CN216801889U - 全自动管件切断设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管件切断设备技术领域,尤其是指一种全自动管件切断设备,其包括送料机构和切断机构,还有滑动台和安装在滑动台的推料机构,所述切断机构位于滑动台的一端与推料机构相对设置,所述送料机构位于滑动台的一侧,所述送料机构输送管件至切断机构与推料机构之间,推料机构夹紧管件的一端驱动管件转动并沿滑动台移动,使管件的另一端靠近切断机构进行切断。送料机构配合推料机构和切断机构,实现自动上下料,自动不间断推进切断。
Description
技术领域
本实用新型涉及管件切断设备技术领域,尤其是指一种全自动管件切断设备。
背景技术
随着国内经济的快速发展,管材的应用也越来越普遍,尤其在建筑、机械等工业领域中得到了广泛的应用。常规生产中需要将长管材切割成小段管材,而不同的应用领域对管材的长度精度要求、形状精度要求等都有特殊的要求,因而需要使用专门的管材切割设备对管材进行切割加工,而切管机作为常见的管材切割设备广泛用于工业生产中。目前切管机在切割加工过程中采用传统的手工上料方式,由于管材本身净重质量较大,长度也较长,因而手工上料非常麻烦,效率低下、切割精度不高、操作者的劳动强度大,而且现有的切割机每切断一节还需手动操作将管件推进以实现持续切断,切割效率非常低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动管件切断设备,送料机构配合推料机构和切断机构,实现自动上下料,自动不间断推进切断。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种全自动管件切断设备,包括送料机构和切断机构,还包括滑动台和安装在滑动台的推料机构,所述切断机构位于滑动台的一端与推料机构相对设置,所述送料机构位于滑动台的一侧,所述送料机构输送管件至切断机构与推料机构之间,推料机构夹紧管件的一端驱动管件转动并沿滑动台移动,使管件的另一端靠近切断机构进行切断。
优选的,所述送料机构包括送料架和安装在送料架的送料部件,所述送料部件包括输送组件和夹料组件,所述输送组件将管件输送至夹料组件处,夹料组件夹紧管件供推料机构夹紧。
优选的,所述输送组件包括输送板,该输送板为倾斜设置,所述夹料组件位于输送板倾斜向下的一端,管件沿输送板滚落至夹料组件处。
优选的,所述送料部件包括逐个落料组件,该逐个落料组件位于输送板和夹料组件的一侧,所述逐个落料组件包括具有斜面的举升块、设置在举升块的第一阻停部和用于驱动举升块上下移动的第一驱动装置,所述第一阻停部位于斜面倾斜向下的一端,所述输送板倾斜向下的一端设置有第二阻停部,所述举升块上移将第二阻停部前的一个管件抬起,管件沿举升块的斜面滚落至第一阻停部,夹料组件夹紧管件。
优选的,所述夹料组件包括第一夹块、第二夹块、用于驱动第一夹块和第二夹块相互靠近和远离的第二驱动装置、位于第一夹块和第二夹块一侧的滚轮座和安装在滚轮座的滚轮件。
优选的,所述送料部件的数量为至少两个,该至少两个送料部件相互间隔开并排列安装在送料架。
优选的,所述送料部件包括用于驱动夹料组件上下移动的第三驱动装置。
优选的,所述推料机构包括推料固定座、安装在推料固定座的夹料筒和用于驱动夹料筒转动的第四驱动装置,所述夹料筒的前端部设置有具有弹性的夹紧部,该夹紧部的数量为至少两个,该至少两个夹紧部沿夹料筒前端面的圆周方向设置,所述夹料筒套装有推挤筒,所述推料固定座安装有用于驱动推挤筒前后移动的第五驱动装置,所述推挤筒前移使夹紧部变形向夹料筒的中心靠近夹紧管件,所述推挤筒后移让夹紧部向外张开复位松开管件。
优选的,所述推料固定座安装有推动组件,该推动组件包括推动块、安装在推动块的滚轮和转轴,所述推动块远离转轴的一端连接第五驱动装置,所述转轴的另一端穿接于推料固定座,所述滚轮抵触推挤筒的背面,所述第五驱动装置驱动推动块沿转轴向前摆动,使滚轮推动推挤筒前移。
优选的,所述推动组件的数量为两个,该两个推动组件成对称设置,所述第五驱动装置同时驱动两个推动块摆动。
优选的,所述夹料筒内安装有落料杆和用于驱动落料杆前后移动的第六驱动装置。
优选的,所述滑动台安装有滑轨,所述推料固定座安装有第七驱动装置,该第七驱动装置驱动推料固定座沿滑轨移动。
优选的,所述切断机构包括驱动轴组件和位于驱动轴组件一侧的刀具组件,所述驱动轴组件包括旋转轴、用于驱动旋转轴转动的第八驱动装置、套装于旋转轴的下料筒以及用于驱动下料筒前后移动的第九驱动装置,所述刀具组件包括刀盘和用于驱动刀盘转动的第十驱动装置,所述旋转轴插入管件的端部并同管件一起转动。
优选的,所述刀具组件包括刀具座以及用于驱动刀具座靠近和远离旋转轴的第十一驱动装置,所述刀盘和第十驱动装置均安装在刀具座。
优选的,所述旋转轴的旋转方向与管件的旋转方向相同,所述旋转轴的旋转方向与刀盘的旋转方向相反。
优选的,所述旋转轴前端部的圆周面为斜面。
优选的,所述切断机构包括位于驱动轴组件另一侧的稳压组件,所述稳压组件包括稳压座和安装在稳压座的稳压轮。
优选的,所述稳压轮的数量为至少两个,该至少两个稳压轮排列安装在稳压座。
优选的,所述稳压轮的数量为两个,该两个稳压轮竖向排列安装在稳压座。
优选的,所述稳压组件包括用于驱动稳压座靠近和远离旋转轴的第十二驱动装置。
优选的,所述稳压轮、旋转轴的前端部和刀盘在同一直线上。
本实用新型的有益效果在于:提供了一种全自动管件切断设备,切断机构和推料机构位于滑动台的两端成相对设置,推料机构可以沿滑动台移动靠近和远离切断机构,送料机构位于滑动台的一侧,送料机构将管件输送至推料机构和切断机构之间,推料机构夹紧管件的一端并驱动管件转动,同时推料机构沿滑动台前移使管件的另一端靠近切断机构实现不断推进切断,实现自动上下料,自动不间断推进切断。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
图3为本实用新型中输送组件和夹料组件的立体结构示意图。
图4为本实用新型中夹料组件和逐个落料组件的立体结构示意图。
图5为本实用新型中推料机构的结构示意图。
图6为本实用新型中推料机构另一视角的立体结构示意图。
图7为本实用新型中推料机构的侧面结构剖切示意图。
图8为本实用新型中切断机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图8所示,一种全自动管件切断设备,包括送料机构和切断机构,还不包括滑动台1和安装在滑动台1的推料机构,所述切断机构位于滑动台1的一端与推料机构相对设置,所述送料机构位于滑动台1的一侧,所述送料机构输送管件至切断机构与推料机构之间,推料机构夹紧管件的一端驱动管件转动并沿滑动台1移动,使管件的另一端靠近切断机构进行切断。
本实施例的全自动管件切断设备,切断机构和推料机构位于滑动台1的两端成相对设置,推料机构可以沿滑动台1移动靠近和远离切断机构,送料机构位于滑动台1的一侧,送料机构将管件输送至推料机构和切断机构之间,推料机构夹紧管件的一端并驱动管件转动,同时推料机构沿滑动台1前移使管件的另一端靠近切断机构实现不断推进切断,实现自动上下料,自动不间断推进切断。
本实施例中,所述送料机构包括送料架2和安装在送料架2的送料部件,所述送料部件包括输送组件和夹料组件,所述输送组件将管件输送至夹料组件处,夹料组件夹紧管件供推料机构夹紧。夹料组件将管件夹紧让推料机构易于对齐并完成夹紧动作。
本实施例中,所述输送组件包括输送板21,该输送板21为倾斜设置,所述夹料组件位于输送板21倾斜向下的一端,管件沿输送板21滚落至夹料组件处。采用倾斜设置的输送板21,使管件自动滚落位移至夹料组件处供夹料组件直接夹紧,结构简易可靠。
本实施例中,所述送料部件包括逐个落料组件,该逐个落料组件位于输送板21和夹料组件的一侧,所述逐个落料组件包括具有斜面22的举升块23、设置在举升块23的第一阻停部24和用于驱动举升块23上下移动的第一驱动装置25,所述第一阻停部24位于斜面22倾斜向下的一端,所述输送板21倾斜向下的一端设置有第二阻停部26,所述举升块23上移将第二阻停部26前的一个管件抬起,管件沿举升块23的斜面22滚落至第一阻停部24前,夹料组件夹紧管件。举升板的一端与输送板21的第二阻停部26的位置对齐,举升板的另一端与夹料组件的位置对齐,当举升板抬起时,因举升板与输送板21重叠位置的长度和一根管件的直径近似,所以举升板上移时刚好抬起一根管件,而斜面22位于举升板的上侧面,所以管件被抬起后会沿举升板的上侧面向下滚动至第一阻停部24前停下,该第一阻停部24的位置与夹料组件的位置重叠,夹料组件直接夹紧该管件。
本实施例中,所述夹料组件包括第一夹块27、第二夹块28、用于驱动第一夹块27和第二夹块28相互靠近和远离的第二驱动装置29、位于第一夹块27和第二夹块28一侧的滚轮座20和安装在滚轮座20的滚轮件2a。通过两个夹块配合气爪实现对管件的夹紧,滚轮件2a便于管件前推移动。
本实施例中,所述送料部件的数量为至少两个,该至少两个送料部件相互间隔开并排列安装在送料架2。多个送料部件的设置,便于适应不同长度的管件。
本实施例中,所述送料部件包括用于驱动夹料组件上下移动的第三驱动装置2b。第三驱动装置2b优选气缸,通过第三驱动装置2b驱动夹料组件上下移动,便于夹料组件将夹取的管件上移至与推料机构对齐供推料机构直接前移夹紧。
如图5和图6所示,本实施例中,所述推料机构包括推料固定座3、安装在推料固定座3的夹料筒31和用于驱动夹料筒31转动的第四驱动装置32,所述夹料筒31的前端部设置有具有弹性的夹紧部33,该夹紧部33的数量为至少两个,该至少两个夹紧部33沿夹料筒31前端面的圆周方向设置,所述夹料筒31套装有推挤筒34,所述推料固定座3安装有用于驱动推挤筒34前后移动的第五驱动装置35,所述推挤筒34前移使夹紧部33变形向夹料筒31的中心靠近夹紧管件,所述推挤筒34后移让夹紧部33向外张开复位松开管件。
推挤筒34设置有滚珠轴承,滚珠轴承与夹料筒31接触连接,推挤筒34前移时沿着夹料筒31的外壁面前移,以让夹料筒31前端部的夹紧部33全部与推挤筒34接触,所述夹紧部33的前端向外张开,夹料筒31前端面的夹紧部33形成的直径大于推挤筒34的直径,以实现推挤筒34前移时让夹紧变形向夹料筒31的中心靠近,通过推挤筒34和夹料筒31的配合,结构简易可靠的实现对管件的夹紧和松开,同时还可以通过驱动夹料筒31带动管件转动,以配合切断机构的联动切断。
本实施例中,所述推料固定座3安装有推动组件,该推动组件包括推动块36、安装在推动块36的滚轮37和转轴38,所述推动块36远离转轴38的一端连接第五驱动装置35,所述转轴38的另一端穿接于推料固定座3,所述滚轮37抵触推挤筒34的背面,所述第五驱动装置35驱动推动块36沿转轴38向前摆动,使滚轮37推动推挤筒34前移。推挤筒34会随夹料筒31转动,通过推动块36结合滚轮37的设计,即便推挤筒34在转动过程中也能进行前推。
本实施例中,所述推动组件的数量为两个,该两个推动组件成对称设置,所述第五驱动装置35同时驱动两个推动块36摆动。两个推动组件以使用均匀的前推力来推动推挤筒34。
本实施例中,所述夹料筒31内安装有落料杆39和用于驱动落料杆39前后移动的第六驱动装置30。落料杆39用于将遗留在夹料筒31内的最后一节管件推出,腾出空间夹紧接下来的一根管件。
本实施例中,所述滑动台1安装有滑轨3a,所述推料固定座3安装有第七驱动装置3b,该第七驱动装置3b驱动推料固定座3沿滑轨3a移动。滑动台1供推料机构前后移动,以实现自动不间断的推进管件进行切断。
如图8所示,本实施例中,所述切断机构包括驱动轴组件和位于驱动轴组件一侧的刀具组件,所述驱动轴组件包括旋转轴4、用于驱动旋转轴4转动的第八驱动装置41、套装于旋转轴4的下料筒42以及用于驱动下料筒42前后移动的第九驱动装置43,所述刀具组件包括刀盘44和用于驱动刀盘44转动的第十驱动装置45,所述旋转轴4插入管件的端部并同管件一起转动。
管件的一端被推料机构推动靠近切断机构,直至管件的一端插入旋转轴4,管件插入旋转轴4并同旋转轴4一起向同一方向转动,位于旋转轴4一侧的刀盘44自转与转动中的管件接触实现断料效果,切断的管件部分套在旋转轴4中,此时下料筒42沿旋转轴4的侧壁滑动前推将该断开的管件部分推落下料,而后下一段管件插入重复上述过程。
本实施例中,所述刀具组件包括刀具座46以及用于驱动刀具座46靠近和远离旋转轴4的第十一驱动装置47,所述刀盘44和第十驱动装置45均安装在刀具座46。刀盘44靠近和远离旋转轴4以适应不同厚度的管件,灵活切断。
本实施例中,所述旋转轴4的旋转方向与管件的旋转方向相同,所述旋转轴4的旋转方向与刀盘44的旋转方向相反。管件转动的方向与刀盘44的方向相反,切断更加利落。
本实施例中,所述旋转轴4前端部的圆周面为斜面。该斜面的设置便于直径大小近似的管件套入。
本实施例中,所述切断机构包括位于驱动轴组件另一侧的稳压组件,所述稳压组件包括稳压座48和安装在稳压座48的稳压轮49。稳压轮49的靠近抵接管件的另一侧以让管件断裂时更加平稳,断裂后的管件端部形状保持规整。
本实施例中,所述稳压轮49的数量为至少两个,该至少两个稳压轮49排列安装在稳压座48。多个稳压轮49的设置增强抵接稳固管件效果。
本实施例中,所述稳压轮49的数量为两个,该两个稳压轮49竖向排列安装在稳压座48。两个稳压轮49刚好在上下两个的位置抵接管件一侧的上下两个点,达到稳压最佳效果。
本实施例中,所述稳压组件包括用于驱动稳压座48靠近和远离旋转轴4的第十二驱动装置40。稳压组件的移动便于适应不同厚度的管件。
本实施例中,所述稳压轮49、旋转轴4的前端部和刀盘44在同一直线上。位置对齐的切断效率更佳,同时断开的管件端部形状不易变形。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除另有明确规定和限定,如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;也可以是机械连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.全自动管件切断设备,包括送料机构和切断机构,其特征在于:还包括滑动台(1)和安装在滑动台(1)的推料机构,所述切断机构位于滑动台(1)的一端与推料机构相对设置,所述送料机构位于滑动台(1)的一侧,所述送料机构输送管件至切断机构与推料机构之间,推料机构夹紧管件的一端驱动管件转动并沿滑动台(1)移动,使管件的另一端靠近切断机构进行切断。
2.根据权利要求1所述的全自动管件切断设备,其特征在于:所述送料机构包括送料架(2)和安装在送料架(2)的送料部件,所述送料部件包括输送组件和夹料组件,所述输送组件将管件输送至夹料组件处,夹料组件夹紧管件供推料机构夹紧。
3.根据权利要求2所述的全自动管件切断设备,其特征在于:所述输送组件包括输送板(21),该输送板(21)为倾斜设置,所述夹料组件位于输送板(21)倾斜向下的一端,管件沿输送板(21)滚落至夹料组件处。
4.根据权利要求3所述的全自动管件切断设备,其特征在于:所述送料部件包括逐个落料组件,该逐个落料组件位于输送板(21)和夹料组件的一侧,所述逐个落料组件包括具有斜面(22)的举升块(23)、设置在举升块(23)的第一阻停部(24)和用于驱动举升块(23)上下移动的第一驱动装置(25),所述第一阻停部(24)位于斜面(22)倾斜向下的一端,所述输送板(21)倾斜向下的一端设置有第二阻停部(26),所述举升块(23)上移将第二阻停部(26)前的一个管件抬起,管件沿举升块(23)的斜面(22)滚落至第一阻停部(24)前,夹料组件夹紧管件。
5.根据权利要求4所述的全自动管件切断设备,其特征在于:所述夹料组件包括第一夹块(27)、第二夹块(28)、用于驱动第一夹块(27)和第二夹块(28)相互靠近和远离的第二驱动装置(29)、位于第一夹块(27)和第二夹块(28)一侧的滚轮座(20)和安装在滚轮座(20)的滚轮件(2a),所述送料部件包括用于驱动夹料组件上下移动的第三驱动装置(2b)。
6.根据权利要求1所述的全自动管件切断设备,其特征在于:所述推料机构包括推料固定座(3)、安装在推料固定座(3)的夹料筒(31)和用于驱动夹料筒(31)转动的第四驱动装置(32),所述夹料筒(31)的前端部设置有具有弹性的夹紧部(33),该夹紧部(33)的数量为至少两个,该至少两个夹紧部(33)沿夹料筒(31)前端面的圆周方向设置,所述夹料筒(31)套装有推挤筒(34),所述推料固定座(3)安装有用于驱动推挤筒(34)前后移动的第五驱动装置(35),所述推挤筒(34)前移使夹紧部(33)变形向夹料筒(31)的中心靠近夹紧管件,所述推挤筒(34)后移让夹紧部(33)向外张开复位松开管件。
7.根据权利要求6所述的全自动管件切断设备,其特征在于:所述推料固定座(3)安装有推动组件,该推动组件包括推动块(36)、安装在推动块(36)的滚轮(37)和转轴(38),所述推动块(36)远离转轴(38)的一端连接第五驱动装置(35),所述转轴(38)的另一端穿接于推料固定座(3),所述滚轮(37)抵触推挤筒(34)的背面,所述第五驱动装置(35)驱动推动块(36)沿转轴(38)向前摆动,使滚轮(37)推动推挤筒(34)前移。
8.根据权利要求7所述的全自动管件切断设备,其特征在于:所述推动组件的数量为两个,该两个推动组件成对称设置,所述第五驱动装置(35)同时驱动两个推动块(36)摆动,所述夹料筒(31)内安装有落料杆(39)和用于驱动落料杆(39)前后移动的第六驱动装置(30),所述滑动台(1)安装有滑轨(3a),所述推料固定座(3)安装有第七驱动装置(3b),该第七驱动装置(3b)驱动推料固定座(3)沿滑轨(3a)移动。
9.根据权利要求1所述的全自动管件切断设备,其特征在于:所述切断机构包括驱动轴组件和位于驱动轴组件一侧的刀具组件,所述驱动轴组件包括旋转轴(4)、用于驱动旋转轴(4)转动的第八驱动装置(41)、套装于旋转轴(4)的下料筒(42)以及用于驱动下料筒(42)前后移动的第九驱动装置(43),所述刀具组件包括刀盘(44)和用于驱动刀盘(44)转动的第十驱动装置(45),所述旋转轴(4)插入管件的端部并同管件一起转动。
10.根据权利要求9所述的全自动管件切断设备,其特征在于:所述刀具组件包括刀具座(46)以及用于驱动刀具座(46)靠近和远离旋转轴(4)的第十一驱动装置(47),所述刀盘(44)和第十驱动装置(45)均安装在刀具座(46),所述旋转轴(4)的旋转方向与管件的旋转方向相同,所述旋转轴(4)的旋转方向与刀盘(44)的旋转方向相反;
所述切断机构包括位于驱动轴组件另一侧的稳压组件,所述稳压组件包括稳压座(48)和安装在稳压座(48)的稳压轮(49),所述稳压轮(49)的数量为两个,该两个稳压轮(49)竖向排列安装在稳压座(48),所述稳压组件包括用于驱动稳压座(48)靠近和远离旋转轴(4)的第十二驱动装置(40)。
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