CN216805175U - 具有定位功能的电池转运设备及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位功能的电池转运设备及换电站，电池转运设备设置于换电站的电池架一侧，以进行电池转运；电池转运设备通过固定机构和限位机构固定于换电站的底板和顶板之间。采用本实用新型，将电池转运设备准确定位在指定的水平位置上，避免升降过程中发生位置偏移问题等，实现电池转运设备仅升降移动，适应电池的转运需求。另外，在电池转运设备的装配固定的过程中，限位机构能够先对电池转运设备的位置进行限制，再通过固定机构将电池转运设备固定于预设的装配位置处，从而能避免在固定过程中电池转运设备的晃动，使得装配固定过程更为便利。另外，固定机构和限位机构可交换设置，可以根据实际情况进行相应的设置。

Description

具有定位功能的电池转运设备及换电站

技术领域

本实用新型涉及一种具有定位功能的电池转运设备及换电站。

背景技术

电池转运设备能够将电池架内的电池进行转运，从而将电池从电池架转运至电动汽车上，或将来自电动汽车上的电池转运至电池架上对应的充电仓内。

对于占地面积较小的换电站，可以在电池架的一侧设置电池转运设备，并使电池转运设备升降移动，以提取电池架的充电仓内的满电电池，或将亏电电池送至电池仓内。因此，需要将电池转运设备移动、定位并固定于相应的电池架的一侧，或两个电池架之间。但是现有技术中多将电池转运设备设置于电池架的一侧或之间，导致电池转运设备的定位不准确，降低了电池转运的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池转运设备的定位不准确的缺陷，提供一种具有定位功能的电池转运设备及换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种具有定位功能的电池转运设备，所述电池转运设备设置于换电站的电池架一侧，以进行电池转运；其特点在于，所述电池转运设备通过固定机构和限位机构固定于所述换电站的底板和顶板之间。

在本方案中，通过固定机构和限位机构将电池转运设备固定于换电站的底板和顶板之间，将电池转运设备准确定位在指定的水平位置上，避免升降过程中发生位置偏移问题等，实现电池转运设备仅升降移动，适应电池的转运需求。另外，在电池转运设备的装配固定的过程中，限位机构能够先对电池转运设备的位置进行限制，再通过固定机构将电池转运设备固定于预设的装配位置处，从而能避免在固定过程中电池转运设备的晃动，使得装配固定过程更为便利。另外，固定机构和限位机构可交换设置，可以根据实际情况进行相应的设置。

较佳地，所述固定机构和所述限位机构中的一个设于所述电池转运设备的顶部和所述顶板之间，且另一个设于所述电池转运设备的底部和所述底板之间。

在本方案中，固定机构和限位机构可以根据需要设置一个设置于电池转运设备的顶部另一个设置于底部，可以适应不同的安装需求，使得安装灵活方便。

较佳地，所述限位机构包括限位座和限位杆，所述限位座和所述限位杆中的一个设置于所述电池转运设备的顶部，另一个设置于所述换电站的顶板；或，所述限位座和所述限位杆中的一个设置于所述电池转运设备的底部，另一个设置于所述换电站的底板；所述限位座和所述限位杆相互配合，以限制所述电池转运设备的移动。

在本方案中，限位机构可以包括限位座和限位杆，限位座和限位杆中的一个设置在电池转运设备的顶部或底部，另一个则设置于换电站的顶板或底板上，从而实现对于电池转运设备的限位。在实际实施时，优选将限位座设置在电池转运设备的顶部，将限位杆设置在换电站的顶板处，从而便于装配。

较佳地，所述限位座包括多个侧壁，多个侧壁依次连接并合围形成具有开口朝向所述限位杆的限位腔；其中沿所述限位杆的长度方向相对设置的两个所述侧壁上设有限位槽。

在本方案中，限位座可以为由多个侧壁合围成具有开口的结构，并且限位槽可以设置于相对设置的侧壁上，从而当电池转运设备安装时，限位腔能够为限位杆留出容纳空间，限位槽能够限制限位杆的移动。

较佳地，所述限位槽的深度不小于所述限位杆的厚度；和/或，所述限位槽的槽口的尺寸大于所述限位槽的槽底的尺寸。

在本方案中，通过上述的结构，限位杆可以被完全容纳与限位槽内，提升限位的可靠性。以及，当槽口的尺寸大于槽底的尺寸时，能够便于将限位杆导入至限位槽内。

较佳地，所述限位槽为U型槽。

较佳地，另一组相对设置的两个所述侧壁上均设有限位孔，通过限位件贯穿所述限位孔并与所述限位杆的侧面相抵接，以进行限位。

在本方案中，通过限位件贯穿限位孔并与限位杆抵接，能够进一步增加限位杆在限位槽内的稳定性，提升电池转运设备装配的可靠性，防止电池转运设备在升降过程中产生震颤、晃动等问题。该限位杆可以采用如顶丝等构件。

较佳地，所述限位孔的轴线与所述限位杆的抵接面垂直。

较佳地，所述限位杆在所述顶板上的位置可调节。

在本方案中，限位杆在换电站顶板上的位置可调节，一是可以匹配电池转运设备的实际装配位置，二是可以给装配留有适当的余量，规避因装配误差而导致装配不到位的情况。

较佳地，所述固定机构包括固定座，所述固定座设置于所述电池转运设备的底部或顶部；所述固定座包括用于与所述底板或所述顶板相贴合进行固定的法兰面，所述法兰面设有用于与所述底板或所述顶板连接的固定孔。

在本方案中，通过固定座能够将电池转运设备的底部与换电站的底板固定连接，使得电池转运设备能够固定于预设的装配位置处。另外，在装配固定的过程中，通过限位机构先对电池转运设备的位置进行限制，再通过固定座将电池转运设备固定于预设的装配位置处，从而提升固定座与底板对准效率，也能避免在固定过程中电池转运设备的晃动，使得装配固定过程更为便利。

较佳地，所述法兰面上还设有装配孔，所述装配孔用于安装移动轮，以移动所述电池转运设备。

在本方案中，装配孔可以用于安装移动轮，移动轮用于将电池转运设备移动至换电站的预设装配位置处，便于电池转运设备的装配；而且也能便于将固定孔对准至底板相应的位置处进行固定。

较佳地，所述固定孔的数量为多个，多个所述固定孔环绕所述装配孔设置；

所述固定孔的孔径大于所述固定件的直径，和/或，至少一个所述固定孔为腰型孔。

在本方案中，固定孔的孔径可以大于固定件的直径，和/或，通过设置至少一个腰型孔，一方面能够便于固定件穿过固定孔，另一方面也能为装配误差或位置调节提供便利。其中，固定件可以为螺栓，固定件的直径为螺栓杆的直径。

较佳地，所述固定座还包括加强板，所述加强板连接于所述电池转运设备和所述固定板之间。

在本方案中，通过加强板能够增强固定板与电池转运设备之间的连接强度，提升固定的稳定性。

较佳地，所述电池转运设备的两侧均设有所述固定座，且所述电池转运设备的每侧均对称设有两个所述固定座。

在本方案中，可以在电池转运设备的每一侧均对称设置两个固定座，提升底部固定座固定的稳定性，也能够提升电池转运设备在升降移动过程中的稳定性，避免产生晃动。

较佳地，所述电池转运设备具有门架，所述门架包括第一纵梁、第二纵梁、顶部横梁和底部横梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁均竖直设置，所述第一纵梁的顶部和所述第二纵梁的顶部通过所述顶部横梁连接，所述第一纵梁的底部和所述第二纵梁的底部通过所述底部横梁连接；

所述限位机构设置于所述顶部横梁的上表面处，所述固定机构设置于所述底部横梁的侧壁上。

较佳地，所述电池转运设备设置于并列相对设置的两列所述电池架之间，以对两列所述电池架进行电池转运，所述电池转运设备通过所述固定机构和所述限位机构设于两列电池架的中间位置上。

一种换电站，其特点在于，所述换电站包括如上述的具有定位功能的电池转运设备。

在本方案中，换电站通过采用上述的电池转运设备，其通过固定机构和限位机构将电池转运设备固定于换电站的底板和顶板之间，将电池转运设备准确定位在指定的水平位置上，避免升降过程中发生位置偏移问题等，实现电池转运设备仅升降移动，适应电池的转运需求。另外，在电池转运设备的装配固定的过程中，限位机构能够先对电池转运设备的位置进行限制，再通过固定机构将电池转运设备固定于预设的装配位置处，从而能避免在固定过程中电池转运设备的晃动，使得装配固定过程更为便利。另外，固定机构和限位机构可交换设置，可以根据实际情况进行相应的设置。

本实用新型的积极进步效果在于：通过固定机构和限位机构将电池转运设备固定于换电站的底板和顶板之间，将电池转运设备准确定位在指定的水平位置上，避免升降过程中发生位置偏移问题等，实现电池转运设备仅升降移动，适应电池的转运需求。另外，在电池转运设备的装配固定的过程中，限位机构能够先对电池转运设备的位置进行限制，再通过固定机构将电池转运设备固定于预设的装配位置处，从而能避免在固定过程中电池转运设备的晃动，使得装配固定过程更为便利。另外，固定机构和限位机构可交换设置，可以根据实际情况进行相应的设置。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种电池转运设备的结构示意图，其中轿厢通过两个电机驱动；

图2为本实用新型实施例提供的电池转运设备的顶部处的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的限位座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电池转运设备的底部一端处的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的固定座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种电池转运设备的结构示意图，其中轿厢通过一个电机驱动。

附图标记说明

电池转运设备10

固定机构100

固定座110

法兰面111

固定孔112

装配孔113

加强板114

端板115

限位机构200

限位座210

第一侧壁211

第二侧壁212

第三侧壁213

第四侧壁214

限位槽215

限位孔216

门架300

第一纵梁310

第二纵梁320

顶部横梁330

底部横梁340

轿厢400

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

本实用新型实施例提供了一种具有定位功能的电池转运设备10，换电站中通常具有多个电池架，每个电池架上均具有充电仓，用于对电池进行充电；以及，根据换电站的占地等要求，换电站中的多个电池架可以具有相应地布置方式，比如，电池架可以依次并列设置，电池转运设备10可以设置于相邻两个电池架之间，或者电池转运设备10还可以设置于任意一个电池架一侧。电池转运设备10具有升降机构，以将电池转运设备10中的轿厢400升降至对应的充电仓处，以进行电池转运。

如图1-图5所示，电池转运设备10通过固定机构100和限位机构200固定于换电站的底板和顶板之间。

在具体实施时，通过固定机构100和限位机构200将电池转运设备10固定于换电站的底板和顶板之间，将电池转运设备10准确定位在指定的水平位置上，避免升降过程中发生位置偏移问题等，实现电池转运设备10仅升降移动，适应电池的转运需求。另外，在电池转运设备10装配固定于换电站的过程中，限位机构200能够先对电池转运设备10的位置进行限制，再通过固定机构100将电池转运设备10固定于预设的装配位置处，从而能避免在固定过程中电池转运设备10的晃动，使得装配固定过程更为便利。另外，固定机构100和限位机构200可交换设置，可以根据实际情况进行相应的设置。

作为一种较佳地实施方式，固定机构100和限位机构200中的一个设于电池转运设备10的顶部和顶板之间，且另一个设于电池转运设备10的底部和底板之间。从而，可以适应不同的安装需求，使得安装灵活方便。

在具体实施时，如图1所示，优选将限位机构200设置于电池转运设备10的顶部，并与顶板连接；将固定机构100设置于电池转运设备10的底部，并与底板连接。具体地，在装配时，可以先将电池转运设备10整体移动至换电站中预设的装配位置的附近，然后将位于顶部的限位机构200与预设装配位置处的顶板对接，以对电池转运设备10的顶端起到限位作用，不但能够使得电池转运设备10的顶部稳定，而且能够便于后续的固定步骤；接着，在通过底部的固定机构100将电池转运设备10固定于该预设的装配位置处。从而提升固定座110与底板对准效率，也能避免在固定过程中电池转运设备10的晃动，使得装配固定过程更为便利。

作为一种较佳地实施方式，如图3所示，限位机构200包括限位座210和限位杆，限位座210和限位杆中的一个设置于电池转运设备10的顶部，另一个设置于换电站的顶板；或，限位座210和限位杆中的一个设置于电池转运设备10的底部，另一个设置于换电站的底板；限位座210和限位杆相互配合，以限制电池转运设备10的移动。

在具体实施时，当限位座210设置于电池转运设备10的顶部时，限位杆则设置于顶板上；当限位座210设置于电池转运设备10的底部时，限位杆则设置于底板上。相应地，限位杆和限位座210的位置也可以调换，比如，当限位杆设置于电池转运设备10的顶部时，限位座210则设置于顶板上；当限位杆设置于电池转运设备10的底部时，限位座210则设置于底板上。限位杆和限位座210之间能够相互配合，以对电池转运设备10的顶部或底板进行限位。如图2所示，在实际实施时，优选将限位座210设置在电池转运设备10的顶部，将限位杆设置在换电站的顶板处，从而便于装配。限位座的数目可以为多个，并沿着限位杆的长度方向依次设置。如图2所示，电池转运设备的顶部设有两个限位座，两个限位座可以对限位杆长度方向上的不同位置限位。

作为一种较佳地实施方式，限位座210包括多个侧壁，多个侧壁依次连接并合围形成具有开口朝向限位杆的限位腔；其中沿限位杆的长度方向相对设置的两个侧壁上设有限位槽215。

如图3所示，限位座210设置于电池转运设备10的顶部，限位座210可以为由四个侧壁合围而成的结构，分别为第一侧壁211、第二侧壁212、第三侧壁213和第四侧壁214；该四个侧壁均垂直设置于电池转运设备10的顶部表面，并且由其合围成的限位腔的开口朝向顶板。其中，第一侧壁211和第三侧壁213沿着限位杆的长度方向相对设置，第一侧壁211和第三侧壁213上均设有限位槽215，用于容纳限位杆；第二侧壁212和第四侧壁214沿着限位杆的宽度方向相对设置。另外，限位座210还可以具有底壁，第一侧壁211、第二侧壁212、第三侧壁213和第四侧壁214分别与底壁的四边连接，使得限位座210形成单个部件，增加结构强度，提高限位稳定性，便于整体装配于电池转运设备10上。

作为一种较佳地实施方式，限位槽215的深度不小于限位杆的厚度；和/或，限位槽215的槽口的尺寸大于限位槽215的槽底的尺寸。

在具体实施时，优选限位槽215的深度不小于限位杆的厚度，从而限位杆可以被完全容纳与限位槽215内，提升限位的可靠性。并且，限位槽215的槽口尺寸可以大于限位槽215的槽底尺寸，从而便于将限位杆引导至限位槽215内，并限制于限位槽215内，提升装配的便利性和限位的可靠性。

具体地，如图3所示，限位槽215优选为U型槽。

作为一种较佳地实施方式，另一组相对设置的两个侧壁上均设有限位孔216，通过限位件贯穿限位孔216并与限位杆的侧面相抵接，以进行限位，避免电池转运设备在升降过程中产生震颤、晃动。

具体地，如图3所示，第一侧壁211和第三侧壁213沿着限位杆的长度方向相对设置，第一侧壁211和第三侧壁213上均设有限位槽215。第二侧壁212和第四侧壁214沿着限位杆的宽度方向相对设置，在第一侧壁211和第四侧壁214上设有限位孔216，并通过限位件比如顶丝等与限位杆的侧面抵接。从而，能够进一步限制限位杆在限位槽215内的位置，提升电池转运设备10装配的可靠性与稳定性，防止电池转运设备10在使用的过程中产生震颤、晃动等问题。另外，也可以通过限位件微调电池转运设备10的位置，使得电池转运设备10的安装符合预设要求。

优选地，限位孔216的轴线与限位杆的抵接面垂直。相应地，根据实际的需要，限位孔216的轴线与限位杆的抵接面还可以具有其他的角度。

作为一种较佳地实施方式，限位杆在顶板上的位置可调节。从而，一是可以匹配电池转运设备10的实际装配位置，二是可以给装配留有适当的余量，规避因装配误差而导致装配不到位的情况。

在具体实施时，限位机构200可以采用多种结构形式，以上列举了限位杆和限位座210的结构形式，在其他实施方式中还可以采用其他的结构形式进行限位，例如在换电站的顶板上设有卡槽，电池转运设备的顶部设有与该卡槽配合的卡板，以进行限位。

作为一种较佳地实施方式，固定机构100包括固定座110，固定座110设置于电池转运设备10的底部或顶部；固定座110包括用于与底板或顶板相贴合进行固定的法兰面111，法兰面111设有用于与底板或顶板连接的固定孔112，从而通过螺栓等固定件将电池转运设备10的底部或顶部与换电站的顶板或底板固定连接。

在具体实施时，上述的限位座210和限位杆或者其他结构形式的限位机构200若设置于电池转运设备10的顶部，固定机构100则设置于电池转运设备10的底部；若设置于电池转运设备10的底部，固定机构100则设置于电池转运设备10的顶部。如图1所示，优选将限位机构200设置于电池转运设备10的顶部，固定机构100设置于电池转运设备10的底部。

作为一种较佳地实施方式，如图5所示，法兰面111上还设有装配孔113，装配孔113用于安装移动轮，从而在将换电站装配时移动电池转运设备10。

在将电池转运设备10安装至换电站内时，需要将先将电池转运设备10移动至预设的装配位置处，而为了提升安装的效率，电池转运设备10可以为集成多个功能模块的组件，从而能够节省换电站组装时的时间，相应地，在移动电池转运设备10需要使其移动过程平稳，一方面避免功能模块的磕碰，另一方面也能提升组装的效率。通过在法兰面111上设置装配孔113，从而能够在电池转运设备10的底部安装移动轮，使得电池转运设备10整体能够平稳快速移动至换电站中预设的装配位置，并使固定孔112对准至底板相应的位置处，在固定时，可以将移动轮从装配孔113中拆除，再进行电池转运设备10的固定。

作为一种较佳地实施方式，固定孔112的数量为多个，多个固定孔112环绕装配孔113设置；固定孔112的孔径大于固定件的直径，和/或，至少一个固定孔112为腰型孔。

如图5所示，法兰面111可以为方形面，法兰面111上设有四个固定孔112，分别位于法兰面111的四个角上；装配孔113位于法兰面111的中心位置处。其中，固定孔112的孔径可以大于固定件的直径，和/或，通过设置至少一个腰型孔，一方面能够便于固定件穿过固定孔112，另一方面也能为装配误差或位置调节提供便利。其中，固定件可以为螺栓，固定件的直径为螺栓杆的直径。

作为一种较佳地实施方式，固定座110还包括加强板114，加强板114连接于电池转运设备10和固定板之间。如图5所示，法兰面111相对的两个侧边与电池转运设备10之间均具有加强板114。从而，通过加强板114能够增强固定板与电池转运设备10之间的连接强度，提升固定的稳定性。

作为一种较佳地实施方式，如图1和图4所示，电池转运设备10的两侧均设有固定座110，且电池转运设备10的每侧均对称设有两个固定座110。

在具体实施时，可以在电池转运设备10的底部设置四个固定座110，相应地，可以装配四个移动轮对电池转运设备10进行移动，确保装配过程中移动的平稳性。另外，还能够提升底部固定座110固定的稳定性，保证电池转运设备10升降移动过程的稳定性。另外，可以使四个固定座110中的一个固定座110上的固定孔112为腰型孔，或者为直径大于固定件的直径，从而为装配误差留出余量。

在具体实施时，固定机构100可以采用多种结构形式，以上列举了固定座110的结构形式，在其他实施方式中还可以采用其他的结构形式进行固定。

作为一种较佳地实施方式，如图1和图6所示，电池转运设备10具有门架300，门架300包括第一纵梁310、第二纵梁320、顶部横梁330和底部横梁340，第一纵梁310和第二纵梁320均竖直设置，第一纵梁310的顶部和第二纵梁320的顶部通过顶部横梁330连接，第一纵梁310的底部和第二纵梁320的底部通过底部横梁340连接；电池转运设备10的轿厢400设置于门架300内，轿厢400能够沿着第一纵梁310和第二纵梁320升降移动，以移动至电池架中对应高度的充电仓处。

限位机构200设置于顶部横梁330的上表面处，固定机构100设置于底部横梁340的侧壁上。具体地，如图3所示，限位机构200的第一侧壁211、第二侧壁212、第三侧壁213和第四侧壁214均设置于顶部横梁330的上表面。如图4所示，底部横梁340的两端均设有固定座110，且每端具有两个固定座110，两个固定座110分别设置于底部横梁340相对的两个侧壁上。其中，法兰面111的一端与底部横梁340的侧壁连接，加强板114设置于法兰面111的两侧和底部横梁340的侧壁之间；在法兰面111与底部横梁340连接端的相对端具有端板115，从而能够增加固定机构100整体的结构强度。

作为一种较佳地实施方式，电池转运设备10设置于并列相对设置的两列电池架之间，以对两列电池架进行电池转运，电池转运设备10通过固定机构100和限位机构200设于两列电池架的中间位置上。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种电池转运设备10的结构示意图，图6提供了另一种电池转运设备10的结构示意图，上述的限位机构200和固定机构100均可用于这两种电池转运设备10中，以对电池转运设备10进行固定。其中，图1-5所示的电池转运设备10由位于顶部的两个电机分别对轿厢400的两侧进行驱动，图6所示的电池转运设备10则可以通过位于一侧顶部的一个电机和同步轴进行双侧的驱动，该同步轴能够将一侧电机的驱动输出至另一侧以实现同步升降移动。

本实用新型实施例还提供了一种换电站，换电站包括如上述的电池转运设备10。

在具体实施时，换电站通过采用上述的电池转运设备10，其通过固定机构100和限位机构200将电池转运设备10固定于换电站的底板和顶板之间，将电池转运设备10准确定位在指定的水平位置上，避免升降过程中发生位置偏移问题等，实现电池转运设备10仅升降移动，适应电池的转运需求。另外，在电池转运设备10的装配固定的过程中，限位机构200能够先对电池转运设备10的位置进行限制，再通过固定机构100将电池转运设备10固定于预设的装配位置处，从而能避免在固定过程中电池转运设备10的晃动，使得装配固定过程更为便利。另外，固定机构100和限位机构200可交换设置，可以根据实际情况进行相应的设置。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (17)

1.一种具有定位功能的电池转运设备，所述电池转运设备设置于换电站的电池架一侧，以进行电池转运；其特征在于，所述电池转运设备通过固定机构和限位机构固定于所述换电站的底板和顶板之间。

2.如权利要求1所述的具有定位功能的电池转运设备，其特征在于，所述固定机构和所述限位机构中的一个设于所述电池转运设备的顶部和所述顶板之间，且另一个设于所述电池转运设备的底部和所述底板之间。

3.如权利要求1所述的具有定位功能的电池转运设备，其特征在于，所述限位机构包括限位座和限位杆，所述限位座和所述限位杆中的一个设置于所述电池转运设备的顶部，另一个设置于所述换电站的顶板；或，所述限位座和所述限位杆中的一个设置于所述电池转运设备的底部，另一个设置于所述换电站的底板；所述限位座和所述限位杆相互配合，以限制所述电池转运设备的移动。

4.如权利要求3所述的具有定位功能的电池转运设备，其特征在于，所述限位座包括多个侧壁，多个侧壁依次连接并合围形成具有开口朝向所述限位杆的限位腔；其中沿所述限位杆的长度方向相对设置的两个所述侧壁上设有限位槽。

5.如权利要求4所述的具有定位功能的电池转运设备，其特征在于，所述限位槽的深度不小于所述限位杆的厚度；和/或，所述限位槽的槽口的尺寸大于所述限位槽的槽底的尺寸。

6.如权利要求4所述的具有定位功能的电池转运设备，其特征在于，所述限位槽为U型槽。

7.如权利要求4所述的具有定位功能的电池转运设备，其特征在于，另一组相对设置的两个所述侧壁上均设有限位孔，通过限位件贯穿所述限位孔并与所述限位杆的侧面相抵接，以进行限位。

8.如权利要求7所述的具有定位功能的电池转运设备，其特征在于，所述限位孔的轴线与所述限位杆的抵接面垂直。

9.如权利要求3所述的具有定位功能的电池转运设备，其特征在于，所述限位杆在所述顶板上的位置可调节。

10.如权利要求1所述的具有定位功能的电池转运设备，其特征在于，所述固定机构包括固定座，所述固定座设置于所述电池转运设备的底部或顶部；所述固定座包括用于与所述底板或所述顶板相贴合进行固定的法兰面，所述法兰面设有用于与所述底板或所述顶板连接的固定孔。

11.如权利要求10所述的具有定位功能的电池转运设备，其特征在于，所述法兰面上还设有装配孔，所述装配孔用于安装移动轮，以移动所述电池转运设备。

12.如权利要求11所述的具有定位功能的电池转运设备，其特征在于，所述固定孔的数量为多个，多个所述固定孔环绕所述装配孔设置；

所述固定孔的孔径大于固定件的直径，和/或，至少一个所述固定孔为腰型孔。

13.如权利要求10所述的具有定位功能的电池转运设备，其特征在于，所述固定座还包括加强板，所述加强板连接于所述电池转运设备和固定板之间。

14.如权利要求10所述的具有定位功能的电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备的两侧均设有所述固定座，且所述电池转运设备的每侧均对称设有两个所述固定座。

15.如权利要求1-14中任一项所述的具有定位功能的电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备具有门架，所述门架包括第一纵梁、第二纵梁、顶部横梁和底部横梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁均竖直设置，所述第一纵梁的顶部和所述第二纵梁的顶部通过所述顶部横梁连接，所述第一纵梁的底部和所述第二纵梁的底部通过所述底部横梁连接；

所述限位机构设置于所述顶部横梁的上表面处，所述固定机构设置于所述底部横梁的侧壁上。

16.如权利要求1所述的具有定位功能的电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备设置于并列相对设置的两列所述电池架之间，以对两列所述电池架进行电池转运，所述电池转运设备通过所述固定机构和所述限位机构设于两列电池架的中间位置上。

17.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括如权利要求1-16中任一项所述的具有定位功能的电池转运设备。

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