CN216803423U - 飞机故障巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供飞机故障巡检机器人。包括底座，所述底座的上方分别安装有翻转机构与转向机构，所述底座的侧壁固定有承压板，所述承压板的上表面固定有连接座，且连接座的数量为两个，所述承压板的上表面且位于两个所述连接座的相对一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴键槽连接有第一齿轮。本实用新型提供的飞机故障巡检机器人，本机器人通过设计有转向机构，通过啮合传动的方式可以使得本机器人具备了转向的功能，从而使得更加的灵活，并且啮合传动的转向相比于传统的电子转向具备转向稳定且不容易损坏的优点，并且还设计有翻转机构，这样可以使得本机器人的巡检摄像头可以任意的调节角度，从而使得巡检更加的精准，做到了全方位巡检。

Description

飞机故障巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及飞机故障巡检机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着现代科学技术的发展，在飞机的故障巡检时也已经采用机器人来对飞机的外部进行巡检，从而检查故障和排除故障。

目前市场上的飞机故障巡检机器人在工作使用中存在，机器人的摄像头多为直接安装，不能进行灵活的翻转调节角度，并且机器人多采用电子转向，这样转向故障率很高且不能稳定转向的问题。

因此，有必要提供飞机故障巡检机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供飞机故障巡检机器人，解决了机器人的摄像头多为直接安装，不能进行灵活的翻转调节角度，并且机器人多采用电子转向，这样转向故障率很高且不能稳定转向的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的飞机故障巡检机器人，包括底座，所述底座的上方分别安装有翻转机构与转向机构，所述底座的侧壁固定有承压板，所述承压板的上表面固定有连接座，且连接座的数量为两个，所述承压板的上表面且位于两个所述连接座的相对一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴键槽连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，两个所述连接座的内部贯穿有连杆，所述连杆的两端均安装有驱动轮。

优选的，所述驱动电机通过使用螺栓与承压板固定安装，所述第一齿轮的轴心延长线与第二齿轮的轴心延长线之间的夹角为九十度。

优选的，所述第二齿轮与连杆之间为键槽连接，所述连杆通过使用轴承与两个所述连接座相连接。

优选的，所述翻转机构包括固定与底座上表面的第一铰座，且第一铰座的数量为两个，两个所述第一铰座的内部均安装有弹簧筒，两个所述弹簧筒的内部均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的顶部均安装有第二铰座，两个所述第二铰座的上表面固定有翻板，所述翻板的下表面且位于两个所述第二铰座的相对一侧固定有衔接座，且衔接座的数量为两个，两个所述衔接座的内部安装有固定板，所述翻板的上表面安装有机台，所述机台的外壁分别安装有天线与立架，且天线的数量为两个，所述立架的上方安装有摄像头。

优选的，两个所述第一铰座均通过使用插销与两个所述弹簧筒穿插连接，两个所述滑杆均通过使用插销与两个所述第二铰座穿插连接，所述固定板的两侧均通过使用插销与两个所述衔接座穿插连接，所述摄像头通过使用插销与立架穿插连接。

优选的，所述转向机构包括安装与底座上表面的转向电机，所述转向电机的输出轴键槽连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的内部键槽连接有转杆，所述转杆的底部键槽连接有转向齿轮，所述底座的上表面且位于转向电机的一侧固定有桁架，所述转向齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述齿条的顶部两侧均安装有连板，两个所述连板的下表面均安装有直角板，两个所述直角板的外壁均安装有转向轮。

优选的，所述转向电机通过使用螺栓与底座固定安装，所述第三齿轮的轴心延长线与所述第四齿轮的轴心延长线之间的夹角为九十度，转杆通过使用轴承与桁架相连接，所述齿条通过使用卡块与底座滑动连接，两个所述连板的两端分别通过使用插销与两个所述直角板、齿条的两端穿插连接，两个所述直角板均通过使用插销与底座穿插连接，两个所述直角板均通过使用轴承与两个转向轮相连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的飞机故障巡检机器人具有如下有益效果：

本机器人通过设计有转向机构，通过啮合传动的方式可以使得本机器人具备了转向的功能，从而使得更加的灵活，并且啮合传动的转向相比于传统的电子转向具备转向稳定且不容易损坏的优点，并且还设计有翻转机构，这样可以使得本机器人的巡检摄像头可以任意的调节角度，从而使得巡检更加的精准，做到了全方位巡检。

附图说明

图1为本实用新型提供的飞机故障巡检机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示侧视结构示意图；

图3为图1所示翻转机构结构示意图；

图4为图1所示转向机构结构示意图。

图中标号：1、底座；2、翻转机构；21、第一铰座；22、弹簧筒；23、滑杆；24、第二铰座；25、翻板；26、衔接座；27、固定板；28、机台；29、天线；210、立架；211、摄像头；3、转向机构；31、转向电机；32、第三齿轮；33、第四齿轮；34、转杆；35、转向齿轮；36、桁架；37、齿条；38、连板；39、直角板；310、转向轮；4、承压板；5、连接座；6、驱动电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、连杆；10、驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的飞机故障巡检机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示侧视结构示意图；图3为图1所示翻转机构结构示意图；图4为图1所示转向机构结构示意图。飞机故障巡检机器人，包括底座1，底座1的上方分别安装有翻转机构2与转向机构3，底座1的侧壁固定有承压板4，承压板4的上表面固定有连接座5，且连接座5的数量为两个，承压板4的上表面且位于两个连接座5的相对一侧安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴键槽连接有第一齿轮7，第一齿轮7的一侧啮合有第二齿轮8，两个连接座5的内部贯穿有连杆9，连杆9的两端均安装有驱动轮10。

驱动电机6通过使用螺栓与承压板4固定安装，第一齿轮7的轴心延长线与第二齿轮8的轴心延长线之间的夹角为九十度，这样可以使得驱动电机6的旋转角度转换。

第二齿轮8与连杆9之间为键槽连接，连杆9通过使用轴承与两个连接座5相连接，通过轴承进行连接可以使得连杆9可以进行旋转。

翻转机构2包括固定与底座1上表面的第一铰座21，且第一铰座21的数量为两个，两个第一铰座21的内部均安装有弹簧筒22，两个弹簧筒22的内部均滑动连接有滑杆23，两个滑杆23的顶部均安装有第二铰座24，两个第二铰座24的上表面固定有翻板25，翻板25的下表面且位于两个第二铰座24的相对一侧固定有衔接座26，且衔接座26的数量为两个，两个衔接座26的内部安装有固定板27，翻板25的上表面安装有机台28，机台28的外壁分别安装有天线29与立架210，且天线29的数量为两个，立架210的上方安装有摄像头211。

两个第一铰座21均通过使用插销与两个弹簧筒22穿插连接，两个滑杆23均通过使用插销与两个第二铰座24穿插连接，固定板27的两侧均通过使用插销与两个衔接座26穿插连接，摄像头211通过使用插销与立架210穿插连接。

转向机构3包括安装与底座1上表面的转向电机31，转向电机31的输出轴键槽连接有第三齿轮32，第三齿轮32的一侧啮合有第四齿轮33，第四齿轮33的内部键槽连接有转杆34，转杆34的底部键槽连接有转向齿轮35，底座1的上表面且位于转向电机31的一侧固定有桁架36，转向齿轮35的一侧啮合连接有齿条37，齿条37的顶部两侧均安装有连板38，两个连板38的下表面均安装有直角板39，两个直角板39的外壁均安装有转向轮310。

转向电机31通过使用螺栓与底座1固定安装，第三齿轮32的轴心延长线与第四齿轮33的轴心延长线之间的夹角为九十度，转杆34通过使用轴承与桁架36相连接，齿条37通过使用卡块与底座1滑动连接，两个连板38的两端分别通过使用插销与两个直角板39、齿条37的两端穿插连接，两个直角板39均通过使用插销与底座1穿插连接，两个直角板39均通过使用轴承与两个转向轮310相连接，通过插销进行连接可以使得连板38和直角板39可以灵活的联动。

本实用新型提供的飞机故障巡检机器人的工作原理如下：

首先在使用前需要把本机器人放置到待巡检的飞机机旁边，然后在启动驱动电机6控制第一齿轮7带着第二齿轮8使得连杆9带着驱动轮10在承压板4下进行旋转运动，这样既可对机器人进行驱动，机器人驱动时用户需要启动摄像头211和天线29，天线29则用于成像设备的连接，则摄像头211就负责对飞机的周边，比如轮胎、轮架连接处、机舱门以及机翼与尾翼等一些钣金件与连接处的接缝和破碎进行故障巡检，用户通过查看电脑来进行分辨和排除故障，为了保证巡检时的精准性和全方位性，用户还可以翻转翻板25，使得滑杆23在弹簧筒22内进行压缩从而使得翻板25可以进行左右方向的翻转调节，这样可以对摄像头211的巡检角度进行调节，并且当巡检飞机需要进行转向时用户还启动转向电机31带着第三齿轮32控制第四齿轮33带着转杆34控制转向齿轮35控制齿条37进行平移运动，最后平移的齿条37可以拉动着两个连板38使得直角板39带着转向轮310进行转向运动。

与相关技术相比较，本实用新型提供的飞机故障巡检机器人具有如下有益效果：

本机器人通过设计有转向机构3，通过啮合传动的方式可以使得本机器人具备了转向的功能，从而使得更加的灵活，并且啮合传动的转向相比于传统的电子转向具备转向稳定且不容易损坏的优点，并且还设计有翻转机构2，这样可以使得本机器人的巡检摄像头211可以任意的调节角度，从而使得巡检更加的精准，做到了全方位巡检。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.飞机故障巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方分别安装有翻转机构(2)与转向机构(3)，所述底座(1)的侧壁固定有承压板(4)，所述承压板(4)的上表面固定有连接座(5)，且连接座(5)的数量为两个，所述承压板(4)的上表面且位于两个所述连接座(5)的相对一侧安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴键槽连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的一侧啮合有第二齿轮(8)，两个所述连接座(5)的内部贯穿有连杆(9)，所述连杆(9)的两端均安装有驱动轮(10)。

2.根据权利要求1所述的飞机故障巡检机器人，其特征在于，所述驱动电机(6)通过使用螺栓与承压板(4)固定安装，所述第一齿轮(7)的轴心延长线与第二齿轮(8)的轴心延长线之间的夹角为九十度。

3.根据权利要求1所述的飞机故障巡检机器人，其特征在于，所述第二齿轮(8)与连杆(9)之间为键槽连接，所述连杆(9)通过使用轴承与两个所述连接座(5)相连接。

4.根据权利要求1所述的飞机故障巡检机器人，其特征在于，所述翻转机构(2)包括固定与底座(1)上表面的第一铰座(21)，且第一铰座(21)的数量为两个，两个所述第一铰座(21)的内部均安装有弹簧筒(22)，两个所述弹簧筒(22)的内部均滑动连接有滑杆(23)，两个所述滑杆(23)的顶部均安装有第二铰座(24)，两个所述第二铰座(24)的上表面固定有翻板(25)，所述翻板(25)的下表面且位于两个所述第二铰座(24)的相对一侧固定有衔接座(26)，且衔接座(26)的数量为两个，两个所述衔接座(26)的内部安装有固定板(27)，所述翻板(25)的上表面安装有机台(28)，所述机台(28)的外壁分别安装有天线(29)与立架(210)，且天线(29)的数量为两个，所述立架(210)的上方安装有摄像头(211)。

5.根据权利要求4所述的飞机故障巡检机器人，其特征在于，两个所述第一铰座(21)均通过使用插销与两个所述弹簧筒(22)穿插连接，两个所述滑杆(23)均通过使用插销与两个所述第二铰座(24)穿插连接，所述固定板(27)的两侧均通过使用插销与两个所述衔接座(26)穿插连接，所述摄像头(211)通过使用插销与立架(210)穿插连接。

6.根据权利要求1所述的飞机故障巡检机器人，其特征在于，所述转向机构(3)包括安装与底座(1)上表面的转向电机(31)，所述转向电机(31)的输出轴键槽连接有第三齿轮(32)，所述第三齿轮(32)的一侧啮合有第四齿轮(33)，所述第四齿轮(33)的内部键槽连接有转杆(34)，所述转杆(34)的底部键槽连接有转向齿轮(35)，所述底座(1)的上表面且位于转向电机(31)的一侧固定有桁架(36)，所述转向齿轮(35)的一侧啮合连接有齿条(37)，所述齿条(37)的顶部两侧均安装有连板(38)，两个所述连板(38)的下表面均安装有直角板(39)，两个所述直角板(39)的外壁均安装有转向轮(310)。

7.根据权利要求6所述的飞机故障巡检机器人，其特征在于，所述转向电机(31)通过使用螺栓与底座(1)固定安装，所述第三齿轮(32)的轴心延长线与所述第四齿轮(33)的轴心延长线之间的夹角为九十度，转杆(34)通过使用轴承与桁架(36)相连接，所述齿条(37)通过使用卡块与底座(1)滑动连接，两个所述连板(38)的两端分别通过使用插销与两个所述直角板(39)、齿条(37)的两端穿插连接，两个所述直角板(39)均通过使用插销与底座(1)穿插连接，两个所述直角板(39)均通过使用轴承与两个转向轮(310)相连接。

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