操作，较为方便快捷；在手推车的前端或者后端抬起时，前后和侧面的挡板可以支撑货物，防止货物从手推车上滑落；四个偏心万向轮可以使手推车向任一方向移动，而且由于重力作用，偏心万向轮悬空时其方向始终向前，翻越障碍物时万向轮不会被卡住。

附图说明

图1是一种可越过障碍物的手推车的立体示意图；

图2是一种可越过障碍物的手推车的轮子部位放大图；

图3是一种可越过障碍物的手推车翻越障碍的局部示意图；

图4是一种可越过障碍物的手推车的万向轮结构示意图；

图5是一种可越过障碍物的手推车的载物板倾斜且前万向轮悬空时的示意图；

其中1、载物板，2、把手，3、前挡板，4、后挡板，5、侧挡板，6、滚筒架，7、前万向轮，8、后万向轮，9、圆柱滚筒，10、滚轴，11、障碍物，21、轴线，22、重力线，23、轮架，24、轮心，25、轮，26、地面。

具体实施方式

结合附图对本实用新型具体方案具体实施例做进一步的阐述，使得本技术方案更加便于理解。

如图1所示，本实施方式设计一种可越过障碍物的手推车，包括载物板1,前挡板3、后挡板4和侧挡板5以及把手2与载物板1的上表面固定连接，四周的挡板可以防止手推车产生晃动使货物掉落；手推车放置于水平地面时，把手2与地面的夹角约为75°，便于操作者推动手推车向前运动。

具体地，四个相同的万向轮7和8对称地固定在载物板1的底面；在每个万向轮的前后两侧，设置有滚筒架6固定在载物板1的底面，每个滚筒架6上固定有十二个滚轴10，共十二个圆柱滚筒9套在这十二个滚轴10上，圆柱滚筒9可以以滚轴10为轴转动。

具体地，操作时，使用者推动手推车向前运动，滚筒架6上的圆柱滚筒9首先与障碍物11的顶端接触，滚筒9受到摩擦力的作用旋转，使用者持续推动手推车，使该滚筒8向前并且向上运动越过障碍物11；之后的每一个滚筒9重复上述过程，使得手推车的前端不断升高，最终使前万向轮7也越过地面26的障碍物11；前万向轮7越过障碍物11后，在前万向轮7后侧的圆柱滚筒9与障碍物11接触并旋转，使手推车的前端平稳下降；使用者继续推动手推车，使手推车的后万向轮8以同样的方式越过障碍物11。

具体地，在相邻的两个圆柱滚筒9中，它们中轴线的高度之差小于圆柱滚筒的半径，这使得障碍物只会与每个圆柱滚筒9的中轴线以下的部分接触，能够让圆柱滚筒9旋转而不会被卡住。

本实用新型设计一种可越过障碍物的手推车，使用者也可以拉动手推车反方向越过障碍物，即让后万向轮8先越过障碍物11，在让前万向轮7越过障碍物11。

Claims (9)

1.一种可越过障碍物的手推车，包括载物板(1)和把手(2)，其特征是：载物板的前端设置有前挡板(3)，载物板的后端设置有后挡板(4)，侧面设置有侧挡板(5)以防止手推车上的货物滑落；在载物板的底面，关于载物板中轴线对称地固定两个前万向轮(7)和两个后万向轮(8)，每个前万向轮(7)和每个后万向轮(8)的前后两侧都各有一个滚筒架(6)与载物板(1)的下表面固定连接；每一个所述的滚筒架(6)上等间距地安装十二个相同的圆柱滚筒(9)，所述滚筒(9)的滚轴(10)安装在滚筒架(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种可越过障碍物的手推车，其特征是：前万向轮(7)和后万向轮(8）都为偏心万向轮，每个前万向轮(7)和每个后万向轮(8）都由轮架(23)、轮心(24)和轮(25)组成，轮架(23)绕轴线(21)旋转，轮(25)绕轮心(24)旋转，且轴线(21)和轮(25)的重力线(22)是不共线的。

3.根据权利要求1所述的一种可越过障碍物的手推车，其特征是：当手推车翻越障碍物(11)时，载物板倾斜，前万向轮(7)或后万向轮(8）其中一个悬空、另外一个接触地面，轮(25)受重力作用，方向始终向前,从而使得悬空的前万向轮(7)或悬空的后万向轮(8）的侧面与滚筒的端面平行。

4.根据权利要求1所述的一种可越过障碍物的手推车，其特征是：轮(25)的重力线(22)是轮(25)所受重力的力线所在的直线，即重力线(22)为通过轮心(24)的竖直直线。

5.根据权利要求1所述的一种可越过障碍物的手推车，其特征是：在四个轮(25)接触水平地面时，相邻的两个圆柱滚筒(9)的中轴线的高度之差小于圆柱滚筒（9）的半径，相邻的两个圆柱滚筒(9)中轴线相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种可越过障碍物的手推车，其特征是：同一侧两根轴线（21）之间的距离为同一侧载物板(1)长度的一半，载物板(1)为长方形。

7.根据权利要求1所述的一种可越过障碍物的手推车，其特征是：四根轴线（21）与载物板(1)上表面相交形成的四个交点组成的长方形中心与长方形载物板(1)中心重合。

8.根据权利要求1所述的一种可越过障碍物的手推车，其特征是：每个前万向轮（7）两侧的滚筒(9)下方形成轮廓线的交点在轴线（21）上。

9.根据权利要求1所述的一种可越过障碍物的手推车，其特征是：每个后万向轮（8）两侧的滚筒(9)下方形成轮廓线的交点在轴线（21）上。

Images